CN1957264A - 用于辅助式无线位置确定***的改进的数据传递效率 - Google Patents
用于辅助式无线位置确定***的改进的数据传递效率 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1957264A CN1957264A CNA2005800169856A CN200580016985A CN1957264A CN 1957264 A CN1957264 A CN 1957264A CN A2005800169856 A CNA2005800169856 A CN A2005800169856A CN 200580016985 A CN200580016985 A CN 200580016985A CN 1957264 A CN1957264 A CN 1957264A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- satellite
- location
- positioning signal
- gps
- satellites
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
本发明提供一种辅助式无线位置确定***,其包括复数个基站和适于与所述基站进行通信的复数个无线装置(例如移动电话和个人数字助理)。所述无线位置确定***还包括一位置确定***以用于确定所述无线装置的地理位置。所述位置确定***包括一位置确定实体(PDE),其连接到所述基站且充当一处理服务器使用以用于计算所述无线装置的位置。所述***和方法减少或消除了冗余和过量数据。另外,所述***和方法确保所述无线装置不加装额外容量,且提供给所述无线装置精确的位置信息。本发明***和方法的实施例遵从TIA/EIA IS-801标准或其它标准。
Description
技术领域
本发明一般来说涉及位置确定***和方法,且更具体地说,涉及用于在辅助式无线位置确定***中有效地传递基于位置的数据的***和方法。
背景技术
在所属领域的技术中用于确定参考点的地理位置的***已众所周知。通常使用的位置确定***为全球定位***(GPS)。GPS包括地球轨道卫星网络,所述卫星经间隔以使得在任何给定时间且从任何地理位置,至少四个GPS卫星将在地平线上方。
在操作中,每个GPS卫星连续广播其目前位置和当前时间。在地面上,GPS接收器可使用这些广播信号中所含有的信息在经度、维度和高度方面计算其地理位置。GPS接收器通常搜索并收集从四个或四个以上视野中的GPS卫星广播的信号。接着,通过使用每个广播信号的广播时间和接收时间之间的时间间隔,GPS接收器计算GPS接收器与所述四个或四个以上GPS卫星中的每一者之间的距离。这些距离测量连同广播信号中接收到的位置和时间信息一起允许GPS接收器计算其地理位置。
政府规定和消费者兴趣已驱动对无线装置(例如无线电话)中的地理位置功能的需求。因此需要将GPS功能引入无线装置中。然而,无线装置对于网络容量和电池寿命因素是极为敏感的。因此,向无线装置添加一常规GPS接收器以用于执行GPS功能是用于在无线装置中提供位置定位的差强人意的解决方法。
因此,需要具有一种无线***,其向无线装置提供GPS功能且网络容量和装置电池寿命具有最小额外成本。
一种此类用于为无线装置提供GPS功能且使得网络容量和装置电池寿命的成本最小化的***被称为“辅助式无线位置确定***”。在此***中,一位置确定实体(PDE)通常是无线通信网络的一部分,所述无线通信网络包括复数个基站和至少一个无线装置或移动站(MS)。在所述辅助式无线位置确定***中,PDE用于帮助MS确定其位置。所述***还可基于一关于无线通信网络中的装置的连接性结构的标准。一个此类标准是用于双模式扩频***的电信工业协会位置确定服务标准一附录(TIA/EIA IS-801-1)。
具体地说,在辅助式无线位置确定***的一实施例中,一PDE通过分布在无线通信网络的整个覆盖区域上的固定GPS接收器网络来连续跟踪复数个GPS卫星的位置。在搜索GPS信号之前,一MS通过一本地基站向PDE传输关于GPS帮助信息的请求。
接着,PDE向所述MS提供帮助信息,例如用于GPS卫星的星历数据和灵敏度辅助数据。举例来说,PDE可使用本地基站的身份来确定MS的大概位置和可能在无线装置视野中的GPS卫星的身份和位置。此***的缺点在于从PDE传送到MS的数据对于向MS提供精确位置信息可能为冗余或者不需要的。所述冗余或所述不需要的数据增加了确定MS的地理位置所需的带宽要求和时间。
因此,需要提供一种用于互连辅助式无线位置确定***中的装置的***和方法,其将减少或消除冗余和/或过量数据,从而减少了数据带宽要求并改进了时间来确定无线装置的位置,且同时确保无线装置不用承担额外成本。此外,需要此类***和方法将仍提供足够定位信息以使无线装置精确地确定其地理位置。
发明内容
揭示用于向辅助式无线位置确定***中的无线装置的用户提供位置相关信息的***和方法实施例。在一个实施例中,所述辅助式无线位置确定***包括复数个基站和复数个适于与所述基站通信的无线装置(例如移动电话、个人数字助理或类似物)。
所述无线位置确定***进一步包括一用于确定无线装置的地理位置的***。在所述实施例中,一位置确定实体(PDE)连接到基站且充当一处理场所以用于向无线装置提供卫星辅助。更具体地说,提供一种用于在PDE与无线装置之间传递通信的***和方法,其减少或消除了冗余或过量数据的传输。另外,所述***和方法确保无线装置不用承担额外成本和重量且无线装置具有精确的位置信息。所述***和方法的实施例遵从TIA/EIAIS-801标准和/或其它标准。
在另一实施例中,一无线位置确定***包括一PDE和一无线装置,且提供一种用于在所述PDE与所述无线装置之间传递信息的方法。所述方法包括通过无线通信链路从所述PDE处接收第一帮助信息。接着,基于接收到的第一帮助信息来确定一冗余卫星定位信号。接着,一对基于所确定的冗余卫星定位信号的第二帮助信息的请求通过无线通信链路而传输到PDE。通过无线通信链路从PDE处接收所请求的第二帮助信息。接着,基于接收到的第二帮助信息从一定位卫星处定位一必需的卫星定位信号。接着,基于所定位的卫星定位信号来确定无线装置的地理位置。
一方法实施例包括获得一获取辅助(AA)。接着,基于所述AA信息来执行从复数个全球定位***(GPS)卫星对第一复数个卫星定位信号的浅层搜索。接着,通过使用所述浅层搜索从所述复数个GPS卫星中定位所述第一复数个卫星定位信号。确定所述由浅层搜索定位的第一复数个卫星定位信号是否具有足够的卫星定位信号来使无线装置产生可接受的地理位置。
如果所述第一复数个卫星定位信号不具有足够的信号来为无线装置产生可接受的决定,那么传输一对灵敏度辅助(SA)信息的请求以从所述复数个GPS卫星产生第二复数个卫星定位信号。在接收用于所述第二复数个卫星定位信号的请求SA信息之后,基于接收到的SA信息而执行一深层搜索以从复数个GPS卫星搜索第二复数个卫星定位信号。
接着,另外确定由浅层搜索定位的第一复数个卫星定位信号和由深层搜索定位的第二复数个卫星定位信号是否具有足够的卫星定位信号来使无线装置产生可接受的地理位置。如果存在足够的信号,那么基于来自复数个GPS卫星的所定位的第一和第二复数个卫星定位信号来使无线装置确定地理位置。
在又一方法实施例中,所述方法包括获得粗略时间估计信息、粗略位置估计信息和全球定位***(GPS)历书信息。接着,检查用于一定位卫星的第一星历以确定用于所述定位卫星的第一星历的状态信息是否小于第一时间阈值。
如果所述第一星历的状态不小于第一阈值,那么接着确定所述定位卫星是否在无线装置的可见地平线上方。如果所述定位卫星在所述无线装置的可见地平线上方,那么接着制造一向一位置确定实体(PDE)请求一用于所述定位卫星的第二星历的掩码。具有用于所述定位卫星的第二星历的掩码的请求接着被传输到PDE。PDE接着将第二星历传输到无线装置以使无线装置确定其地理位置。
附图说明
在附图中,不必按比例绘制组件。在各图中,相同参考元件符号指示相同或相似部分。
图1是说明无线通信***的方框图。
图2是说明无线通信***的一操作实施例的方框图。
图3是说明一方法实施例的示范性步骤的流程图。
图4是说明另一方法实施例的示范性步骤的流程图。
图5是说明又一方法实施例的示范性步骤的流程图。
具体实施方式
展示一种用于向无线装置或移动站(MS)的用户提供位置相关信息的***和方法。更具体地说,提供一种用于互连辅助式无线位置确定***中的装置的***和方法,其减少或消除了冗余数据。另外,所述***和方法确保了辅助式无线位置确定***中的无线装置不承担额外成本和重量且无线装置具有精确的位置信息。此外,所述***和方法的实施例可遵从TIA/EIA IS-801标准和/或其它标准。
在一由特定实施例构思的辅助式无线位置确定***中,一具有固定GPS接收器的基站被维持在一已知位置处。所述基站将其GPS计算位置与其已知位置进行比较,且得到GPS卫星的差分修正数据,所述差分修正数据可用于修正其GPS计算位置中的检测误差。可能由大气和对流层条件、卫星数据中的误差、接收误差和其它误差源引起GPS计算位置中的误差。差分修正数据可被传输到在基站覆盖区域中的具有GPS功能的无线或移动装置。通过在GPS位置计算中使用差分修正数据,可更准确地确定GPS接收器的地理位置。
另外,无线装置或MS可进一步通过一位置确定实体(PDE)来接收帮助信息,以辅助移动装置定位来自视野中的GPS卫星的广播信号。PDE连续跟踪视野中的GPS卫星的位置且将这些GPS卫星的身份和位置与其它帮助信息(例如广播信号的相关多普勒(Doppler)频率)一起传输到基站的覆盖区域中的无线装置。所述帮助信息通知无线装置关于视野中的GPS卫星的大概位置,从而使所需的搜索窗口变窄且显著减少获取GPS广播信号所需的时间量。在未被辅助的情况下,即使仅搜索四个GPS卫星广播信号的过程也可能花费数分钟,因为大多数无线装置的移动GPS机构缺少准确的GPS卫星位置信息,且因此在时间和频率上缺少关于何处寻找卫星的信息。
具体地说,在一个实施例中,通过使用一位置确定实体(PDE)来减少GPS信号获取时间。PDE通常是无线通信网络的一部分,所述无线通信网络包括复数个基站和至少一个移动站(MS)。PDE通过分布在无线通信网络的整个覆盖区域上的固定GPS接收器网络来连续跟踪GPS卫星的位置。在搜索GPS信号之前,所述MS通过一本地基站向PDE传输对GPS帮助信息的请求。
PDE接着传输由MS请求的帮助信息。举例来说,通过使用本地基站的身份,PDE可确定MS的大概位置,且向MS提供可能在视野中的GPS的身份和位置以及每个识别的GPS信号的预期多普勒位移。通常,由PDE编辑的实时信息比也可使用且存储在MS中的标准历书数据更精确,且通常导致更短的GPS信号获取时间。
可在码分多址(CDMA)网络中更进一步减少GPS信号获取时间。在CDMA网络中,每个基站维持一与GPS时间同步且将一定时信标传输到在其覆盖区域中的移动装置的时钟。移动装置使用所述定时信标来使其内部时钟与基站的时钟同步,但此同步在到达移动装置的信号中遭受传播延迟。
PDE和固定GPS接收器还维持与GPS时间同步的时钟。在操作中,固定GPS接收器跟踪每个PN帧(例如,1023码片PN码序列)的开端由固定GPS接收器接收到的时间。PDE将在视野中的GPS卫星的身份以及每个GPS信号的相关联多普勒位移和相关联PN帧接收时间传输到移动装置。移动装置可使用此帮助信息来识别视野中的GPS卫星、相关联GPS信号的预期接收频率和预期在固定GPS接收器处接收到相关联PN帧的时间。当使用接收到的帮助信息时,移动装置能够(例如)快速地将其产生的1023个码片PN码序列与来自接收到的GPS信号的相配的1023个码片序列对准或关联(例如,对所述信号进行相干积分),且改进其获取时间以检测到接收到的GPS信号。
图1说明一无线通信***10实施例,其中一基于小区的通信***包括复数个基站12和复数个无线装置14。每个基站12具有一关联小区16,其界定一由所述基站12服务的地理覆盖区域。定位在所述小区16中的一者内的每个无线装置14通过根据一预定数字通信协议(例如码分多址(CDMA))交换数据包来与关联基站12通信。
无线装置14可为能够在无线通信链路上与基站12通信的任何装置,包括移动电话、个人数字助理(PDA)、车辆导航***、便携式计算机或类似物。一移动交换中心(MSC)18管理小区16中的无线通信,包括呼叫建立、在无线装置之间路由呼叫和在无线装置与至少一个通信网络(例如公共交换电话网络(PSTN)或因特网)之间路由呼叫。无线通信***10可包括复数个MSC,其每一者管理复数个小区16。
在替代实施例中,无线通信***可为适于将数据传输到无线装置和从无线装置传输数据的任何无线***。所述***可包括基于陆地或卫星的蜂窝通信***,例如蜂窝电话***、个人通信***、专用移动无线电***、高级移动电话***、寻呼机***、无线包数据***或类似物。
