CN1914939B - 传输时间差测量方法和*** - Google Patents
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Abstract
根据信号在终端(1304)和基站(1302)之间的往返时间(1601)和终端(1304)从基站(1302)接收信号到向基站(1302)发送信号的回转时间(1603)计算信号在终端(1304)和基站(1302)之间的传播时间(1605)。以同样的方法计算信号在终端(1304)和另一个基站(1303)之间的传播时间(1606)。然后将传播时间(1605和1606)之间的差与在终端(1304)计算的到达时间差(1607)进行比较,以计算基站(1302和1303)之间的传输时间差(1608)。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信领域中的传输时间差测量方法和***,特别是涉及当确定移动台在无线通信网络中的地理位置时用来测量基站之间传输时间差的传输时间差测量方法和***。
背景技术
近年来,已经报道了多种用来定位便携式电话终端(以下称为“终端”)的方法。许多标准化组织为终端定位制定了定位方法和定位序列的标准。
作为实现标准化的组织之一并且已经建立了W-CDMA标准的第三代合作伙伴计划(以下简称“3GPP”)正在进行定位方法和定位序列的标准化工作。在发表3GPP标准的文献TS25.305中已经确立了三种定位方法:利用来自GPS卫星的信号的定位方法;利用来自基站的信号的定位方法;和利用终端所在扇区的信息的定位方法。
对于上述三种定位方法,利用来自基站的信号的定位方法采用在终端测量到的来自两个基站的导频信号到达时间的时间差来对终端定位。
但是,因为在W-CDMA网络中基站不能同步工作,因此导频信号的传输时间不一致。为了使终端的定位具有高精确性,在终端处测量到的导频信号到达时间的时间差必须由来自基站的导频信号的传输时间差进行纠正。该时间差被称为“相对时间差”,以下缩写为“RTD”。
在3GPP标准的文献TS25.305中规定了两种测量RTD的方法。下面针对这些测量方法分别进行说明。
图1是说明由3GPP确立的一种测量RTD的方法的示意图。
图1中所示的***由RNC 101以及基站102和103组成。
RNC 101是控制基站102和103的设备。
基站102和103是使用无线电与终端(未示出)通信并且在RNC 101控制下工作的设备。
图2示出了RNC 101的配置。图2只显示了那些在解释时所需的配置部分。
图2中所示的RNC 101的组成包括:控制单元301、消息处理器302、消息收发信机303、和存储器304。
控制单元301起到控制RTD测量序列和根据测量结果计算RTD的作用。
消息处理器302根据来自控制单元301的请求而产生消息,然后向消息收发信即303发出要发送已经产生的消息的请求。另外,消息处理器302还检查从消息收发信机303报告的消息内容,并且向控制单元301报告这些消息的类型和内容。
消息收发信机303根据来自消息处理器302的请求而发送消息,并且向消息处理器302报告消息的接收。
存储器304存储RTD。
图3示出了基站102和103的配置。图3只显示了那些在解释时所需的配置部分。
图3所示的基站102和103分别包括:控制单元401、消息处理器402、消息收发信机403、无线电信号收发信机404、传输定时测量单元405、和GPS信号接收机406。
控制单元401根据从消息处理器402报告的消息内容向传输定时测量单元405发出发送传输时间的请求。控制单元还向消息处理器402发出产生报告传输定时测量单元405的测量结果的消息的请求。
消息处理器402根据来自控制单元401的请求产生消息,并且向消息收发信机403发出发送已经产生的消息的请求。消息处理器402还检查从消息收发信机403报告的消息内容,并且向控制单元401报告这些消息的类型和内容。
消息收发信机403根据来自消息处理器402的请求而发送消息,并且向消息处理器402报告消息的接收。
无线电信号收发信机404具有向终端发送无线电信号和从终端接收无线电信号的能力。
传输定时测量单元405根据来自控制单元401的请求测量从无线电信号收发信机404发送的导频信号的传输时间,并且向控制单元401报告测量结果。传输定时测量单元405在测量传输定时时还利用了从GPS信号接收机406报告的GPS时间。
GPS信号接收机406从GPS卫星接收信号,并且向传输定时测量单元405报告所接收的信号中包含的GPS时间。
图4是说明测量RTD时的序列的示意图。
在测量RTD时,RNC 101的控制单元301向消息处理器302发出向请求测量导频信号的传输时间的基站102和103发送消息的请求。消息处理器302接收到消息时产生测量请求消息,并且通过消息收发信机303向基站102和103发送测量请求消息(步骤501a和步骤501b)。
在从RNC 101接收到测量请求消息时,基站102和103的消息收发信机403向各自的消息处理器402报告消息到接收和所接收的消息的内容。每个消息处理器402参照所报告消息的内容,识别从RNC 101接收的测量请求消息,然后通知控制单元401从RNC 101接收到测量请求消息。
接收到测量请求消息的报告后,控制单元401检查测量请求的内容。在这种情况下,控制单元401验证已经请求的导频信号的传输定时测量,并且向传输定时测量单元405发出测量传输定时的请求。
在接收测量请求时,传输定时测量单元405测量已经从无线电信号收发信机405发送的导频信号的传输定时(步骤502a和步骤502b)。由从GPS信号接收机406报告的GPS时间表示传输定时。测量完成后,传输定时测量单元405向控制单元401报告测量结果。
控制单元401在收到传输定时测量结果的通知后,向消息处理器402发出消息发送请求以便向RNC 101报告测量结果。消息处理器402在接收到该请求后,产生测量结果报告消息,并且向消息收发信机403发出发送所产生消息的请求。消息收发信机403在接收到消息发送请求后,向RNC101发送测量结果报告消息(步骤503a和步骤503b)。
RNC 101的消息收发信机303向消息处理器302报告消息已接收和所接收消息的内容。消息处理器302在接收到该通知后,检查消息内容,并且向控制单元301报告接收到来自基站102或基站103的测量结果报告消息。此时,消息处理器302同时向控制单元301报告测量结果。
控制单元301计算从基站102和103报告的传输定时中的差异,计算RTD,然后在存储器304中存储RTD(步骤504)。
图5是解释由3GPP确立的另一种RTD测量方法的视图。该方法采用被称作位置测量单元(以下简称“LMU”)的测量节点。
图5所示的***由RNC 601、基站602和603、以及LMU604构成。
RNC 601是实现基站602和603的控制的设备。RNC 601具有与RNC 101相同的配置,因此在此省略对该配置的说明。
基站602和603是利用无线电线路与终端(未示出)实现通信并且在RNC 601控制下工作的设备。另外,基站602和603与基站102和103的配置相同,因此在此省略对它们的配置的说明。另外,RNC 601还识别基站602和603的地理位置。
LMU 604是用来测量从基站602和603发送的导频信号的接收定时的设备。RNC 601还识别LMU 604的地理位置。
图6是显示LMU 604的配置的示意图。
图6中所示的LMU 604由控制单元701、消息处理器702、消息收发信机703、无线电信号收发信机704、和接收定时测量单元705。
控制单元701根据从消息处理器702所报告的消息内容向接收定时测量单元705发出测量导频信号的接收定时的请求。控制单元701还向消息处理器702发出产生消息的请求,以便报告接收定时测量单元705中的测量结果。
消息处理器702根据来自控制单元701的请求而产生消息并且向消息收发信机703发出发送所产生消息的请求。消息处理器702还检查从消息收发信机703报告的消息内容,并且向控制单元701报告消息的类型和内容。
消息收发信机703根据来自消息处理器702的请求而发送消息并且向消息处理器702报告消息的接收。
无线电信号收发信机704具有向基站602和603发送无线电信号和从基站602和603接收无线电信号的能力。
图7是解释使用LMU 604的RTD测量序列的示意图。
在测量RTD时,RNC 601的控制单元301向消息处理器302发出请求,以便向请求测量从基站602和603接收到的导频信号接收时间的时间差的LMU 604发送消息。在接收到该请求时,消息处理器302产生测量请求消息,并且通过消息收发信机303向LMU 604发送测量请求消息(步骤801)。此时,消息处理器302同时向LMU 604报告被LMU 604指定为测量目标的基站602和603的信息。
在从RNC 601接收到测量请求消息时,LMU 604的消息接收机703向消息处理器702报告消息的接收和所接收消息的内容。消息处理器702参照所报告消息的内容验证从RNC 601接收到的测量请求消息,然后向控制单元701报告从RNC 101接收到测量请求消息。
控制单元701在收到测量请求消息的通知后,检查测量请求的内容。在这种情况下,控制单元701识别出已经请求测量导频信号的接收时间之间的时间差并且向接收定时测量单元705发出测量从基站602和603接收到的导频信号的接收时间的请求。
接收定时测量单元705在接收到测量请求后,为每个基站602和603测量在无线电信号收发信机704接收到的导频信号的接收时间(步骤802)。
控制单元701在收到接收时间测量结果的通知后,取来自每个基站602和603的导频信号的接收时间之间的差,并计算时间差。然后控制单元701向消息处理器702发出向RNC 601发送消息报告计算结果的请求。消息处理器703在接收到该请求后,产生测量结果报告消息,并且向消息收发信机703发出发送所产生消息的请求。消息收发信机703在收到发送消息的请求后,向RNC 601发送测量结果报告消息(步骤803)。
RNC 601的消息收发信机303向消息处理器302报告消息已接收和所接收消息的内容。消息处理器302在接收到报告后,检查消息的内容并且向控制单元301报告从LMU 604接收到测量结果报告消息。此时,消息处理器302同时向控制单元301报告测量结果。
在控制单元301中,根据基站602和603的地理位置以及LMU 604的地理位置计算LMU 604和基站602之间的距离以及LMU 604和基站603之间的距离,此外根据计算出的距离计算传播时间的差。然后控制单元301比较从LMU 604报告的接收时间的时间差和传播时间的差计算RTD,并且将计算结果存储在存储器304中(步骤804)。
另外,在诸如W-CDMA网络之类的移动通信网络中,被称作“软切换”的技术可以用来支持移动过程中的通话或数据通信。软切换是同时利用多个基站进行通信的方法,即使当在一个基站下不可能通信时,也可以通过其余的基站继续通信。
图8是解释软切换的示意图。
图8中所示的***由RNC 901、基站902和903、以及终端904组成。
RNC 901是用来控制基站902和903以及终端904的设备。RNC 901与RNC 101的配置相同,因此在此省略对其配置的说明。
基站902和903是利用无线电线路与终端904进行通信并且在RNC901的控制下工作的设备。基站902和903与基站102和103的配置相同,因此在此省略对其配置的说明。
终端904是用于在用户进行通话或数据通信,并且通过基站902或基站903与RNC 901建立连接进行通信的设备。
