CN1922073A - 回收沉船中液体的遥控设备及利用该设备执行操作的方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种将沉船船舱中的液体，例如油、有毒化学物或类似物质，输送到漂浮体，而***漏的遥控设备，以及利用该设备执行操作的方法。所述设备的水下回收装置(100)包括支撑框架(10)，支撑框架(10)上面固定有包括连接器(111)的多个装置；将水下回收装置(100)固定在沉船(500)上的夹具(20)；将底座(80)连接到支撑框架(10)上的抓取器(30)；将底座(80)连接到沉船(500)的DTB***(40)；提供推力将支撑框架(10)连接到沉船(500)的推进器(50)；钻出用于回收液体的孔的开孔器(60)；以及通过沉船(500)上的钻孔回收液体的液体回收装置(70)。

Description

回收沉船中液体的遥控设备及利用该设备执行操作的方法
技术领域
本发明涉及一种将沉船船舱中的液体，例如油、有毒化学物或类似物，输送到漂浮体，例如船、驳船或类似物，而***漏的遥控设备，以及利用该设备执行操作的方法，更具体地，涉及一种从运输液体污染物的沉船中安全而快速地回收如果泄漏到水中将污染环境或破坏局部生态***的液体污染物(油，等)的设备，从而明显减小液体污染物造成的破坏以及减小由潜在海洋污染源造成的环境破坏。
背景技术
一般地，沉船中残留的液体污染物会在船下沉时从船上快速泄漏，或者在沉船停留在海底时从船上缓慢泄漏，从而泄漏的染污物将导致额外的海洋污染以及海路或港口的其它事故。特别是，由于与其它海洋事故不同，不能透过水看到沉船，因此沉船可能被遗忘。
但是，像所有船一样，沉船也装有用于航行的油(燃料)以及可能破坏海洋环境的其它液体，并且沉在浅水中的船可能阻碍其它船安全航行通过。因此，为了保证船的安全航行，并且保持海洋环境的清洁，非常需要建立一种管理沉船的有效方法，防止它们成为海洋污染的主要来源；并且开发用于处理潜在海洋污染源的技术和设备。
发明内容
为此，韩国专利申请公开号93-6002705、韩国专利号239829和韩国实用新型注册号96-3083公开了处理潜在海洋污染源的技术和设备。根据这些专利，当装有能破坏生态***或者污染海洋环境的液体的船沉没时，工人将直接回收浅水中的液体，这些液体被残留在水下，或者通过使用深潜设备或深水遥控回收设备的深潜技术而被回收。
但是，人工回收液体污染物需要大量时间，并取决于适宜的天气和海上条件。并且，由于工作是在水下进行的，考虑到工作安全性和长的耐受力，工人的安全得不到保障，或者工人在工作出错时可能受伤。此外，由于对人工回收的时间限制而需要大量作业时间和高的成本，因此人工回收在经济上是不可行的。
并且，回收技术的局限性在于回收装置不能连接到船舱弯曲的外板上，并且缺点是，由于将回收装置连接到沉船外板的推力弱，回收装置与沉船外板容易分离。并且，由于钻孔机在钻孔过程中缠在金属外板中时必须用力与船舱外板分离，因此回收不能完成，而且污染物会从船舱泄漏，导致海洋污染。
由于遥控所用的电缆和通讯线会因其本身厚度而受到潮流的影响，因此回收装置可能在回收污染物过程中与船舱外板分离。结果，污染物从船舱泄漏，造成另外的污染。
