CN1915748A - 一种规则物件的自动装箱方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种规则物件的自动装箱方法及其装置,方法是通过单层推动机构将规则物件一层一屋的推到升降平台上,再通过多层推动装置将一个箱体所需数量的规则物件推入位于翻转机构上的空箱中。其装置包含两条平行的传送机构,一条是物件传送机构,上面设有挡板,一侧设有单层推动机构,另一侧设有升降平台,下方设有多层推动机构;箱体传送机构上设有定位装置,一侧设有翻转机构。本发明填补了国内规则物件自动装箱的空白,其方法简便易行,装置结构简单,工作可靠。提高了规则物件的装箱效率,改善了劳动条件,具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装箱方法及其装置,特别是一种规则物件的自动装箱方法及其装置。
背景技术
目前规则物件的自动装箱在国内还处于空白,物件的装箱过程主要还是采用人工操作的方式来完成,主要缺点是装箱效率低,正确率不高,需要大量的工作人员,生产运行成本高,占地面积大等不足之处。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种规则物件的自动装箱方法及其装置。填补国内规则物件自动装箱的空白,该方法简便易行,装置结构简单,运行可靠,以提高规则物件的装箱效率和正确率,以降低运行成本,改善劳动条件。
本发明的技术方案:一种规则物件的自动装箱方法,该方法是通过物件传送机构1上的挡板3,使物件传送带1上分散的不连续的规则物件9在挡板3前堆积排列,由单层推动机构4将挡板3前的规则物件9推到设置在物件传送带1旁边的升降平台5上,升降平台5每接受一层规则物件9,升降平台5就下降一个规则物件9的高度,当升降平台5上规则物件9的数量达到一个箱体10所需的数量时,升降平台5下降到物件传送装置1的下方,由设在物件传送装置1下方的多层推动装置6将一个箱体所需数量的规则物件9推入位于翻转机构8上的空箱中,由箱体传送机构2将装满物件的箱子输送到下一工序。
一种规则物件的自动装箱装置,它包含两条平行的传送机构,一条是物件传送机构1,另一条是箱体传送机构2,物件传送机构1上设有挡板3,物件传送机构1的一侧设有单层推动机构4,物件传送机构1的另一侧设有升降平台5,物件传送机构1的下方设有多层推动机构6;箱体传送机构2上设有定位装置7,定位装置7前方的箱体传送机构2一侧设有翻转机构8。
与现有技术相比,本发明填补了国内规则物件自动装箱的空白,该方法简便易行,装置结构简单,工作可靠,提高了规则物件装箱效率和正确率,降低了运行成本,改善了劳动条件,具有较高的实用价值。
附图说明
附图1是本发明的结构图;
附图2是附图1的俯视图;
附图3是本发明箱体在准备装箱时的状态图;
附图中的标记为:1-物件传送机构,2-箱体传送机构,3-挡板,4-单层推动机构,5-升降平台,6-多层推动装置,7-定位装置,8-翻转机构,9-规则物件,10-箱体。
具体实施方式
本发明的实施例:在实施本发明的一种规则物件的自动装箱方法时,如图1和附图2所示,图中传送机构上的箭头方向是指传送方向,单层推动机构4和多层推动装置6上的箭头方向是指运动方向,该方法是采用两条平行的传送机构,一条是物件传送机构1,规则物件9物件传送机构1上传输,当规则物件9遇到前面的挡板3时被阻停,使物件传送带1上分散的不连续的规则物件9在挡板3前在传输方向已经基本排列整齐,当规则物件9的数量达到需要装箱的一层数量时,单层推动机构4将挡板3前的规则物件9推动,由于单层推动机构4长度与箱休中可以装的一层规则物件9的长度相等,所以一次刚好推动箱体中一层可以容纳的规则物件的数量,单层推动机构4在推动的同时,规则物件9在被推动方向也排列整齐,当单层推动机构4把一层规则物件9推到设置在物件传送带1旁边的升降平台5上后,单层推动机构4回到初始位置,为推动下一层规则物件9做好准备,升降平台5每接受一层规则物件9,升降平台5就下降一个规则物件9的高度,当升降平台5上规则物件9的数量达到一个箱体10所需的层数时,如附图3所示升降平台5下降到物件传送装置1的下方,刚好与位于翻转机构8上的已经翻转90度的空箱口底部平齐,由设在物件传送装置1下方的多层推动装置6将一个箱体所需数量的规则物件9推入位于翻转机构8上的空箱中,然后翻转机构8将已经装满规则物件9的箱体10翻转90度,放在箱体传送机构2上将装满物件的箱子输送到下一工序。这时,升降平台恢复到原始位置,准备进行下一次接受来自物体传送机构1上的规则物件9。另一条传送机构是箱体传送机构2,空箱在箱体传送机构2上传送,当空箱遇到箱体传送机构2上的定位装置后,空箱的位置刚好与升降平台5平齐,由翻转机构8将空箱翻转90度,把箱口对准升降平台5,为装箱做好准备。
实施本发明的一种规则物件的自动装箱装置时,如附图1和附图2所示,它包含两条平行的传送机构,一条是物件传送机构1,另一条是箱体传送机构2,物件传送机构1上设有挡板3,物件传送机构1的一侧设有单层推动机构4,物件传送机构1的另一侧设有升降平台5,物件传送机构1的下方设有多层推动机构6;箱体传送机构2上设有定位装置7,定位装置7前方的箱体传送机构2一侧设有翻转机构8。
在本实施例中所使用的物件传送机构、箱体传送机构、单层推动机构、升降平台、多层推动装置、翻转机构等另部件均为现有技术中的成品部件。
Claims (2)
1.一种规则物件的自动装箱方法,其特征在于:该方法是通过物件传送机构(1)上的挡板(3),使物件传送带(1)上分散的不连续的规则物件(9)在挡板(3)前堆积排列,由单层推动机构(4)将挡板(3)前的规则物件(9)推到设置在物件传送带(1)旁边的升降平台(5)上,升降平台(5)每接受一层规则物件(9),升降平台(5)就下降一个规则物件(9)的高度,当升降平台(5)上规则物件(9)的数量达到一个箱体(10)所需的数量时,升降平台(5)下降到物件传送装置(1)的下方,由设在物件传送装置(1)下方的多层推动装置(6)将一个箱体所需数量的规则物件(9)推入位于翻转机构(8)上的空箱中,由箱体传送机构(2)将装满物件的箱子输送到下一工序。
2.一种规则物件的自动装箱装置,其特征在于:它包含两条平行的传送机构,一条是物件传送机构(1),另一条是箱体传送机构(2),物件传送机构(1)上设有挡板(3),物件传送机构(1)的一侧设有单层推动机构(4),物件传送机构(1)的另一侧设有升降平台(5),物件传送机构(1)的下方设有多层推动机构(6);箱体传送机构(2)上设有定位装置(7),定位装置(7)前方的箱体传送机构(2)一侧设有翻转机构(8)。
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