无线通信***10进一步适于确定至少一个无线装置(或MS)14的地理位置。在一个实施例中,一卫星定位***(例如全球定位***(GPS))用于位置确定。每个MS或无线装置14包括至少一个天线20以用于与一本地基站12通信,且用于接收从轨道GPS卫星(或SV)传输的GPS信号。每个基站12包括至少一个天线22以用于与MS 14通信。一位置确定实体(PDE)24通过MSC 18而连接到基站12,且辅助MS 14定位视野中的GPS卫星并计算各MS 14的地理位置。MS 14可通过数据突发传递(DBM)或通过TCP/IP而与PDE 24通信。DBM情况非常依赖于基本设施,且在TCP/IP情况下,MSC 18连接到IWF或PDSN以提供PDE 24与MS 14之间的TCP/IP连接性。
在更特定实施例中,PDE 24是通过使用至少一个固定GPS接收器26来跟踪GPS卫星的位置的计算机***,所述接收器26通过一GPS天线28来接收GPS信号。无线通信***10优选包括放置在其整个覆盖区域中的GPS接收器26网络。在一个实施例中,每个基站12包括一PDE 24和固定GPS接收器26以用于向基站的覆盖区域16中的无线装置14提供辅助。
现将参考图2的方框图来描述一用于确定无线装置的地理位置的过程。PDE 132通过一参考网络130来连续跟踪复数个GPS卫星140的位置,且维持与视野中的GPS卫星140的每一者相关的当前信息。即,PDE 132连接到参考网络130(例如,广域参考网络),所述网络130具有复数个GPS接收器140,所述接收器140向PDE 132提供历书、星历和差分修正信息。帮助信息或数据接着从PDE 132流到MSC 134(在DBM情况下),或流到PDSN(未图示)再到MSC 134。接着,帮助数据从MSC 134流到基站112(例如BCS/BTS),且最终流到无线装置114。另外,基站可具有一GPS接收器145。在一个实施例中,GPS接收器145用于CDMA传输信号的时间同步,且不能由PDE 132存取。
可由无线装置114的用户起始用于确定无线装置114的地理位置的过程。在替代实施例中,还可由基站112、PDE 132、MSC 134或连接到图1所示的无线通信***10或作为无线通信***10的一部分的另一装置或实体起始位置确定过程。在起始位置确定过程之后,无线装置114通过基站112向PDE 132请求GPS帮助信息。PDE 132识别在GPS接收器130的视野中的GPS卫星140,且相对于GPS接收器130,在特定GPS时间处确定所识别的GPS卫星140中的每一者的当前位置、多普勒频率和伪距。此GPS帮助信息通过基站112而传输到无线装置114。
因为无线装置114与基站112通信且因此接近基站112,所以此GPS帮助信息可向无线装置114提供视野中的GPS卫星140的大概位置,从而显著减少了GPS卫星信号的搜索范围。一旦获取GPS卫星信号,可根据所属领域技术中众所周知的方法来确定无线装置14的地理位置。
如所述,特定实施例可应用于也遵从TIA/EIA IS-801的辅助式无线位置确定***中。在遵从TIA/EIA IS-801-1标准的辅助式无线位置***中,若干缺陷需要传输过量数据。这些非必需的传输增加了会话时间且招致运营商对终端用户产生的非必需数据服务费用。因此,一个实施例提供一种用于互连辅助式无线位置确定***中的装置的***和方法,其减少或消除了冗余数据。所述实施例可适于在未来修订版的标准中减轻TIA/EIAIS-801-1缺陷或使用遵从TIA/EIA IS-801-1标准的定制或专有消息来减轻TIA/EIAIS-801-1缺陷。
然而,在减少在位置确定***中传输的冗余或者不需要的数据中所存在的挑战在于确定哪些数据是真正冗余的且哪些数据不是冗余的且可实际上致力于无线或移动装置确定位置信息的精确性。举例来说,虽然来自四个GPS卫星140的GPS卫星信号可用于确定无线装置114的地理位置,但来自更大数目的GPS卫星140的GPS卫星信号将提供更精确的地理位置。即,用于提供GPS卫星信号的视野中的GPS卫星140越多,就可越精确地确定无线装置114的地理位置。因此,在一实施例中,提供一种***和方法以确保辅助式无线位置确定***中的无线装置具有与无线装置精确地确定位置信息相关的所有必需信息。
在一特定实施例中,开发一种***和方法,其集中在两种特定消息类型的帮助信息或信号上(例如,从PDE 132传送到无线装置114的消息或帮助数据,如图2所示)。所述两种消息类型,即在MS辅助操作模式中使用的灵敏度辅助信息和在基于MS的操作模式中使用的GPS星历信息,在消息大小和发射频率方面可能是最麻烦的。在MS辅助模式中,PDE将帮助数据传送到MS以执行单次定位;在PDE内执行位置计算。在基于MS的模式中,PDE将星历和历书信息传送到MS,从而允许MS在MS(例如手持机)内执行多个定位,直到最终需要星历数据更新为止。因此,所述实施例可应用于辅助式无线位置确定***的MS辅助模式和基于MS的模式中。即,可在辅助式无线位置确定***内实施所描述的实施例,其中MS或移动装置可从PDE处请求灵敏度辅助(SA)数据和GPS星历数据。PDE响应于对SA数据的请求而传输一“提供SA”消息且响应于对GPS星历数据的请求而传输一“提供星历”消息。
举例来说,在基于MS的设计***中,移动装置频繁地请求星历数据以获得与正上升到地平线(或某设定截止高度(elevation mask))上方的卫星相关的信息。频繁地作出请求以确保移动装置的星历数据库将在移动装置漂移到服务区外(即,在CDMA覆盖之外)的情况下(在此情况下不能再接收新的星历)尽可能完整。此实施的大缺点在于移动装置将接收若干用于先前在视野中的卫星的冗余星历更新。假定历书在移动装置中可用,可得到移动位置的粗略估计且移动装置具有***时间的测量值,其可预测哪个卫星正(或即将)上升到设定截止高度上方。因此,在一个实施例中,形成一新请求消息以允许移动装置针对一特定组卫星请求GPS星历。
另外,在MS辅助设计***中,由PDE响应于来自移动装置的请求而提供的“提供SA”消息可包括用于在PDE参考网络(例如,广域参考网络或PDE的WARN)视野中的所有卫星的灵敏度位。注意到SA位用于移除传入的卫星信号上的位调制,以使得可执行比二十毫秒位持续时间更长的相干积分。较长的相干积分导致改进的灵敏度。在PDE的WARN中,灵敏度位包括510个灵敏度位加上为每个此类卫星或太空交通工具(SV)而包括的某些开销字段。然而,在许多情况中,MS不需要用于所有卫星或SV的灵敏度位。举例来说,假设MS或移动装置具有到一个SV的视线(例如,通过窗口)且到另一SV的阻碍路径(例如,通过天花板/屋顶)。移动装置能在没有SA的情况下检测第一SV,但需要SA来检测第二SV。因此,在另一实施例中,形成一新请求消息以允许移动装置针对一特定组卫星请求SA。然而,当前用于灵敏度辅助的请求消息可能不具有修改参数。因此,在另一实施例中,PDE使用复数个默认方案来调整SA位流的开始时间以及传送到MS的位数目。
如将在下文中进一步描述,可达成辅助式无线位置确定***内的其它功能和特征。举例来说,可增强位置确定的精确性,或可减少位置确定所需的时间(例如,用于确定MS位置的时间)。
在一个示范性实施例中,形成一在现有TIA/EIA IS-801-1标准内的定制/专有消息途径。或者,可使用TIA/EIA IS-801的未来版本中的修改的非专有消息。在非专有消息途径的情况下,与现存SA和星历请求不同的新请求元素将被添加到标准中。然而,在定制/专有途径中,额外字段将被添加到现存SA和星历请求消息的末端。
位置确定数据消息(PDDM)
具体地说,在遵从TIA/EIA IS-801-1标准的专有请求消息途径中,MS或移动装置可请求SV专用SA或SV专用星历。当请求SV专用SA或星历时,除了PD_MSG_TYPE标题字段被设置为192(C0十六进制)之外,移动装置将格式化一位置确定数据消息(PDDM),这将其识别为专有消息。此请求不应与相同PDDM中的其它常规TIA/EIAIS-801-1请求一起封装。此外,为了稳妥,所述专有和常规PDDM优选以单独的包/数据突发来传送。
下文进一步描述上文所列举的MS请求要素和更特定实施例的PDDM中的相应PDE响应要素的细节。
1.SV专用GPS灵敏度辅助
a.请求
请求SV GPS灵敏度辅助消息包括以下内容:
字段 | 长度(位) | 默认值 | 备注 |
SV_MASK | 32 | ||
MIN_REF_BIT_NUM | 11 | ||
MIN_DR_SIZE | 8 |
SV_MASK--SV位掩码。此字段指定请求灵敏度辅助的GPS卫星子组。最低有效位(位0)代表SV PRN 1。最高有效位(位31)代表SV PRN 32。位值为“1”指示请求数据。
MIN_REF_BIT_NUM--最小请求参考位号。此参数表示1500位的GPS帧中被称作“参考位”的一特定位的位置,其是在相应响应消息中返回到移动装置的NAV_MSG_BITS的前半部分的最后位。移动装置会将此字段设置为在从0到1499范围中的最小参考位的请求位置。此字段应用于指示灵敏度辅助可在移动装置中有用时的最早时间(假定没有网络延迟)。当在“提供灵敏度辅助”消息中设置REF_BIT_NUM时,PDE会选择所请求的最小参考位号中的最大者和用于设置REF_BIT_NUM的内部算法的结果(对网络延迟建模)。或者,如果移动装置不希望指定参考位号,那么此字段会被设置为2047且PDE将使用一默认算法来选择相应响应消息中的REF_BIT_NUM。
MIN_DR_SIZE--每个SV的最小的所请求的数据记录大小。为每个卫星请求的2位对的数目在1到255的范围内。举例来说,值255指示对每个SV请求510个SA位。此字段指示需要使用的位的数目且不包括填充来反映网络延迟中的变化。PDE会以最小值传送由此字段指示的位数目,但可作为网络延迟中的变化的函数来增加位数目(总共不超过510位)。
b.响应
当PDE接收上述专有请求时,其以一未经请求的(TIA/EIAIS-801-1)“提供GPS灵敏度辅助”消息作为响应。然而,在此响应消息中,PDE删除未在请求消息的SV_MASK字段中请求的任何SV的数据。如果MIN_REF_BIT_NUM被设置为2047,那么PDE通过使用默认算法设置响应消息中的MIN_REF_BIT_NUM(将此结果称为DEFAULT_REF_BIT_NUM)。或者,如果MIN_REF_BIT_NUM在0到1499范围内,那么PDE将响应消息中的REF_BIT_NUM设置为MAX(DEFAULT_REF_BIT_NUM,MIN_REF_BIT_NUM)。对于SA响应中的位数目,PDE以至少MIN_DR_SIZE位对作为响应。PDE可进一步填充此值以解决网络延迟中的变化(例如,采用最大延迟-最小延迟,确定位数目且使用此来填补)。SA响应消息中的DR_SIZE字段应反映所请求的MIN_DR_SIZE加上填充数字。如果PDE不具有所请求SV中任一者的任何SA数据,或存在某些其它原因使得其不能遵从请求,那么其传送一专有拒绝消息。
2.SV专用GPS星历
a.请求
请求SV GPS星历消息包括以下记录:
字段 | 长度(位) | 默认值 | 备注 |
AB_PAR_REQ | 1 | 1 | |
SV_MASK | 32 |
AB_PAR_REQ--所请求的α/β参数。如果请求α/β参数,那么移动站会将此字段设置为“1”;否则,移动站会将此字段设置为“0”。
SV_MASK--SV位掩码。此字段指定请求星历的GPS卫星子组。最低有效位(位0)代表SV PRN 1。最高有效位(位31)代表SV PRN 32。位值为“1”指示请求数据。
b.响应
当PDE接收上述定制请求时,其以一未经请求的(TIA/EIA IS-801-1)“提供GPS星历”消息作为响应。然而,在此响应消息中,PDE删除未在请求消息的SV_MASK字段中请求的任何SV的数据。如果PDE不具有请求SV中任一者的任何星历数据,或存在某些其它原因使得其不能遵从请求,那么其传送一拒绝消息。
另外,在一个实施例中,如果上述请求被应用到用于SA和星历的现有请求消息且被传送到一旧PDE,那么所述PDE可忽略添加到现存请求的新字段且仅传送具有旧消息的常规响应。此外,一MS实施例可经配置以首先传送一定制请求消息,且接着如果所述消息被拒绝,那么传送一旧请求消息(其当MS在网络之间或在支持许多PDE(其某些可为旧PDE)的网络之间漫游时特别有用)。此外,可在用于移动装置和/或PDE的软件程序内实施实施例。
SV专用SA
在一特定MS辅助模式***中,此MS辅助***中的一MS经配置以具有以下特征。所述特征(如果在MS上已激活)包括一GPS搜索调度器和一会话管理器(SM)。所述GPS调度器确定何时需要一深层模式搜索(即,需要SA数据的搜索)并接着计算需要深层模式(和因此SA数据)的特定SV(例如,SV PKN)的掩码。所述掩码接着被向上传到MS的SM。SM接着将新请求格式化为一PDDM(例如,作为针对MS请求要素的表格中所指定的消息)。在一个实施例中,PDDM的MIN_REF_BIT_NUM字段可被设置为2047且MIN_DR_SIZE字段可被设置为255以向后兼容。在另一实施例中,还可(可能以适应形式)优化这些字段,以进一步改进性能。在又一实施例中,SM决定需要定制哪些请求。