因此，考虑上述问题提出本发明，并且本发明的一个目的是提供一种遥控设备，用于从沉船中完全且快速地回收可能污染水下环境或者破坏局部生态***的液体(油，等)，而不造成额外污染，从而减小污染物造成的破坏，以及减小环境破坏；以及提供一种利用该设备执行操作的方法。根据本发明的一个方面，上述和其它目的的实现是通过提供一种从沉船回收液体的遥控设备，该遥控设备包括在水下作业的水下回收装置，将水下回收装置移动到沉船的遥控车，遥控水下回收装置和遥控车的遥控器，将水下回收装置固定到沉船上和从沉船上分离水下回收装置的底座，以及将液体污染物输送到水面的输送软管。所述遥控设备包括具有支撑板和支撑框架的水下回收装置，支撑框架上面固定有多个装置，其中包括连接水下回收装置的连接器，水下回收装置还包括将水下回收装置固定到沉船的多个夹具，将底座连接到支撑框架上和从框架上拆下底座的抓取器，将底座牢固地连接到沉船上的多个DTB***，与DTB***一起提供推力以使支撑框架紧密连接到沉船以及与沉船分离的多个推进器，钻出用于从沉船回收液体的具有所需直径的孔的开孔器，以及液体回收装置，它与开孔器形成整体，并具有通过沉船的钻孔回收液体的泵。
优选地，抓取器包括从主体前端伸出的多个连接突起，主体连接到缸体(cylinder)，从而连接突起通过缸体沿径向伸展，从而固定到底座上。
推进器包括沿与DTB***相同的方向安装的主推进器，用于产生沿垂直于沉船的方向移动水下回收装置的推力，以及垂直于主推进器安装的副推进器，用于产生平行于沉船(沿左右方向)移动水下回收装置的推力。
根据本发明的一个方面，上述和其它目的的实现是通过提供一种回收沉船中液体的方法，该方法包括准备步骤(S1)，用于分析并检查回收沉船船舱中的液体的可行性的决定以及沉船位置的海域特征，包括以下子步骤：A1)精确分析和检查有关海洋事故和沉船的信息，估计诸如油的液体污染物残留在沉船中的可能性以及液体污染物的危险，A2)使用诸如位置扫描声纳的水下搜索装置搜索沉船，A3)通过潜水员或利用潜水船精确检查沉船，并检查回收液体的可行性，以及A4)制定回收液体的计划；安装步骤(S2)，用于将海水引入底座连接到沉船上，包括以下子步骤：B1)安装导航装置并在沉船位置上方将辅助船锚固在水中，B2)精确检查沉船(搜索和选择沉船的钻孔位置)并清除沉船周围的障碍物，B3)清洁钻孔位置周围并标记钻孔位置，B4)移动连接有海水引入底座的水下回收装置到达海水引入位置(钻孔位置)，B5)使用DTB***将海水引入底座连接到沉船上并使用开孔器对沉船钻孔，B6)通过驱动缸体，利用海水引入底座的闸板关闭组装孔，并将水下回收装置与连接海水引入底座的沉船分离；回收液体的回收步骤(S3)，包括以下子步骤：C1)通过将水下回收装置上升到水面，将液体回收底座装到水下回收装置上，C2)按相同方式将水下回收装置移动到液体回收位置(钻孔位置)，C3)将液体回收底座连接到沉船上并使用开孔器钻孔，C4)将液体回收装置和回收液体的软管牢固地连接到连接在沉船和水下回收装置上的液体回收底座上，并将沉船船舱的液体回收并输送到辅助船；以及结束步骤(S4)，包括以下子步骤：D1)当回收液体结束时，关闭液体回收底座的组装孔，D2)将水下回收装置与液体回收底座分离，以使水下回收装置与沉船分离，以及D3)将底座保留在沉船上，将水下回收装置和遥控车上浮到水面。
如上所述，遥控回收设备通过对沉船钻孔可以从装有液体污染物的沉船上安全而快速地回收液体污染物(油，等)，如果液体污染物从沉船泄漏到周围水中，将污染环境或破坏局部生态***。回收设备能连接到沉船弯曲的外板上，而不会在回收液体污染物过程中泄漏沉船船舱中的液体污染物，从而能够在回收液体污染物的过程中防止环境污染。该遥控回收设备的优点是，由于设备不是由水下操作者操作的，而是遥控的，因此可以安全地执行液体污染物回收。此外，与人工回收液体污染物相比，由于回收液体污染物执行时间长，因此经济上非常有优势。
此外，由于本发明的遥控回收设备，甚至在潜水员不能潜入的深海，也能快速回收沉船中的液体污染物，以及随运输液体沉没的诸如容器之类的结构，这些运输的液体是，例如，油、化学液体或类似物质，从而可以将对事故地点周围的养殖、渔业或类似行业的环境破坏减小到最低程度。并且，水下结构由于其外板长时间腐蚀造成内部液体污染物泄漏，而本发明的遥控回收设备能从水下结构回收液体污染物，因此可以防止由于液体污染泄漏造成的额外污染。
