CN1950289A - 操作集装箱的*** - Google Patents

Abstract

用于起重机的吊架横档组件包括一对吊架横档(1、3)，该吊架横档通过连接框架(2)连接并且悬挂于横行小车下。连接框架的结构被构造成，通过使用液压缸(241、242、243)使吊架横档(1、3)发生相对运动，从而吊架横档(1、3)在用于承载集装箱的同时被使用。连接框架(2)也可被连接到安装于横行小车上的系泊部分(4)上，并且任一吊架横档(1、3)可从连接框架上释放而单独使用。

Description

操作集装箱的***

技术领域

本发明涉及一种运输集装箱的***，并且特别地但非排他地涉及一种将集装箱装载到船上以及从船上卸下集装箱的***。

背景技术

近年来，在将集装箱装载到船上以及将其卸下的改进设备已有了许多进步。这些设备允许集装箱的尺寸增大，同时提高将集装箱装载以及卸载的速度。

通常，用于搬运集装箱的***采用“吊架横档(spreader)”，它是一种具有大致矩形轮廓的框架，并且在其四角处包括扭锁。该吊架横档通常由来自横行小车(trolley)上的缆索悬挂在大致水平的方向上，其中所述横行小车通常又支承在起重机上。横行小车可沿起重机上的轨道运动，并且吊架横档可通过放绳或者卷绳而升高或下降。轨道从直接位于船上方的第一位置延伸至直接位于码头区域上方的第二位置处，其中所述集装箱可位于所述码头区域上(例如，集装箱可位于在该区域内停泊的车辆的装载表面上)。为了操纵集装箱(例如在船上或者在码头上)，将吊架横档下降至集装箱上，从而扭锁置于集装箱的角落处，并且将扭锁连接到集装箱上。然后使用缆索将吊架横档升高，并且使横行小车沿着轨道运动。然后再将吊架横档放下，释放扭锁从而将集装箱放置到指定位置处。

为了消除吊架横档与横行小车相碰撞的危险，通常将缆索机构设计成，使吊架横档永远不会接近比离横行小车的预定间隔更近的位置处。即，在横行小车和吊架横档之间存在一个吊架横档永远不会进入的隔离区域。

由本申请人申请的一个专利WO01/62657中，提出了一种双升起式(twinlift)吊架横档，它能够处理以端部对端部的关系设置的两个20英尺的集装箱，同时，或者可替换地处理一个40或50英尺的集装箱，这里将该专利引入以供参考。

最近，已经讨论在工业中是否可能提供一种具有包括两个吊架横档单元的吊架横档组件的起重机，它们能够同时结合使用以处理各自的集装箱。然而，据本发明人的了解，现在还没有公开披露具有这种功能的***。

发明内容

本发明旨在提供一种用于运输集装箱，特别是将其从船上装载和卸载的新的并且有用的机构。

特别地，本发明旨在提供一种***，这种***能够提供可一起使用的(例如以并排布置)，或者可替换地是至少它们中的一个可单独使用的两个吊架横档。

总的来说，本发明的第一方面提供了一种适用于连接在起重机上的吊架横档组件，该机构包括两个吊架横档单元和连接框架。每一吊架横档单元可释放地连接到至少一个集装箱上。连接框架被构造为可选择性地与一个或两个吊架横档相连，或者和它们中选定的一个相连。

因此，连接框架使得两个吊架横档连接到一起成为可能，从而它们可同时使用，或者吊架横档中的任一个可从连接框架释放从而它可以单独使用，同时使另一个吊架横档处于不使用状态并与连接框架相连。

由于连接框架可从任一个吊架横档单元释放，因此，操作者可以选择想要使用哪一个的吊架横档，而将哪另一个固定到吊架横档上。为什么操作者需要这种自由存在许多种原因。例如，如果他意识到其中一个吊架横档单元已损坏，他可选择使用另一个吊架横档单元。

此外，如果吊架横档单元沿着起重机上的轨道运动，其中它们的分离方向平行于轨道的长度方向，这就意味着，两个吊架横档沿着轨道各自的位置范围是不同的；为此，对于某一个吊架横档而言优选地是使用该吊架横档到达轨道端部附近处的集装箱。要注意的是，通过使得导轨加长吊架横档的宽度所产生的额外成本是相当大的。