图9示出了终端904的配置。图9只显示了作解释所需的那些部分。
图9中所示的终端904包括:控制单元1001、消息处理器1002、消息收发信机1003、无线电信号收发信机1004、信号测量单元1005、和无线电链路控制单元1006。
控制单元1001向信号测量单元1005发出测量导频信号接收质量的请求。控制单元1001还向消息处理器1002发出产生用来报告信号测量单元1005的测量结果的消息的请求。
消息处理器1002根据来自控制器1001的请求而产生消息并且向消息收发器1003发出发送所产生消息的请求。消息处理器1002还检查从消息收发信机1003报告的消息内容并且向控制单元1001报告这些消息的类型和内容。
消息收发信机1003根据来自消息处理器1002的请求而发送消息并且向消息处理器1002报告消息的接收。
无线电信号收发信机1004具有向由无线电链路控制单元1006指定的基站发送无线电信号和从无线电链路控制单元1006指定的基站接收无线电信号的能力。无线电信号收发信机1004还具有从未被无线电链路控制单元1006指定的但可能接收的基站接收导频信号的能力。
根据控制单元1001的请求,无线电链路控制单元1006向无线电信号收发信机1004指定发送和接收信号的基站。
图10是解释在执行软切换时终端904与基站902和903之间执行序列的示意图。
终端904的控制单元1001向信号测量单元1005发出测量由无线电信号收发信机1004接收到的导频信号的质量的请求。信号测量单元1005在接收到测量信号质量的请求后,测量由无线电信号收发信机1004接收到的所有导频信号的接收质量并且向控制单元1001报告测量结果(步骤1201)。
控制单元1001在接收到从信号测量单元1005报告的测量结果后,指定发送信号的质量等于或优于预定质量的基站902和903中的基站,并且向消息收发信机1002报告已经产生向RNC 901报告所指定基站的消息和来自这些基站的导频信号的接收质量。在这种情况下,假设从基站902和903接收到的导频信号的接收质量超过了预定的接收质量,并且通知RNC901基站902和903超过了预定的接收质量并进一步通知每个基站的接收质量。
消息处理器1002在从控制单元1001接收到发送一条消息的请求后,向消息收发信机1003发出发送测量结果报告消息以报告测量结果的请求。消息收发信机1003在从消息处理器1002接收到发送一条消息的请求后,产生一条测量结果报告消息并且通过无线电信号收发信机1004发送所产生的消息(步骤1202)。
RNC 901的消息收发信机303在从终端904接收到报告后,向消息处理器302报告消息的接收;接到报告的消息处理器302识别该消息是来自终端904的测量结果报告消息,并且向控制单元301报告测量结果报告消息的接收和所报告的测量结果。
控制单元301参考所报告的测量结果验证所报告的来自基站的导频信号的接收质量是否等于或优于预定质量(步骤1203)。在这种情况下,假设从基站902和903接收到的导频信号的接收质量等于或优于预定值。
控制单元301向消息处理器302发出向请求保护与终端904进行无线电通信所需的无线电资源的基站902和903发送消息的请求。消息处理器302在接收到请求后,产生一条资源请求消息并且向消息收发信机303发出发送所产生消息的请求。消息收发信机303在接收到请求后,向基站902和903发送所请求的消息(步骤1204)。
在接收到资源请求消息时,每个基站902和903的消息收发信机403向消息处理器402报告消息的接收。接收到报告的每个消息处理器402识别该消息是资源请求消息并且向控制单元401报告资源请求消息的接收。
控制单元401向无线电信号收发信机404发出保护无线电资源的请求,然后无线电信号收发信机404保护该无线电资源(步骤1205)。当无线电资源被保护后,控制单元401向消息处理器402发出发送一条向RNC901报告无线资源被保护的消息的请求。
消息处理器402产生一条资源保护完成消息并且向消息收发信机403发出发送所产生消息的请求。接收到请求的消息收发信机403向RNC 901发送资源保护完成消息(步骤1206)。
接到资源保护完成消息的RNC 901的消息收发信机303向消息处理器302报告消息的接收。消息处理器302识别所接收的消息是资源保护完成消息并且向控制单元301报告已经从基站902和903接收到资源保护完成消息。
控制单元301在验证无线电资源已经被保护时,向消息处理器302发出发送一条消息来改变终端904的设置以便使用基站902和903进行通信的请求。消息处理器302在接收到请求后,产生一条设置改变消息并且向消息收发信机303发出发送所产生消息的请求。消息收发信机303向终端904发送设置改变消息(步骤1207)。
终端904的消息发送机1003在通过无线电信号收发信机1004接收到设置改变消息时,向消息处理器1002报告消息的接收。消息处理器1002识别所接收的消息是设置改变消息并且向控制单元1001报告设置改变消息的接收和改变的内容。在这种情况下,假设通知中指出了变化,使得在与RNC 901交换消息时同时使用基站902和903。
控制单元1001在接收到通知后,向无线电链路控制单元1006发出改变设置的请求,使得基站902和903都能够用于数据和话音信号的发送和接收。无线电链路控制单元1006在接收到请求后,改变无线电信号收发信机1004的设置,使得基站902和903都能够用于与RNC 901的消息交换中(步骤1208)。在设置完成后,终端904可以利用基站902和903二者同时执行与RNC 901的通信。
然而,在3GPP标准文献TS25.301中确立的利用GPS时间的RTD测量方法中,必须在基站上安装能够接收GPS信号的硬件。
另外,虽然可以诸如考虑TS25.301中规定的利用LMU的RTD测量,但是也存在要新安装许多LMU的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种无需引入新硬件或在基站上安装新节点就能测量基站之间的传输定时间差的技术。
解决上述问题的本发明是包括终端、两个或更多个分别异步操作的基站、和控制终端和每个基站的控制设备的***中的一种传输时间差测量方法,该方法的一个目的是计算每个基站中的信号传输时间差,该方法包括下面的步骤:
当终端能够同时从每个基站接收信号时,每个基站利用往返时间测量功能测量信号到终端和来自终端的往返时间;
终端利用回转时间测量功能针对每个基站测量自信号从一个基站接收到该信号发送到那个基站的这段回转时间;
终端利用到达时间差测量功能测量到达时间差,所述时间差是来自每个基站的信号到达时间之间的差别;
所述控制设备根据下列条件得到每个所述基站的信号的传输时间差:通过从在每个所述基站测量的往返时间减去在所述终端测量的回转时间计算出的所述终端和每个所述基站之间的传播时间差,以及在所述终端测量的到达时间差;利用存储功能存储与计算传输时间差的计算时间关联的所计算的传输时间差。
根据本发明,在诸如来自基站的导频信号的传输时间不同步的W-CDMA之类的移动通信网络中,导频信号的到达时间差可以被用来测量基站之间的传输时间差,而无需引入新的硬件。
附图说明
图1是解释由3GPP确立的RTD计算方法的一个示例的示意图;
图2是显示图1中所示的RNC 101的配置的示意图;
图3显示了图1中所示的基站102和103的配置;
图4是解释由3GPP确立的RTD计算方法的一个示例序列的示意图;
图5是解释由3GPP确立的计算RTD方法的另一个示例的示意图;
图6是显示图5中所示的LMU 604的配置的示意图;
图7是解释利用LMU 604的RTD计算方法的另一个示例序列的示意图;
图8是解释软切换的示意图;
图9显示了图8中所示的终端904的配置;
图10是解释执行软切换时的序列的示意图;
图11显示了本发明第一到第九工作实施例中的传输时间差测量***的配置;
图12显示了图11中所示的基站1302和1303的配置;
图13显示了图11中所示的终端1304的配置;
图14是解释本发明第一工作实施例中的传输时间差测量方法的序列的示意图;
图15是显示本发明第一工作实施例中的RTD计算原理的示意图;
图16是解释本发明第二到第八工作实施例中的传输时间差测量方法的序列的示意图;
图17是解释本发明第九工作实施例中的传输时间差测量方法的序列的示意图;
图18显示了本发明第十工作实施例中的传输时间差测量***的配置;
图19显示了图18中所示的终端2004的配置;
图20是解释本发明第十工作实施例中的传输时间差测量方法的序列的示意图;
图21显示了本发明第十一工作实施例中的传输时间差测量***的配置;
图22显示了图21中所示的定位服务器2301的配置;
图23是解释本发明第十一工作实施例中的传输时间差测量方法的序列的示意图。
具体实施方式
本发明应用于传输时间差测量***,该***包括终端、各异步工作的两个或更多的基站、以及控制终端和每个基站的控制设备。
控制设备包括:测量请求功能,向终端和每个基站发出执行测量的请求;和存储功能,存储与在已经计算传输时间差时的计算时间关联的基站的信号传输时间差。另外,每个基站包括往返时间测量功能,当接收到控制设备利用测量请求功能发送一条测量请求时发出的测量请求,测量信号到终端和来自终端的往返时间。每个终端还包括回转时间测量功能,当接收到控制设备利用测量请求功能发送的一条测量请求时,测量自接收到来自基站的信号到信号发送到基站的回转时间;和到达时间差测量功能,用于测量到达时间差,所述到达时间差是来自至少两个基站的信号的到达时间的差。
当终端能够同时从每个基站接收信号时,每个基站利用往返时间测量功能测量往返时间,并且终端利用回转时间测量功能测量针对每个基站测量回转时间。终端还利用到达时间差测量功能测量到达时间差。然后控制设备根据下面的条件得到每个基站中的信号传输时间差:通过从已经在每个所述基站测量的往返时间减去已经在所述终端测量的回转时间计算出的所述终端和每个所述基站之间的传播时间差,以及在所述终端测量的到达时间差;然后利用存储功能存储计算出的传输时间差。
下面的描述涉及具体的工作实施例。
第一工作实施例:
图11示出了本发明第一工作实施例中的传输时间差测量***的配置。
图11中所示的传输时间差测量***由RNC 1301、基站1302和1303、以及终端1304组成。
RNC 1301利用消息控制基站1302和1303。
基站1302和1303与终端1304交换无线电信号。
终端1304与RNC 1301建立连接并通过与RNC 1301发送和接收消息由RNC 1301进行控制。
图12示出了本发明第一工作实施例中的基站1302和1303的配置。图12只显示了说明时所需的那些部分。
图12中所示的基站1302和1303包括:控制单元1401、消息处理器1402、消息收发信机1403、无线电信号收发信机1404、和无线电信号发送/接收定时测量单元1405。
根据所接收的消息的类型和消息处理器1402报告的消息中所包含的内容,控制单元1401向无线电信号发送/接收定时测量单元1405发出测量发送/接收时间的请求,然后根据测量结果,计算到终端1301的往返时间。下文中将往返时间简称为“RTT”。
消息处理器1402根据来自控制单元1401的请求产生消息并且向消息收发信机1403发出发送所产生消息的请求。此外,当消息收发信机1403报告消息的接收后,消息处理器1402检查消息的类型并且通知控制单元1401所接收消息的类型和消息内容。
消息收发信机1403向RNC 1301发送从消息处理器1402请求的消息。当从RNC 1301接收到消息后,消息收发信机1403向消息处理器1402报告消息的接收。
