CN1914701B - 用于配电设备的状态监测器 - Google Patents

用于配电设备的状态监测器 Download PDF

Info

Publication number
CN1914701B
CN1914701B CN2005800037503A CN200580003750A CN1914701B CN 1914701 B CN1914701 B CN 1914701B CN 2005800037503 A CN2005800037503 A CN 2005800037503A CN 200580003750 A CN200580003750 A CN 200580003750A CN 1914701 B CN1914701 B CN 1914701B
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
switching device
circuit breaker
monitor
electric actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2005800037503A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1914701A (zh
Inventor
克里斯蒂娜·尼尔曼-乔汉松
肯尼斯·瓦林
埃米尔·施罗伊斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Energy Co ltd
Original Assignee
ABB Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Technology AG filed Critical ABB Technology AG
Publication of CN1914701A publication Critical patent/CN1914701A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1914701B publication Critical patent/CN1914701B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H11/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
    • H01H11/0062Testing or measuring non-electrical properties of switches, e.g. contact velocity
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/26Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
    • H01H2003/266Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor having control circuits for motor operating switches, e.g. controlling the opening or closing speed of the contacts
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H71/00Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
    • H01H2071/006Provisions for user interfaces for electrical protection devices
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H33/00High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
    • H01H33/02Details
    • H01H33/28Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H33/36Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Abstract

本发明涉及在配电***中用于开关装置的状态监测器。所述开关装置设置有电力致动器,用于操作所述开关装置的活动部分,例如操作断路器的断开和/或闭合。所述开关装置具有控制单元,该控制单元具有用于从致动器接收状态信息的装置以及用于通过HMI呈现信息的面板装置。可以远程访问该HMI。在本发明的其他方面,描述了一种方法、一种人机接口以及用于执行该方法的计算机程序。

