CN1929983B

CN1929983B - 成形机

Info

Publication number: CN1929983B
Application number: CN2005800075967A
Authority: CN
Inventors: 小西俊朗
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2004-03-09
Filing date: 2005-03-08
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2025-03-08
Also published as: CN1929983A; JPWO2005084916A1; KR20070029143A; TW200540007A; WO2005084916A8; WO2005084916A1; TWI255222B; US20070009627A1; US7496427B2; EP1724093A1

Abstract

本发明提供一种成形机。其使用FTP服务器程序或HTTP服务器程序等的周知的服务器程序，从个人计算机等的外部终端装置取得成形机的内部数据。成形机具备内装有HTTP服务器程序(18)并且具有用来保存注塑成形机的内部数据的存储器(12～15)的控制器(10)；通过HTTP服务器程序将任意的外部设备(30)经由通信线路与控制器(10)连接，从成形机取得内部数据，在外部设备(30)上进行显示。也可以代替HTTP服务器程序而使用FTP服务器程序。

Description

成形机

技术领域

本发明涉及成形机，特别涉及与网络连接、能够进行与外部设备间的通信的成形机。

背景技术

在具备成形机的成形工厂中，将每次变更成形机的金属模时所需的成形条件数据、在成形品的是否合格判断等中使用的实际作业值(日志)数据、及波形数据等的内部数据取出到注塑成形机的外部，并储存到外部的存储装置中。从成形机取出并管理这种有关成形机的数据，在管理成形工厂方面是重要的要素。

此外，如果能够将有关用来成形某种成形品的成形机的成形条件数据转移到成形相同成形品的其它成形机中，则成形条件的设定作业会变得容易。以往，将成形条件数据、实际作业值数据、波形数据等的成形机的内部数据经由盘存储介质、或存储卡等的存储介质取出到成形机的外部。

盘记录介质或存储卡等的存储介质的存储容量受限制，不能将大容量的数据一起记录。此外，在将成形机的内部数据取出到外部时的、向存储介质的数据的记录中需要花费很多时间。

以往，在变更内装在成形机中的动作程序软件的情况下，通过更换记录有成形机的动作程序的ROM主体、或可读写的硅盘主体进行动作程序的变更。因而，在变更位于远处的成形机的动作程序时，不能通过网络等通信手段发送要更新的新的程序，必须将记录有动作程序的存储介质送到远处。因此，在想要执行成形机的维护的情况下需要较长时间，在成形机的维护中花费的费用增大。

另外，已知有在成形机和外部设备之间进行数据的交换时由使用RS232C、OPC、SPI规格等的通信程序进行的数据操作(例如，参照专利文献1)。但是，在成形机和外部设备之间为了相互地进行数据通信而必须决定通信规格，此外，对应于连接的外部设备必须分别制作在外部设备上动作的成形机用通信程序。

专利文献1：特开平10-11 3965号公报

发明内容

本发明的课题是能够使用FTP服务器程序或HTTP服务器程序等的周知的服务器程序，从个人计算机等的外部终端装置取得成形机的内部数据。

此外，本发明的课题是通过使得能够从外部终端装置确认保存在成形机内的各种内部数据，来减轻操作者的维护作业的负担。

根据本发明，提供一种成形机，具备内装有特定的服务器程序的控制部、以及用来保存成形机的内部数据的存储部；其特征在于，上述特定的服务器程序将上述内部数据变换为预定的格式，上述存储部保存有包含被变换为该预定格式的内部数据的文件；上述特定的服务器程序经由通信线路发送被变换为上述预定的格式、被保存在上述存储部中的上述内部数据；在上述控制部中内装有用来控制上述成形机的动作的成形机动作程序，通过该成形机动作程序将上述内部数据变换为HTML文件数据。

特定的服务器程序优选为HTTP服务器程序或FTP服务器程序。此外，也可以将内部数据通过上述HTTP服务器程序变换为HTML文件数据。也可以在控制部中内装有用来控制动作的成形机动作程序的情况下，通过该成形机动作程序将内部数据变换为HTML文件数据。