图13示出了本发明第一工作实施例中的终端1304的配置。在图13中,只显示说明所需的那些部分。
图13中所示的终端1304包括:控制单元1501、消息处理器1502、消息收发信机1503、无线电信号收发信机1504、接收定时测量单元1505、无线电链路控制单元1506、RTT回转时间测量单元1507、和接收质量测量单元1508。
控制单元1501根据从消息处理器1502报告的所接收消息的类型和内容来控制无线电链路控制单元1506、接收定时测量单元1505、和RTT回转时间测量单元1507的工作。另外,控制单元1501根据从接收定时测量单元1505报告的测量结果来计算导频信号的到达时间差。控制单元1501还向消息处理器1502发出发送消息以报告所计算的到达时间差或从RTT回转时间测量单元1507报告的测量结果的请求。
消息处理器1502产生控制单元1501请求发送的消息并且向消息收发信机1503发出发送所产生的消息的请求。另外,消息处理器1502检查从消息收发信机1503报告的消息类型并且向控制单元1501报告所接收消息的类型和内容。
消息收发信机1503通过无线电信号收发信机1504向RNC 1301发送从消息处理器1502请求发送的消息。消息收发信机1503还向消息处理器1501报告已经通过无线电信号收发信机1504接收到的来自RNC 1301的消息的接收质量。
无线电信号收发信机1504将从消息收发信机1503请求发送的消息转换成无线电信号并且向空中发射这些无线信号。无线电信号收发信机1504还从空间中接收无线电信号并且向消息收发信机1503报告所接收的消息。
接收定时测量单元1505测量来自控制单元1501所指定基站的导频信号的接收时间并且向控制单元1501报告测量结果。
无线电链路控制单元1506根据来自控制单元1501的请求设置当无线电信号收发信机1504实现通信时要使用的基站。
RTT回转时间测量单元1507测量从控制单元1501指定的基站1302接收信号到向该基站发送信号所经过的时间并且向控制单元1501报告测量结果。
接收质量测量单元1508根据来自控制单元1501的请求来测量无线电信号收发信机1504接收的来自所有基站的导频信号的接收质量,并且向控制单元1501报告测量结果。
RNC 1301的配置与图2中所示的配置相同,因此这里省略说明。
图14是说明本发明第一工作实施例中的传输时间差测量方法的序列的视图。
终端1304的控制单元1501周期性地向接收质量测量单元1508发出测量请求,然后接收质量测量单元1508测量由无线电信号收发信机1504接收到的来自所有基站的导频信号的接收质量(步骤1701)。当测量完成时,接收质量测量单元1508向控制单元1501报告测量结果。
控制单元1501在从接收质量测量单元1508得到测量结果的通知后,将所报告的接收质量和预定质量进行比较,然后向消息处理器1502发出发送消息的请求,所述消息向RNC 1301报告从基站接收的导频信号的质量等于或好于预定质量的信息和从这些基站接收到的导频信号的接收质量。在这种情况下,假设从基站1302和1303二者接收到的导频信号的接收质量等于或好于预定质量,并且因此向RNC 1301报告基站1302和1303的信息和从基站1302和1303接收到的导频信号的接收质量。
消息处理器1502在从控制单元1501接收到请求后,产生测量结果报告消息并且向消息收发信机1503发出发送所产生消息的请求。消息收发信机1503在从消息处理器1502接收到请求后,通过无线电信号收发信机1504向RNC 1301发送测量结果报告消息(步骤1702)。
RNC 1301的消息收发信机303在从终端1304接收到测量结果报告消息后,向消息处理器302报告消息到接收。在从消息收发信机303接收到报告时,消息处理器302验证所接收的消息是来自终端1304的测量结果报告消息,然后通知控制单元301已经从终端1304接收到测量结果报告消息。
控制单元301检查所接收消息的内容(步骤1703)。这种情况下,由于已经从终端1304接收到测量结果报告消息,因此将所报告的接收质量与预定质量进行比较。在这种情况下,假设从基站1302和1303接收到的导频信号的接收质量等于或优于预定质量。
当识别出终端1304正在从质量等于或优于预定质量的基站1302和1303接收导频信号时,控制单元301开始软切换过程。
控制单元301向消息处理器302产生一条保护无线资源的消息并且发出向基站1302和1303发送消息的请求。消息处理器302在从控制单元301接收到请求后,产生一条资源保护请求消息并且向消息处理器303发出发送所产生消息的请求。消息收发信机303在从消息处理器302接收到请求后,向基站1302和1303发送该消息(步骤1704)。
每个基站1302和1303的消息收发信机1403在从RNC 1301接收到消息后,向消息处理器1402报告消息的接收。消息处理器1402在接收到报告后,识别所接收的消息是资源保护请求消息然后向控制单元1401报告从RNC 301接收到资源保护请求消息。
控制单元1401在从消息处理器1402接收到报告后,向无线电信号收发信机1403发出保护无线电资源的请求,然后无线电信号收发信机1403在接收到该请求后,保护无线电资源(步骤1705)。在保护无线电资源完成后,无线电信号收发信机1403向控制单元1401报告保护已经完成。
控制单元1401在验证已经保护了无线电资源后,向消息处理器1402发出向RNC 1301发送一条消息的请求,所述消息报告已完成无线电资源的保护。在从控制单元1401接收到请求后,消息处理器1402产生资源保护完成消息并且向消息收发信机1403发出向RNC 1301发送所产生消息的请求。消息收发信机1403在从消息处理器1402接收到请求后,向RNC 1301发送消息(步骤1706)。
RNC 1301的消息收发信机303在从基站1302和1303接收到消息后,向消息处理器302报告已经接收到消息。消息处理器302在接收到报告后,验证所接收的消息是资源保护完成消息,然后向控制单元301报告从基站1302和1303接收到资源保护完成消息。
控制单元301在接收到报告后,验证无线电资源保护已经完成并且向消息处理器302发出向终端1304发送一条消息的请求,以改变终端1304的设置从而利用基站1302和1303进行通信。
消息处理器302在接收到请求后,产生一条设置改变消息并且向消息收发信机303发出发送所产生消息的请求。然后消息收发信机303向终端1304发送设置改变消息(步骤1707)。
终端1304的消息收发信机1503在通过无线电信号收发信机1504接收设置改变消息时,向消息处理器1502报告消息的接收。消息处理器1502验证所接收的消息是设置改变消息并且向控制单元1501报告已经接收到设置改变消息以及设置改变的内容。在这种情况下,所报告的内容指示设置要被改变成同时利用基站1302和1303二者进行通信。
控制单元1501在接收到报告后,向无线电链路控制单元1506发出改变设置的请求,使得在进行数据和话音信号的发送和接收时使用基站1302和1303二者。无线电链路控制单元1506在接收到该请求后,改变无线电信号收发信机1504的设置,使得基站1302和1303能够被用于通信(步骤1708)。当设置改变后,控制单元1501向消息处理器1502发出向RNC1301报告设置改变已经完成的请求。
消息处理器1502在从控制单元1501接收到请求后,产生设置完成消息并且向消息收发信机1503发出发送所产生消息的请求。在从消息处理器1502接收请求时,消息收发信机1503通过无线电信号收发信机1504向RNC 1301发送消息(步骤1709)。
RNC 1301的消息收发信机303在从终端1304接收到设置完成消息后,向消息处理器302报告消息的接收。在接收该报告时,消息处理器302验证该消息是设置完成消息,然后向控制单元301报告已经从终端1304接收到设置完成消息。
控制单元301接收到报告后,向消息处理器302发出向请求测量与终端1304的RTT的基站1303和1303发送消息的请求。
消息处理器302在接收到该请求后,产生一条测量请求消息并且向消息收发信机303发出向基站1302和1303发送所产生消息的请求。消息收发信机303向基站1302和1303发送从消息处理器302请求的消息(步骤1710)。
同时,控制单元301向消息处理器302发出请求,请求终端1304测量从基站1302和1303接收到的导频信号的到达时间差和从基站1302和1303接收信号到信号发送给基站1302和1303的回转时间。
消息处理器302在接收到请求后,产生一条测量请求消息并且向消息收发信机303发出向终端1304发送所产生消息的请求。消息收发信机303向终端1304发送消息处理器302请求的消息(步骤1711)。
从RNC 1301接收到测量请求消息的每个基站1302和1303的消息收发信机1403向消息处理器1402报告消息的接收。消息处理器1402在接收到报告后,验证所接收的消息是测量请求消息并且向控制单元1401报告测量请求消息已被接收。
在接收报告时,控制单元1401向无线电信号发送/接收定时测量单元1405发出测量向终端1304发送无线电信号的时间和从终端1304接收无线电信号的时间的请求。
无线电信号发送/接收定时测量单元1405测量向终端1304发送无线电信号的时间和从终端1304接收信号的时间,并且向控制单元1401报告测量结果(步骤1712)。
控制单元1401在从无线电信号发送/接收定时测量单元1405接收到测量结果报告后,得到所报告的无线电信号发送时间和接收时间之间的差来计算RTT。然后控制单元1401向消息处理器1402发出向RNC 1301发送一条消息来报告计算出的RTT的请求。
消息处理器1402产生测量结果报告消息并且向消息收发信机1403发出发送所产生消息的请求。消息收发信机1403向RNC 1301发送所请求的消息(步骤1713)。
终端1304的消息收发信机1503在通过无线电信号收发信机1504从RNC 1301接收到测量请求消息后,向消息处理器1502报告消息的接收。消息处理器1502在接收到报告后,验证所接收的消息是测量请求消息并且向控制单元1501报告测量请求消息的接收。
控制单元1501在接收到报告后,向接收定时测量单元1505发出测量从基站1302接收的导频信号的接收时间和从基站1303接收的导频信号的接收时间的请求。同时,控制单元1401向RTT回转时间测量单元1507发出测量从基站1302和1303接收无线电信号的接收时间和向基站1302和1303发射无线电信号的时间的请求。
接收定时测量单元1505测量接收从基站1302接收的导频信号的时间和接收从基站1303接收的导频信号的时间并且向控制单元1501报告测量结果。另外,RTT回转时间测量单元1507测量从基站1302和1303接收无线电信号的接收时间和向基站1302和1303发送无线电信号的时间并且向控制单元1501报告测量结果(步骤1714)。
控制单元1501在从无线电信号发送/接收定时测量单元1505接收到所报告的测量结果后,得到每个接收时间之间的差,然后计算导频信号的到达时间差。利用来自基站1302的导频信号的到达时间作为基础计算到达时间差。在从RTT回转时间测量单元1507接收到所报告的测量结果时,控制单元1501还得到每个基站1302和1303的无线电信号的接收时间和发送时间之间的差,并且计算为无线电信号的回转而扩展的时间。
控制单元1501向消息处理器1502发出发送一条消息的请求,所述消息向RNC 1301报告从基站1302和1303接收到的导频信号的到达时间差和无线电信号的回转到每个基站1302和1303所需的时间。