另外,以上MS实施例对于利用DBM传输的无线***可特别有用,因为DBM实施方案趋向于展现大体上比TCP/IP传输差的处理量。举例来说,在常规DBM无线网络中,从初始的SA请求到完成SA响应的接收的周转时间可平均约为6秒。然而,对周转时间的改进量取决于MS会遇到的不同信号条件。可能在浅层搜索模式中由MS找到所有SV,以使得不需要深层模式(例如晴天,无阻碍)。在此等情况下,将不请求任何SA。类似地,在深室内情形下,可能在浅层搜索中未找到任何SV,以使得仍需要用于所有SV的SA数据。然而,将存在边界情景,其中某些SV的信号足够强而不需要深层搜索。在此类情况下,仅为所述SV的一子组请求SA数据且此变化将显著减少过量数据的传输。
参看图3,在图3中展示用于请求SV专用灵敏度辅助(SA)的示范性方法300。在步骤302处,所述方法300获得获取辅助(AA)且针对所有SV执行一浅层搜索。接着,方法300移动到步骤304,且执行一早期退出算法来确定所述浅层搜索是否产生质量足够良好的测量来产生可接受的定位(例如,MS的定位)。如果确定所述浅层搜索提供了可接受的定位,那么方法300移动到步骤312并报告所有检测到的SV。如果确定所述浅层搜索未提供可接受的定位,那么方法300移动到步骤308且向一服务器(例如,PDE)传送一请求以获得灵敏度辅助。在步骤308中,所述请求仅要求用于未在浅层搜索中检测到的SV的SA数据(例如,请求SV专用SA)。方法300接着移动到步骤310且通过使用SA数据来执行一深层模式搜索。图3所示的方法300可由辅助式无线位置确定***中的各种机构执行,且可含有其它已知位置确定步骤。
尤其,在一更特定的第一MS辅助模式***实施例中,对于SA数据的常规请求由新的专有请求取代。在所述搜索调度器中,在浅层模式完成之后,执行一早期退出算法。如果确定需要一深层模式搜索且存在足够的“时间”来执行深层模式搜索(此计算可基于会话的QoS/PRQ设置),那么搜索调度器格式化一SV专用SA请求消息。由于在一定实施例中能够在先前SA数据过期时重新请求SA数据,因而算法应处理已在深层模式中搜索到的SV的情况。
为了确定SV掩码,根据一实施例,搜索调度器执行一组由下列伪功能码表示的示范性功能,所述伪功能码可嵌入在计算机可读媒体中:
REQ.SV_MASK=0
循环(在AA中对卫星循环i次)
p=AA[i].prn-1#0..31
#对于具有良好潜模式测量的情况不请求SA
如果(以上潜模式中的第i次测量具有强最新度)
继续
#对于此SV必须没有测量或弱潜模式测量;
如果已
#在深层模式中搜索到此SV,那么不请求SA
如果(在深层模式中完成搜索第i个卫星)继续
#如果到达此处,那么必须需要用于此SV的SA
在REQ.SV_MASK中设置第p个位
结束循环(对于卫星)
REQ.MIN_REF_BIT_NUM=2047 # 让PDE决定何时开始位
REQ.MIN_DR_SIZE=255 # 如先前那样请求全部510个位
基于所述设置(MIN_REF_BIT_NUM和MIN_DR_SIZE),PDE应以GPS SA消息作为响应,所述GPS SA消息与其常规传送的消息相同但某些SV被删除。如果PDE不具有用于某些所请求SV的SA位,那么其应接着同样在响应消息中排除那些SV。PDE还可视情况使用前向链路消息的时间旗标来建立网络延迟的模型。
存在三种情况,其中可在以上特定第一MS辅助模式***实施例中节约数据带宽:
1.在浅层模式中已找到强测量;
2.重新请求SA数据且已在深层模式中完成搜索SV;和
3.不需要用于未在“获取辅助”(AA)数据中的新上升卫星的SA数据。
理想地,在户外且地平线被阻情况、户外且被阻情况和良好室内情况下,以上实施例应没有准确性损失且具有在整个常规***上的确定时间改进。在地平线受阻情况下,MS具有良好可见度(360°),但存在障碍(例如树或建筑物)以使得若干SV在高度上在约5°到15°之间的角度处是不可见的。在户外且受阻情况下,MS(例如,手持机)应具有某种未受阻的晴天可见性和较大程度的完全受阻(理想地,距离高混凝土和钢筋建筑1到2米)。在良好室内情况下,手持机应放置在靠近窗口处,以使得通常2到3个视线卫星在视野中。
现参看图4,提供另一方法,例如用于请求SV专用灵敏度辅助(SA)的示范性方法400。在步骤402处,方法400获得获取辅助(AA)且针对所有SV执行一浅层搜索。接着,方法400移动到步骤404,且执行一早期退出算法来确定所述浅层搜索是否产生了质量足够良好的测量来产生可接受的MS定位。如果确定所述浅层搜索提供了可接受的定位,那么所述方法400移动到步骤416并报告所有检测到的SV。如果确定所述浅层搜索未提供可接受的定位,那么方法400移动到步骤408以用于排除在浅层搜索中检测到的SV且基于搜索器容量限制来排除SV。
步骤408还确定可在搜索器(例如MS中的搜索器)的一次使用中搜索到的一剩余子组SV。方法400接着移动到步骤410且向服务器(例如,PDE)传送一针对SA数据的请求。在步骤410中,请求仅要求用于剩余子组SV的SA数据,所述SV可在搜索器的一次使用(例如,请求SV专用SA)中搜索到。然后,方法400移动到决策步骤414,以确定是否存在将在深层模式中搜索的任何剩余SV。如果不存在将深层模式搜索的剩余SV,那么方法400移动到步骤416且报告所有检测到的SV。如果存在将深层模式搜索的剩余SV,那么方法移动回到步骤408。
尤其,在一更特定的第二MS辅助模式***实施例中,对于SA数据的常规请求由此新专有请求取代。在此实施例中,在已完成浅层模式搜索之后,搜索调度器执行一早期退出算法。如果确定需要一深层模式搜索且存在足够的“时间”来执行深层模式计算,那么搜索调度器格式化SV专用SA请求消息。
所述实施例与特定的第一MS辅助模式***实施例的主要不同之处在于第二实施例仅请求用于在即将进行的搜索调用中实施例计划搜索的卫星的数据(与需要深层搜索的所有SV相反)。第二不同之处在于第二实施例可请求少于10秒的数据且可智能地改变所请求的数据量。因此,此实施例将在每个深层模式搜索之前请求一次SA数据。实施例还可在每个深层模式搜索器调用之后执行早期退出算法以判断至今所获得的测量数目是否满足充分标准。
因此,根据一个实施例,更特定的第二MS辅助模式***实施例的搜索调度器应执行一组由以下伪功能码表示的示范性功能,所述伪功能码可嵌入在计算机可读取媒体中:
REQ.SV_MASK=0
循环(在AA中对卫星循环i次)
p=AA[i].prn-1 # 0..31
# 对于具有良好潜模式测量的情况不请求SA
如果(以上潜模式中的第i次测量具有强最新性)
继续
#对于此SV必须没有测量或弱浅层模式测量;
如果已
#在深层模式中搜索到此SV,那么不请求SA
如果(在深层模式中完成搜索第i个卫星)
继续
# 跳过不能在此次访问中搜索到的任何卫星
如果(搜索器不能在此次访问中到达第i个卫星)
继续
#如果到达此处,那么必须需要用于此SV的SA
在REQ.SV_MASK中设置第p个位
结束循环(对于卫星)
在此实施例中,存在第四情况(与更特定的第一MS辅助模式***实施例中的仅三种情况相对),其中可如下文所示节约数据带宽:
1.在浅层模式中已找到强测量;
2.重新请求SA数据且已在深层模式中完成搜索SV;
3.不需要未在AA数据中的用于新上升卫星的SA数据;和
4.请求SA数据且搜索器不能在下个GPS搜索器调用中到达SV。
SV专用星历
参看图5,提供一用于请求SV专用星历的示范性方法700。在步骤702处,所述方法700获得一粗略时间估计、一粗略移动位置估计和用于所有SV的GPS卫星历书数据。可从CDMA时间中得到所述粗略时间估计。所述粗略位置估计可基于利用当前方法的无线装置的先前位置解决方法。GPS卫星历书可已存储在或下载到无线装置。在决策706处,方法700检查用于在复数个SV(例如,32个SV)中的一SV的星历数据(例如,第J个SV),以确定用于所述SV的星历是否为“最新”的。如果星历数据的年龄小于其中所述星历保持恒定且不变化的时间量和用于维持最小准确度要求的时间量,那么星历数据被认为是“最新”(即,不“陈旧”的)。星历数据的年龄可为(例如)具有有效期时间或最后更新时间的状态。如果用于SV(例如,第J个SV)的星历被确定为不是“最新”,那么方法返回到步骤704且检查用于所述复数个SV中的另一SV的星历。
如果用于所述SV的星历数据被确定为不是“最新”,或如果没有星历数据可用于第J个SV,那么方法移动到步骤708。在步骤408中,基于用于SV的粗略时间、位置和历书参数来确定所述SV是否在可见地平线(例如利用此方法的无线装置的可见地平线)上方。如果SV被确定为是可见的,那么方法700移动到步骤712且在掩码(例如SV PRN掩码)中设置一恰当位以请求用于所述SV的星历。如果SV被确定为不在视野中,方法返回到步骤704以检查用于另一SV的星历数据。另外,如果并非复数个SV中的所有SV都已被遮住或被确定为在视野中,那么方法返回到步骤704。
在特定的基于MS模式***实施例中,每当需要一确定从属于一经强加以确保星历请求之间具有最小间隔的时间阈值(T1)时,所述基于MS模式***中的MS请求星历。此时间阈值可设置在30到120分钟的范围内,其中较小阈值对应于较小的WARN网络。在此实施例中,从任何GPS卫星传输的星历数据应在两个小时时期上为恒定的。为了支持最小准确度要求,至少当前星历数据或来自先前两个小时间隔的星历数据应可用于给定卫星。
因此,举例来说,四个小时的默认值可用于T2(即,没有变化的两个小时和用于最小准确度要求的另外两个小时),虽然其它用于T2的值是可能的。因此,如果T1被设置为30分钟且T2被设置为四个小时,那么大多数时间可不必为给定卫星更新星历。MS包括一位置引擎(PE)。使用SV专用星历请求,PE格式化用于星历数据的SV_MASK。对于PE存在两种操作情况(或模式):情况(A):没有存储的星历或所有存储的星历都为陈旧的;情况(B):对于一个或一个以上SV存在有效(非陈旧)星历。此外,在此实施例的情况中,如果从星历数据的有效时间(例如来自PDE的最后更新时间)开始已逝去一特定时间量(T2),那么所述用于SV的星历被认为是“陈旧”的。
对于情况(A),PE会将SV_MASK设置为65535(十六进制中的FFFF),由于需要用于对于PDE为可见的所有SV的星历数据。
对于情况(B),PE将执行两个任务。首先,将确定是否任何存储的星历是陈旧的(例如,通过检查所存储的星历的状态)。对于任何此等SV,如果其仍在视野中(例如,通过咨询所述历书以计算卫星的粗略位置,如果卫星仍在设定截止高度上方,那么其被认为是在视野中),那么在SV_MASK中对应位将被设置为“1”。第二,PE会确定最近已上升或将上升到截止高度上方的SV组(例如,基于历书计算)。对于这些SV,将相应地设置SV_MASK中的位。
注意,此基于MS模式***实施例或替代实施例可完全避免情况(A),且需要通过简单地将所有SV标记为具有陈旧星历来仅考虑考虑情况(B)。然而,如果星历数据库为空的,那么执行历书计算来确定哪些卫星在视野中是在浪费时间。其足以请求可用于参考网路的所有星历数据,且因此避免情况(B)的所需计算。
无论任何,复合SV_MASK可被向上传到SM。如果对于星历的先前SM SV特定请求在至少T1或更多秒之前,那么SM将格式化并传输被指定为PDDM的SV专用星历请求(如以上表格中描述)。在MS软件中不需要其它变化。注意到,由于不再传输冗余数据,因而可大体上减少T1而不增加所传输的数据。T1中的此减少应改进星历可用性和其用于确定位置的精确性。
为了说明以上基于MS模式***实施例的益处,假设(例如)一直有十个卫星在视野中(有时一些下降到截止高度以下但其它上升)且假设星历数据有效持续四个小时(T2=4小时)。接着使用常规星历请求,比如T1设定为一个小时,将需要542字节/小时。如果T1被设置为30分钟的最小值,接着将需要1084字节/小时。使用此实施例,数据处理量被减少到136字节/小时。如果T2被增加到6小时,那么数据要求进一步减少到90字节/小时。使用此新方案,现可减少T1而不具有处罚来保持星历数据库尽可能地为最新的。注意到,T1也不应设置得太低,否则对于每个响应消息将永远不存在一个以上SV的星历数据。因此,常数T1和T2将被优化为***研究的一部分。举例来说,可通过考虑运营商是否基于每个包收费和/或多个SV的星历数据是否可存储在单个包中来优化T1和T2。
在替代性特定的基于MS模式***实施例中,一MS可仅简单地计算所有SV(对于其具有有效星历数据)的掩码,反转掩码,且将其提供给SM。然而,在此替代性实施例中,对于大WARN网络存在问题。例如,一个问题在于得到太多的星历数据却对于精确性具有很少改进。
具有如此描述的用于改进辅助式无线位置确定***的数据传递效率的***和方法的实施例,应理解可对其作出多种修改、改变和替代性实施例。举例来说,所描述的概念可用于增强由非GPS***的其它位置确定***提供的服务。所描述的概念可用于增强此位置确定***内的其它消息。此外,应理解所涵盖的实施例可适于用于MS辅助模式***中的GPS灵敏度辅助消息、用于基于MS模式***中的GPS星历消息和用于辅助式无线位置确定***中的GPS帮助消息。
Claims (31)
1.一种用于在一辅助式无线位置确定***中传递基于位置的信息的方法,其包含:
通过一无线通信链路从一位置确定实体(PDE)接收第一帮助信息;
基于所述接收到的第一帮助信息来确定一冗余卫星定位信号;
通过所述无线通信链路将一基于所述确定的冗余卫星定位信号的对第二帮助信息的请求传输到所述PDE;
通过所述无线通信链路从所述PDE接收所述请求的第二帮助信息;
基于所述接收到的第二帮助信息定位来自一定位卫星的一必需卫星定位信号;和