此外，内部数据也可以包括成形条件数据、实际作业值数据、波形数据、成形机状态数据、操作说明书用数据、成形机的规格一览数据中的至少1种。也可以将操作说明书用数据及成形机的规格一览数据通过HTTP服务器程序变换为固定的HTML文件数据，将成形条件数据、实际作业值数据、波形数据以及成形机状态数据通过成形机动作程序变换为HTML文件数据。

此外，内部数据也可以是在显示部上进行显示的画面数据。

外部终端装置也可以是外部计算机，作为特定的服务器程序内装有HTTP服务器程序，在外部计算机中设有Web浏览器程序。

也可以构成为，在外部终端装置和控制部之间能够双向通信，从外部终端装置向控制部一侧发送成形机动作程序而进行更新。

发明的效果：根据本发明，通过将服务器功能组装在注塑成形机等的成形机内，能够不经由网络而直接在成形机内进行成形机和服务器之间的通信。因而，成形机的控制部和服务器之间的通信不会被切断，能够提高数据发送的可靠性。

本发明的其它的目的、效果、优点，通过参照附图阅读以下的详细的说明，就会变得更加清楚。

附图说明

图1是表示作为应用了本发明的成形机的注塑成形机与外部设备的连接的图。

图2是在本发明的第1实施方式的注塑成形机中执行控制动作的控制器的功能框图。

图3是表示在通过外部设备参照注塑成形机的内部数据的情况下在外部设备的显示器上显示的首页的显示例的图。

图4是表示在通过外部设备参照注塑成形机的内部数据的情况下的实际作业值数据的显示例的图。

图5是表示在通过外部设备参照注塑成形机的内部数据的情况下的成形条件数据的显示例的图。

图6是表示在通过外部设备参照注塑成形机的内部数据的情况下的当前的注塑成形机的画面显示例的图。

图7是表示在通过外部设备参照注塑成形机的内部数据的情况下的操作说明书用数据的画面显示例的图。

图8是在本发明的第2实施方式的注塑成形机中执行控制动作的控制器的功能框图。

具体实施方式

首先，对应用了本发明的成形机和外部设备的连接关系参照图1进行说明。图1是表示作为应用了本发明的成形机的注塑成形机1与外部设备2的连接的图。

应用了本发明的注塑成形机1经由以太网(注册商标)等的网络2与作为外部设备的个人计算机3连接。以往，在个人计算机3和注塑成形机1之间夹装有服务器装置，但是，应用了本发明的注塑成形机1在内部中具有服务器功能，不需要配置服务器装置。

以往，注塑成形机1受服务器装置管理。即构成为，有关注塑成形机1的数据被储存在服务器装置中，例如，为了从个人计算机3那样的外部设备取得有关注塑成形机1的数据，访问服务器装置来得到想要的数据。在此情况下，必须将由注塑成形机1得到的成形条件等的数据发送给服务器装置。例如，如果在服务器装置和注塑成形机1之间的通信中发生故障，则不能将注塑成形机1的数据发送给服务器装置，不能从个人计算机3等的外部设备取得注塑成形机1的数据。

所以，在本发明中，如图1所示，构成为，在注塑成形机1的控制器4中设有服务器功能部5及存储部6，注塑成形机1自身具有服务器功能。由此，在注塑成形机1和个人计算机3之间的网络2上不需要夹装单独的服务器装置，也不一定需要经由网络2的注塑成形机1和服务器装置的通信。即，在注塑成形机1的存储部6中储存有数据，储存的数据由服务器功能部5管理。并且，个人计算机3能够直接访问注塑成形机1的服务器功能部5而从存储部6取出数据。

服务器功能部5和存储部6通过控制器4内的数据传送来授受数据，所以不需要如网络等的通信那样每次建立通信信道。因而，注塑成形机1的控制部4内的数据传送的可靠性远远高于经由服务器PC的通信的可靠性，能够防止因通信的故障带来的数据的丢失。