消息处理器1502在从控制单元1501接收到请求后,产生测量结果报告消息并且向消息收发信机1503发出发送所产生消息的请求。消息收发信机1503通过无线电信号收发信机1504向RNC 1301发送所请求的消息(步骤1715)。
从基站1302和1303以及终端1304接收到测量结果报告消息的RNC1301的消息收发信机303向消息处理器302报告消息的接收。消息处理器302验证接收到的消息是测量结果报告消息,然后向控制单元301报告已经从基站1302、基站1303和终端1304接收到的测量结果报告消息。
控制单元301根据从每个基站1302和1303以及终端1304报告的测量结果来计算RTD(步骤1716)。
图15示出了图14的步骤1716中当控制单元301根据从基站1302、基站1303以及终端1304报告的测量结果来计算RTD时的原理。
如果TRTT1601是在基站1302测量到的与终端1304的RTT,Tturn-around1603是在终端1304测量到的与基站1302通信时的回转时间,穿过空间的无线电波的传播时间用(TRTT1601-Tturn-around1603)表示,那么作为在终端1304接收的从基站1302发送的信号的时间Tpropagation time1605用下面的公式表示:
Tpropagation time1605=(TRTT1601-Tturn-around1603)/2
同样,如果TRTT1602是在基站1303测量到的与终端1304的RTT,Tturn-around1604是在终端1304测量到的与基站1303通信时的回转时间,那么在终端1304接收的从基站1303发送的信号的时间Tpropagation time1606用下面的公式表示:Tpropagation time1606=(TRTT1602-Tturn-around 1604)/2
这里,如果作为基站1302和基站1303之间的传输时间差TRTD1608被定义为基站1302的传输时间相对于更接近终端1304的基站1303的导频信号传输时间的延迟,那么,利用Tpropagation time1605、Tpropagation time1606和在终端1304测量到的来自基站1302和1303的导频信号到达时间差的Tarrivaltime difference1607,可以用下面公式表示TRTD1608:
TRTD1608=Tpropagation time1605-Tpropagation time1606+Tarrival time difference1607
已经如上所述计算出基站1302和基站1303之间的RTD的控制单元301在存储器304中存储计算的结果。同时,控制单元301还存储用来指定此次执行测量的终端1304的信息以及计算RTD的时间。
第二工作实施例:
在第一工作实施例中,必须执行软切换的终端还执行计算RTD所需的测量,但是也可以考虑一种方法,其中仅由指定的终端而不是所有执行软切换的终端来执行所需要的测量。该方法比作为第二工作实施例,并参考附图16进行说明。
图16是说明本发明第二工作实施例的传输时间差测量方法序列的示意图。从步骤1701到步骤1709的序列与第一工作实施例中的相同,因此在此省略对其的说明。另外,在本工作实施例中,表示终端1304功能的信息,具体地讲,可由终端1304获得的物理能力和测量精度的信息存储在RNC 1301的存储器304中。在本工作实施例中省略了有关在RNC 1301中存储表示终端1304性能信息的方法的说明。
下面的说明涉及步骤1701到步骤1709序列完成后执行的步骤1801中RNC 1301的过程。
在步骤1801中,在验证完终端1304的设置改变完成后,RNC 1301的控制单元301参考存储器304中存储的终端1304所拥有的能力。
如果终端1304具备测量精度等于或超过预定值的能力时,该过程从步骤1710开始执行。相反,如果终端1304不具备导频信号到达时间差的测量精度等于或超过预定值的能力,那么不执行从步骤1710开始的过程就结束。
第三工作实施例:
在本发明的第二工作实施例中,说明了关于选择执行测量的终端作为终端所具备能力的标准的方法,但是还可以考虑根据在固定时间间隔内执行的测量数量来选择终端的方法。参考图16描述作为第三工作实施例的这种方法。步骤1701到1709的序列与第一工作实施例的相同,因此在此省略相关说明。
在步骤1801中,在验证终端1304的设置改变完成后,RNC 1301的控制单元301参考存储器304中存储的RTD信息并获得在预定时间间隔内由终端1304执行的RTD计算的测量次数。
如果终端1304在预定时间间隔内执行的测量次数未达到预定测量次数,则从步骤1710开始执行该过程。相反,如果终端1304执行的测量次数等于或超过预定次数,那么不执行从步骤1710开始的序列就结束该过程。
相反,如果测量次数等于或超过预定次数,那么可以执行从步骤1710开始的序列,而如果测量次数少于预定次数,则不执行从步骤1710开始的序列就结束该过程。
可以假设多种形式作为确定用于对测量次数进行计数的时间间隔的方法,包括从充电结束到下一次充电之间的时间作为该时间间隔的方法。
第四工作实施例:
在本发明的第三工作实施例中,说明了有关当在固定时间间隔内由终端执行的测量次数少于或等于或大于预定次数时不执行测量的方法,但是还可以考虑根据执行测量的终端从基站接收信号的质量来选择执行测量的终端的方法。下面参考图16描述这种作为第四工作实施例的方法。步骤1701到1709的序列与第一工作实施例中的相同,因此在此省略说明。
在步骤1801中,在验证终端1304中的设置改变完成后,RNC 1301的控制单元301检查在步骤1703中从终端1304报告的导频信号的接收质量。
如果从终端1304报告的导频信号的接收质量低于预定质量,则不执行从步骤1710开始的序列就结束该过程。相反,如果从终端1304报告的导频信号的接收质量等于或优于预定质量,则执行从步骤1710开始的序列。
第五工作实施例:
在本发明的第三和第四工作实施例中,分别说明了根据终端能力、终端的测量次数和接收质量来选择执行测量的终端的方法,但是还可以考虑当已经计算出RTD时不执行测量的方法。下面参考图16描述这种作为第五工作实施例的方法。步骤1701到1709的序列与第一工作实施例中的相同,因此在此省略说明。
在步骤1801中,RNC 1301的控制单元301在验证终端1304的设置改变完成后,参考存储器304中存储的RTD信息并且检查是否已经存储了基站1302和1303的RTD计算结果。
如果存储器304中没有存储基站1302和1303的RTD计算结果,那么执行从步骤1710开始的序列。相反,如果存储器304中存储了基站1302和1303的RTD计算结果,则不执行从步骤1710开始的序列就结束该过程。
还可以考虑一种把计算RTD的时间与RTD一起使用的方法。在这种情况下,在步骤1801验证终端1304中的设置改变完成后,RNC 1301的控制单元301参考存储器304中存储的RTD信息,并且检查是否已经存储了基站1302和1303的RTD计算结果。
如果存储器304中没有存储基站1302和1303的RTD计算结果,则执行从步骤1710开始的序列,但是如果存储器304中存储了基站1302和1303的RTD计算结果,控制单元301则参考存储器304中存储的RTD计算时间。如果当前时间和计算时间之间的差等于或大于预定时间间隔,则执行从步骤1710开始的序列,但是如果时间间隔未达到预定时间间隔,则不执行从步骤1710开始的序列就结束该过程。
第六工作实施例:
在本发明第二和第三工作实施例中,描述了根据终端能力或终端的测量次数来选择执行测量的终端的方法,但是也可以考虑将两种方法结合来选择执行测量的终端的方法。下面参考图16描述这种作为第六工作实施例的方法。步骤1701到1709的序列与第一个实施例中的相同,因此在此省略说明。
在步骤1801中,在验证终端1304的设置改变完成后,RNC 1301的控制单元301参考存储器304中存储的终端1304的能力和在固定时间间隔内终端1304已经执行的测量次数。
如果符合特定条件,即,如果终端1304具备测量精度等于或超过预定值的能力并且在预定固定时间间隔内的测量次数不等于或未超过预定次数,则执行从步骤1710开始的序列。另一方面,如果不满足上述条件,则不执行从步骤1710开始的序列就结束该过程。
还可以考虑组合第二和第四工作实施例的方法。在这种情况下,根据一种可能的条件实例,即终端1304具备以等于或超过预定值的精度执行测量的能力,此外,在接收质量等于或超过预定质量时从基站1302和1303接收导频信号,在步骤1801中控制单元301选择终端1304作为执行测量的终端。
还可以考虑组合本发明第二和第五工作实施例的方法。在这种情况下,根据一种可能的条件实例,即终端1304具备以等于或超过预定值的精度执行测量的能力,此外,在存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD时,在步骤1801中控制单元301选择终端1304作为执行测量的终端。还可以考虑一种替代条件,终端1304具备以等于或超过预定值的精度执行测量的能力,此外,在存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD,或者当前时间和存储的RTD计算时间之间的差等于或超过预定时间间隔。
还可以考虑组合本发明第三和第四工作实施例的方法。在这种情况下,根据一种可能的条件实例,即终端1304在预定时间间隔内执行的测量次数不等于或未超过预定次数,此外,终端1304以等于或超过预定质量的接收质量从基站1302和1303接收导频信号,在步骤1801中控制单元301选择终端1304作为执行测量的终端。
还可以考虑组合本发明第三和第五工作实施例的方法。在这种情况下,根据一种可能的条件实例,即终端1304在预定固定时间间隔内执行的测量次数不等于或未超过预定次数,此外,在存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD,在步骤1801中控制单元301选择终端1304作为执行测量的终端。作为替换,还可以根据一种可能的条件实例,即终端1304在预定固定时间间隔执行的测量次数不等于或未超过预定次数,此外,在存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD,或当前时间和存储器304中存储的RTD计算时间之间的差等于或超过预定时间间隔。
还可以考虑一种方法,如果存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD,那么即使终端1304在预定固定时间间隔内执行测量的次数等于或超过预定次数也可以选择终端1304作为执行测量的终端。还可以考虑一种替代方法,如果存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD或者当前时间和存储器304中存储的RTD计算时间之间的差等于或超过预定时间间隔,那么即使终端1304在预定的固定时间间隔内执行测量的次数等于或超过预定次数,也可以选择终端1304作为执行测量的终端。
