CN1940181A - 具有可旋转索道运输装置的索道设备 - Google Patents

Abstract

一种索道设备，具有带如索道吊舱、提升椅等的运输装置的悬挂和牵引索，所述运输装置能够在站中与悬挂和牵引索断开。在那里，它们沿导轨传送通过站，并且随后重新连接到悬挂和牵引索。通过转盘驱动单元可使运输装置相对于吊杆绕大致垂直的轴旋转。探测装置安置在站的入口区域中，通过该探测装置，当运输装置进入站时可监测其旋转位置，并且在超过旋转位置预设值的情况下使索道吊舱设备关断。

Description

具有可旋转索道运输装置的索道设备

技术领域

本发明属于索道***领域，特别是涉及具有可旋转运输装置的如吊舱、提升椅等的索道设备。

本发明的索道设备悬挂和牵引索，其在终点站被引导越过偏转轮，并且具有位于吊杆下端的索道吊舱和提升椅等。这些运输装置能够在站中与悬挂和牵引索断开，所述运输装置能够在站中沿导轨传送通过出口区域和入口区域并且随后重新连接到悬挂和牵引索，并且以这样一种方式支撑所述运输装置以使其能够相对于吊杆绕大致垂直的轴旋转，结合所述运输装置，它们包括经由设置在索道吊舱上的控制单元控制的转盘驱动单元。

背景技术

共同转让的在先美国专利US6,862,998B2及其相应的欧洲公开的专利申请EP 1419950A1描述了一种索道设备，其包括运输装置，以这样一种方式支撑该运输装置使得其能够相对于吊杆绕大致垂直的轴的旋转。运输装置能够连接到悬挂和牵引索。在这种类型的索道设备中，必需确保索道运输装置在乘客能够上下该运输装置的站中要处于上下运输装置所需的旋转位置。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种具有可旋转索道运输装置的索道设备，其克服了此前已知的该一般类型的装置和方法的上述缺点，并且其确保了供传输和供乘客交换的运输装置的正确的对齐和角度定位。

考虑的上述和其他目的，根据本发明提供了一种索道设备，包括：

绕索道设备站中的偏转轮引导的悬挂和牵引索；

经由各吊杆安装到所述悬挂和牵引索的运输装置，所述吊杆被构造成在站中选择性地与所述悬挂和牵引索断开；

设置用来引导所述运输装置沿出口和入口区域通过站、以随后重新连接到悬挂和牵引索的导轨；

设置用来使得所述运输装置围绕基本上垂直的轴相对于所述吊杆旋转的转盘驱动单元；和

设置在各个所述运输装置中用来控制所述转盘驱动单元的控制单元；

探测装置，所述探测装置设置在站的入口区域中、用来监测所述运输装置在进入站时的旋转位置并且连接成在超出运输装置的旋转位置预设值时使索道设备停止。

换句话说，本发明的目的得以实现是因为：探测装置安排在站的入口区域中，通过该探测装置可监测索道吊舱在其进入站时的旋转位置，并且通过该装置，在超过所述索道吊舱的旋转位置预设值的情况下能够使索道吊舱设备关断。

优选地，在站出口区域中设置了第一开关部件，通过该第一开关部件，结合索道吊舱从站的离开能够作动控制单元，以打开转盘驱动单元。作为备选，可以为索道设备设置无线控制装置，通过该无线控制装置，结合索道吊舱从站的离开能够作动控制单元，以打开转盘驱动单元。

优选地，为能够绕垂直轴旋转的索道吊舱设置了第一控制部件，在站的出口区域中，第一开关部件指派给所述第一控制部件，由此，当第一开关部件突出到控制部件的运动路径中时，第一控制部件被移动，于是向索道吊舱中的控制单元产生信号，通过该信号使得索道吊舱旋转。与此结合，定位装置，特别是步进马达，可指派给站出口区域中的第一开关部件，通过该定位装置，该开关部件能够被移动到第一控制部件运动路径外侧的第一位置和移动到第一控制部件运动路径内的第二位置。