接着，参照图1对将本发明应用在注塑成形机中的第1实施方式进行说明。图1是在注塑成形机中执行控制动作的控制器的功能框图。

在图1中，控制器10(相当于图1所示的控制器4)具有保存有成形机动作程序的成形机程序存储器11。控制器10除了成形机程序存储器11以外，作为内部数据用存储器，还具备成形机状态数据HTML文件存储器12、波形数据HTML文件存储器13、实际作业值(日志)数据HTML文件存储器14、以及成形条件数据HTML文件存储器15。即，在本实施方式中，作为注塑成形机的内部数据，假设有成形机状态数据、波形数据、实际作业值(日志)数据、及成形条件数据。除这些以外，将用来说明注塑成形机的操作方法的操作说明书数据、表示注塑成形机的各部的规格的规格一览数据保存在固定HTML文件存储器16中。上述各个存储器不需要由分别的存储装置构成，也可以由1个存储装置实现。

控制器10根据从成形机程序存储器11读出的成形机动作程序来执行控制动作。控制器10在控制动作执行中利用从设置在注塑成形机的控制对象部的各部中的多个传感器得到的多个检测信号进行每次注射的监视。在本实施方式中，作为监视的对象的也不仅是从传感器得到的检测信号，还通过控制器每次计算作为监视对象的值、将计算出的值和由检测信号表示的检测值加在一起而作为实际作业值进行处理。

控制器10为了经由以太网(注册商标)等的网络与个人计算机那样的外部设备(外部终端装置)30进行通信而具备网络接口用的输入输出部17，并且装载有HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)服务器程序18。HTTP服务器程序1 8访问内部数据用存储器的各HTML文件存储器、固定HTML文件存储器16而进行对保存在固定HTML文件存储器16中的数据的读出或变更。HTTP服务器程序18起到作为图1的服务器功能部5的功能。

接着，对控制器10以及控制器10内部的各部的功能进行说明。

1、控制器10同时执行成形机动作程序和HTTP服务器程序。

2、成形机动作程序随着控制动作的执行，自动制作以HTML形式记述了成形机内部数据的成形机状态数据文件、波形数据文件、实际作业值(日志)数据文件、成形条件数据文件等的画面连接数据，将制作成的画面连接数据保存在对应的HTML文件存储器12～15中。另外，上述各数据文件的自动制作也可以通过HTTP服务器程序18进行，此外，也可以设置只进行HTML文件的制作的HTML文件制作用程序来进行文件制作。

3、外部设备30能够经由网络接口用的输入输出部17与控制器10连接。

4、外部设备30能够根据HTTP的通信规格、由能够进行Web浏览的程序(例如，Windows(注册商标)中的IE等)参照处于控制器10内部的决定了的地址的HTML文件存储器12～15。

5、此外，外部设备30不仅参照成形机动作程序自动制作的HTML文件，还能够进行对记述有操作说明书用数据、成形机的规格一览数据等的固定HTML文件的参照。这些操作说明书用数据、成形机的规格一览数据等是在出厂阶段制作的固定数据。

6、HTTP服务器程序18通过参照存储器的存储区域的文件层上的HTML文件，能够发送处于存储器的存储区域内的成形条件数据 HTML文件、波形数据HTML文件、及实际作业值(日志)数据HTML文件等。

如以上说明那样，HTTP的通信规格也是通常的，该通信客户端程序在装载了Windows(注册商标)那样的操作***的计算机等的外部设备中是能够容易地得到的程序，节省了程序制作的工夫。

此外，HTTP的通信规格也具有非常高的安全性，能够保护控制器内部的存储器不受非法的访问等。通过进行基于HTTP的规格的通信，能够以文件形式不丢失地交换大容量的数据。通过对各注塑成形机设定固有的IP地址，在注塑成形机相互之间形成通信网络形态，由此外部设备能够同时与多台注塑成形机进行通信，能够集中管理各注塑成形机的内部数据。此外，通过进行使用以太网(注册商标)等的网络接口的通信，能够参照远处的注塑成形机的内部数据。

接着，对从外部设备30访问控制器10的存储器而将内部数据显示在外部设备30的显示器上的情况下的显示例进行说明。

图3表示外部设备30的显示器上的Web浏览器程序的首页的显示例。在首页中，显示有对应于成形机的规格一览数据的规格、对应于实际作业值数据的日志数据、对应于成形条件数据的成形条件(运转条件)、对应于成形机状态数据的当前的成形机的画面显示、波形数据、对应于操作说明书用数据的操作说明书、设定履历及异常履历等的履历数据的项目。通过由鼠标的点击或触摸面板选择其中的1个项目，从控制器10内的存储器读出所选择的数据，发送给外部设备30而在显示器中切换显示。