附图说明
结合附图，从以下详细描述中，本发明的上述和其它目的、特征和其它优点将更加容易理解。在附图中：
图1是表示根据本发明优选实施方式从水下船舱回收液体的视图；
图2是表示根据本发明优选实施方式的遥控回收设备的水下回收装置的透视图；
图3是表示根据本发明优选实施方式的遥控回收设备的水下回收装置的正视图和抓取器的放大图；
图4是表示水下回收装置的平面图；
图5是示意性表示根据本发明优选实施方式的遥控回收设备的DTB***的正视图和DTB***的DTB件的放大图；
图6是表示根据本发明优选实施方式的开孔器和遥控回收设备的示意图；
图7是表示根据本发明优选实施方式的遥控回收设备所用的连接到沉船的底座的透视图；
图8是表示根据本发明优选实施方式从沉船船舱中回收液体的方法的流程图；以及
图9是表示根据本发明优选实施方式从沉船船舱中回收液体的遥控设备以及利用该设备执行操作的方法的视图。
具体实施方式
下面将参考附图详细地描述本发明的优选实施方式。
图1是表示根据本发明优选实施方式从水下船舱回收液体的视图。
参看图1，从沉船船舱回收液体的遥控设备包括在水下作业的水下回收装置100；将水下回收装置100移动到沉船500的遥控车(ROV)200；遥控器300，该遥控器300装在水上的辅助船600上或者其它漂浮体上，用于遥控水下回收装置100和遥控车200；以及底座80，该底座80预先固定在沉船500上，用于将水下回收装置100固定到沉船500上或者从沉船500上松开水下回收装置100。
水下回收装置100由与连接器111连接的软管71支撑和悬挂，连接器111装在支撑框架10上，从而通过软管71，水下回收装置100漂浮在水面或者运动到水下所需工作位置。
并且，ROV200是由独立的驱动装置驱动的，并且将水下回收装置100准确移动到沉船500的位置。
图2是表示根据本发明优选实施方式的遥控回收设备的水下回收装置100的透视图，图3是表示根据本发明优选实施方式的遥控回收设备的水下回收装置100的正视图以及抓取器的放大图，图4是表示水下回收装置100的平面图。
如图2到4所示，水下回收装置100基本包括支撑板10’和支撑框架10，包括连接器111在内的多个装置固定在支撑框架10上，水下回收装置100与连接器111连接，并且所述水下回收装置100还包括位于支撑板10’中央下侧的多个夹具20，其中用于使连接到底座80闸板86的短棒87-1前后移动的缸体87安装在支撑板10’的末端上侧，夹具20包括用于将水下回收装置100固定到沉船500的多个电磁铁；位于支撑板10’下侧、用于将底座80连接到支撑框架10以及从支撑框架10上拆开的抓取器30；多个DTB***40，用于将底座80牢固地连接到沉船500，同时在顺序执行钻孔、攻丝和拧螺栓的过程中穿透底座80的包装件(packing member)84；推进器50，与DTB***40一起，用于提供推力，以使支撑框架10紧密连接到沉船500以及与沉船500分离；开孔器60，用于钻出所需直径的孔，以通过穿透底座80的中央部分回收沉船500中的液体；以及液体回收装置70，与开孔器60形成整体并具有用于通过沉船500上的钻孔回收液体的泵，其中用于将液体输送到水面的输送软管71连接到液体回收装置70，并且用于供应驱动力和电力的电缆连接到软管71上。
如图3所示，夹具20包括从支撑板10’下表面向下突出的多个电磁铁。当通过遥控器200向电磁铁供电时，电磁铁产生磁力，将水下回收装置100固定在沉船500上不会摇动。