包括转盘驱动单元的索道吊舱优选地另外包括有至少一个第二开关部件，在站的入口区域中，第二控制部件指派给该第二开关部件，与此结合，在索道吊舱对应于其中一种需求的旋转位置，第二开关部件与第二控制部件相互作用。包括转盘驱动单元的索道吊舱优选地包括两个开关部件，并且第二控制部件在各种情况下优选地在站的入口区域指派给这些开关部件中的每一个开关部件。

根据进一步的优选实施例，索道吊舱在站中通过地面附近的导轨引导，与其结合，索道吊舱优选地包括至少一个引导辊或类似部件，在站中导轨被指派给所述引导辊，引导辊或类似部件与导轨相互作用。

根据进一步的优选实施例，第一控制部件为从索道吊舱突出的开关杆的形式，开关杆的开关使得产生控制信号到达设置在索道吊舱中的控制单元，并且设置在索道吊舱上的第二开关部件形成为从这些索道吊舱向下突出的开关杆或类似部件，设置在站入口区域中的第二控制部件出现在第二开关部件的运动路径中，通过这些开关杆或类似部件能够作动所述第二控制部件。

在所附的权利要求中阐述了被认为是本发明特征的其他特征。

虽然在文中，本发明被示例和描述为具有可旋转索道运输装置的索道设备，尽管如此，并不希望将本发明限于示出的细节，因为在不脱离本发明实质的情况下和在权利要求等同范围内可以做出各种修改和结构变化。

然而，本发明的构造和操作方法及其额外的目的和优点通过下述结合附图对特定实施例的说明可以得到最好的理解。

附图说明

图1是索道站的侧视图；

图2示出了沿一个索道吊舱移动方向观察的根据图1的索道站；

图3示出了从上方观察的根据图1和2的索道站；

图4是示例性索道吊舱的正视图；

图4a是其侧视图；

图5是另一水平上的图1和2的索道站的俯视图；

图6是图2中细部VI的放大图；

图6A是图2中细部VII的放大图；

图7和7A示出了图5的进入索道站的索道吊舱在两个不同旋转位置的细部。

具体实施方式

现在详细参考附图中的图，特别是首先参考附图中的图1、2和3，偏转轮或返回轮11(也称为头轮(head wheel))位于站1中。轮11引导悬挂和牵引索(suspension and haulage cable)2，索道吊舱3或相似的运输装置能够连接到悬挂和牵引索，并且通过悬挂和牵引索，它们可以从第一站移动到第二站。在站的附近，多组减速轮12、牵引轮13和加速轮14以及导轨15在各种情况下设置在支撑结构上。

在站中，不管它们是终点站还是中间站，索道吊舱3都与悬挂和牵引索2断开并且经由减速轮12、牵引轮13然后加速轮14沿着导轨15传送通过各站。在此期间，乘客可以上下吊舱3或任何其他运输装置例如椅子等。

如可从图4和图4a看到的那样，单个索道吊舱3以一种它们能够在垂直面内摆动的方式通过悬挂装置32连接到吊杆31下端。行进装置33和联接装置34位于吊杆31上端，索道吊舱3能够通过它们连接到悬挂和牵引索2。悬挂装置32中有轴承35，其中索道吊舱3通过驱动马达36能够绕垂直轴旋转。另外，在索道吊舱3中设置了用来控制驱动马达36的控制单元37。最后，索道吊舱3包含有用来向控制单元37施加开关信号的第一控制部件51和开关部件53、54。第一开关部件分配给站1出口区域中的第一控制部件51，位于站1入口区域中的第二控制部件分配给第二开关部件53、54。

第一控制部件包括在索道吊舱3其中一个外横壁下部区域中向下突出的开关杆51，该开关杆能够绕水平轴旋转。第二开关部件包括两个从索道吊舱3底板向下突出的开关杆53和54。

引导辊30也从各索道吊舱3的底板垂直向下突出，位于站中的辊导轨分配给引导辊。

如可从图5看到的那样，每个站1设置有地面附近的导轨4，在索道吊舱3移动通过站1期间，索道吊舱3通过引导辊30沿导轨4引导。在索道吊舱3离开站1的出口区域和进入站1的入口区域中，导轨4包含有漏斗状的延伸部分4a和4b。另外，指派给索道吊舱3的开关部件和控制部件设置在站1的出口区域和站1的入口区域，这些部件与设置在索道吊舱3上的开关杆51相互作用并且与开关杆53、54相互作用，并且通过这些部件，索道吊舱3在它们从站1出来时的旋转运动得以控制并且索道吊舱3在它们进入站1时的旋转位置得以校验，结合这些部件，在索道吊舱3处于与需要不相对应的旋转位置的情况下，使得索道设备断电。