对于成形机的规格一览数据没有图示，但例如按照涉及合模装置的合模方式、最大合模力、模开闭行程、顶出方式、顶出行程等多分支的项目来表示有关方式的种类及数值等的数据。此外，对于可塑化装置而言，按照涉及螺杆直径、最大注射压、最大保压、注射质量、螺杆行程等的多分支的项目来表示数值数据。当然，规格一览数据不仅是关于合模装置或可塑化装置的数据。

图4表示实际作业值数据的显示例。实际作业值数据涉及多个项目而显示伴随着成形动作的注射的日期时间、注射号、循环时间、填充时间等的数据。另外，包括图3、在以后说明的显示画面中，都除了说明的数据以外，如果是在Windows(注册商标)的显示画面的情况则显示任务条、工具条、地址条等的菜单，但是省略了图示。此外，在显示画面的下方或横侧，向横向或纵向也显示有滚动条等，但是这也省略了图示。

另外，有关图4所示的显示内容的数据作为实际作业值(日志)数据HTML文件，保存在实际作业值(日志)数据HTML文件存储器14中。

图5表示成形条件数据的显示例。在最上段的成形条件1的栏中显示有成形条件名及金属模名、树脂名、制品名等，在其下段的温度栏中显示有加热缸的各部的温度设定值等。进而，在其下段的可塑化的栏中，显示有关于注射的各种设定值，例如容让位置、填充时间、循环时间等。图4的显示仅仅是成形条件数据的一部分，能够通过滚动功能看到想要的成形条件。

另外，有关图5所示的内容的数据作为成形条件数据HTML文件保存在成形条件数据HTML文件存储器15中。

图6表示当前的注塑成形机的画面显示例。在该显示画面中，在其下侧有准备、模开闭、可塑化、温度、一览设定、波形显示、品质管理、生产管理的画面选择菜单条，通过选择其中的1个，能够切换到对应的显示画面。在图6中，作为可塑化的画面而显示了填充前位置、VP切换位置、容让位置等的数值数据。

另外，有关图6所示内容的数据作为成形机状态数据HTML文件保存在成形机状态数据HTML文件存储器12中。在成形机状态HTML文件中表示有对于成形机的各种机构的设定值、和由装备在成形机中的检测器检测到的检测值。

图7表示操作说明书用数据的画面显示例。这里，显示了操作说明书的目录，例如第1章概要、第2章运转准备、第3章条件设定等的目录，通过选择其中的1个，分页显示该章的内容。翻页由滚动功能实现。进而，图7所示的目录画面因为是HRML文件，所以，如果点击任意的部位，则能够将显示画面切换为预先链接了的画面。例如，通过点击“第2章运转准备”，能够从目录画面向运转准备画面切换。这样，即使是通常作为纸的印刷物而由注塑成形机厂商配送的操作说明书，通过预先存储在注塑成形机内的存储器中，也能够削减纸的使用量。进而，通常在成形现场中打印机被置于配置有个人计算机3的管理室内。因此，能够利用离打印机较近的个人计算机3打印注塑成形机的数据，能够提高成形现场的方便性。

另外，有关图6、7所示的内容的数据作为固定HTML文件保存在固定HTML文件存储器16中。

接着，说明从本发明的第1实施方式的注塑成形机取得数据的次序。

首先，操作者为了从作为管理装置的外部设备30指定取得哪个注塑成形机的数据而进行注塑成形机的地址的输入，向注塑成形机的控制器10登录。为了提高向控制器10的访问的安全性，也可以构成为在登录时需要进行口令或ID等的输入。