同样，在一定的布置中，操作者可获得观察吊架横档单元中的一个操作比另一个具有更好的视野。

连接框架优选地包括构造装置(configuration mechanism)，在连接框架与两个吊架横档单元连接的同时，使吊架横档单元相对于彼此运动。该构造装置可包括一个或多个液压缸，所述液压缸的端部分别连接到两吊架横档单元上。优选地，它包括至少三个这样的缸以在使吊架横档发生相对运动时提供至少三个自由度。

构造装置优选地能够通过两轴保持在平面内(例如，从而这些纵向轴在同一平面(通常为水平平面)内为相交直线)的运动使吊架横档单元运动从而使吊架横档的纵轴线相对倾斜，和/或能够使吊架横档单元沿着它们的纵轴线相对运动，和/或使吊架横档的轴线发生相对运动从而它们的轴线不位于一个平面上。

连接框架和吊架横档单元之间可释放的连接优选地是在或者接近于各自的制动轮(headblock)处，其中所述制动轮为吊架横档单元的一部分。每一制动轮单元包括滑轮，通过该滑轮吊架横档单元连接到将制动轮单元悬挂在横行小车上的缆索上。

横行小车自身优选地包括系泊部分(docking station)，或者与系泊部分成固定的空间关系，其中连接框架可拆卸地连接到所述系泊部分上。优选地，连接框架连接到系泊部分上，同时仍连接到两个吊架横档单元上，并且连接框架接随后可从一个吊架横档上释放下来，从而吊架横档单元可单独使用。连接框架连接到系泊部分上的事实意味着当需要时将其重新连接到被释放的吊架横档单元上是相对容易的事，这是由于系泊部分能很好控制连接框架的位置。

提供系泊部分的这种构思提供了本发明的第二独立方面，即使连接框架永久地连接到其中一个吊架横档单元上这也是有用的(即这不是根据本发明的第一方面)。

方便地，连接框架和系泊部分中的一个或两个都包括插槽，同时另一个包括能够容纳到该插槽内的部件(“塞子”)。插槽和/或塞子中的一个或两个都可成型为导向件轮廓，从而，当插槽接近塞子时，插槽和塞子之间的接触将吊架横档相对于系泊部分从侧部导入(即，在基本上垂直于竖直方向的方向上)到预定位置内。

优选地，连接框架和系泊部分中的一个或两个包括锁紧装置，当连接框架和系泊部分处于预定的相对位置时(例如当塞子处于插槽内时)，该装置可释放地将连接框架锁紧到系泊部分上。例如，可通过一个或多个安装到连接框架和系泊部分中的一个上并且可与连接框架和系泊部分中的另一个相接合的销子来完成。

本发明不限制吊架横档单元的类型。例如，每一吊架横档单元可为传统的(例如在角落处具有扭锁的矩形框架)，或者更优选的是在WO01/62657中描述的那种类型。

附图说明

仅仅为了举例说明的目的，现在参照以下附图对本发明的优选特征进行说明，其中：

图1为第一构造中的本发明实施例的第一透视图；

图2为第一构造中的图1实施例接近系泊部分的那部分的透视图；

图3为第一构造的变型的图1的实施例的第二透视图；

图4为第二构造中的图1的实施例的第一透视图；

图5为第二构造中的图1的实施例的第二透视图；

图6为第三构造中的本发明的实施例的第一透视图；以及

图7为第三构造中的图1的实施例的第二透视图。

具体实施方式

首先参照图1至2，本发明的实施例以第一构造示出，并且图3为此构造的变型。该实施例为包括两个吊架横档单元1、3(从现在起将之简称为“吊架横档”)的吊架横档组件。每一吊架横档1、3包括各自的制动轮单元11、31。连接框架2延伸在制动轮单元11、31之间。制动轮单元包括滑轮111、112、113、114、311、312、313、314，通过这些滑轮，吊架横档组件通过缆索悬挂在横行小车(未示出)下面。和传统的***一样，横行小车通常安装在起重机上的轨道上。吊架横档1、3与横行小车的位置关系通过缆索的运动控制。本领域技术人员将很好地理解这种用于执行此控制的机构。

在图1、2和3所示的构造中，吊架横档1、3通过连接框架2连接在一起并且作为一个单元运动。这意味着，吊架横档1、3可用于通过使用位于吊架横档1、3角落处的扭锁7将各自的集装箱提起。为此，每一吊架横档的四个扭锁7连接到各自集装箱的四个各自相应角落上。此外，吊架横档1、3可为WO01/62657中描述的类型，从而它们在中部位置处包括额外的扭锁9，这样每一吊架横档1、3将提起两个较短集装箱，每一集装箱由两个扭锁7和两个扭锁9支承。正如在WO01/62657中进一步详细描述的，为了增加附加的灵活度，扭锁7与扭锁9的间距为可控的。