在出口区域，第一开关部件由与开关杆51相互作用的止块(stop)52形成。

如可从图6看到的那样，出口区域中的止块52从索道站1的基础侧壁突出，结合止块52，它能够通过驱动器52a移动。在止块52的第一位置，这处于开关杆51运动路径的横向外侧，其结果是当索道吊舱3经过时开关杆51不产生信号。在止块52的第二位置，这处于开关杆51的运动路径中，这样使得后者由于索道吊舱3的通过而枢转，其结果是启动信号传输到索道吊舱3中设置的控制单元37中。

这样，使得索道吊舱3在其离开站1时旋转。

另外，开关杆55和56从导轨4向上突出，其指派给从索道吊舱3向下突出的开关杆53和54。开关杆55和56用来达到如果索道吊舱3的向后运动发生校验索道吊舱3的旋转位置的目的。

如可从图7看到的那样，设置在索道站1入口区域中的第二控制部件形成为两个开关杆57和58，其相似地能够绕水平轴枢转并且指派给从索道吊舱3向下突出的开关杆53和54。开关杆53和54处于距离索道吊舱3旋转轴不同距离和相对于索道吊舱3移动方向的不同角位置处。为了确保开关杆53和54在索道吊舱3的不同旋转位置处执行同样的功能，与索道吊舱3的旋转轴的距离比开关杆54的距离更短的开关杆53如此制成使得其比开关杆53更宽。

结合进入其中一个站1的索道吊舱3入口，由两个传感器产生关于索道吊舱3进入的信号，索道吊舱的旋转位置必须被校验。开关杆57和58随后校验满足需要的索道吊舱3的旋转位置是否出现。如果发现不是这样，索道设备被断电，于是，使得索道吊舱3能够被手动旋转以使其到达站1中的乘客可以离开或进入吊舱的旋转位置。

用来在索道吊舱3从索道站1出来时作动索道吊舱的旋转运动和用来在索道吊舱3进入索道站时监测索道吊舱的旋转位置的这两种装置的功能如下：

如果止块52处于缩回的、第一位置，则当索道吊舱3离开索道站1时，指派给止块52的开关杆51将不被作动，结果是由此这不会给索道吊舱3中的控制单元37发出启动信号。另一方面，如果止块52处于其突出到开关杆51运动路径中的推进位置时，当索道吊舱3离开索道站1时，开关杆51与止块52接合。这样，使得开关杆51枢转，其结果是控制单元37将产生用于转盘驱动单元的启动信号。这样，使得索道吊舱3在其从一个站移动到第二个站的过程中以由计算机程序所确定的方式旋转。

例如，在5分钟的行进时间内，索道吊舱3可因此进行两个完整的旋转。

作为备选，可提供无线电控制单元，在索道吊舱3从站1出来之后通过该无线电控制单元作动控制单元37，其结果是通过该无线电控制单元为控制单元37产生了用于转盘驱动单元的启动信号。

结合索道吊舱3进入索道站1的入口，其由两个传感器探测，索道吊舱必须以可以供乘客上下的旋转位置进入站1。为了该目的，在索道站1的入口区域具有上述探测装置，其可用来确定索道吊舱3在其进入站时的旋转位置。

如果索道吊舱3展示出与需要相符的旋转位置，如图7所示，结合该旋转位置有±5°公差是允许的，则两个开关杆53和54将与指派给它们的开关杆57和58接合，其结果是随后将通过这两个开关杆57和58产生关于索道吊舱3处于进入站1所需的旋转位置的控制信号。

如果另一方面如图7a所示，索道吊舱3在其进入站1时处于不正确的旋转位置，则两个开关杆57和58中的仅其中一个或者一个也没有将被作动，其结果是关于驱动***将被关断的信号将发送到索道设备的驱动***。然后，必需将索道吊舱3手动调节到正确的旋转位置。