还可以考虑组合本发明第四和第五工作实施例的方法。在这种情况下,根据一种可能的条件实例,即终端1304以等于或超过预定质量的接收质量从基站1302和1303接收导频信号,以及存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD时,在步骤1801中控制单元301选择终端1304作为执行测量的终端。作为替换,还可以根据一种条件的实例,即终端1304以等于或超过预定质量的接收质量从基站1302和1303接收导频信号,以及存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD,或者当前时间和存储器304中存储的RTD计算时间之间的差等于或超过预定时间间隔。
第七工作实施例:
还可以考虑组合本发明第二、三和四工作实施例来选择执行测量的终端的方法。下面参考图16描述这种作为第七工作实施例的方法。步骤1701到1709的序列与第一个实施例中的相同,因此在此省略对其说明。
在步骤1801中,当RNC 1301的控制单元301验证终端1304的设置改变完成后,控制单元301参考存储器304中存储的终端1304的能力和在预定固定时间间隔内终端1304执行的测量次数。另外,控制单元301参考终端1304对基站1302和1303的导频信号的接收质量。
如果满足下列条件则执行从步骤1710开始的序列:终端1304具备以等于或超过预定值的精度执行测量的能力;终端1304在预定固定时间间隔内执行测量的次数不等于或未超过预定次数。如果不满足上述条件,则不执行从步骤1710开始的序列就结束该过程。
还可以考虑组合本发明第二、第三和第五工作实施例来选择执行测量的终端的方法。在这种情况下,作为实例,可考虑的由控制单元301在步骤1801选择作为执行测量的终端的终端1304的条件包括:终端1304具有以等于或超过预定值的精度执行测量的能力,终端1304在预定固定时间间隔内执行测量的次数不等于或未超过预定次数,并且在存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD。作为替换,还可以考虑的条件包括:终端1304具备以等于或超过预定值的精度执行测量的能力,终端1304在预定固定时间间隔内执行测量的次数不等于或未超过预定次数,并且在存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD,或者当前时间和存储器304中已经存储的RTD计算时间之间的差等于或超过预定时间间隔。
此外,还可以考虑组合本发明第二、第四和第五工作实施例来选择执行测量的终端的方法。在这种情况下,作为实例,可考虑的由控制单元301选择作为执行测量的终端的终端1304的条件包括:终端1304具有以等于或超过预定值的精度执行测量的能力;所报告的接收质量等于或超过预定质量;并且在存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD。作为替换,也可以考虑另一组条件:终端1304具有以等于或超过预定值的精度执行测量的能力;所报告的接收质量等于或超过预定质量;并且在存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD,或者当前时间和存储器304中已经存储的RTD计算时间之间的差等于或超过预定时间间隔。
此外,还可以考虑组合本发明第三、第四和第五工作实施例来选择执行测量的终端的方法。在这种情况下,作为实例,可考虑的由控制单元301选择作为执行测量的终端的终端1304的条件包括:终端1304在预定固定时间间隔内执行测量的次数不等于或未超过预定次数;所报告的接收质量等于或超过预定质量;并且在存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD。作为替换,还可以考虑另一套条件:终端1304在预定固定时间间隔内执行测量的次数不超过预定次数;所报告的接收质量等于或超过预定质量;并且在存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD,或者当前时间和存储器304中已经存储的RTD计算时间之间的差等于或超过预定时间间隔。
第八工作实施例:
还可以考虑组合本发明第二、第三、第四和第五工作实施例来选择执行测量的终端的方法。下面参考图16描述这种作为第八个实施例的方法。步骤1701到1709的序列与第一工作实施例中的相同,因此在此省略对其的说明。
在步骤1801中,当验证终端1304的设置改变完成后,RNC1301的控制单元301参考存储器304中存储的终端1304的能力和在预定固定时间间隔内终端1304执行的测量次数。控制单元301还参考在终端1304对基站1302和1303的导频信号的接收质量。控制单元301还检查存储器304中是否存储了基站1302和1303的RTD值。
如果满足下列条件则执行从步骤1710开始的序列:终端1304具有以等于或超过预定值的精度进行测量的能力;在预定固定时间间隔内执行测量的次数不等于或超过预定次数;所报告的接收质量等于或超过预定质量,并且在存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD的值。如果不满足上述条件,则不执行从步骤1710开始的序列就结束该过程。
作为替换,如果满足下列条件则执行从步骤1710开始的序列:终端1304具有以等于或超过预定值的精度进行测量的能力;在预定固定时间间隔内执行测量的次数不等于或未超过预定次数;所报告的接收质量等于或超过预定质量;和在存储器304中还没有存储基站1302和1303的RTD的值,或者当前时间和存储器304中已经存储的RTD计算时间之间的差等于或超过预定时间间隔。另一方面,如果不满足上述条件,则不执行从步骤1710开始的序列就结束该过程。
第九工作实施例:
当多个终端执行测量来计算与同一组基站的RTD时,可以考虑通过计算从多个测量结果计算的RTD平均值来提高RTD精度的方法。
图17是用来说明本发明第九工作实施例中传输时间差测量方法的序列的示意图。步骤1701到1716的序列与第一工作实施例中的相同,因此在此省略对其的说明。
下面是步骤1701到步骤1716的序列完成后执行有关步骤1901中RNC1301的过程的说明。
在步骤1901中,RNC 1301的控制单元301在步骤1716中计算基站1302和1303间的RTD时,参考存储器304以检查是否已经存储了基站1302和1303间的RTD。
如果基站1302和1303间的RTD还没有存储在存储器304中,控制单元301则在存储器304中存储计算的RTD并且结束该过程。此时,控制单元301在存储器304中同时存储指定已经执行测量的终端1304的信息和RTD的计算时间。
另一方面,如果存储器304中已经存储了基站1302和1303间的RTD,控制单元301则参考所存储的RTD的计算时间,并且如果与当前时间的差小于预定值,则计算所存储RTD值和此时计算出的RTD值的平均值,然后在存储器304中存储该计算结果作为基站1302和1303间的RTD。但是,如果与当前时间的差等于或超过预定值,控制单元301则清除已存储的值,然后在存储器304中存储此时计算出的RTD值作为基站1302和1303间的RTD。
第十工作实施例:
当终端集成了GPS接收机并且可以确定它自己的位置石,那么可以考虑利用所指定位置计算RTD的方法。下面描述该方法作为第十工作实施例。
图18示出了本发明第十工作实施例中的传输时间差测量***的配置。
图18中所示的传输时间差测量***由RNC 2001、基站2002和2003、终端2004、和GPS卫星2005组成。
终端2004利用从GPS卫星2005接收到的信号来指定它自己的位置。另外,终端2004根据来自RNC 2001的请求测量从基站2002和2003接收到的导频信号的到达时间差。
基站2002和2003发送导频信号。
RNC 2001具有控制计算RTD所需的整个测量序列和根据测量结果计算RTD的能力。
图19显示了终端2004的配置。图19只显示说明中所需的那些部分。
图19中所示的终端2004包括:控制单元2101、GPS信号接收机2102、位置计算单元2103、消息处理器1502、消息收发信机1503、无线电信号收发信机1504、接收定时测量单元1505、无线电链路控制单元1506、和接收质量测量单元1508。消息处理器1502、消息收发信机1503、无线电信号收发信机1504、接收定时测量单元1505、无线电链路控制单元1506、和接收质量测量单元1508与第一工作实施例中的终端1304的配置相同,因此在此省略对这些部件的说明。
根据从消息处理器1502报告的消息内容,控制单元2101控制无线电链路控制单元1506、接收定时测量单元1505、接收质量测量单元1508和位置计算单元2103的工作。控制单元2101还向消息处理器1502发出请求,以便向RNC 2001报告从无线电链路控制单元1506、接收定时测量单元1505、接收质量测量单元1508和位置计算单元2103中的每一个报告的测量结果。
RNC 2001的配置与第一工作实施例中的相同,因此在此省略对其的说明。然而,存储器304存储与基站2002和2003的地理位置有关的信息。
基站2002和2003的配置与第一工作实施例中的相同,因此在此省略对其的说明。
图20是用来说明本发明第十工作实施例中的传输时间差测量方法的序列的示意图。步骤1701到1709的序列与第一工作实施例中的相同,因此在此省略对其的说明。
RNC 2001的控制单元301验证终端1304的设置改变已经完成后,检查终端2004是否具备利用GPS定位来确定它自己的位置的能力(步骤2201)。如果终端2004不具备这种能力,控制单元301则结束该过程。
终端2004具有利用GPS定位来指定它自己的位置的能力,因此控制单元301向消息处理器302发出向终端2004发送消息的请求,以便指定它自己的位置并且测量从基站2002和2003接收到的导频信号的到达时间差。
消息处理器302产生测量请求消息并且向消息收发信机303发出发送所产生消息的请求。消息收发信机303向终端2004发送所请求的消息(步骤2202)。
消息收发信机1503在通过无线电信号收发信机1504接收到消息后,向消息处理器1502报告消息的接收。消息处理器1502验证所接收的消息是测量请求并且向控制单元2101报告已经从RNC 2001接收到测量请求消息。
控制单元2101检查来自消息处理器1502的报告内容并且验证已经接收到利用GPS定位来指定它自己的位置和测量从基站2002和2003接收到的导频信号的到达时间差的请求。控制单元2101在检查完请求内容后,向位置计算单元2103发出利用GPS定位来指定它自己的位置的请求。控制单元2101同时向接收定时测量单元1505发出请求以测量从基站2002和2003接收导频信号的时间。
位置计算单元2103利用GPS信号接收机2102从GPS卫星接收到的信号来指定它自己的位置。在确定了位置时,位置计算单元2103向控制单元2101报告已经被确定的地理位置(步骤2203)。
接收定时测量单元1505按照请求测量从基站2002和2003接收到的导频信号的接收时间,并向控制单元2101报告测量结果(步骤2203)。
控制单元2101在从接收定时测量单元1505得到测量结果的通知后,计算测量出的接收时间中的差并且得到从基站2002和2003接收到的导频信号的到达时间差。
控制单元2101向消息处理器1502发出请求以便向RNC 2001报告计算出的到达时间差和从位置计算单元2103报告的它自己的地理位置。
消息处理器1502产生测量结果报告消息并且向消息收发信机1503发出发送所产生消息的请求。消息收发信机1503通过无线电信号收发信机1504向RNC 2001发送请求传输的消息。
从终端2004接收到测量结果报告消息的RNC 2001的消息接收机303向消息收发信机302报告消息到接收。消息处理器302验证所接收的消息是测量结果报告消息,并且向控制单元301报告已经从终端2004接收到测量结果报告消息。