连接框架2在图2中看得最清楚，该图示出了在当顶部正位于系泊部分(下面将要说明的)下方时，图1构造中的吊架横档组件的顶部(连接框架2和制动轮11、31)。在图2中，制动轮单元11、31以虚线示出。

连接框架2包括两个主缸21、23。在缸21、23的每一个的每一端处为多个杆(未示出)，这些杆可控地在第一伸出位置和第二缩进位置之间运动，其中在所述第一伸出位置处，这些杆伸出在缸21、23的端部外，在第二缩进位置处，这些杆位于缸21、23的端部内。

通过以下步骤缸21、23连接到各自的制动轮11、31上。为了简化，将描述将缸21连接到制动轮11上的步骤，但是相同的步骤用于将缸23连接到制动轮31上。首先，当位于缸21端部处的杆处于缩进位置时，缸21位于制动轮31上的两插槽(这些插槽33在图2仅仅只有一个可见，但是在缸21的另一端处具有另外一个相同的插槽)之间。然后，这样杆从缸21的端部延伸并进入插槽33。相反，缸21可通过将位于其端部处的杆从插槽33内撤回而与制动轮31分离。

连接框架还包括构造装置，该构造装置包括与两个缸21、23连接的三个液压缸241、242、243。这些液压缸包括：在靠近两个缸的第一端部(如图2所示的左端)延伸在缸21、23之间的第一液压缸241；在靠近两个缸的另一端(如图2所示的右端)延伸在缸21、23之间的第二液压缸242；以及在靠近缸21端部(如图2所示的右端)的位置和靠近缸23的另一端(如图2所示的左端)的位置之间延伸的第三液压缸243。

如图2所示，吊架横档组件处于这种构造中，缸21、23并排平行布置。液压缸241、243垂直于缸21、23的纵向轴。在此构造中，竖直方向如图1所示为z，缸21、23的长度方向为y，间距方向为x。然而，液压缸241、242、243的伸出和缩进可独立地发生变化，从而两缸21、23的相对位置(并且因此制动轮的相对位置；连接到它们上的吊架横档；以及依次连接到吊架横档上的集装箱)可***纵。

例如，缸241、242、243可定位成使缸21、23并排设置但是它们的长度方向并不平行。在此第一种情况下，缸21、23的纵轴可朝一端处会聚，同时仍然位于共同平面内；这被称为“倾斜(skew)”。在此第二种情况下，缸21、23的纵轴不位于共享平面内，即一个制动轮可相对于另一个向前倾斜(即，如果一个缸21是水平的，那么另一个则不)。可替换地，缸241、242、243可被定位成缸21、23的长度方向平行，但是沿着此方向一个缸相对于另一个缸错位。这些位置的组合也是可行的。因此，当操作者想要提升初始并不十分平行的两个集装箱时，他可以通过适当地操作位于它们之上的吊架横档1、3来完成。此外，当操作者想要定位这些集装箱时，甚至当集装箱没有位于水平面上他也可这么做(例如，如果这些集装箱将要被定位在两个拖车各自的装载表面上，而这些表面没有必要是平行的)。

由缸241、242、243给定的三个自由度给予了操作者在处理集装箱时巨大的灵活度。例如，该灵活度允许集装箱容易地放置在设置于一些现代船只上的“导向件”内，从而操纵这些集装箱装船。值得注意的是，当由吊架横档1、3支承的集装箱(多个集装箱)已经着陆时，操纵另一个集装箱通常变得更容易。

液压缸241、242、243优选地包括线性传感器(或者类似的测量装置)以确定它们延伸的程度。这些测量装置的输出被提供给操作者，或者提供给自动控制***。该测量装置可选择地设置在缸241、242、243内从而降低它们被损坏的风险。缸241、242、243可通过铰链件27连接安装在缸21、23上，其中所述铰链件连接的铰接方向基本上垂直于缸的长度方向y以及缸21、23相间隔的x方向。这就意味着，缸没有被迫在垂直于铰链的平面内承受扭力。此外，优选地是设置压力释放阀从而确保这些缸不会受到与它们的长度平行的极大力。

可选择地，也可将抗冲击装置(未示出)设置在吊架横档之间以确保它们不会以比一定的最小距离的距离靠近，或者如果它们以最小距离靠近的话，则对它们的运动进行缓冲。该功能可选择地附加于缸241、242、243上，和/或采用用于控制缸241、242、243的延伸的自动控制***来实现。