基于所述定位的卫星定位信号确定一地理位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中对所述第二帮助信息的所述传输的请求减少了所述第二帮助信息的一带宽要求。
3.根据权利要求1所述的方法,其中对所述第二帮助信息的所述传输的请求减少了确定所述地理位置所需的一时间量。
4.根据权利要求1所述的方法,其中通过所述无线通信链路来自所述PDE的所述第一帮助信息包含获取辅助(AA)信息以用于对复数个定位卫星执行一浅层搜索。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述基于所述接收到的第一帮助信息来确定所述冗余卫星定位信号包含:
基于所述AA信息和对所述复数个定位卫星的所述浅层搜索来定位来自所述复数个定位卫星的复数个卫星定位信号;和
执行一早期退出算法以确定对所述复数个定位卫星的所述浅层搜索是否产生足够的卫星定位信号来产生一可接受的地理定位。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述第二辅助信息仅包含用于从所述复数个定位卫星中的一定位卫星搜索一未被检测到的卫星定位信号的帮助信息。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述基于所述接收到的第二帮助信息来定位来自所述定位卫星的所述必需卫星定位信号包含:
基于所述第二帮助信息针对来自所述复数个定位卫星中的所述定位卫星的所述未检测到的卫星定位信号执行一深层搜索。
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述必需的卫星定位信号包含一等效于所述未检测到的卫星定位信号的卫星定位信号。
9.根据权利要求5所述的方法,其中所述基于所述接收到的帮助信息来确定所述冗余卫星定位信号进一步包含:
排除所述复数个定位中的一已提供一检测到的卫星定位信号的定位卫星。
10.根据权利要求5所述的方法,其中所述确定所述冗余卫星定位信号进一步包含:
基于一无线装置的一容量限制来排除所述复数个定位中的一定位卫星。
11.根据权利要求5所述的方法,其中所述确定所述冗余卫星定位信号进一步包含:
确定所述复数个定位中的一可在一用于确定所述地理位置的用途中搜索到的定位卫星。
12.根据权利要求5所述的方法,其中所述确定所述冗余卫星定位信号进一步包含:
排除所述复数个定位卫星中的一已提供一检测到的卫星定位信号的第一定位卫星;和
排除所述复数个定位卫星中的一不能在一用于确定所述地理位置的用途上使用的第二定位卫星。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述必需的卫星定位信号包含一来自所述复数个定位卫星中的一第三定位卫星的定位信号。
14.根据权利要求13所述的方法,其中通过基于所述第二帮助信息执行一深层搜索来定位来自所述第三定位卫星的所述定位信号。
15.根据权利要求5所述的方法,其中所述第二帮助信息仅包含用于搜索来自所述复数个定位卫星中的一定位卫星的一未检测到的卫星定位信号的帮助信息,且其中所述未检测到的卫星定位信号可以在一用于确定所述地理位置的用途上使用。
16.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一帮助信息包含一粗略全球定位***(GPS)时间估计、一粗略地理位置估计和一GPS历书中的一者。
17.根据权利要求16所述的方法,其中可从一码分多址(CDMA)时间中得到所述粗略GPS时间估计。
18.根据权利要求16所述的方法,其中所述确定所述冗余卫星定位信号包含:
基于所述第一帮助信息来确定用于一第一定位卫星的星历数据的一时新性。
19.根据权利要求18所述的方法,其中所述确定所述冗余卫星定位信号进一步包含:
基于所述粗略全球定位***(GPS)时间估计、所述粗略地理位置估计和所述GPS历书来确定所述第一定位卫星的一可见性。
20.根据权利要求19所述的方法,其中所述确定所述冗余卫星定位信号进一步包含:
针对对所述第二帮助信息的所述请求设置一掩码。
21.根据权利要求20所述的方法,其中所述掩码确保所述第二帮助信息包含一通过所述无线通信链路来自所述PDE的用于所述第一定位卫星的新星历,且减少所述第二帮助信息的一带宽要求。
22.根据权利要求18所述的方法,其中所述第一定位卫星的所述星历的所述时新性由一第一时间阈值和一第二时间阈值来确定。
23.根据权利要求22所述的方法,其中所述第二时间阈值包含:
一第一时段,其中所述第一定位卫星的所述星历保持不变,和
一第二时段,其基于对确定所述地理位置的一最小准确度要求。
24.根据权利要求22所述的方法,其中可在不增加所述第二帮助信息的所述带宽要求的情况下减小所述第一时间阈值。
25.根据权利要求1所述的方法,其中所述确定所述冗余卫星定位信号包含:
基于所述第一帮助信息来确定用于一第一定位卫星的星历数据的一有效性;
如果用于所述定位卫星的所述星历被确定为有效,那么针对用于所述第一定位卫星的所述星历设置一掩码;
反转所述掩码;和
将所述反转掩码提供给对所述第二帮助信息的所述请求。
26.根据权利要求1所述的方法,其中所述确定的地理位置包含在所述辅助式无线位置确定***中的一移动电话的一地理位置,且其中所述PDE包含一全球定位***(GPS)接收器。
27.根据权利要求26所述的方法,其中所述辅助式无线位置确定***包含一移动站(MS)辅助模式,且其中所述PDE执行针对所述移动电话的所有定位计算。
28.根据权利要求26所述的方法,其中所述辅助式无线位置确定***包含一移动站(MS)基础模式,且其中所述第二帮助信息包含用于允许所述移动电话执行所述基于所述接收到的第二帮助信息定位来自所述定位卫星的所述必需卫星定位信号和所述基于所述定位的卫星定位信号确定所述地理位置的星历。
29.一种用于在一辅助式无线位置确定***中传递基于位置的信息的方法,所述方法包含:
获得获取辅助(AA)信息;
基于所述AA信息来针对用于复数个全球定位***(GPS)卫星的第一复数个卫星定位信号执行一浅层搜索;
基于所述浅层搜索来定位来自所述复数个GPS卫星的所述第一复数个卫星定位信号;
确定通过所述浅层搜索定位的所述第一复数个卫星定位信号是否具有足够的卫星定位信号来为一无线装置产生一可接受的地理位置确定;
如果所述第一复数个卫星定位信号不具有足够的卫星定位信号来为所述无线装置产生所述可接受的地理定位,那么传输对灵敏度辅助(SA)信息的一请求以用于从所述复数个GPS卫星产生第二复数个卫星定位信号;
接收所述请求的SA信息以用于从所述复数个GPS卫星产生所述第二复数个卫星定位信号;
基于所述接收到的SA信息针对来自所述复数个GPS卫星的所述第二复数个卫星定位信号执行一深层搜索;
基于所述深层搜索来定位来自所述复数个GPS卫星的所述第二复数个卫星定位信号;
确定通过所述浅层搜索定位的所述第一复数个卫星定位信号和通过所述深层搜索定位的所述第二复数个卫星定位信号是否具有足够的卫星定位信号来为所述无线装置产生所述可接受的地理定位;和
如果所述第一和第二复数个卫星定位信号不具有足够的卫星定位信号来为所述无线装置产生所述可接受的地理定位,那么基于来自所述复数个GPS卫星的所述定位的第一和第二复数个卫星定位信号来为所述无线装置确定所述地理定位。
30.一种用于在一辅助式无线位置确定***中传递基于位置的信息的方法,所述方法包含:
获得粗略时间估计信息、粗略位置估计信息和全球定位***(GPS)历书信息;
检查用于一定位卫星的一第一星历的一状态;
确定所述第一星历的所述状态是否小于一第一时间阈值;
如果所述状态不小于所述第一时间阈值,那么确定所述定位卫星是否在一无线装置的一可见地平线上方;
如果所述定位卫星在所述无线装置的所述可见地平线上方且所述状态不小于所述第一时间阈值,那么设置一掩码以从一位置确定实体(PDE)处请求用于所述定位卫星的一第二星历;
如果所述定位卫星在所述无线装置的所述可见地平线上方且所述状态不小于所述第一时间阈值,那么将具有所述掩码的对用于所述定位卫星的所述第二星历的一请求传输到所述PDE;
如果所述定位卫星在所述无线装置的所述可见地平线上方且所述状态不小于所述第一时间阈值,那么从所述PDE处接收所述请求的用于所述定位卫星的第二星历;
如果所述定位卫星在所述无线装置的所述可见地平线上方且所述状态不小于所述第一时间阈值,那么基于用于所述定位卫星的所述第二星历来定位一来自所述定位卫星的卫星定位信号;和
如果所述定位卫星在所述无线装置的所述可见地平线上方且所述状态不小于所述第一时间阈值,那么基于来自所述定位卫星的所述定位的卫星定位信号来为所述无线装置确定所述地理位置。
31.一种用于在一辅助式无线位置确定***中传递基于位置的信息的***,其包含:
用于通过一无线通信链路从一位置确定实体(PDE)接收第一帮助信息的装置;
用于基于所述接收到的第一帮助信息来确定一冗余卫星定位信号的装置;
用于通过所述无线通信链路将基于所述确定的冗余卫星定位信号的对第二帮助信息的一请求传输到所述PDE的装置;
用于通过所述无线通信链路从所述PDE处接收所述请求的第二帮助信息的装置;
用于基于所述接收到的第二帮助信息来定位一来自一定位卫星的必需的卫星定位信号的装置;和
用于基于所述定位的卫星定位信号来确定一地理位置的装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/854,981 | 2004-05-26 | ||
US10/854,981 US6861980B1 (en) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | Data messaging efficiency for an assisted wireless position determination system |
PCT/US2005/018916 WO2005119287A1 (en) | 2004-05-26 | 2005-05-26 | Improved data messaging efficiency for an assisted wireless position determination system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1957264A true CN1957264A (zh) | 2007-05-02 |
CN1957264B CN1957264B (zh) | 2013-09-25 |
Family
ID=34195039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2005800169856A Active CN1957264B (zh) | 2004-05-26 | 2005-05-26 | 用于辅助式无线位置确定***的改进的数据传递效率 |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6861980B1 (zh) |
EP (2) | EP2101187B1 (zh) |
JP (2) | JP2008500543A (zh) |
KR (1) | KR100941341B1 (zh) |
CN (1) | CN1957264B (zh) |
AT (2) | ATE439605T1 (zh) |
AU (1) | AU2005250882B2 (zh) |
BR (1) | BRPI0511499A (zh) |
DE (2) | DE602005015954D1 (zh) |
ES (2) | ES2350388T3 (zh) |
IL (1) | IL179417A (zh) |
TW (1) | TWI386091B (zh) |
WO (1) | WO2005119287A1 (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102077111A (zh) * | 2008-07-18 | 2011-05-25 | 高通股份有限公司 | 用于在无线通信网络中请求/提供与各种卫星定位***相关联的灵敏度辅助信息的方法和装置 |
CN103323866A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-09-25 | 华南理工大学 | 基于云计算的低功耗北斗接收机及其定位方法 |
CN104237911A (zh) * | 2009-06-24 | 2014-12-24 | 高通股份有限公司 | Gnss接收机中的接收分集 |
CN105228245A (zh) * | 2009-09-15 | 2016-01-06 | 高通股份有限公司 | 发射机位置完整性检查 |
CN106019325A (zh) * | 2015-03-25 | 2016-10-12 | 马维尔国际贸易有限公司 | 用于更新并提供卫星导航消息的方法和装置 |
WO2019015688A1 (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种自动调整supl协议的方法、存储介质及移动终端 |