如图3的放大图所示，抓取器30包括从主体31前端伸出的多个连接突起32，主体31连接到缸体33，从而连接突起32通过缸体33沿径向伸展或向内缩回主体31，从而将底座80固定到水下回收装置100以及从水下回收装置100上松开底座80。这里，参考数字81表示底座80的接头，参考数字86表示底座的闸板。
如图3所示，推进器50产生用于准确移动水下回收装置100以使水下回收装置100紧密连接到沉船500，或者用于与DTB***40一起工作定位水下回收装置100所需的推力。这里，推进器50包括装在与DTB***40相同方向的主推进器50a以及垂直于主推进器50a安装的副推进器50b。主推进器50a产生用于沿垂直于沉船500的方向移动水下回收装置100的推力，副推进器50b产生用于沿平行于沉船500(沿左右方向)的方向移动水下回收装置100的推力。
推进器50，即主推进器50a和副推进器50b，是独立运行的，但如果需要，通过调节驱动力可以同时运行，从而沿对角线方向移动水下回收装置100。
图5是示意性表示根据本发明优选实施方式的遥控回收设备的DTB***40的正视图，以及DTB***40的DTB件47的放大图。
DTB***40包括在DTB***40上侧固定到支撑框架10的缸体43；固定在与缸体43连接的支撑件45上的固定棒42；电机41，其上侧由缸体43固定，其侧面由固定棒42支撑，从而电机41通过缸体43上下移动；装在电机41的旋转轴上并且由电机41的旋转力驱动旋转的夹头44；以及DTB件47，它可拆卸地与夹头44连接并且伸出到支撑板10’的下侧，随夹头44旋转，从而固定在夹头44上的DTB件47通过电机41的旋转以及缸体43的往复垂直运动连接到沉船500上。如图4的平面图所示，4个DTB***40组成一组，从而各个DTB***40在与底板85的角相同的位置固定在支撑板10’上(见图7)。
参看图5的放大图，DTB件47执行钻孔、攻丝和拧螺栓的过程，DTB件47包括在沉船500中钻孔的钻孔部分47a，钻孔部分47a形成在将DTB件47整个长度分成三部分的下部；丝锥部分47b，它形成在三部分的中部，用于在钻孔部分47a在沉船500中钻出的孔501内形成螺纹；以及螺栓47c，在螺栓47c上端形成螺栓头47d，从而拧入钻孔的沉船500中。钻孔部分47a、丝锥部分47b和螺栓47c彼此形成整体，从而DTB件47在沉船500中形成孔501并攻丝，螺栓47c最终通过DTB***40固定在螺纹孔501中，以将底座80固定到沉船500上。
因此，为了将用于引入海水的海水引入底座80b(见图7b)以及用于回收沉船500船舱中的液体的回收底座80a(见图7)固定在沉船500上，装在支撑板10’上的缸体87连接到闸板86末端的短棒87-1，水下回收装置100使用抓取器30抓住底座80并利用遥控车200移动到沉船500的固定位置。在确定固定位置后，DTB***40的DTB件47可以仅通过一个过程将底座80牢固地连接在沉船500上。底座80后面将参考图7进行详细说明。
因此，在水中使用钻孔机可以在一个过程中同时执行对沉船500钻孔、对孔501攻丝和将螺栓47c拧入螺纹孔501的工序，从而可以快速而有效地执行此工序。
图6是表示根据本发明优选实施方式的开孔器和遥控回收设备的示意图。
开孔器60在预先固定于沉船500上的液体回收底座80a和海水引入底座80b的组装孔812中钻出预定尺寸的孔501(见图9)，从而在沉船500的船舱中形成回收液体污染物的出口以及流入海水的入口。