连接框架还包括多个插槽251、252、253、254和用于每一插槽的相应锁紧机构261、262、263、264。插槽251、252、253、254包括截头圆锥体形的导向唇2511、2521、2531、2541和中空圆筒部2512、2522、2532、2542。锁紧装置261、262、263、264包括各自的销子2611、2621、2631、2641和驱动装置2612、2622、2632、2642以使销子在缩进结构和伸出结构之间运动，其中在缩进结构中销子并不进入到中空圆筒部2512、2522、2532、2542的侧面，在伸出结构中，它们横跨于中空圆筒部2512、2522、2532、2542的中心突出穿过相应插槽内的孔2513、2523、2533、2543并且突出于相应插槽另一侧的孔。

插槽251、252、253、254用于容纳系泊部分的相应塞子41、42、43、44，所述塞子通常安装在横行小车的底部。塞子41、42、43、44包括各自变窄的端部411、421、43 1、441和主体部412、422、432、442。这些主体部包括延伸穿过它们并平行于缸21、23的纵向轴的相应的圆柱形孔413、423、433、443。

当连接框架升起时(通过升起它此时连接的两个制动轮)，它碰到系泊部分(该系泊部分被认为是固定的)，并且导向唇2511、2521、2531、2541将各自塞子41、42、43、44的端部411、421、431、441导入以使这些端部与插槽251、252、253、254对齐。因此，当连接机构进一步升起时，主体部412、422、432、442进入到各自的中空圆筒部2512、2522、2532、2542内。

当塞子41、42、43、44完全进入各自的中空圆筒部2512、2522、2532、2542内时，相应的锁紧装置261、262、263、264通过驱动机构2612、2622、2632、2642将各自的销子2611、2621、2631、2641移动到它们的延伸结构中而将塞子锁紧到适当位置处。在此移动过程中，销子通过穿过相应孔413、423、433、443安装在塞子41、42、43、44内。

当想要将连接框架2从系泊部分释放时，驱动机构2612、2622、2632、2642使各自的销子2611、2621、2631、2641缩入到它们的缩进结构，从而允许仅仅通过降低连接框架(即，通过利用滑轮使制动轮11、31下降)而使连接框架2从系泊部分上拆卸下来，直到塞子41、42、43、44从插槽251、252、253、254中退出。

应当注意到，在本实施例不同的版本中塞子41、42可以相对于塞子43、44设置在不同的位置处，这是因为，例如无论塞子41、42与塞子43、44之间的间距为多少，液压缸241、242、243的适当布置都会允许塞子41、42、43、44分别连接到插槽251、252、253、254中。然而，优选地是将塞子41、42、43、44布置成在缆索连接到制动轮11、31处的点之间的间距基本上分别与缆索连接到横行小车处的点之间的间距相同，这样在图2的构造中，缆索处于相对于竖直方向较小的角度(应当注意到，当连接框架接近于系泊部分时，系泊部分和连接框架之间缆索的长度较短)。优选于这种方案的原因是，这意味着系泊部分4和缆索不会被迫承受相反方向的侧向力。在一些这种布置中，如果连接框架在当缸241、242、243处于或者接近于它们的最小长度构造，即，从而制动轮11、31处于或者接近于它们的最近路径中时连接到系泊部分上，缆索和竖直方向之间的角度将会较小。图2示出了这种构造。

应当注意到，连接框架2的驱动机构通常由供电缆索(图中未示出)提供动力，例如从横行小车延伸到连接框架的供电缆索。可选择地，供电缆索可超过一根，例如，两根缆索将动力供给各自缸21、23的销子和杆驱动装置。连接框架还通过缆索(可选择地连接或者甚至部分连接到供电缆索上)接收控制信号。这些缆索通常附加于相应的从横行小车延伸到每一吊架横档上的、用于控制每一吊架横档操作的供电缆索和/或控制缆索上。卷取机可设置在横行小车上用于当连接机构升起时卷起缆索(多根缆索)，或者当连接框架下降时用于放出缆索(多根缆索)。卷取机机构可包括以不同速度操作的驱动机构，其中根据所述不同速度，吊架横档以不同的速度升起(如下所述)。