Description

用于配电设备的状态监测器
技术领域
本发明涉及电力分配***中的设备的状态监测器。具体来说涉及配电设备的状态监测器,并包括用于状态监测和控制目的的改善的人机接口(HMI),其中该配电设备包括电力致动器,该电力致动器是一种诸如断路器的设备。
背景技术
用于工业和住宅电力用户的配电***使用了多种包括一个或多个活动部分的设备,其中大多数设备被安装在室外。这种设备包括例如断路器、接地开关、过载保护装置。断路器是具有一个或多个活动部分的配电设备的一个例子。根据需要,不同类型的断路器用于控制和调节电力分配,切换电力的馈送与断开,以及从或向不同电力线或馈电线切换电力。断路器必须能够断开和接通正常的电流负载,以及首先,必须能够中断由于***中故障而导致的短路。现代的断路器具有大约20毫秒的中断时间,并且可以响应来自配电***中故障感应继电器的信号而自动断开电路。通过依照来自远程控制位置的指令断开电路或接通电路,对比于人工操作的断路器来说,自动工作的断路器具有了显著的改进。
断路器是配电***中最重要的主动元件。需要对断路器进行维护,以保证当需要时它们能按照所设计的工作。安装在室外的设备的活动部分受到许多因素制约,这些因素可以引起磨损、损伤或故障,所述因素包括天气条件、腐蚀、雷击、动物侵扰等等。然而,公用设施所有者的预防性维修和定期维护的成本很高。另一方面,当涉及大量工业和/或居住的消费者时,一旦断路器失效,由于本可避免的临时性的断电、限制用电或者其他电源中断而引起的成本或损失可能会高的惊人。
然而,那不只是公用设施的经济成本问题。进行不必要的修理可能会在配电设备处增加发生故障的风险。
题为:“Method of determining contact wear in a trip unit”的US6,466,023描述了一种判断断路器跳闸单元的接触磨损的方法。所述跳闸单元包括处理器和存储器,并且存储在跳闸单元的存储器中的算法利用分离时所检测的电流信号来计算消耗在断路器触点中的累积能量。断路器触点中消耗的累积能量的测量与接触磨损成比例。随后根据工业标准测试确定维护的选点,且在算法内提供阈值用于将必要的维护程序通知本地或远程的工作人员。根据该公开,可以以信号方式通知需要留意维护的断路器的跳闸单元的状态。然而,断路器触点的估算状态仅仅是一种估算,且也仅仅是与断路器状态有关的许多参数中的一个。
题为“Browser-enabled remote user interface and automatedexpansion analyzer for telecommunications power systems”的WO0193399A描述了用于电信电源***的控制单元界面以及控制单元。通过能启用浏览器的界面,工程师可以从远程位置操作该控制单元以通过使用该控制单元对电源进行控制和/或切换。在电信电源***中,各个控制单元具有到整流单元的总线连接,可以提供状态信息。然而,所描述的控制单元专门针对电信电源***的要求,其通常包括基于电池的备用电源,其中该设备通常设置在室内,以及其技术问题是从一个电源切换到另外一个。
在配电***中用于维护具有活动部分的配电设备(诸如断路器)的技术需要是由于雷击或安装在户外的设备的机械故障等事件,和/或连同使用量、运行事件的次数等等。现有技术中没有阐明所述的设备运行。也没有适时地描述如断路器的上述设备的维护问题。
发明内容
本发明的目的是补救上述的一个或多个问题。通过权利要求1表征的设备可以获得本发明的这些及其他目的。
在本发明的第一方面中,公开了一种状态监测器,该状态监测器用于配电中的电力操作开关装置。
在本发明的第二方面中,公开了一种用于监测用于配电的电力操作开关装置(诸如断路器)的状态的方法。
在本发明的另一个方面中,公开了一种用于监测、控制和配置电力操作开关装置(诸如断路器)的人机接口。
在本发明的另一个方面,公开了一种计算机程序以及记录在计算机可读的介质上的计算机程序。
本发明原理的优点在于,及时地对运行中的故障或者具有活动部分的电力操作的配电设备和开关装置(诸如断路器)的可能的故障状态进行识别并发出信号。
公用设施或电力网的所有者希望增加可用性并减少设备的维修。例如为避免故障和传输能量的损失,可以在断路器上进行基于时间的维护。然而基于时间的维护可能会导致对该断路器的不必要的修理。不必要的修理会导致在安装和维修时较高的故障风险。同时可能增加维修成本,例如,发现故障和维修该故障的时间将影响停止供电的总成本。一种用于断路器或其他具有活动部分的设备的单元可以指示和显示不同的流入故障,该单元将及时地提供有关需要维护操作的信息以及将减少电源故障和降低停电成本。
具有活动部分的配电装置(诸如断路器)的电力驱动给出了先前未预料到的实施状态监视的可能性,并且因此可以对所监测的参数进行监视和分析。该分析可以在电力驱动中完成,或者可以发送给例如PC的外部单元。该驱动器或单元利用电力驱动对断路器处的相关故障进行分析、存储和给出报警。该报警或数据通过人工读取分送,或通过不同传播介质传送以用于远程读取和/或操作。数据、报警和建议通过用户界面引入给操作用户。
可以人工地和/或在线地执行设备监视。电力驱动包括可以表明报警严重性的报警输出。当人工地或在本地读取数据时,电力驱动的输出触点连接到站中的共同监视设备。当没有来自驱动的输出表明报警时,客户可以人工地连接到该驱动并且读取实际信息。
状态监视提供了得到关于断路器和驱动的详细技术情报的机会,其使得识别维护的技术需要以及计划维护和检验事故类别变得简单。
本发明可以安装在现有的设备以及新设备中。
附图说明
当参考附图以及参考以下的详细说明时,可以更全面地了解本发明的***和方法。其中:
图1示出了根据本发明实施例的具有状态监测功能的断路器的示意性框图;
图2示出了根据本发明实施例的通过状态监测器所监测的功能的示意性框图;
图3示出了根据本发明一个实施例的示意性的显示屏,其用于通过断路器的状态监测器的人机接口对数据收集进行配置;
图4示出了示意性的显示屏,其用于通过状态监测器的人机接口在配电***中设定和/或产生到设备的指令;
图5示出了由状态监测器的人机接口提供的示意性的状态显示;以及