如果向控制器10登录，则在外部设备30的画面上显示图3所示的首页。操作者如果从显示在首页上的各项目中选择想要确认的项目，则将保存在已选择的HTML文件存储器中的访问时刻的画面连接数据发送给外部设备30，将该内容显示在外部设备30上。发送的数据也可以不只是可塑化画面或模开闭画面等的实时的画面连接数据，还包括成形条件数据或操作说明书用数据、表示注塑成形机的各部的规格的规格一览数据等。这里，在规格一览数据中还包括有表示怎样使注塑成形机的规格适合每个个别的成形工厂的定制数据。进而，也可以预先存储表示不良状况时的处理方法的作业次序数据。因而，基于这些画面信息，操作者能够迅速地确认注塑成形机的内部数据。进而，因为在各注塑成形机中内装有服务器程序，所以，能够从多个个人计算机3同时地访问同一个注塑成形机。因而，能够显著提高成形现场的方便性。

接着，参照图8对将本发明应用在注塑成形机中的第2实施方式进行说明。图8表示在注塑成形机中执行动作的控制器的功能框图。控制器20具有保存了成形机动作程序的成形机程序存储器21。控制器20除成形机程序存储器21以外，作为内部数据用存储器，还具备成形机状态数据存储器22、波形数据存储器23、实际作业值(日志)数据存储器24、以及成形条件数据存储器25。即，在本实施方式中，作为注塑成形机的内部数据，假设为成形机状态数据、波形数据、实际作业值(日志)数据、以及成形条件数据。作为内部数据，除了这些以外，还存储有用于说明注塑成形机的操作方法的操作说明书数据、表示注塑成形机的各部的规格的规格一览数据等，但这些内部数据用存储器省略了图示。另外，上述各个存储器不需要由分别的存储装置构成，也可以由1个存储装置实现。

控制器20根据从成形机程序存储器2 1读出的成形机动作程序执行控制动作。控制器20在控制动作执行中使用从设置在注塑成形机的控制对象部的各部中的多个传感器得到的多个检测信号而进行每次注射的监视、控制。另外，在注塑成形机中作为监视对象的并不仅限于从传感器得到的检测信号。即，在注塑成形机中还有通过控制器每次计算作为监视对象的值并监视计算出值的情况。这样将计算出的值和由检测信号表示的检测值合在一起在本发明中称作实际作业值。

此外，控制器20为了经由以太网(注册商标)等的网络与个人计算机那样的外部设备(外部终端装置)30进行通信，具备网络接口用的输入输出部26，并且装载有FTP(File Transmission Protocol)服务器程序27。在外部设备30中装载有FTP客户端程序。FTP服务器程序27访问内部数据用存储器21～25而进行内部数据的读出或改写。

以下，对控制器20以及控制器20内部的各部的功能进行说明。

1、控制器20同时执行成形机动作程序和FTP服务器程序。

2、成形机动作程序制作伴随着控制动作的执行的实际作业值(日志)数据、成形条件数据、波形数据、成形机状态数据等而保存在内部数据用存储器的各存储器中。

3、外部设备30能够经由网络接口用的输入输出部26与控制器20连接。

4、外部设备30遵照FTP的通信规格，将通信的许可委托给FTP服务器程序。

5、FTP服务器程序27通过对外部设备30请求账户名输入、口令输入，能够实现安全性，以使得不是谁都能够参照内部数据。

6、对照口令后，FTP服务器程序27进行外部设备30的通信许可，由此，外部设备30能够参照注塑成形机的内部数据。

7、外部设备30不仅能够参照注塑成形机的内部数据，还能够进行数据的变更。例如，操作说明书用数据、成形机的规格一览数据等是在出厂阶段制作的固定数据，但也有内容变更的情况，在此情况下，也能够从外部设备30进行内容的变更、更新。这对于成形机动作程序也是同样的。

8、FTP服务器程序27还可以根据账户名、或口令的不同，对能够参照的注塑成形机的内部数据的内容加以限制。

如以上说明，FTP的通信规格是通常的，该通信客户端程序在装载有Windows(注册商标)那样的操作***的计算机等的外部设备中，是能够容易得到的程序，节省了程序制作的工夫。