Families Citing this family (113)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10361802B1 (en) | 1999-02-01 | 2019-07-23 | Blanding Hovenweep, Llc | Adaptive pattern recognition based control system and method |
US8352400B2 (en) | 1991-12-23 | 2013-01-08 | Hoffberg Steven M | Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore |
US7966078B2 (en) | 1999-02-01 | 2011-06-21 | Steven Hoffberg | Network media appliance system and method |
US7018401B1 (en) * | 1999-02-01 | 2006-03-28 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Woven intravascular devices and methods for making the same and apparatus for delivery of the same |
US7574218B2 (en) * | 2002-01-16 | 2009-08-11 | Kyocera Wireless Corp. | Systems and methods for transmitting global positioning system information |
US7136659B2 (en) * | 2002-03-19 | 2006-11-14 | Qualcomm, Incorporated | Update of base station identifiers based on overhead visit |
US7426380B2 (en) | 2002-03-28 | 2008-09-16 | Telecommunication Systems, Inc. | Location derived presence information |
US9154906B2 (en) | 2002-03-28 | 2015-10-06 | Telecommunication Systems, Inc. | Area watcher for wireless network |
US8290505B2 (en) | 2006-08-29 | 2012-10-16 | Telecommunications Systems, Inc. | Consequential location derived information |
US8918073B2 (en) * | 2002-03-28 | 2014-12-23 | Telecommunication Systems, Inc. | Wireless telecommunications location based services scheme selection |
US8126889B2 (en) * | 2002-03-28 | 2012-02-28 | Telecommunication Systems, Inc. | Location fidelity adjustment based on mobile subscriber privacy profile |
US8027697B2 (en) | 2007-09-28 | 2011-09-27 | Telecommunication Systems, Inc. | Public safety access point (PSAP) selection for E911 wireless callers in a GSM type system |
US20030186699A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-02 | Arlene Havlark | Wireless telecommunications location based services scheme selection |
US8666397B2 (en) | 2002-12-13 | 2014-03-04 | Telecommunication Systems, Inc. | Area event handling when current network does not cover target area |
US20050010663A1 (en) * | 2003-07-11 | 2005-01-13 | Tatman Lance A. | Systems and methods for physical location self-awareness in network connected devices |
US7424293B2 (en) | 2003-12-02 | 2008-09-09 | Telecommunication Systems, Inc. | User plane location based service using message tunneling to support roaming |
US7260186B2 (en) | 2004-03-23 | 2007-08-21 | Telecommunication Systems, Inc. | Solutions for voice over internet protocol (VoIP) 911 location services |
US20080126535A1 (en) | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Yinjun Zhu | User plane location services over session initiation protocol (SIP) |
US20080090546A1 (en) | 2006-10-17 | 2008-04-17 | Richard Dickinson | Enhanced E911 network access for a call center using session initiation protocol (SIP) messaging |
US9020854B2 (en) | 2004-03-08 | 2015-04-28 | Proxense, Llc | Linked account system using personal digital key (PDK-LAS) |
US7629926B2 (en) | 2004-10-15 | 2009-12-08 | Telecommunication Systems, Inc. | Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas |
US6985105B1 (en) * | 2004-10-15 | 2006-01-10 | Telecommunication Systems, Inc. | Culled satellite ephemeris information based on limiting a span of an inverted cone for locating satellite in-range determinations |
US7113128B1 (en) * | 2004-10-15 | 2006-09-26 | Telecommunication Systems, Inc. | Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas |
ATE425643T1 (de) * | 2004-12-17 | 2009-03-15 | Huawei Tech Co Ltd | Verfahren und system zum halten einer sitzungskontinuität |
AU2005319019A1 (en) | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Proxense, Llc | Biometric personal data key (PDK) authentication |
US7821449B2 (en) | 2005-01-12 | 2010-10-26 | Qualcomm Incorporated | Base station almanac assisted positioning |
US7353034B2 (en) | 2005-04-04 | 2008-04-01 | X One, Inc. | Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices |
US8660573B2 (en) | 2005-07-19 | 2014-02-25 | Telecommunications Systems, Inc. | Location service requests throttling |
JP2009503992A (ja) * | 2005-07-26 | 2009-01-29 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | アップリンクおよびダウンリンクにおける到着時間ポジショニングのためのスケジューリング方法 |
US8099106B2 (en) * | 2005-08-24 | 2012-01-17 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for classifying user morphology for efficient use of cell phone system resources |
US9282451B2 (en) | 2005-09-26 | 2016-03-08 | Telecommunication Systems, Inc. | Automatic location identification (ALI) service requests steering, connection sharing and protocol translation |
US7825780B2 (en) * | 2005-10-05 | 2010-11-02 | Telecommunication Systems, Inc. | Cellular augmented vehicle alarm notification together with location services for position of an alarming vehicle |
US20070075848A1 (en) * | 2005-10-05 | 2007-04-05 | Pitt Lance D | Cellular augmented vehicle alarm |
US7907551B2 (en) | 2005-10-06 | 2011-03-15 | Telecommunication Systems, Inc. | Voice over internet protocol (VoIP) location based 911 conferencing |
US8467320B2 (en) | 2005-10-06 | 2013-06-18 | Telecommunication Systems, Inc. | Voice over internet protocol (VoIP) multi-user conferencing |
US8433919B2 (en) | 2005-11-30 | 2013-04-30 | Proxense, Llc | Two-level authentication for secure transactions |
US11206664B2 (en) | 2006-01-06 | 2021-12-21 | Proxense, Llc | Wireless network synchronization of cells and client devices on a network |
US8036152B2 (en) | 2006-01-06 | 2011-10-11 | Proxense, Llc | Integrated power management of a client device via system time slot assignment |
US8150363B2 (en) | 2006-02-16 | 2012-04-03 | Telecommunication Systems, Inc. | Enhanced E911 network access for call centers |