图6示出了根据本发明实施例用于设备的状态监测的***结构的框图。
图7示出了根据本发明实施例的方法的流程图。
图8示出了根据本发明实施例的人机接口(HMI)和控制单元直接通信的示意性框图。
具体实施方式
根据本发明的实施例,配电***中用于电力致动的设备的状态监测器涉及具有一个或多个活动部分的设备,该活动部分由电力驱动装置或电力致动装置操作。具有由电力致动器操作的活动部分的这种配电开关装置和设备可以包括例如:断路器、切断开关、负荷开关、接地开关;包含有电操作设备的开关装置绝缘器;保护装置、过载保护装置。
这里,作为本发明实施例的典型实现,对用于电力致动的断路器的状态监测器进行详细描述。
根据本发明实施例的断路器的状态监测器涉及由电力驱动装置或致动装置操作的断路器。可以监测电力驱动装置从而提供关于断路器运行的数据,以及不仅表明操作信息,而且表明关于需要维护或修理的断路器的状态的信息。
图1示出了根据本发明实施例的断路器的状态监测器。该图示出了电力致动器、驱动电机55以及经由充电器51、电容器组52和AC/DC功率变换器53的电源。到驱动电机55的电源由传感器54监测。该图示出了用于断路器(未示出)的控制单元60,其具有存储装置66。示出控制单元60设置用于下述输入:来自驱动电机55的位置传感器56的输入、电机电流73的信号以及来自功率变换器53的直流电压71的信号输入、和来自I/O板61的跳闸或闭合信号。控制单元60设置有跳闸设备63,该跳闸设备对跳闸或闭合信号68进行处理并对控制单元侧的跳闸顺序进行初始化。示出控制单元60设置用于下述输出:诸如将功率信号72输出到功率变换器53,以及将错误和状态信号69输出到I/O板61。除了到控制单元的输入和输出之外,还示出I/O板设置用于操作命令62a、紧急事件开启62b和数字SF6互锁输入62c等其他输入。I/O板还可以发送所选特征的指示64a和到分站控制的信号64b等输出。I/O板还可以具有光通信65输入/输出和110V直流电源监视输入51b。该图左侧的显示表示了HMI 100的功能。
图2示出了可以由根据本发明的状态监测器监测的功能。可以理解的是,与对设备的电力致动驱动(DM)监测相关的测量以及对其他参数的测量提供了根据本发明的关于诸如断路器的设备的运行的新信息。操作上述断路器的断开和/或闭合的驱动电机优选且非唯一地是直流电机或变速控制直流电机。位置传感器优选地且非唯一地对诸如电机主动 的部件的旋转位置进行检测。
在电力致动的设备上监测的功能或断路器操作可以包括电机电流、致动器动作或传动轴动作、传动轴的微动;也包括其他断路器参 数或功能,诸如主(电源)电流和电压、主触点、运行能量、温度、SF6的密度或其他的隔离气氛、操作计数、监测器操作、监测器极位置、内部看门狗功能和信息交流功能。
图3示出了用于断路器的HMI 100的收集显示屏。在23a处该显示表明其处于本地模式。在该显示的顶部,总是以图形示出相A、B、C的状态。报警指示器按钮24总是可见的,以及帮助按钮25总是有效的。收集显示用于设定数据收集,且它包括用于监视板软件30的配置窗口。监视板是提供状态监测器功能的部件。用于板软件30的配置窗口允许用户通过例如数据记录、动作记录、事件记录中的某些或全部从列表31中对数据收集进行设定。从最近的数据记录32中,第二配置窗口向用户提供对来自记录列表33的数据记录的访问,例如A相数据记录、B相数据记录、C相数据记录。在显示的底部是三个用户指示器,当发光时,其表示登录了哪一种用户。仅仅具有读取权的用户由35a发光表示,而具有进一步权利的其他两个级别35b、35c各自是为了具有不同口令的用户(例如技师、工程师或厂商维护工程师)设置的。
该数据收集信息视图包括多种功能,以使得用户可以进行以下操作:
从监视板收集相R-T的数据记录和将该值存储在DB中,这可以仅仅允许厂商维护工程师(MSE)进行;
经由监视板从控制板收集相R的备份数据记录,这可以仅仅允许MSE进行;
经由监视板从控制板收集相S而不是3极操作的CB的备份数据记录,这可以仅仅允许MSE进行;
经由监视板从控制板收集相T而不是3极操作的CB的备份数据记录,这可以仅仅允许MSE进行;
收集来自监视板的动作记录,任何用户;
收集来自监视板的事件记录,任何用户。
图3的例子所示的记录通常包括这样的信息,例如:
共同的:如果存在1极操作的CB,则所有三相的性能被记录到动作和事件记录中。还有一种选择可以每次一个地观看每个相。
数据记录:各个极的数据记录存储在非易失性存储器中并且可经由监视板访问。最后的五个数据记录被存储在各个控制板的RAM存储器中。这些数据记录可以经由监视板被逐个检索,且被称作备份数据记录。首先获取备份记录,但是在电压中断之后,检索监视数据记录。如果该备份数据记录不包含数据,则HMI可以调用例程或者为检索监视数据记录提供选择。该数据记录可包括例如以下数据:
速度(闭合/断开)
运行时间(闭合/断开)
峰值电流
运行开始时的电容器电压
运行结束时的电容器电压
板温度
记录了转子位置和触点位置之间不同关系的数据也可以包括在数据记录中。
默认的微动记录条目通常包含以下参数:
微动计数器
日期与时间
操作类型
哪一极
成功通过的测试数
所检测的动作
d电流和它设定点之间的最高检测差
q电流和它设定点之间的最高检测差
q电流控制输出和q电流设定点之间的最高检测差
板温度。
用于校正位置控制条目的动作记录条目通常包含以下参数:
操作计数
日期与时间
操作类型
哪一极
空闲的(待定义)
板温度
动作记录包括用于任何校正操作的条目。
事件记录:事件记录包括故障检测、警告信号、固件的重新配置、***的等待关闭、***的重新启动等等。对于各个事件来说,条目被制成事件记录且通常包含以下数据:
日期与时间
哪一极
事件编号、事件种类的唯一识别。
通过所收集的数据,如根据图3所示的,可以详细地在本地或远程地监测例如断路器的设备的状态。