此外，FTP的通信规格具有非常高的安全性，能够保护控制器内部的存储器不受非法的访问等。

通过进行基于FTP的规格的通信，能够以文件形式不丢失地交换大容量的数据。

通过对各注塑成形机设定固有的IP地址，在注塑成形机相互之间形成通信网络形态，外部设备能够同时进行与多台注塑成形机通信，能够集中管理各注塑成形机的内部数据。

接着，说明从本发明的第2实施方式的注塑成形机取得数据的次序。

首先，操作者为了从作为管理装置的外部设备30指定取得哪个注塑成形机的数据而进行注塑成形机的地址的输入，向注塑成形机的控制器20登录。为了提高向控制器20的访问的安全性，也可以在登录时需要进行口令或ID等的输入。向控制器20登录后，阅览目录内的各文件的一览，在选择了进行变更或内容确认的文件后，进行向外部设备30的发送处理。操作者在外部设备30的画面中，打开发送的文件而进行内容的确认。在发送的文件中，记录有成形条件数据及日志数据等，在关于各数据需要变更的情况下，在外部设备30中进行变更。然后，从外部设备30向注塑成形机的控制器20内的保存着原来的文件的部位返送。

如上所述，根据上述的实施方式，在注塑成形机那样的成形机中，装载有FTP服务器程序或HTTP服务器程序，能够经由网络接口，从个人计算机等外部设备取得、变更成形机的内部数据，能够得到以下这样的效果：

(1)能够通过外部设备容易地进行成形机的成形条件的管理。

(2)能够通过外部设备参照成形机的波形数据。

(3)能够通过外部设备参照成形机的实际作业值(日志)数据。

(4)能够通过参照成形机的成形机状态数据而由外部设备进行成形机的诊断。

进而，关于FTP服务器程序，还能够得到以下的效果。

(5)能够通过外部设备进行成形机的成形机动作程序的变更。

(6)能够通过外部设备高速地取得成形机的内部数据，并且能够从外部设备将内部数据传送给成形机。

(7)由于在各注塑成形机中内装有服务器程序，所以能够从多个个人计算机3同时访问同一个注塑成形机。

另外，在上述的实施方式中，将本发明应用在注塑成形机中，但本发明并不限于注塑成形机，也可以应用在其它的成形机、例如挤压成形机那样的成形机中。

本发明并不限于上述的实施例，在本发明的范围内可以做各种变形例或改良例。

Claims

1.一种成形机，具备内装有特定的服务器程序的控制部、以及用来保存成形机的内部数据的存储部；其特征在于，

上述特定的服务器程序将上述内部数据变换为预定的格式，上述存储部保存有包含被变换为该预定格式的内部数据的文件；

上述特定的服务器程序经由通信线路发送被变换为上述预定的格式、被保存在上述存储部中的上述内部数据；

在上述控制部中内装有用来控制上述成形机的动作的成形机动作程序，通过该成形机动作程序将上述内部数据变换为HTML文件数据。

2.如权利要求1所述的成形机，其特征在于，上述特定的服务器程序是HTTP服务器程序。

3.如权利要求2所述的成形机，其特征在于，将上述内部数据通过上述HTTP服务器程序变换为HTML文件数据。

4.如权利要求1所述的成形机，其特征在于，上述内部数据包括成形条件数据、实际作业值数据、波形数据、成形机状态数据、操作说明书用数据、成形机的规格一览数据中的至少1种。

5.如权利要求4所述的成形机，其特征在于，上述操作说明书用数据及上述成形机的规格一览数据通过上述HTTP服务器程序变换为固定的上述HTML文件数据，上述成形条件数据、上述实际作业值数据、上述波形数据以及上述成形机状态数据通过上述成形机动作程序变换为上述HTML文件数据。

6.如权利要求1所述的成形机，其特征在于，上述内部数据是在显示部上显示的画面数据。

7.如权利要求1所述的成形机，其特征在于，上述外部终端装置是外部计算机，作为上述特定的服务器程序而内装有HTTP服务器程序，在上述外部计算机中设有Web浏览器程序。

8.如权利要求7所述的成形机，其特征在于，在上述外部终端装置和上述控制部之间能够双向通信。

9.如权利要求8所述的成形机，其特征在于，从上述外部终端装置向上述控制部侧发送上述成形机动作程序而进行更新。