在控制单元301中,检查测量结果报告消息的内容,并且执行下列(1)-(7)的过程(步骤2205):
(1)从存储器304获得基站2002和2003的地理位置。
(2)从测量结果消息获得终端2004的地理位置。
(3)计算基站2002与终端2004之间的距离。同时,计算基站2003与终端2004之间的距离。
(4)计算基站2002与终端2004之间的距离和基站2003与终端2004之间的距离之差,然后用计算出的距离之差除以光速来时间差。
(5)从测量结果消息中获得在终端2004计算出的基站2002和2003的导频信号的到达时间差。
(6)将(4)中计算出的时间差与在终端2004测量到的基站2002和2003的导频信号的到达时间差进行比较来计算RTD。
(7)在存储器304中存储在(6)中计算出的RTD。
在本实施例中,具有用于执行切换的GPS定位能力的所有终端为计算RTD而执行测量,但是可以考虑一种利用本发明第三到第八工作实施例中相同的办法来确定终端是否执行测量的方法。
还可以考虑通过计算所计算的RTD和存储器304中存储的RTD的平均值来提高RTD的测量精度的方法,如本发明的第九工作实施例中所描述的。
第十一工作实施例:
在本发明的第十工作实施例中,由终端2004自己执行终端2004地理位置的确定,也可以考虑由RNC 2001执行该操作的方法。在这种情况下,在步骤2204中,在终端2004接收到的GPS信号的测量结果被包含从终端2004发送的测量结果报告消息中,然后在步骤2205中RNC 2001计算终端2004的位置。作为替换,还可以考虑由定位服务器而不是RNC 2001来执行计算过程的方法。下面描述这些方法作为第十一工作实施例。
图21示出了本发明第十一工作实施例中的传输时间差测量***的配置。
图21中所示的传输时间差测量***由RNC 2001、基站2002和2003、终端2004、GPS卫星2005、以及定位服务器2301组成。
定位服务器2301从RNC 2001接收请求并且据此执行计算过程来计算终端2004的位置,然后向RNC 2001报告计算结果。
图22示出了定位服务器2301的配置。在图22中,只显示了说明时所需的那些部分。
图22中所示的定位服务器2301由控制单元2401、消息处理器2402、消息收发信机2403、位置计算处理器2404、和数据库2405组成。
控制单元2401根据从消息处理器2402报告的消息内容向位置计算处理器2404发出计算终端2004地理位置的请求。控制单元2401还向消息处理器2402发出向RNC 2001报告从位置计算处理器2404报告的终端2004的地理位置的请求。
当得到从消息收发信机2403收到消息的通知后,消息处理器2402检查所接收消息的内容并且向控制单元2401报告所接收消息的内容。消息处理器2402还从控制单元2401接收产生一条消息的请求,并且向消息收发信机2403发出发送所产生消息的请求。
在从RNC 2001接收到消息时,消息收发信机2403向消息处理器2402报告消息的接收。消息收发信机2403还RNC 2001发送请求从消息处理器2402传输的消息。
位置计算处理器2404在从控制单元2401接收到请求时,参考数据库2405执行计算终端2004的位置的操作。在计算完成后,位置计算处理器2404向控制单元2401报告终端2004的地理位置作为计算结果。
数据库2405存储诸如卫星的位置信息之类的信息作为计算终端2004的地理位置所需的信息。在本工作实施例中,数据库2405在定位服务器2301之内,数据库2405也可以位于定位服务器2301之外。
图23是说明本发明第十一工作实施例中的传输时间差测量方法的序列的示意图。步骤1701到1709和步骤2201与本发明第十工作实施例中的相同,因此在此省略对其说明。
在本工作实施例中,终端2004具有接收GPS信号的能力,因此控制单元301向消息处理器302发出向终端2004发送一条消息来接收GPS信号的请求,并且测量从基站2002和2003接收到的导频信号的到达时间差。
消息处理器302产生测量请求消息并且向消息收发信机303发出发送所产生消息的请求。消息收发信机303向终端2004发送被请求的消息(步骤2501)。
通过无线电信号收发信机1504接收到消息的消息收发信机1503通知消息处理器1502已经接收到消息。消息处理器1502验证所接收的消息是测量请求,并通知控制单元2101已经从RNC 2001接收到测量请求消息。
控制单元2101检查来自消息处理器1502的报告内容并且验证已经请求了GPS信号的测量和从基站2002和2003接收到的导频信号的到达时间差的测量。在验证完请求内容后,控制单元2101向位置计算单元2103发出测量GPS信号的请求。同时,控制单元2101向接收定时测量单元1505发出测量来自基站2002和2003的导频信号的接收时间的请求。
位置计算单元2103向控制单元2101报告已经由GPS信号接收机2102测量到的来自GPS卫星的信号内容。
接收定时测量单元1505如所请求的那样测量从基站2002和2003接收到的导频信号的接收时间,并向控制单元2101报告测量结果(步骤2502)。
控制单元2101在从接收定时测量单元1505得到测量结果的通知后,计算测量出的接收时间之间的差并且得到从基站2002和2003接收到的导频信号的到达时间差。
控制单元2101向消息处理器1502发出向RNC 2001报告计算出来的到达时间差和从位置计算单元2103报告的GPS信号的测量结果的请求。
消息处理器1502产生测量结果报告消息并且向消息收发信机1503发出发送所产生消息的请求。消息接收机1503通过无线电信号收发信机1504向RNC 2001发送已经请求传输的消息(步骤2503)。
从终端2004接收到测量结果报告消息的RNC 2001的消息接收机303向消息处理器302报告消息的接收。消息处理器302验证接收到的消息是测量结果报告消息并且通知控制单元301已经从终端2004接收到测量结果报告消息。
控制单元301向消息处理器302发出请求以便向定位服务器2301发出请求计算过程的请求。消息处理器302在接收到该请求后,产生计算请求消息。产生出来的计算请求消息包括从终端2004报告的GPS信号的测量结果。
消息处理器302在产生完消息后,向消息收发信机303发出发送所产生消息的请求。消息收发信机303在接收到请求后,向定位服务器2301发送计算请求消息(步骤2504)。
从RNC 2001接收到该消息的定位服务器2301的消息收发信机2401向消息处理器2402报告该消息的接收。消息处理器2402在接收到报告后,验证接收到的消息是计算请求消息并且通知控制单元2401已经接收到计算请求消息。
控制单元2402在接收到报告后,向位置计算处理器2404发出执行计算过程的请求。此时,同时报告计算请求消息中包含的在终端2004的GPS信号的测量结果。
位置计算处理器2404在接收到请求后,参考数据库2405获得计算由终端测量到的GPS卫星的位置信息的过程所需的信息,执行计算过程,然后指定终端2004的地理位置(步骤2505)。位置计算处理器2404在指定完终端2004的地理位置后,向控制单元2401报告终端2004的地理位置。
控制单元2401在接收到报告后,消息处理器2402发出向RNC 2001报告终端2004的地理位置的请求。消息处理器2402在接收到请求后,产生计算结果报告消息并且向消息收发信机2403发出发送所产生消息的请求。消息收发信机2403在接收到请求后,向RNC 2001发送计算结果报告消息(步骤2506)。
从定位服务器2301接收到计算结果报告消息的RNC 2001的消息收发信机303向消息处理器302报告消息的接收。接收到报告的消息处理器302验证接收到的消息是计算结果报告消息,并通知控制单元301已经接收到计算结果报告消息。
控制单元301在接收到报告后,检查计算结果报告消息的内容,于是执行下列(1)-(7)的过程(步骤2507):
(1)从存储器304获得基站2002和2003的地理位置。
(2)从计算结果消息获得终端2004的地理位置。
(3)计算基站2002与终端2004之间的距离。同时,计算基站2003与终端2004之间的距离。
(4)计算基站2002与终端2004之间的距离和基站2003与终端2004之间的距离之差,并且用计算出的距离之差除以光速来计算时间差。
(5)从测量结果消息中获得在终端2004测量的基站2002和2003的导频信号的到达时间差。
(6)将(4)中计算出的时间差与在终端2004测量到的基站2002和2003的导频信号的到达时间差进行比较以计算RTD。
(7)在存储器304中存储在(6)中计算出的RTD。
虽然在本工作实施例中由所有具有GPS定位功能的终端来执行计算RTD的测量,也可以考虑用与本发明第三到第八工作实施例相同的方法来实现确定终端是否执行测量。
作为替换,还可以考虑按照本发明第九工作实施例采用计算的RTD平均值来提高精度的方法。
还可以考虑通过计算存储器304中存储的RTD和本发明第九工作实施例中计算出来的RTD的平均值来提高测量精度的方法。
Claims (46)
1.一种在具有终端、两个或更多个分别异步工作的基站、和控制终端和每个基站的控制设备的***中的传输时间差测量方法,所述方法计算每个所述基站中的信号的传输时间差,所述方法包括步骤:
当所述终端能够同时从每个所述基站接收信号时,
每个所述基站利用往返时间测量功能测量信号到达所述终端和来自所述终端的往返时间;
所述终端利用回转时间测量功能针对每个所述基站测量从接收来自基站的信号到将信号发射到那个基站的回转时间;
所述终端利用到达时间差测量功能来测量到达时间差,所述到达时间差是信号从每个所述基站到达的时间之间的差;以及
所述控制设备根据下列条件得到每个所述基站的信号的传输时间差:通过从在每个所述基站测量的往返时间减去在所述终端测量的回转时间计算出的所述终端和每个所述基站之间的传播时间差,以及在所述终端测量的到达时间差;利用存储功能存储与计算传输时间差的计算时间关联的所计算的传输时间差。
2.根据权利要求1所述的传输时间差测量方法,其中所述终端、所述基站、和所述控制设备中的每一个仅当所述终端能够同时从每个所述基站接收信号,并且所述终端是满足预定条件的指定终端时才执行所述步骤的过程。
3.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,其中能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度作为所述预定条件来实现所述终端的所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能。
4.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,其中以所述终端已经使用所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能来执行测量的次数满足预定条件来作为所述预定条件。
5.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,还包括步骤,其中所述终端使用接收质量测量功能来测量从每个所述基站接收到的信号的接收质量;
其中,以利用所述终端的所述接收质量测量功能测量的所述接收质量满足预定条件来作为所述预定条件。