开孔器60包括电机61；与电机61连接以旋转的夹头63；用于固定电机61并沿轨道64a运动的固定支架64；缸体65，它固定在固定支架64上，为固定支架64的垂直运动提供所需的驱动力；以及刀头67，它接收缸体65的线性运动以及电机61的转动，从而形成预定尺寸的孔501。开孔器60利用通过缸体65驱动而垂直运动且通过电机61驱动而旋转的刀头67在沉船500上钻出所需的孔501。
液体回收装置70通过开孔器60钻出的孔501回收污染物，并且液体回收装置70包括抽吸泵。借助外液压源操纵的抽吸泵，通过连接沉船500的软管71，将沉船500中的污染物回收并输送到锚固在水中的辅助船600或驳船。
这里，液体回收装置70设置在外壳中靠近开孔器60，并与开孔器60形成整体，从而刀头67钻孔后可能从沉船500泄漏的所有液体都能够保留在外壳内并被回收，而不会由于液体泄漏造成水的额外污染。
为了通过与液体回收装置70连接而将液体回收到辅助船，设置有将液压从外液压源供应到软管71的液压管以及为通讯供应电力的电缆。
图7是表示根据本发明优选实施方式的遥控回收设备中使用的连接在沉船上的底座的透视图。
底座80选择性地连接到水下回收装置100的下侧和从水下回收装置100的下侧拆下，底座80固定在沉船500上回收液体的位置。水下回收装置100的固定仅是回收沉船500中的液体污染物，并且当在完成回收或者维修水下回收装置100的情况下抽回水下回收装置100时，底座仍固定在沉船500上。因此，底座80是消耗品。
至少两个底座80牢固地连接在沉船500上，其中一个用作利用水下回收装置100回收液体的出口，即回收液体的底座80a，另一个用作将海水引入船舱的入口，即海水引入底座80b。
这里，底座80包括位于其上面中央部分的组装孔812以及位于其下侧的椭圆形接头81，其中，组装孔812是通过闸板86打开和关闭的，闸板86包括装在底座80末端的短棒87-1，开孔器60穿透该组装孔812，椭圆形接头81具有内部空间。特别是，海水引入底座80b具有另一个组装孔811，组装孔811具有用于引入海水的弹簧阀811’。组装孔811通过接头81与组装孔812相通，从而对应闸板86。
换言之，液体回收底座80a与海水引入底座80b的结构不同，不包括海水引入弹簧阀811’和组装孔811，而是仅包括单独的组装孔812，从而与置于上面中央部分的开孔器60连接，以从沉船500中吸取液体并排出液体。但是，海水引入底座80b包括另外的组装孔811，组装孔811具有海水引入弹簧阀811’，用于将海水引入沉船500中。
底座80包括设置在组装孔811和812两侧的圆柱形固定物83，抓取器30的连接突起32插在圆柱形固定物83中；以及圆柱形包装件84，包装件84具有弹性件841和吸引板842，并且包装件84设置在底座80下表面的角附近，对应于DTB件47。4个DTB件47穿透包装件84，使底座80紧密连接在沉船500上。
因此，底座80通过水下回收装置100中设置的DTB***40牢固连接在沉船500上。为了安装底座80，即，为了连接底座80，优选地，同时使用推进器50和遥控车200，其中推进器50提供将水下回收装置100连接到沉船500上和与沉船500分离的推力。
包装件84是由诸如橡胶的弹性材料制成的。如图7的放大图所示，弹性吸引板842和弹性件841与包装件84的内表面接触，从而弹性件842可以在吸引板842内上下运动，从而紧密接触沉船500，或者当沉船500表面不平或具有斜面时倾斜一定的斜率。
固定物83和抓取器30的连接突起32可拆卸地装在底座80中，缸体87也是可拆卸地连接到短棒87-1，从而当水下回收装置100与沉船500分离，从而完成回收或者维修水下回收装置100时，闸板86关闭组装孔812，以将底座80固定在沉船500上。
这样，操纵水下回收装置100所需的夹具20、抓取器30、推进器50、DTB***40、开孔器60和液体回收装置70布置在支撑板10’上而不相互干扰。