US8059789B2 (en) | 2006-02-24 | 2011-11-15 | Telecommunication Systems, Inc. | Automatic location identification (ALI) emergency services pseudo key (ESPK) |
ATE512371T1 (de) * | 2006-02-28 | 2011-06-15 | Nokia Corp | Verfahren und vorrichtungen für unterstützte navigationssysteme |
US7471236B1 (en) | 2006-03-01 | 2008-12-30 | Telecommunication Systems, Inc. | Cellular augmented radar/laser detector |
US7899450B2 (en) * | 2006-03-01 | 2011-03-01 | Telecommunication Systems, Inc. | Cellular augmented radar/laser detection using local mobile network within cellular network |
US9167553B2 (en) | 2006-03-01 | 2015-10-20 | Telecommunication Systems, Inc. | GeoNexus proximity detector network |
US8208605B2 (en) | 2006-05-04 | 2012-06-26 | Telecommunication Systems, Inc. | Extended efficient usage of emergency services keys |
US7495608B1 (en) | 2006-06-16 | 2009-02-24 | Cellco Partnership | Position determination using almanac for virtual base stations |
US8026847B2 (en) | 2006-09-14 | 2011-09-27 | Qualcomm Incorporated | System and/or method for acquisition of GNSS signals |
CN103091683B (zh) * | 2006-09-21 | 2016-02-03 | 诺基亚技术有限公司 | 辅助式基于卫星信号的定位 |
WO2008035143A1 (en) * | 2006-09-21 | 2008-03-27 | Nokia Corporation | Assisted satellite signal based positioning |
WO2008057477A2 (en) | 2006-11-03 | 2008-05-15 | Telecommunication Systems, Inc. | Roaming gateway enabling location based services (lbs) roaming for user plane in cdma networks without requiring use of a mobile positioning center (mpc) |
US9269221B2 (en) | 2006-11-13 | 2016-02-23 | John J. Gobbi | Configuration of interfaces for a location detection system and application |
US20080167018A1 (en) * | 2007-01-10 | 2008-07-10 | Arlene Havlark | Wireless telecommunications location based services scheme selection |
US8050386B2 (en) | 2007-02-12 | 2011-11-01 | Telecommunication Systems, Inc. | Mobile automatic location identification (ALI) for first responders |
US8185087B2 (en) | 2007-09-17 | 2012-05-22 | Telecommunication Systems, Inc. | Emergency 911 data messaging |
US8659427B2 (en) * | 2007-11-09 | 2014-02-25 | Proxense, Llc | Proximity-sensor supporting multiple application services |
US9130963B2 (en) | 2011-04-06 | 2015-09-08 | Telecommunication Systems, Inc. | Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging |
US7929530B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-04-19 | Telecommunication Systems, Inc. | Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging |
US8171528B1 (en) | 2007-12-06 | 2012-05-01 | Proxense, Llc | Hybrid device having a personal digital key and receiver-decoder circuit and methods of use |
WO2009079666A1 (en) | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Proxense, Llc | Security system and method for controlling access to computing resources |
CN101903793A (zh) * | 2007-12-20 | 2010-12-01 | 通腾科技股份有限公司 | 改进的导航装置及方法 |
US9865099B2 (en) * | 2008-02-05 | 2018-01-09 | Madhavi Jayanthi | Vehicle installed mobile device and server for GPS services and task assignments |
US10621798B2 (en) * | 2008-02-05 | 2020-04-14 | Madhavi Jayanthi | Vehicle installed mobile device and server for task assignments and collaboration |
US10142837B2 (en) * | 2008-02-05 | 2018-11-27 | Madhavi Jayanthi | Mobile device and server for task assignments based on proximity and iris image based identification |
US20190035171A1 (en) * | 2008-02-05 | 2019-01-31 | Madhavi Jayanthi | Vehicle based device for task assignments and collaboration |
US8700310B2 (en) * | 2008-02-05 | 2014-04-15 | Madhavi Jayanthi | Mobile device and server for facilitating GPS based services |
US9483883B2 (en) * | 2008-02-05 | 2016-11-01 | Madhavi Jayanthi | Vehicle installed mobile device and server for GPS services based adhoc task assignments |
US9652749B2 (en) * | 2008-02-05 | 2017-05-16 | Madhavi Jayanthi | Mobile device and server for task assignments and pickup requests |
US8508336B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-08-13 | Proxense, Llc | Proximity-based healthcare management system with automatic access to private information |
US8306523B2 (en) | 2008-02-15 | 2012-11-06 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses supporting multiple positioning protocol versions in wireless communication networks |
WO2009126732A2 (en) | 2008-04-08 | 2009-10-15 | Proxense, Llc | Automated service-based order processing |
US8644853B2 (en) * | 2008-05-12 | 2014-02-04 | Qualcomm Incorporated | Providing base station almanac to mobile station |
US8786491B2 (en) | 2008-07-18 | 2014-07-22 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for requesting/providing assistance data associated with various satellite positioning systems in wireless communication networks |
US8068587B2 (en) | 2008-08-22 | 2011-11-29 | Telecommunication Systems, Inc. | Nationwide table routing of voice over internet protocol (VOIP) emergency calls |
US8892128B2 (en) | 2008-10-14 | 2014-11-18 | Telecommunication Systems, Inc. | Location based geo-reminders |
WO2010044837A1 (en) | 2008-10-14 | 2010-04-22 | Telecommunication Systems, Inc. | Location based proximity alert |
US20100178934A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-15 | Qualcomm Incorporated | Environment-specific measurement weighting in wireless positioning |
US9301191B2 (en) | 2013-09-20 | 2016-03-29 | Telecommunication Systems, Inc. | Quality of service to over the top applications used with VPN |
US8867485B2 (en) | 2009-05-05 | 2014-10-21 | Telecommunication Systems, Inc. | Multiple location retrieval function (LRF) network having location continuity |
US20110009086A1 (en) * | 2009-07-10 | 2011-01-13 | Todd Poremba | Text to 9-1-1 emergency communication |