如果索道吊舱3以其偏移180°的位置进入站1，由于该原因相似地将不会产生开关杆57和58的作动，因为开关杆53和54处于距离索道吊舱3旋转轴不同距离的地方，其结果是它们将行进通过开关杆57和58。在这种情况下，索道设备的驱动也被关断，并且需要手动旋转索道吊舱3。

设置在出口区域的开关杆55和56在索道吊舱3向后移动到站1中时执行相同的功能。

从而，制造了这样一种索道设备，其中能够使得索道吊舱在它们行驶过区段期间旋转，并且其中监测了在索道吊舱进入索道站时索道吊舱是否采用了能够使乘客上下的旋转位置。

根据35U.S.C§119，本申请要求2005年9月27日提交的奥地利专利申请A 1583/2005的优先权；通过参考而将在先申请其全部合并在此。

Claims (14)

1、一种索道设备，包括：

绕索道设备站中的偏转轮引导的悬挂和牵引索；

经由各吊杆安装到所述悬挂和牵引索的运输装置，所述吊杆被构造成在站中选择性地与所述悬挂和牵引索断开；

设置用来引导所述运输装置沿出口和入口区域通过站以随后重新连接到悬挂和牵引索的导轨；

设置用来使得所述运输装置围绕基本上垂直的轴相对于所述吊杆旋转的转盘驱动单元；和

设置在各个所述运输装置中、用来控制所述转盘驱动单元的控制单元；

探测装置，所述探测装置设置在站的入口区域中用来监测所述运输装置在进入站时的旋转位置并且连接成在超出运输装置的旋转位置预设值时使索道设备停止。

2、根据权利要求1所述的索道设备，其进一步包括设置在站出口区域中的第一开关部件，所述第一开关部件被连接成结合各个所述运输装置从站的离开作动所述控制单元，以将所述转盘驱动单元打开。

3、根据权利要求1所述的索道设备，其包括无线控制装置，所述无线控制装置构造成：结合各个所述运输装置从站的离开选择性地作动所述控制单元，以将所述转盘驱动单元打开。

4、根据权利要求2所述的索道设备，其中第一控制部件安装在所述运输装置上，所述第一开关部件设置在站的出口区域，在突出到所述第一控制部件的运动路径中时，使得所述第一控制部件被移动，于是向各个所述运输装置中的所述控制单元产生信号，其中信号使得索道吊舱旋转。

5、根据权利要求4所述的索道设备，其包括与站出口区域中的所述第一开关部件相关联的定位装置，所述定位装置使得所述开关部件能够移动到所述第一控制部件运动路径外侧的第一位置和移动到所述第一控制部件运动路径内的第二位置。

6、根据权利要求5所述的索道设备，其中所述定位装置为步进马达。

7、根据权利要求1所述的索道设备，其进一步包括安装到所述运输装置的每个上的至少一个第二开关部件，和安置在站入口区域并且指派给所述第二开关部件的第二控制部件，其中所述第二开关部件在各个所述运输装置的给定旋转位置下与所述第二控制部件相互作用。

8、根据权利要求7所述的索道设备，其中形成有转盘驱动单元的所述运输装置包括两个所述第二开关部件，其中在站入口区域中第二控制部件在各种场合下被指派给所述开关部件的每个。

9、根据权利要求1所述的索道设备，其进一步包括位于站的地板附近的下导轨，以引导所述运输装置通过站。

10、根据权利要求8所述的索道设备，其中所述运输装置每一个都包括至少一个构造成在站的导轨上滚动的引导辊。

11、根据权利要求9所述的索道设备，其中所述引导辊从各个所述运输装置的底板向下突出并且与站中的所述导轨相互作用。

12、根据权利要求4所述的索道设备，其中所述第一控制部件是从所述运输装置突出并且构造成可枢转的开关杆，并且使一控制信号被产生并发送向安置在所述运输装置中的所述控制单元。

13、根据权利要求8所述的索道设备，其中所述第二开关部件是从所述运输装置向下突出的开关杆，并且所述第二控制部件安置在站的入口区域中的所述第二开关杆的运动路径中，且构造成被所述开关杆作动。

14、根据权利要求1所述的索道设备，其中所述运输装置是悬挂的吊舱。

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