优选地，驱动位于缸21、23端部处的杆的杆驱动机构为液压型并且容纳于各自的缸21、23内；这将降低驱动机构在使用中受到损坏的危险。杆驱动机构可采用一个或多个油箱，所述油箱同样地也优选地设置于缸21、23内。应当注意到，杆的端部可成型为，当它们接近制动轮时，它们相对于制动轮11、31对缸21、23进行侧部导向。例如，杆的端部可变窄(即，从侧面看去为V型)。

控制杆驱动机构的控制***和锁紧机构的销子驱动机构2612、2622、2632、2642优选地控制它们，从而缸21、23中的至少一个在任何时候通过相应的那对杆连接到各自的制动轮11、31上，从而任一缸21、23的杆在连接框架2通过销子2611、2621、2631、2641连接到系泊部分上时仅仅从各自的制动轮上释放。

为了使控制***能够确保满足这些条件，插槽251、252、253、254优选地包括用于检测当各自的塞子41、42、43、44正确地锁紧到塞子内时的传感器。此外，为了确保塞子41、42、43、44的底部与插槽251、252、253、254内侧面之间的碰撞不会产生过大的力，每一插槽251、252、253、254优选地包括弹性缓冲件，例如橡胶块从而防止“钢与钢”之间的碰撞。该缓冲件优选地承受50-60mm的压缩。

应当注意到，当通过连接框架2将吊架横档1、3连接到系泊部分上时，它们可能会处于传统的吊架横档不会进入的隔离区域(如上所述)。为了确保吊架横档1、3不与横行小车发生碰撞，可将缆索控制机构设计成当吊架横档1、3中的一个在横行小车下方的距离比预定距离更近时，吊架横档1、3仅仅以低于当吊架横档在横行小车下方的距离大于预定距离时的最大提升速度的速度升起。可替换地或者另外地，(在横行小车上或/和在吊架横档组件上)可设置一个或多个近程传感器从而监测吊架横档1、3中的一个或两个与横行小车之间的间距，并且当吊架横档与横行小车的距离小于预定距离时发送信号使吊架横档(多个吊架横档)1、3停止上升(或者至少降低它们向上的速度)。

除了液压缸241、242和243处于延伸状态从而将制动轮11、31推开外，图3示出了与图1和2具有相同基本构造的吊架横档组件。

图4和图5示出了第二构造中的吊架横档组件，其中连接框架2锁紧于系泊部分4上，同时连接在吊架横档3上。然后吊架横档1可单独运动以承担载荷，同时使吊架横档3处于未使用状态。

图6和7示出了第三构造中的吊架横档组件，其中连接框架2锁紧于系泊部分4上，同时与吊架横档1相连。然后，吊架横档3可单独运动以承担载荷，同时使吊架横档1处于未使用状态。

因此总之，使用中的吊架横档组件可用于第一操作模式下以将一个或多个集装箱吊起和存放，同时吊架横档1、3彼此连接(如图1、2和3所示)。

当想要停止使用吊架横档1时(例如，由于它被损坏)，那么将该吊架横档如图2所示升起并且将连接框架2锁紧于位于横行小车上的系泊部分4上。在这个阶段，释放吊架横档3和连接框架2之间的连接，使连接框架2和吊架横档1以已知的位置相对于横行小车固定。如图6和7所示。然后与传统***中那样单独使用吊架横档3。当又想再次使用吊架横档1时，将吊架横档3升起并且锁紧于连接框架2上。然后将连接框架2从系泊部分4上释放，将吊架横档组件返回至图1或图3中所示的构造中。

当想要停止使用吊架横档3时(例如，由于它被损坏)，那么将该吊架横档如图2所示升起并且将连接框架2锁紧于位于横行小车上的系泊部分4上。在这个阶段，释放吊架横档1和连接框架2之间的连接，使连接框架1和吊架横档3以已知的位置相对于横行小车固定。如图4和5所示。然后与传统***中那样单独使用吊架横档1。当又想再次使用吊架横档3时，将吊架横档1升起并且锁紧于连接框架2上。然后将连接框架2从系泊部分4上释放，将吊架横档组件返回至图1或图3中所示的构造中。

虽然在上面已经仅对本发明的单个实施例进行描述，但是可在本发明的范围之间进行许多变型。

例如，尽管在上述的实施例中所有将连接框架锁紧于系泊部分上的机构都设置在连接框架上(这存在着优点，即除了塞子41、42、43、44的设置外，可在不对现有的起重机的横行小车作大的变化的情况下来实施本发明)，但在其它实施例中，锁紧机构可设置在系泊部分上。