供应操作水下回收装置100所需液压的液压管和电缆与用于回收液体污染物的软管71一起装在液体回收装置70上。当沉船500中的液体污染物由于低温变为凝胶时，在液体回收装置70上独立装有用于从辅助船600上供应高温和高压海水的热水供应装置。
遥控器300包括操作遥控车水下运动的操作开关，将电力传输到水下回收装置100并将“开始工作”和“结束工作”的指令输出到每个装置的操纵开关，检验水下回收装置100的液压装置和液压源的液压的指示器，监视水下CCD摄像机拍摄的水下工作图像的监视器和存储影像的存储器，实时监测有关风、潮汐速度和方向以及水温的信息的装置，用于跟踪水下回收装置100、辅助船600和沉船500船舱的相对位置并具有全球定位***(GPS)的位置跟踪装置，操作卷扬机和起重机使水下回收装置100上浮和下沉的操作装置，以及连接在电缆和软管71上的多个浮筒，用于使电缆和软管71保持形状，从而在水中稳定传输电力和通讯。
回收沉船中液体的方法，如图8所示，包括准备步骤(S1)，分析并检查回收沉船500船舱中液体的可行性以及沉船500位置的海域特征；连接步骤(S2)，将海水引入底座80b连接到沉船500；回收步骤(S3)，通过将液体回收底座80a连接到沉船500上回收液体污染物；以及结束步骤(S4)，通过将液体回收底座80a和海水引入底座80b与沉船500分离而结束回收。
准备步骤(S1)包括以下子步骤：准确分析和检查有关海洋事故和沉船的信息，估计诸如油的液体污染物残留在沉船500中的可能性以及移动遥控车200到达沉船500回收液体污染物的危险，使用诸如位置扫描声纳的水下搜索装置搜索沉船500，通过潜水员或潜水船精确检查沉船500，以及检查回收液体污染物的可行性并制定回收液体污染物的计划。
并且，将海水引入底座80b连接到沉船500的安装步骤(S2)包括以下子步骤：安装导航装置并在沉船500位置上方将辅助船600锚固在水中，精确检查沉船500(搜索和选择沉船500的钻孔位置)并清除沉船500周围的障碍物，清洁钻孔位置周围并标记钻孔位置，移动与海水引入底座80b连接的水下回收装置100到达海水引入位置(钻孔位置)，使用DTB***40将海水引入底座80b连接到沉船500上并使用开孔器60对沉船500钻孔，以及通过驱动缸体87和短棒87-1利用海水引入底座80b的闸板86关闭组装孔812，并将水下回收装置100与连接海水引入底座80b的沉船500分离。
并且，回收液体污染物的回收步骤(S3)包括以下子步骤：通过将水下回收装置100提升到水面将液体回收底座80a装到水下回收装置100上，按相同方式将水下回收装置100移动到液体污染物回收位置(钻孔位置)，将液体回收底座80a连接到沉船500上并使用开孔器60在沉船500上钻出回收液体污染物的孔，将回收液体的液体回收装置70和软管71牢固地连接到连接在沉船500和水下回收装置100上的液体回收底座80a上，以及将沉船500船舱的液体污染物回收并输送到辅助船600。
结束步骤(S4)包括以下子步骤：当回收液体污染物结束时，使用闸板86按相同方式关闭液体回收底座80a的组装孔812，并将水下回收装置100与液体回收底座80a分离，以使水下回收装置100与沉船500分离。因此，底座80a和80b保留在沉船500上。最终，使水下回收装置100和遥控车200上浮到水面。
下面将参考上面描述以及图9说明根据本发明优选实施方式的遥控回收设备的操作。图9表示根据本发明优选实施方式的回收沉船500船舱中的液体的遥控设备，以及利用该设备执行操作的方法。