US8838132B2 (en) * | 2009-08-12 | 2014-09-16 | Qualcomm Incorporated | Enhanced positioning assistance data for reduced signaling |
US8665156B2 (en) * | 2009-09-08 | 2014-03-04 | Qualcomm Incorporated | Position estimation assistance information for mobile station |
US9418205B2 (en) | 2010-03-15 | 2016-08-16 | Proxense, Llc | Proximity-based system for automatic application or data access and item tracking |
WO2012005769A1 (en) | 2010-07-09 | 2012-01-12 | Telecommunication Systems, Inc. | Location privacy selector |
US8336664B2 (en) | 2010-07-09 | 2012-12-25 | Telecommunication Systems, Inc. | Telematics basic mobile device safety interlock |
US9322974B1 (en) | 2010-07-15 | 2016-04-26 | Proxense, Llc. | Proximity-based system for object tracking |
US8378854B1 (en) * | 2010-09-16 | 2013-02-19 | Glenview Properties LLC | Systems and methods for improved augmentation for GPS calculations |
US9134426B1 (en) | 2010-09-16 | 2015-09-15 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for identifying attributes located along segments of a driving route |
US8688087B2 (en) | 2010-12-17 | 2014-04-01 | Telecommunication Systems, Inc. | N-dimensional affinity confluencer |
US8942743B2 (en) | 2010-12-17 | 2015-01-27 | Telecommunication Systems, Inc. | iALERT enhanced alert manager |
US9265450B1 (en) | 2011-02-21 | 2016-02-23 | Proxense, Llc | Proximity-based system for object tracking and automatic application initialization |
WO2012141762A1 (en) | 2011-02-25 | 2012-10-18 | Telecommunication Systems, Inc. | Mobile internet protocol (ip) location |
US8674877B1 (en) * | 2011-03-03 | 2014-03-18 | Sprint Communications Company L.P. | Distribution of positioning satellite information |
US8649806B2 (en) | 2011-09-02 | 2014-02-11 | Telecommunication Systems, Inc. | Aggregate location dynometer (ALD) |
US9479344B2 (en) | 2011-09-16 | 2016-10-25 | Telecommunication Systems, Inc. | Anonymous voice conversation |
WO2013048551A1 (en) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Telecommunication Systems, Inc. | Unique global identifier for minimizing prank 911 calls |
US9313637B2 (en) | 2011-12-05 | 2016-04-12 | Telecommunication Systems, Inc. | Wireless emergency caller profile data delivery over a legacy interface |
US9264537B2 (en) | 2011-12-05 | 2016-02-16 | Telecommunication Systems, Inc. | Special emergency call treatment based on the caller |
US8984591B2 (en) | 2011-12-16 | 2015-03-17 | Telecommunications Systems, Inc. | Authentication via motion of wireless device movement |
US9384339B2 (en) | 2012-01-13 | 2016-07-05 | Telecommunication Systems, Inc. | Authenticating cloud computing enabling secure services |
US8688174B2 (en) | 2012-03-13 | 2014-04-01 | Telecommunication Systems, Inc. | Integrated, detachable ear bud device for a wireless phone |
US9544260B2 (en) | 2012-03-26 | 2017-01-10 | Telecommunication Systems, Inc. | Rapid assignment dynamic ownership queue |
US9307372B2 (en) | 2012-03-26 | 2016-04-05 | Telecommunication Systems, Inc. | No responders online |
US9338153B2 (en) | 2012-04-11 | 2016-05-10 | Telecommunication Systems, Inc. | Secure distribution of non-privileged authentication credentials |
WO2014028712A1 (en) | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Telecommunication Systems, Inc. | Device independent caller data access for emergency calls |
US9208346B2 (en) | 2012-09-05 | 2015-12-08 | Telecommunication Systems, Inc. | Persona-notitia intellection codifier |
US9456301B2 (en) | 2012-12-11 | 2016-09-27 | Telecommunication Systems, Inc. | Efficient prisoner tracking |
US8983047B2 (en) | 2013-03-20 | 2015-03-17 | Telecommunication Systems, Inc. | Index of suspicion determination for communications request |
US9405898B2 (en) | 2013-05-10 | 2016-08-02 | Proxense, Llc | Secure element as a digital pocket |
US9408034B2 (en) | 2013-09-09 | 2016-08-02 | Telecommunication Systems, Inc. | Extended area event for network based proximity discovery |
US9516104B2 (en) | 2013-09-11 | 2016-12-06 | Telecommunication Systems, Inc. | Intelligent load balancer enhanced routing |
US9479897B2 (en) | 2013-10-03 | 2016-10-25 | Telecommunication Systems, Inc. | SUPL-WiFi access point controller location based services for WiFi enabled mobile devices |
CN108702200B (zh) | 2016-02-15 | 2021-05-28 | 高通股份有限公司 | 用于卫星通信的星历信息管理 |
EP3246730A1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-22 | Deutsche Telekom AG | Method to increase positioning accuracy of global navigation satellite systems by integration of correction service with a mobile communication network |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4963889A (en) * | 1989-09-26 | 1990-10-16 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Method and apparatus for precision attitude determination and kinematic positioning |
US5548293A (en) * | 1993-03-24 | 1996-08-20 | Leland Stanford Junior University | System and method for generating attitude determinations using GPS |
US6070078A (en) * | 1997-10-15 | 2000-05-30 | Ericsson Inc. | Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system |
US6075987A (en) * | 1998-02-27 | 2000-06-13 | Ericsson Inc. | Stand alone global positioning system (GPS) and method with high sensitivity |
US6236359B1 (en) * | 1998-05-14 | 2001-05-22 | Nortel Networks Limited | Cellular terminal location using GPS signals in the cellular band |
IL131446A0 (en) * | 1998-09-01 | 2001-01-28 | Hughes Electronics Corp | Communication network initialization apparatus and method for fast gps-based positioning |
US6429808B1 (en) * | 1999-11-12 | 2002-08-06 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for assisted GPS integrity maintenance |
US6313787B1 (en) * | 1999-11-12 | 2001-11-06 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for assisted GPS protocol |