此外，在本发明的一些实施例中，起重机操作者工作的驾驶室是可移动的，从而操作者可在观察连接框架和系泊部分之间的连接中具有更好的视野。

此外，虽然在假定吊架横档组件仅包括两个吊架横档1、3的情况对本发明进行描述，但是原则上，它可包括另外的吊架横档，从而允许每次提起更多的集装箱。例如，可以有通过两个连接框架成对连接的三个吊架横档。这些吊架横档中的任何一个都可释放以独立运动，而其它的吊架横档和连接框架保持固定在系泊部分上。

作为另外的实施例，尽管在上述实施例中，连接框架可从两个吊架横档上释放并且再次连接，但是在其它实施例中(在本发明第二方面的范围内，不在第一方面的范围内)，连接框架可仅从吊架横档中的一个上释放。例如，这个实施例可通过上述的实施例，仅仅需要省去使杆从缸23的端部缩进的装置，从而杆永久地处于延伸状态并且连接框架2永久地连接到缸23上来实现。

在这种情况下，吊架横档3不能单独使用(因为连接框架2防止吊架横档3经过吊架横档1下降)，虽然吊架横档1可单独使用(例如，当连接框架2与系泊部分4相连时)。然而，还可提供另外的实施例，其中连接框架可缩进从而它的侧向延伸在吊架横档3的轮廓内，这样如果需要的话吊架横档3的确可经过吊架横档1下降。

Claims (13)

1.一种吊架横档组件，包括：

两个吊架横档单元，每一吊架横档单元可释放地连接到至少一个集装箱上；

连接框架，可释放地选择性连接到两个吊架横档上，或者和所述两个吊架横档中选定的一个相连。

2.根据权利要求1所述的吊架横档组件，其特征在于，所述连接框架包括构造装置，在连接框架连接到两个吊架横档组件上的同时，该构造装置可操作地使吊架横档单元相对于彼此运动。

3.根据权利要求2所述的吊架横档组件，其特征在于，所述构造装置包括一个或多个液压缸，当所述连接框架连接到两个吊架横档单元上时，所述液压缸的端部分别与两吊架横档单元具有固定的空间关系。

4.根据权利要求3所述的吊架横档组件，包括至少三个可独立控制的所述液压缸。

5.根据权利要求2至4任一项所述的吊架横档组件，其特征在于，所述构造装置可操作地运动吊架横档单元：

(i)在使吊架横档的纵轴保持在平面内的同时使吊架横档单元相对运动，

(ii)使吊架横档单元相对运动从而使它们的轴线不是位于一个平面内，以及

(iii)使吊架横档单元沿着它们的纵轴相对运动。

6.如前述任一权利要求所述的吊架横档组件，其特征在于，所述吊架横档包括各自的制动轮单元，所述连接框架通过制动轮可释放地连接到吊架横档上。

7.根据权利要求6所述的吊架横档组件，其特征在于，所述连接框架和吊架横档单元之间的可释放连接位于或接近所述各自制动轮的端部处。

8.如前述任一权利要求所述的吊架横档组件，其结合有系泊部分，其特征在于，所述系泊部分与吊架横档组件从其上悬挂的横行小车成固定位置关系，所述连接框架可锁定于该系泊部分上。

9.一个横行小车和从横行小车上悬挂的吊架横档组件的组合，

所述吊架横档组件包括两个吊架横档单元，每一吊架横档单元可释放地与至少一个集装箱相连，并且连接框架连接到两个吊架横档上并且可从所述两个吊架横档中的至少一个上释放；以及

横行小车，包括系泊部分，连接框架可锁紧于系泊部分上。

10.根据权利要求9或10所述的组合，其特征在于，所述连接框架和系泊部分中的一个或两个包括一个或多个插槽，而另一个包括容纳于插槽内的塞子。

11.根据权利要求9或10所述的组合，其特征在于，设置有弹性缓冲件以缓解所述或每个插槽和相应的塞子之间的冲击。

12.根据权利要求10所述的组合，其特征在于，所述插槽和/或塞子中的一个或两个都成型为导向件轮廓，从而，当插槽接近塞子时，插槽和塞子之间的接触将吊架横档相对于系泊部分从侧部导入到预定位置内。

13.根据权利要求10至12任一项所述的组合，其特征在于，一个或多个锁紧机构安装到连接框架和系泊部分中的第一个上，当塞子位于插槽内时，所述锁紧机构或每一锁紧机构可操作地与位于连接框架或者系泊部分中的另一个上的所述塞子或插槽可释放地接合以将连接框架锁紧于系泊部分上。

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