图4示出了用于断路器的HMI 100的另一显示屏,命令显示。在该显示的顶部依旧是相A、B、C的状态,该图示出了HMI被设置为维修模式22以及本地模式23a,按照标准,报警指示器24和帮助指示器25是可见的。指令标签示出了用于设置维修模式40的配置窗口,该窗口允许用户检索参数文件41以及设置维修模式的参数;并且将该参数文件下载到电机驱动并且在其上进行校验检查。命令显示还示出了用于再次设置维修模式42的第二配置窗口,该窗口允许用户检索参数文件43以及再次设置维修模式的参数;并且将该参数文件下载到电机驱动(MD)并且在其上进行校验检查。
在该显示的底部显示了用于不同相的状态指示器:I44,O45,046,O47,I48以及I49。
图5示出了用于断路器的状态监测器的HMI 100的示例性状态显示。状态显示是图中最左边的标签,当HMI第一次开启或被访问时,其可以总是位于顶端。该图的左侧示出了站名称20、开关架(switchyardbay)的标识以及CB(接触断路器)指示21。记录该状态监测器功能的不同操作数据列在左侧,包括:信息、状态(总在顶端)、文档、设置数据、更新数据、手动操作、操作数据、事件记录、警报记录、运行数据、维修记录以及趋向数据。
状态显示。在显示状态的顶部,三相A、B、C被显示为18、19、20。在图中相A被显示为具有从左上到右下的剖面线,且在实际操作的实际显示中被显示为特定的颜色:红色,以表明该相闭合。在图中相B和C被显示为具有从右上到左下的剖面线,且在实际显示中被显示为另一给定颜色:优选绿色,从而表明该相断开。状态显示还显示了远程指示器23b、通常具有适当颜色例如红色的报警指示器24;以及提供访问帮助信息的帮助指示器25。
三相各自的更加详细的信息被显示在以下显示选择标签下:状态、信息、文档、更新、收集、命令。按照以下标题为各个相显示状态显示上的详细信息:断路器位置、操作计数器、微动计数器、成功的微动、和最后执行的微动。
在状态显示的左下示出了能级指示器2以及电源电压1&2的指示器1。示出了报警指示器17和警告指示器以及通信正常指示器3。在断路器是使用了SF6或其他隔离气体的类型的情况下,也可以包括用于SF6报警的指示器5。上述的每一指示器都具有剖面线以表明绿色或正常状态。用于SF6警告的指示器5对于A相显示为红色或非正常,以及对于B和C相显示为绿色或正常。
状态监测器的特定参数状态与断路器本身在右下显示。板温度6表明例如状态监测器的电子部件的温度,例如其实现为安装在控制单元60中的监视板。也显示了电容器电压7、内部电机驱动时间8、以及操作模式9。当被激活时其他指示器示出了对勾符号,如互锁位置断开10以及远程模式13。示出的未被选中的其他可选指示器是互锁位置闭合、本地模式12以及维修模式14。
由此监测了电源电压1和2的状态1并示出为正常或者非正常,如运行能量2的状态及其显示的值。对通信功能状态3进行监测,并且如果处于非正常状态则显示报警。监测SF6报警,并且对于1极操作的CB,其值被显示为R、S、T警告,以及对于3极操作的CB,该值仅仅为R。监测板温度6的状态,且显示该值;同样监测运行电容器电压7和内部电机驱动(MD)时钟并且显示该值。
监测操作模式9的状态并且显示该值。显示互锁位置10,11的状态。在HMI中显示操作模式以表明处于本地12、远程13或者维修模式14。本地模式是这样的模式,其中,通过安装在控制柜中并且连接到断路器(或其他开关装置)的本地面板对HMI 100界面的***示进行操作。
远程模式是如下对应的模式,其中,可以通过使用诸如网络浏览器软件的瘦客户端90,从而在远端工作站或便携式计算机、笔记本电脑或其他计算机设备上提供图形用户界面,来执行所有的可以经由面板和界面执行的操作。例如技术人员可以使用PDA(个人数字助理)或者甚至具有能够处理HTML的应用软件的移动电话或者类似或等效的瘦客户端。可以有线或无线地建立通信。断路器控制单元可以连接到无线局域网的节点,和/或可以是另一种无线节点,运行任何适用于工业背景的无线电协议,如由蓝牙专业组(SIG)所颁布的任何标准、IEEE-802.11、WiFi、超宽带(UWB)、ZigBee或IEEE-802.15.4、IEEE-802.13或其替代标准或类似的任何变化。例如通过扩频技术具有显著干扰抑制装置的工作在ISM带中的无线电技术可能是优选的。例如,在诸如来自ABB的称为传感器和致动器无线接口(Wisa)的协议中可以使用这样的广谱无线协议,其中每个或任何数据包都可以以每毫秒7次在广谱的其他频率进行重发。无线通信也可以使用诸如IrDA、IrCOMM等的红外(IR)装置和协议来实现。HMI 100的维修模式包括通常在本地或远程模式中目前不被允许的附加功能,并且例如可被密码保护。
监测断路器位置18、19、20并且对于1极操作的CB显示这三个值。当操作3极CB时,仅仅显示一个运行的计数器。监视运行计数器的状态并显示该值,如微动计数器值,如所示出的,对于1极操作的CB,显示了成功操纵的微动数目计数器以及上次成功进行微动的日期,然而,当操作3极CB时,仅仅显示一个计数器。监视报警和警告级别17并且对于整个CB共同的报警显示数值。优选地报警被显示为红色且警告为黄色。
图6示出了本发明的HMI结构图。该图示出了电机驱动55的HMI100以及I/O连接81的处理,包括如来自电机驱动(MD)81a的通信和从MD协议到标准(STD)协议的转换;参数的定标(scaling)和校验81b;新参数的计算81c和商业通信81d,即为通常控制目的而与数据网络或局域网的输入/输出。在商业层85、校验层84和访问层83之间处理I/O连接81。访问层进一步连接到开放数据库的数据存储80功能。示出了HMI的客户端版本90,包括远程数据访问87和过程调用处理,其通过开放标准以及优选地通过例如OPC(用于过程控制的对象(链接和嵌入))的工业标准来便于实施。还示出了HMI 100的客户端HMI版本90可实施为使用例如HTML或其他基于WWW的或HTML衍生协议86的瘦客户端,用于处理HMI客户端的图形用户显示和激活函数。例如XTML或WDML衍生或提供相似功能的应用程序,例如I-Mode或WAP标准应用。激活函数是指由可执行应用程序或小应用程序执行的网页或网络客户端显示中的函数,其中所述可执行应用程序或小应用程序可以是由如Java(TM)等实现的。根据本发明,通过上述具有如图6所示的结构的HMI瘦客户端版本90,用户或技术人员可以检查状态或数据、配置参数、改变设定点和/或在远程模式乃至远程和维修模式中远程地向断路器发出指令。