在打开组装孔812的状态下，装在支撑框架10上的抓取器30抓住用于将海水引入沉船500的海水引入底座80b以及用于回收沉船500船舱0中的液体污染物的液体回收底座80a，并且使它们接触沉船500，在使用钻孔机通过单独一次作业顺序地进行钻孔、在钻孔中攻丝形成螺纹以及将螺栓拧入螺纹孔的同时，将其连接到沉船500上。此时，首先连接海水引入底座80b，通过在连接底座80a和80b时主推进器50a沿水下回收装置垂直于沉船500的方向产生的推力，容易进行固定。
海水流入装有海水引入底座80b的弹簧阀811’的组装孔811并流过孔501，船舱0中的液体经过另一孔501输送到液体回收底座80a的组装孔812，并朝液体回收装置70和软管71排出。
因此，沉船500的液体污染物通过液体回收底座80a排出，同时，外部海水通过海水引入底座80b流入沉船500，调节由于液体污染物排出造成的船舱0的压差。
换言之，当关闭海水引入底座80b的组装孔812时，海水通过安装弹簧阀811’的组装孔811流入。这里，当液体污染物不从液体回收底座80a排出时，弹簧阀811’保持关闭状态，但由于弹簧阀811’根据沉船500中的液体污染物从液体回收底座80a排出时沉船500内的压力变化而打开，因此海水流入以调节沉船500船舱0内的压力。
这里，开孔器60和液体回收装置70是独立安装的并且彼此连接，从而回收的液体污染物从船舱0通过连接管输送到泵，然后输送到辅助船600。
液体回收装置70包括装在泵上侧的管道中的止回阀，用于防止液体回收装置70上侧的软管71中的液体污染物在中止或结束液体污染物回收时从泵中泄漏。在确认已经回收船舱0内所有液体污染物之后，停止从遥控器300供应的电力，以消除夹具20的磁性，并使抓取底座80的抓取器30松开。然后，由于水下回收装置100将底座80与沉船500分离，因此水下回收装置100上浮到水面，留下液体回收底座80a和海水引入底座80b。
另外，当打捞在辅助船600或驳船上的水下回收装置100在相同位置重新下水执行相同作业时，水下回收装置100和底座80通过抓取器30彼此重新连接。
此外，在水下回收装置100的前侧或后侧可以安装水下照明装置和防水CCD摄像机，并通过复合电缆供电，诸如防水CCD摄像机图像信息和水下回收装置100位置的信息将传输到辅助船600或驳船上的监视器，从而操作者可以实时确认液体污染物的回收状态。
安装监视器的单元，例如辅助船600或驳船，包括用于检测水下回收装置100向前、向后、向左、向右运动的信号以及水下照明装置打开或关闭的信号的终端。水下回收装置100包括深度计，从而将深度信息传输到遥控器并显示在遥控器的监视器上。
虽然为了解释的目的已经描述了本发明的优选实施例，但本领域的一般技术人员应该理解的是，在不偏离权利要求限定的本发明范围和精神的情况下，可以做出不同的修改、增添和替代。

Claims (7)

1.一种从沉船(500)回收液体的遥控设备，包括在水下作业的水下回收装置(100)，用于将水下回收装置(100)移动到沉船(500)的遥控车(200)，用于遥控水下回收装(100)和遥控车(200)的遥控(300)，用于将水下回收装置(100)固定到沉船(500)上和从沉船(500)上分离水下回收装置(100)的底座(80)，以及用于将液体污染物输送到水面的输送软管(71)，所述遥控设备包括：水下回收装置(100)，所述水下回收装置(100)包括：
支撑板(10’)和支撑框架(10)，支撑框架(10)上面固定有多个装置，其中包括与水下回收装置(100)连接的连接器(111)；
用于将水下回收装置(100)固定到沉船(500)的多个夹具(20)；
用于将底座(80)连接到支撑框架(10)上和从支撑框架(10)上拆下底座(80)的抓取器(30)；
用于将底座(80)牢固地连接到沉船(500)上的多个DTB***(40)；