6.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,其中,以还没有利用所述存储功能存储每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间与利用所述存储功能存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
7.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,其中以能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度来实现所述终端的所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能,此外,所述终端利用所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能执行测量的次数满足预定条件来作为所述预定条件。
8.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,还包括步骤,其中所述终端使用接收质量测量功能测量从每个所述基站接收的信号的接收质量;
其中,以能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度来实现所述终端的所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能,此外,使用所述终端的所述接收质量测量功能测量的所述接收质量满足预定条件来作为所述预定条件。
9.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,其中以能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度来实现所述终端的所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能,此外,以还没有利用所述存储功能存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和利用所述存储功能存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
10.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,还包括步骤,其中所述终端使用接收质量测量功能测量从每个所述基站接收的信号的接收质量;
其中,以所述终端使用所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能执行测量的次数满足预定条件,此外,使用所述终端的所述接收质量测量功能测量到的所述接收质量满足预定条件来作为所述预定条件。
11.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,其中,以所述终端使用所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能执行测量的次数满足预定条件,此外,以还没有利用所述存储功能存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和利用所述存储功能存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
12.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,还包括步骤,其中所述终端使用接收质量测量功能测量从每个所述基站接收的信号的接收质量;
其中,以使用所述终端的所述接收质量测量功能测量的所述接收质量满足预定条件,此外,以还没有利用所述存储功能存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和利用所述存储功能存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
13.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,还包括步骤,其中所述终端使用接收质量测量功能测量从每个所述基站接收的信号的接收质量;
其中,以能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度来实现所述终端的所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能,所述终端使用所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能执行测量的次数满足预定条件,此外,利用所述终端的所述接收质量测量功能测量的所述接收质量满足预定条件来作为所述预定条件。
14.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,其中,以能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度来实现所述终端的所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能,所述终端使用所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能执行测量的次数满足预定条件,此外,以还没有利用所述存储功能存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和利用所述存储功能存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
15.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,还包括步骤,其中所述终端使用接收质量测量功能测量从每个所述基站接收的信号的接收质量;
其中,以所述终端使用所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能执行测量的次数满足预定条件,利用所述终端的所述接收质量测量功能测量的所述接收质量满足预定条件,此外,以还没有利用所述存储功能存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和利用所述存储功能存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
16.根据权利要求2所述的传输时间差测量方法,还包括步骤,其中所述终端使用接收质量测量功能测量从每个所述基站接收的信号的接收质量;
其中,以能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度来实现所述终端的所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能,所述终端使用所述回转时间测量功能和所述到达时间差测量功能执行测量的次数满足预定条件,利用所述终端的所述接收质量测量功能测量的所述接收质量满足预定条件,此外,以还没有利用所述存储功能存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和利用所述存储功能存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
17.根据权利要求1所述的传输时间差测量方法,其中,当所述控制设备已经利用所述存储功能存储传输时间差时,
所述控制设备计算已经利用所述存储功能存储的所述传输时间差和已计算的所述传输时间差的平均值,并且利用所述存储功能存储所计算的平均值作为所述传输时间差。
18.一种在具有终端、两个或更多个分别异步工作的基站、和控制终端和每个基站的控制设备的***中的传输时间差测量方法,所述方法计算每个所述基站中的信号的传输时间差,所述方法包括步骤:
当所述终端能够同时从每个所述基站接收信号时,
所述终端利用到达时间差测量功能测量到达时间差,所述到达时间差是信号从每个所述基站到达的时间之间的差,然后利用GPS定位功能,使用来自GPS卫星的信号指定所述终端的地理位置;以及
所述控制设备根据所述终端的地理位置和由所述终端测量的每个所述基站的地理位置来计算所述终端和每个所述基站之间的距离,根据通过将所计算的距离之间的差除以光速计算出的传播时间差和在所述终端测量到的到达时间差得到每个所述基站的传输时间差,然后利用存储功能存储与计算传输时间差的计算时间关联的已计算的传输时间差。
19.根据权利要求18所述的传输时间差测量方法,其中所述终端和所述控制设备中的每一个仅当所述终端能够同时从每个所述基站接收信号,并且所述终端是满足预定条件的指定终端时才执行所述步骤的过程。
20.根据权利要求19所述的传输时间差测量方法,还包括步骤,其中所述终端使用接收质量测量功能测量从每个所述基站接收到的信号的接收质量;
其中,以利用所述终端的所述接收质量测量功能测量的所述接收质量满足预定条件来作为所述的预定条件。
21.根据权利要求19所述的传输时间差测量方法,其中,以还没有利用所述存储功能存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间与利用所述存储功能存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
22.根据权利要求19所述的传输时间差测量方法,还包括步骤,其中所述终端使用接收质量测量功能测量从每个所述基站接收的信号的接收质量;
其中,以利用所述终端的所述接收质量测量功能测量的所述接收质量满足预定条件,此外,以还没有利用所述存储功能存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和利用所述存储功能存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
23.根据权利要求18所述的传输时间差测量方法,其中,当所述控制设备已经利用所述存储功能存储所述传输时间差时,
所述控制设备计算已经利用所述存储功能存储的所述传输时间差和已经计算的所述传输时间差的平均值,并且利用所述存储功能存储所计算的平均值作为所述传输时间差。
24.一种传输时间差测量***,包括终端、两个或更多个分别异步工作的基站、和控制所述终端和每个所述基站的控制设备,所述***计算每个所述基站中的信号的传输时间差;其中:
所述控制设备包括:测量请求装置,用于向所述终端和所述基站发出测量请求;和存储装置,用于存储与已经计算所述传输时间差的计算时间关联的所述基站的信号的传输时间差;
每个所述基站包括:往返时间测量装置,用于在接收所述控制设备利用所述测量请求装置已经发送的测量请求时,测量向所述终端发射的和从所述终端发送的信号的往返时间;以及
所述终端包括:回转时间测量装置,用于在接收所述控制设备利用所述测量请求装置已经发送的测量请求时,测量从所述基站接收信号到向所述基站发送信号的回转时间;和到达时间差测量装置,用于测量到达时间差,所述到达时间差是从至少两个基站到达的信号的时间之间的差;
其中,当所述终端能够同时从每个所述基站接收信号时,
每个所述基站利用所述往返时间测量装置执行测量每个往返时间的过程;
所述终端利用所述回转时间测量装置执行测量每个所述基站的回转时间和利用所述到达时间差测量装置执行测量到达时间差的过程;和