图7示出了根据本发明另一个方面的一个或多个方法的简化流程图。如该图所示,包括用于各种报警状态的电流指示器的信息111通过电力致动器或电力驱动被发送到控制单元中的状态监测器。在110处进行状态监视,接收来自电力驱动的数据和/或访问存储值或数据记录112。在步骤114处由HMI显示监测。可以执行122远程监测或监视。上述远程监测也可以访问所存储的值和数据记录。
用户可以监测、监视和或控制开关装置116。这也可以在远程模式中由用户或工程师执行117。可以控制电力驱动119,例如变速和/或驱动接通或关闭等等。状态监视可以按相同的顺序120或变更的顺序重复或继续进行这些步骤。
上述和说明书中其他的状态监视的方法可以由计算机应用程序来执行,该计算机应用程序包括计算机程序单元或软件代码,当被装载在处理器或计算机中时,其可以使计算机或处理器执行所述的方法步骤。可以这样描述该方法,其包括:
接收来自致动器或电力驱动的数据111,
至少部分地基于来自致动器的数据111来监测、监视和或控制开关装置116,
在本地或远程模式中由用户或工程师监测和/或控制117,
本地或远程地控制电力驱动119,
继续120或重复状态监测和/或控制步骤。
在本发明的其他实施例中,开关装置或断路器的电力致动器可以是交流电机。在替代形式中,电力致动器可以是solonoid、伺服电机或直线电机中的任一种。位置传感器可选地沿着驱动部件操作断路器断开和/或闭合的操作路径对驱动部件的位置进行检测。随后,所检测的位置可以是沿着直线路径、或旋转路径、弧或螺旋形路径的位置。
在另一个实施例中,一个人机接口100和/或图形用户接口90可以用于监测由诸如断路器的电力致动器操作的多个设备的状态。
可以通过处理数字功能、算法和/或计算机程序和/或通过模拟组件或模拟电路或通过数字和模拟功能的组合来实现所述状态监测器的功能。在本发明的最佳应用中,状态监测器可以被大体上包括为单个电路。实际上,例如这可以制造成所有组件在一个板上的集成电路、IC或PC电路板等,或者为包含所有描述的功能模块的封装电路,由此实现所描述的发明的全部功能。所述封装可以包括多个互连的基于硅的组件,诸如可编程硬件、中央处理器(CPU)和存储器。替代地,所述状态监测器还可以通过在单芯片或单晶片上包括大多数功能而实现。
如上所述,本发明的方法可以通过一个或多个计算机程序实现,所述计算机程序包括运行在计算机或处理器上的计算机程序代码或软件部分。微处理器(或处理器)包括执行根据本发明一个或多个方面的方法步骤的中央处理器CPU。其实现可以借助于一个或多个所述计算机程序,例如,所述计算机程序至少部分地存储在存储器66和/或80中并且可以由一个或多个处理器访问。或者每个处理器可以位于断路器控制单元60或它的状态监测器部分中,或也可以运行于本地或分布式计算机控制***中的本地或中央控制***中。应当理解,所述计算机程序也可以运行在一个或多个通用的工业微处理器或计算机上,而非运行在一个或多个专用计算机或者处理器上。
计算机程序包括计算机程序代码单元或软件代码部分,它们使得计算机通过利用公式、算法、数据、所存储的值和先前描述的计算来执行所述方法。程序的一部分可存储在上述的处理器中,但也可以存储在ROM、RAM、PROM、EPROM或者EEPROM芯片或类似的存储器装置中。所述程序也可以部分地或者完全存储在其他适当的计算机可读介质上或存储在其中,所述介质例如是,磁盘、光盘或者DVD磁盘、硬盘、磁光存储装置,存储在易失性存储器中、闪存中,作为固件,存储在数据服务器上或者在一个或多个数据服务器阵列上。也可以使用其他已知的和适当的介质,包括可移动的存储介质,例如索尼存储棒(TM),以及其他可移动的闪存、硬盘等等。
所述的计算机程序还可以被部分地设置为分布式应用程序,该分布式应用程序能够大体上同时运行在多个不同的计算机或者计算机***上。可以使得程序以及例如起始位置的数据,或者有关标记的信息能够在互联网上被检索、发送或者,就程序而言,可以在互联网上执行。可以通过以下任何一个来访问数据:OPC、OPC服务器、例如COM、DCOM或者CORBA的对象请求代理、web服务。例如,本发明的方法还可以在安装期间或者配置阶段实施,在运行期间人工地实施,或者通过图形用户界面90(GUI)远程实施,该图形用户界面是在操作者工作站上的图形或文字或者混合的显示,其运行在用户登陆的计算机上,该计算机可以直接连接到断路器控制***或者分站控制***,或者经由主或本地控制服务器或者其他控制***计算机连接。
根据本发明的状态监测器可以用于对包括电力致动器的传输或配电***中的以下任何开关装置或设备进行本地监测和/或控制和/或远程监测与控制,所述的开关装置和设备包括:活槽(live tank)断路器、切断开关、隔离开关或者负载切断开关、接地开关、切断开关断路器、死槽(dead tank)断路器、气体隔离(GIS)断路器、GIS切断开关、GIS隔离开关、GIS接地开关、包括上述CB、DC、SD等的开关装置模块。
应当指出,尽管以上描述了本发明的示例实施例,但在不背离本发明范围的情况下可以对所公开的技术方案作出各种变化和变形,而本发明的保护范围由所附的权利要求书限定。
在另一个实施例中,取代电容器52或在电容器52之外,可以配置用于断路器控制单元的备用电源,所述备用电源可为以下的任何一个:电池、燃料电池、风轮机储能器、太阳电池板或者类似电源。
在另一个优选实施例中,可以设置位置传感器使其通过齿轮、杆、弹簧或者类似机构等被断路器的驱动部件间接地驱动,以及由此间接地基于驱动部件的位置提供位置测量。
在另一个优选实施例中,电机驱动(MD)具有总线通信协议接口,例如标准总线通信协议接口。这使站控制或远程控制中心得到了直接获取关于运行和监测数据的信息的机会,以及这些***可以根据这些***的通用规则来察看和处理它们。图8示出了电机驱动直接连接到总线通信65b,该总线通信可以是光学的或者电线的,例如以太网连接。所述通信还可以利用与WLAN、蓝牙、WiFi等兼容的无线***,通过连接到每个计算机和控制单元的无线节点来无线地实施。