与DTB***(40)一起提供推力，以使支撑框架(10)紧密连接到沉船(500)以及与沉船(500)分离的多个推进器(50)；
开孔器(60)，用于钻出回收沉船(500)中的液体的、具有所需直径的孔；以及
液体回收装置(70)，所述液体回收装置(70)与开孔器(60)形成整体，并具有用于通过沉船(500)上的钻孔回收液体的泵。
2.根据权利要求1所述的遥控设备，其中，抓取器(30)包括从主体(31)前端伸出的多个连接突起(32)，主体(31)连接到缸体(33)，从而连接突起(32)通过缸体(33)沿径向伸展，从而固定到底座(80)上。
3.根据权利要求1所述的遥控设备，其中，推进器(50)包括：
按与DTB***(40)相同的方向安装的主推进器(50a)，用于产生沿垂直于沉船(500)的方向移动水下回收装置(100)的推力；以及
垂直于主推进器(50a)安装的副推进器(50b)，用于产生平行于沉船(500)(沿左右方向)移动水下回收装置(100)的推力。
4.根据权利要求1所述的遥控设备，其中，主推进器(50a)和副推进器(50b)同时工作，以沿对角线方向移动水下回收装置(100)。
5.根据权利要求1所述的遥控设备，其中，液体回收装置(70)设置在外壳内，靠近开孔器(60)并与开孔器(60)形成整体。
6.根据权利要求1所述的遥控设备，还包括用于从辅助船供应高温和高压液体的热水供应装置。
7.一种回收沉船中的液体的方法，包括：
准备步骤(S1)，用于分析并检查回收沉船船舱中的液体的可行性的决定以及沉船位置的海域特征，包括以下子步骤：
精确分析和检查有关海洋事故和沉船的信息，以估计诸如油的液体污染物残留在沉船中的可能性以及液体污染物的危险；
使用诸如位置扫描声纳的水下搜索装置搜索沉船；
通过潜水员或利用潜水船精确检查沉船，并检查回收液体的可行性；以及
制定回收液体的计划；
安装步骤(S2)，用于将海水引入底座(80b)连接到沉船(500)上，包括以下子步骤：
安装导航装置并在沉船(500)位置上方将辅助船锚固在水中；
精确检查沉船(搜索和选择沉船的钻孔位置)并清除沉船(500)周围的障碍物；
清洁钻孔位置周围并标记钻孔位置；
将连接有海水引入底座(80b)的水下回收装置(100)移动到海水引入位置(钻孔位置)；
使用DTB***(40)将海水引入底座(80b)连接到沉船(500)上，并使用开孔器(60)对沉船(500)钻孔；以及
通过驱动缸体(87)利用海水引入底座(80b)的闸板(86)关闭组装孔(812)，并将水下回收装置(100)与连接海水引入底座(80b)的沉船(500)分离；
回收液体的回收步骤(S3)，包括以下子步骤：
通过使水下回收装置(100)上升到水面，将液体回收底座(80a)装到水下回收装置(100)上；
按相同方式将水下回收装置(100)移动到液体回收位置(钻孔位置)；
将液体回收底座(80a)连接到沉船(500)上，并使用开孔器(60)钻孔；以及
将液体回收装置(70)和用于回收液体的软管(71)牢固地连接到液体回收底座(80a)上，液体回收底座(80a)连接到沉船(500)和水下回收装(100)，并且将沉船(500)船舱中的液体回收并输送到辅助船(600)；以及
结束步骤(S4)，包括以下子步骤：
当回收液体结束时，关闭液体回收底座(80a)的组装孔(812)；
将水下回收装置(100)与液体回收底座(80a)分离，以使水下回收装置(100)与沉船(500)分离；以及
将底座(80a，80b)保留在沉船(500)上，并使水下回收装置(100)和遥控车(200)上浮到水面。
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