US6642884B2 (en) * | 2000-05-08 | 2003-11-04 | Sigtec Navigation Pty Ltd. | Satellite-based positioning system receiver for weak signal operation |
JP2002195846A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Matsushita Electric Works Ltd | Gpsアシスト情報の提供方法、および、この提供方法を実行するためのネットワークサービスシステム |
JP2002243830A (ja) * | 2001-02-21 | 2002-08-28 | Matsushita Electric Works Ltd | Gpsを用いた位置測位システム |
WO2002075349A2 (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-26 | Qualcomm Incorporated | Time acquisition in a wireless position determination system |
US6856282B2 (en) * | 2002-02-08 | 2005-02-15 | Qualcomm Incorporated | Directly acquiring precision code GPS signals |
US7522588B2 (en) * | 2002-05-13 | 2009-04-21 | Qualcomm Incorporated | System and method for reference data processing in network assisted position determination |
US6825805B2 (en) * | 2002-08-29 | 2004-11-30 | Qualcomm Incorporated | Search procedure for position determination system |
US6873910B2 (en) * | 2002-10-22 | 2005-03-29 | Qualcomm Incorporated | Procedure for searching for position determination signals using a plurality of search modes |
-
2004
- 2004-05-26 US US10/854,981 patent/US6861980B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-05-26 DE DE602005015954T patent/DE602005015954D1/de active Active
- 2005-05-26 JP JP2007515445A patent/JP2008500543A/ja not_active Withdrawn
- 2005-05-26 KR KR1020067027295A patent/KR100941341B1/ko active IP Right Grant
- 2005-05-26 ES ES09164338T patent/ES2350388T3/es active Active
- 2005-05-26 BR BRPI0511499-3A patent/BRPI0511499A/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-05-26 AT AT05755075T patent/ATE439605T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-05-26 WO PCT/US2005/018916 patent/WO2005119287A1/en active Application Filing
- 2005-05-26 EP EP09164338A patent/EP2101187B1/en active Active
- 2005-05-26 AT AT09164338T patent/ATE481648T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-05-26 DE DE602005023675T patent/DE602005023675D1/de active Active
- 2005-05-26 TW TW094117266A patent/TWI386091B/zh not_active IP Right Cessation
- 2005-05-26 EP EP05755075A patent/EP1749215B1/en active Active
- 2005-05-26 CN CN2005800169856A patent/CN1957264B/zh active Active
- 2005-05-26 ES ES05755075T patent/ES2330866T3/es active Active
- 2005-05-26 AU AU2005250882A patent/AU2005250882B2/en active Active
-
2006
- 2006-11-20 IL IL179417A patent/IL179417A/en active IP Right Grant
-
2012
- 2012-11-30 JP JP2012262934A patent/JP5497140B2/ja active Active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102077111A (zh) * | 2008-07-18 | 2011-05-25 | 高通股份有限公司 | 用于在无线通信网络中请求/提供与各种卫星定位***相关联的灵敏度辅助信息的方法和装置 |
CN104237911A (zh) * | 2009-06-24 | 2014-12-24 | 高通股份有限公司 | Gnss接收机中的接收分集 |
CN105228245A (zh) * | 2009-09-15 | 2016-01-06 | 高通股份有限公司 | 发射机位置完整性检查 |
CN105301559A (zh) * | 2009-09-15 | 2016-02-03 | 高通股份有限公司 | 发射机位置完整性检查 |
CN103323866A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-09-25 | 华南理工大学 | 基于云计算的低功耗北斗接收机及其定位方法 |
CN106019325A (zh) * | 2015-03-25 | 2016-10-12 | 马维尔国际贸易有限公司 | 用于更新并提供卫星导航消息的方法和装置 |
CN106019325B (zh) * | 2015-03-25 | 2021-01-08 | 马维尔亚洲私人有限公司 | 用于更新并提供卫星导航消息的方法和装置 |
WO2019015688A1 (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种自动调整supl协议的方法、存储介质及移动终端 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BRPI0511499A (pt) | 2008-01-08 |
EP1749215A1 (en) | 2007-02-07 |
ES2330866T3 (es) | 2009-12-16 |
CN1957264B (zh) | 2013-09-25 |
TW200618655A (en) | 2006-06-01 |
WO2005119287A1 (en) | 2005-12-15 |
JP2013083657A (ja) | 2013-05-09 |
IL179417A (en) | 2011-02-28 |
TWI386091B (zh) | 2013-02-11 |
DE602005015954D1 (de) | 2009-09-24 |
EP1749215B1 (en) | 2009-08-12 |
ATE481648T1 (de) | 2010-10-15 |
ES2350388T3 (es) | 2011-01-21 |
EP2101187A1 (en) | 2009-09-16 |
EP2101187B1 (en) | 2010-09-15 |
DE602005023675D1 (de) | 2010-10-28 |
JP5497140B2 (ja) | 2014-05-21 |
ATE439605T1 (de) | 2009-08-15 |
AU2005250882A1 (en) | 2005-12-15 |
AU2005250882B2 (en) | 2009-04-23 |
KR100941341B1 (ko) | 2010-02-11 |
US6861980B1 (en) | 2005-03-01 |
JP2008500543A (ja) | 2008-01-10 |
KR20070031956A (ko) | 2007-03-20 |
IL179417A0 (en) | 2007-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1957264A (zh) | 用于辅助式无线位置确定***的改进的数据传递效率 | |
US10849092B2 (en) | Local area network assisted positioning | |
US7218275B2 (en) | Test apparatus and control method thereof for use with location based service system capable of optimizing location based service by adjusting maximum antenna range | |
CN101860958B (zh) | 无线移动通信网络内使用移动站确定基站位置参数 | |
CN1222780C (zh) | 在一个蜂窝网络中递增广播gps导航数据的***和方法 | |
US8000723B2 (en) | System of utilizing cell information to locate a wireless device | |
CN1620837A (zh) | 用于无线移动站的位置定位确定的校准数据库的维护 | |
US8081107B2 (en) | Method and system for a location-based broker service (LBS) client broker | |
US7262731B2 (en) | Method and system for optimizing location-based service by adjusting maximum antenna range | |
CN1849525A (zh) | 用于创建并使用基站历书来用于位置确定的方法和装置 | |
CN1833461A (zh) | 用于无线网络混合定位的方法和设备 | |
KR100986955B1 (ko) | 위치 측정 능력을 갖는 무선 통신 시스템에서 기지국위성력 정보의 생성 및 이용 | |
CN1500357A (zh) | 验证移动站位置方位的方法和*** | |
US20100259444A1 (en) | Method and system for dynamic wireless node capture for a lbs server, client, and reference database | |
CN1788211A (zh) | 一种用于移动终端定位的方法 | |
US9014727B2 (en) | Method and system for updating obsolete records for reference positions in a reference position database | |
CN1894592A (zh) | 更新gsm网络基站收发信机与gps卫星之间的时钟偏差的方法 | |
CN101044413A (zh) | 与基于卫星定位有关的方法和布置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1099365 Country of ref document: HK |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: WD Ref document number: 1099365 Country of ref document: HK |