Claims (18)

1.一种在配电***中用于开关装置的状态监测器,所述***包括至少一个所述开关装置,其设置有用于断开和/或闭合所述开关装置的电力致动器(55),具有用于接收状态信息的断路器控制单元(60)装置和用于呈现信息的面板装置,所述断路器控制单元被设置用于接收对所述电力致动器的参数的传感器测量,其特征在于,包括用于在断路器控制单元(60)和人机接口(100)之间传送数据的装置(61),所述人机接口包括收集显示屏,所述收集显示屏包括用于监视板软件的配置窗口,以允许用户通过数据记录、动作记录和事件记录中的一些或全部来设定数据收集,所述数据记录包括速度、运行时间、峰值电流、运行开始时的电容器电压、运行结束时的电容器电压和板温度,所述动作记录包括操作计数、日期和时间、操作类型、极标识、空闲的和板温度,所述事件记录包括故障检测、警告信号、固件的重新配置、***等待关闭和***的重新启动,并且通过所收集的数据,来监测断路器的状态,
其中所述状态监测器被设置用于从下列列表中的任何一个接收传感器测量:电机电流、致动器动作或者传动轴动作、传动轴的微动;
所述断路器控制单元被设置用于从位置传感器(56)接收数据,所述位置传感器被设置用于检测所述电力致动器(55)的位置;并且
所述开关装置是断路器,其中所述断路器的断开和闭合是由所述电力致动器操作的。
2.根据权利要求1的状态监测器,其特征在于,电流传感器(54)被设置用于测量到所述电力致动器(55)的输入电流。
3.根据权利要求1的状态监测器,其特征在于,所述位置传感器被设置用于沿着所述致动器为操作所述开关装置断开和/或闭合而行进的运动路径对所述致动器的位置进行检测。
4.根据权利要求3的状态监测器,其特征在于,所述位置传感器被设置用于在垂直于所述传动轴的平面中沿着旋转路径来检测所述致动器的位置。
5.根据权利要求1的状态监测器,其特征在于,所述电力致动器是电机。
6.根据权利要求5的状态监测器,其特征在于,所述电机是直流电机。
7.根据权利要求5的状态监测器,其特征在于,所述电机是具有变速控制的直流电机。
8.根据权利要求5的状态监测器,其特征在于,所述电流传感器是感应设备。
9.根据权利要求1的状态监测器,其特征在于用于在所述控制单元和用于显示HMI的设备之间直接通信的装置(65b)。
10.根据权利要求5的状态监测器,其特征在于,所述电机是交流电机。
11.一种在配电***中用于监测开关装置的状态的方法,所述***包括至少一个所述开关装置,其设置有用于断开和/或闭合所述开关装置的电力致动器以及用于接收状态信息的断路器控制单元(60)装置和用于呈现信息的面板装置,其特征在于,对所述电力致动器的一个或多个参数的值进行测量,所述电力致动器将数值或多个数值存储在数据存储器(66,80)中,以及计算所述开关装置的状态或者状况,在断路器控制单元和人机接口之间传送所述数据,所述人机接口包括收集显示屏,所述收集显示屏包括用于监视板软件的配置窗口,以允许用户通过数据记录、动作记录和事件记录中的一些或全部来设定数据收集,所述数据记录包括速度、运行时间、峰值电流、运行开始时的电容器电压、运行结束时的电容器电压和板温度,所述动作记录包括操作计数、日期和时间、操作类型、极标识、空闲的和板温度,所述事件记录包括故障检测、警告信号、固件的重新配置、***等待关闭和***的重新启动,以及通过所收集的数据,来监测断路器的状态,
其中从以下列表中检测任意一个的数值:电机电流、致动器动作或者传动轴动作、传动轴的微动,存储所述数值或多个数值,以及计算所述开关装置的状态或状况,
检测所述电力致动器(55)的位置,将位置数值存储在数据存储器(66,80)中,以及计算所述开关装置的状态或者状况,并且
为包括电力致动器的断路器显示所述开关装置的状态或状况。
12.根据权利要求11的方法,其特征在于,检测到所述电力致动器的输入电流。
13.根据权利要求11的方法,其特征在于,通过作为控制面板实现的人机接口(100)显示所述开关装置的状态或状况。
14.根据权利要求11的方法,其特征在于,通过人机接口(100)在显示装置上显示所述开关装置的状态或状况,其中所述人机接口是作为具有图形用户界面的瘦客户端(90)实现的。
15.根据权利要求11、13、14中任何一个的方法,其特征在于,通过人机接口(100)显示所述开关装置的状态或状况,所述人机接口是作为设置有可执行函数的图形用户界面实现的,所述可执行函数用于将数值写入文件和/或发出命令。
16.根据权利要求15的方法,其特征在于,利用图形用户界面在显示装置上显示所述开关装置的状态或状况,所述图形用户界面是作为运行在以下列表中任何一个上的瘦客户端(90)来实现的:工作站、便携式计算机、个人数字助理、移动电话、移动计算设备。
17.根据权利要求11的方法,其特征在于,通过用于直接通信的装置(65b)将运行在计算机设备上的显示装置上的开关装置的状态或状况传送到所述控制单元(60)。
18.根据权利要求1-9中任一项的状态监测器的应用,用于对以下列表中的任何一个进行监测和控制:断路器、切断开关、隔离开关或负载切断开关、接地开关、具有电力致动器的开关装置模块设备。
CN2005800037503A 2004-01-30 2005-01-28 用于配电设备的状态监测器 Active CN1914701B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US53998904P 2004-01-30 2004-01-30
US60/539,989 2004-01-30
PCT/SE2005/000109 WO2005073992A1 (en) 2004-01-30 2005-01-28 Condition monitor for an electrical distribution device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1914701A CN1914701A (zh) 2007-02-14
CN1914701B true CN1914701B (zh) 2011-07-13