所述控制设备执行下面的过程:根据通过从在每个所述基站测量的往返时间减去在所述终端测量的回转时间计算的所述终端和每个所述基站之间的传播时间差,以及在所述终端测量的到达时间差,得到每个所述基站中的信号的传输时间差;在所述存储装置中存储已经计算的传输时间差。
25.根据权利要求24所述的传输时间差测量***,其中所述终端、每个所述基站、和所述控制设备仅在所述终端能够同时从每个所述基站接收信号时,此外,所述终端是满足预定条件的指定终端时执行所述过程。
26.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中,以所述终端的所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置能够以等于或超过预先规定的测量精度的测量精度执行测量来作为所述预定条件。
27.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中,以所述终端使用所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置执行测量的次数满足预定条件来作为所述预定条件。
28.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中所述终端还包括接收质量测量装置,用于测量从每个所述基站接收到的信号的接收质量;
其中,以利用所述终端的所述接收质量测量装置测量的所述接收质量满足预定条件来作为所述预定条件。
29.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中,以还没有在所述存储装置中存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和在所述存储装置中存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
30.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中,以所述终端的所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度执行测量,此外,所述终端使用所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置执行测量的次数满足预定条件来作为所述预定条件。
31.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中所述终端还包括接收质量测量装置,用于测量从每个所述基站接收到的信号的接收质量;和
其中,以所述终端的所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度来进行测量,此外,利用所述终端的所述接收质量测量装置测量的所述接收质量满足预定的条件来作为所述预定条件。
32.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中,以所述终端的所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度来执行测量,此外,以还没有在所述存储装置中存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和所述存储装置中存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
33.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中所述终端还包括接收质量测量装置,用于测量从每个所述基站接收到的信号的接收质量;和
其中,以所述终端使用所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置执行测量的次数满足预定条件,此外,利用所述终端的所述接收质量测量装置测量的所述接收质量满足预定条件来作为所述预定条件。
34.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中,以所述终端使用所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置执行测量的次数满足预定条件,此外,以还没有在所述存储装置中存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和在所述存储装置中存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
35.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中所述终端还包括接收质量测量装置,用于测量从每个所述基站接收到的信号的接收质量;和
以利用所述终端的所述接收质量测量装置测量出的所述接收质量满足预定条件,此外,以还没有在所述存储装置中存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和在所述存储装置中存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
36.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中所述终端还包括接收质量测量装置,用于测量从每个所述基站接收到的信号的接收质量;和
以所述终端的所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度来进行测量,所述终端使用所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置执行测量的次数满足预定条件,此外,利用所述终端的所述接收质量测量装置测量的所述接收质量满足预定的条件来作为所述预定条件。
37.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中,以所述终端的所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度来进行测量,所述终端使用所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置执行测量的次数满足预定条件,此外,以还没有在所述存储装置中存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和在所述存储装置中存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
38.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中所述终端还包括接收质量测量装置,用于测量从每个所述基站接收到的信号的接收质量;和
以所述终端使用所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置执行测量的次数满足预定条件,利用所述终端的所述接收质量测量装置测量的所述接收质量满足预定条件,此外,以还没有在所述存储装置中存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和在所述存储装置中存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
39.根据权利要求25所述的传输时间差测量***,其中所述终端还包括接收质量测量装置,用于测量从每个所述基站接收到的信号的接收质量;和
以所述终端的所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置能够利用等于或超过预先规定的测量精度的测量精度来进行测量,所述终端使用所述回转时间测量装置和所述到达时间差测量装置执行测量的次数满足预定条件,利用所述终端的所述接收质量测量装置测量的所述接收质量满足预定条件,此外,以还没有在所述存储装置中存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和在所述存储装置中存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
40.根据权利要求24所述的传输时间差测量***,其中,当所述存储装置中已经存储了所述传输时间差时,所述控制装置计算所述存储装置中已经存储的所述传输时间差和已经计算的所述传输时间差的平均值,并将计算出的平均值存储在所述存储装置中作为所述传输时间差。
41.一种传输时间差测量***,包括终端、两个或更多个分别异步工作的基站、和控制所述终端和每个所述基站的控制设备,所述***计算每个所述基站中的信号的传输时间差;其中:
所述控制设备包括:测量请求装置,用于向所述终端发出进行测量的请求;和存储装置,用于存储与计算所述传输时间差的计算时间关联的所述基站的信号的传输时间差;
所述终端包括到达时间差测量装置,用于当接收所述控制设备利用所述测量请求装置发送的测量请求时,测量到达时间差,所述到达时间差是从至少两个基站到达的信号的时间之间的差;和
所述终端和所述控制设备中的至少一个包括GPS定位装置,用于利用来自GPS卫星的信号指定终端的地理位置;
其中,当所述终端能够同时从每个所述基站接收信号时:
所述终端执行利用所述到达时间差测量装置来测量到达时间差的过程;
所述终端和所述控制设备中的至少一个执行利用所述GPS定位装置指定终端的地理位置的过程;和
所述控制设备执行下面的过程:根据所述终端的地理位置和测量的每个所述基站的地理位置计算所述终端和每个所述基站之间的距离,根据通过用计算的距离之差除以光速计算出的传播时间差和在所述终端测量的到达时间差得到每个所述基站的传输时间差,在所述存储装置中存储已经计算的传输时间差。
42.根据权利要求41所述的传输时间差测量***,其中所述终端和所述控制设备中的每一个仅当所述终端能够同时从每个所述基站接收信号,并且所述终端是满足预定条件的指定终端时才执行所述过程。
43.根据权利要求42所述的传输时间差测量***,其中所述终端还包括接收质量测量装置,用于测量从每个所述基站接收到的信号的接收质量;和
其中,以利用所述终端的所述接收质量测量装置测量的所述接收质量满足预定条件来作为所述预定条件。
44.根据权利要求42所述的传输时间差测量***,其中,以还没有在所述存储装置中存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和在所述存储装置中存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
45.根据权利要求42所述的传输时间差测量***,其中所述终端还包括接收质量测量装置,用于测量从每个所述基站接收到的信号的接收质量;和
其中,以利用所述终端的所述接收质量测量装置测量的所述接收质量满足预定条件,此外,以还没有在所述存储装置中存储的每个所述基站的传输时间差满足预定条件,或当前时间和在所述存储装置中存储的所述传输时间差的所述计算时间之间的差满足预定条件,来作为所述预定条件。
46.根据权利要求41所述的传输时间差测量***,其中,当所述存储装置中已经存储了所述传输时间差时,所述控制装置计算所述存储装置中已经存储的所述传输时间差和已经计算的所述传输时间差的平均值,并将该计算的平均值存储在所述存储装置中作为所述传输时间差。
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