Family

ID=34826161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800037503A Active CN1914701B (zh) 2004-01-30 2005-01-28 用于配电设备的状态监测器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8355234B2 (zh)
EP (1) EP1719141A1 (zh)
JP (1) JP2007519924A (zh)
CN (1) CN1914701B (zh)
WO (1) WO2005073992A1 (zh)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007519924A (ja) * 2004-01-30 2007-07-19 アーベーベー テヒノロギー リミテッド 配電装置の状態モニター
US7417554B2 (en) * 2004-10-12 2008-08-26 Gaton Corporation Wireless system for one or more electrical switching apparatus
US20080016452A1 (en) * 2005-12-02 2008-01-17 Pincus Michael E Interactive graphic operator interface panel for switchgear systems
FR2899411B1 (fr) * 2006-03-31 2008-06-27 Infovista Sa Sa Procede de configuration de displets pour une plateforme interactive d'analyse de performance d'un reseau informatique
CN101375361A (zh) * 2006-04-29 2009-02-25 埃伦贝格尔及珀恩斯根有限公司 电子保护开关
US7684881B2 (en) * 2006-09-28 2010-03-23 Rockwell Automation Technologies, Inc. Transient-sensitive indicators for HMI devices
EP1962310A1 (en) * 2007-02-26 2008-08-27 Kamstrup A/S Power line switch device with piezo-electric actuation
US7612988B2 (en) * 2007-04-05 2009-11-03 Satin America Corporation Switchgear with movable user interface module
ITMI20072330A1 (it) * 2007-12-13 2009-06-14 Bticino Spa Dispositivo di manovra ad accumulo di energia elettrica per interruttori o sezionatori
KR100882787B1 (ko) * 2008-09-17 2009-02-25 주식회사 대륙 전자접촉기의 수명예측 장치
WO2011005254A1 (en) 2009-07-08 2011-01-13 Abb Research Ltd Bus condition monitoring system
FR2960696B1 (fr) 2010-05-28 2013-12-06 Areva T & D Sas Dispositif de commande d'une pluralite d'appareils de coupure de courant via des moteurs electriques
DE102010026528A1 (de) * 2010-07-08 2012-01-12 Areva Energietechnik Gmbh Elektrischer Leistungsschalter und Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Leistungsschalters
US8718968B2 (en) * 2010-08-31 2014-05-06 Abb Technology Ag Circuit breaker interrupter travel curve estimation
JP5628648B2 (ja) * 2010-11-30 2014-11-19 株式会社トプコン 測量装置およびそれを含む測量装置通信システム
US8924168B2 (en) * 2011-01-27 2014-12-30 General Electric Company Method and system to detect actuation of a switch using vibrations or vibration signatures
WO2012119082A1 (en) 2011-03-02 2012-09-07 Franklin Fueling Systems, Inc. Gas density monitoring system
US20120235512A1 (en) * 2011-03-18 2012-09-20 Asco Power Technologies, L.P. Transfer switch monitoring device and method
US20130043111A1 (en) * 2011-08-15 2013-02-21 Honeywell International Inc. Circuit breaker position sensing and health monitoring system
FR2982092B1 (fr) * 2011-11-02 2015-01-02 Valeo Systemes De Controle Moteur Module de puissance et dispositif electrique pour l'alimentation et la charge combinees respectivement d'un accumulateur et d'un moteur
CN102594331B (zh) * 2011-12-29 2014-10-01 中国西电电气股份有限公司 基于fpga内部的一种模拟并行接口电路及其实现方法
WO2013126397A1 (en) 2012-02-20 2013-08-29 Franklin Fueling Systems, Inc. Moisture monitoring system
CN202486287U (zh) * 2012-03-07 2012-10-10 甘肃电力科学研究院 直流电源动态模拟仿真***
US8898525B2 (en) * 2012-04-17 2014-11-25 General Electric Company Method and system for use in condition monitoring
CN102684310A (zh) * 2012-06-04 2012-09-19 浙江开关厂有限公司 Gis微机控制***
CN102882452B (zh) * 2012-09-13 2015-05-20 南京澳德思电气有限公司 基于微功耗单片机的高压直流电机控制装置和方法
KR101420518B1 (ko) * 2012-10-31 2014-07-17 삼성전기주식회사 전기 도금 제어 시스템 및 그 방법
CA2890025A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Franklin Fueling Systems, Inc. Method and apparatus for electrically indicating a gas characteristic
FR3007160B1 (fr) * 2013-06-17 2016-12-09 Sdmo Ind Procede de controle d’au moins un groupe electrogene, dispositif et groupe electrogene correspondants.
US9859754B2 (en) * 2014-05-08 2018-01-02 Vertiv Energy Systems, Inc. Computer systems and computer-implemented methods for warning users of overload conditions in power distribution systems
CN104360611A (zh) * 2014-09-28 2015-02-18 国家电网公司 一种用于故障录波器的集中式自动电源切、合控制***
US9958838B2 (en) * 2014-10-23 2018-05-01 Halliburton Energy Services, Inc. Optimizing power delivered to an electrical actuator
CN105424224B (zh) * 2015-12-14 2018-04-06 国家电网公司 一种隔离开关状态监测方法及装置
JP6794147B2 (ja) * 2016-06-16 2020-12-02 ローム株式会社 モータドライバ評価ツール
DE102016224121A1 (de) * 2016-12-05 2018-06-07 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsmittel
MX2019010236A (es) * 2017-02-28 2019-10-15 Leviton Manufacturing Co Disyuntores habilitados para comunicacion.
EP3385969B1 (en) 2017-04-07 2021-10-20 ABB Power Grids Switzerland AG Gas-insulated circuit breaker and a method for breaking an electrical connection
CN107356290B (zh) * 2017-07-26 2019-12-13 重庆七彩虹数码科技有限公司 一种开关状态监测方法
US10915084B2 (en) * 2018-03-12 2021-02-09 Rosemount Inc. Field device switch monitor
CN108615647B (zh) * 2018-04-25 2020-03-06 平高集团有限公司 一种高压组合电器及其伺服电机驱动机构
CN109032067B (zh) * 2018-05-29 2021-07-06 上海大学 一种具有移动通讯能力支持数据定制的数控机床运行数据采集终端
DE102018215756A1 (de) 2018-09-17 2020-03-19 Siemens Aktiengesellschaft Motorvorrichtung für einen Schalterantrieb eines elektrischen Schalters und Verfahren zu dessen Betrieb
US10971934B2 (en) 2018-12-31 2021-04-06 Abb Schweiz Ag Distribution networks with flexible direct current interconnection system
US11121543B2 (en) 2018-12-31 2021-09-14 Abb Schweiz Ag Fault mitigation in medium voltage distribution networks
US11031773B2 (en) 2019-03-27 2021-06-08 Abb Power Grids Switzerland Ag Transformer isolation response using direct current link
US10819112B1 (en) 2019-03-27 2020-10-27 Abb Schweiz Ag Feeder line fault response using direct current interconnection system
CN110207977B (zh) * 2019-04-16 2021-06-18 平高集团有限公司 一种用于碟簧液压机构的储能传动***的测试方法
DE102019112710A1 (de) 2019-05-15 2020-11-19 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Schalteranordnung mit antriebssystem
CN110231563A (zh) * 2019-07-17 2019-09-13 西安西电开关电气有限公司 一种高压开关设备的监测装置及其监测信息下载方法
CN110752577B (zh) * 2019-10-23 2022-01-04 南京恒典电力科技有限公司 一种快速网络保护***及在实际电网中的应用方法
EP4006938A1 (en) * 2020-11-25 2022-06-01 Hitachi Energy Switzerland AG Monitor for switchgear or circuit breakers
CN113589158B (zh) * 2021-07-29 2023-05-30 广东电网有限责任公司 刀闸的合闸状态监测方法、装置、设备和存储介质
US11821951B2 (en) 2021-09-29 2023-11-21 Rosemount Inc. Field device switch monitoring

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4916628A (en) * 1988-07-08 1990-04-10 Commonwealth Edison Company Microprocessor-based control/status monitoring arrangement
US5874900A (en) * 1996-05-08 1999-02-23 Southern Electrical Equipment Company Monitoring system and method for an overhead power line phase switch
CN1296631A (zh) * 1998-04-03 2001-05-23 能量传输***公司 高架空气断路电力配电开关所用的马达伺服机构
US6531841B1 (en) * 1998-05-19 2003-03-11 Abb Adda S.P.A. Actuation and control device for electric switchgear
CN1418394A (zh) * 2000-02-01 2003-05-14 Abbt&D技术有限公司 用于发电监视的带web/wap接口的***

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6291911B1 (en) * 1995-05-15 2001-09-18 Cooper Industries, Inc. Electrical switchgear with synchronous control system and actuator
US5893152A (en) * 1996-03-08 1999-04-06 Sun Microsystems, Inc. Method and apparatus that detects and tolerates inconsistencies between the cache and main memory, and the translation lookaside buffer and the virtual memory page table in main memory
JPH1094173A (ja) 1996-09-17 1998-04-10 Toshiba Corp 電力系統監視制御装置及び電力系統監視制御訓練装置
US6032203A (en) * 1997-04-07 2000-02-29 General Electric Company System for interfacing between a plurality of processors having different protocols in switchgear and motor control center applications by creating description statements specifying rules
US6466023B2 (en) * 1998-12-28 2002-10-15 General Electric Company Method of determining contact wear in a trip unit
WO2001093399A2 (en) 2000-06-02 2001-12-06 Astec International Limited Browser-enabled remote user interface for telecommunications power systems
SE0003304D0 (sv) * 2000-09-18 2000-09-18 Abb Ab Förfarande samt anordning för tillståndskontroll av en elektrisk kopplare
SE0003305D0 (sv) 2000-09-18 2000-09-18 Abb Ab Förfarande samt anordning för omkoppling av en elektrisk kopplare för växelström
SE520438C2 (sv) 2000-09-18 2003-07-08 Abb Ab Elkopplare metod och kontroll
SE0003369D0 (sv) 2000-09-18 2000-09-18 Abb Ab Elkopplare
US20030123212A1 (en) * 2002-01-02 2003-07-03 Dunk Michael P. Control system for electrical switchgear
JP2007519924A (ja) * 2004-01-30 2007-07-19 アーベーベー テヒノロギー リミテッド 配電装置の状態モニター

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4916628A (en) * 1988-07-08 1990-04-10 Commonwealth Edison Company Microprocessor-based control/status monitoring arrangement
US5874900A (en) * 1996-05-08 1999-02-23 Southern Electrical Equipment Company Monitoring system and method for an overhead power line phase switch
CN1296631A (zh) * 1998-04-03 2001-05-23 能量传输***公司 高架空气断路电力配电开关所用的马达伺服机构
US6531841B1 (en) * 1998-05-19 2003-03-11 Abb Adda S.P.A. Actuation and control device for electric switchgear
CN1418394A (zh) * 2000-02-01 2003-05-14 Abbt&D技术有限公司 用于发电监视的带web/wap接口的***

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007519924A (ja) 2007-07-19
US20050168891A1 (en) 2005-08-04
EP1719141A1 (en) 2006-11-08
WO2005073992A1 (en) 2005-08-11
US8355234B2 (en) 2013-01-15
CN1914701A (zh) 2007-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1914701B (zh) 用于配电设备的状态监测器
EP2448087B1 (en) Reliable electrical distribution system with alternate power source
JP4051534B2 (ja) 変電所システム
RU2622473C2 (ru) Способ и устройство обслуживания электрической установки
KR100695021B1 (ko) Xml 트립로직을 이용한 아이씨 61850 기반의 변전소시스템
KR101224324B1 (ko) 수배전반 관리 시스템 및 그 방법
CN104167815B (zh) 用电设备现场监控装置
CN104538233A (zh) 变电站电动刀闸状态监测预警***及方法
CN207442532U (zh) 一种应用于断路器的环网式监测***
CN103377110A (zh) 在状况监视中使用的方法和***
CN104505937B (zh) 一种区间配电监控管理***
US20150227149A1 (en) Smart circuit breaker
JP4229602B2 (ja) 機器監視/運転支援方法
KR20090001509A (ko) 변전소 모니터링 시스템
CN101685982B (zh) 一种数字化电网***
CN204885860U (zh) 开关柜监控装置
CN102420417B (zh) 一种绕线式电机保护器及其保护方法
CN203444362U (zh) 基于gprs的变压器温度控制仪
CN111817265B (zh) 低压台区配电保护方法及***
KR20220133048A (ko) 전력기기 자가진단 시스템 및 방법
KR20050065859A (ko) Plc 모뎀을 내장한 배전자동화 통신 단말기
CN111313548A (zh) 继电保护远程可控多视点辅助作业***
CN2572546Y (zh) 智能型低压开关设备
KR102572666B1 (ko) 산업용 배전 시스템을 위한 제어 및 모니터링 시스템
CN2572545Y (zh) 智能型高压开关设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180428

Address after: Baden, Switzerland

Patentee after: ABB Switzerland Co.,Ltd.

Address before: Zurich

Patentee before: ABB TECHNOLOGY Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210517

Address after: Baden, Switzerland

Patentee after: ABB grid Switzerland AG

Address before: Baden, Switzerland

Patentee before: ABB Switzerland Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Swiss Baden

Patentee after: Hitachi energy Switzerland AG

Address before: Swiss Baden

Patentee before: ABB grid Switzerland AG

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240107

Address after: Zurich, SUI

Patentee after: Hitachi Energy Co.,Ltd.

Address before: Swiss Baden

Patentee before: Hitachi energy Switzerland AG