JP6794147B2 - モータドライバ評価ツール - Google Patents
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Description
図1は、モータドライバ評価システムの全体構成を示すブロック図である。本構成例のモータドライバ評価システム1は、モータドライバ評価ツール10と、電源装置20と、コンピュータ30と、を有する。
引き続き、図1を参照しながら、モータドライバ評価ツール10について説明を行う。本構成例のモータドライバ評価ツール10は、DUT[device under test]ボード100とコントロールボード200とを別個独立に有している。
図2は、コンピュータ30のモニタに表示されるモータドライバ評価ソフトウェアの実行画面を示す模式図である。モータドライバ評価ソフトウェアは、モータドライバ評価システム1のユーザインタフェイスとして、コンピュータ30を機能させるためのプログラムである。なお、モータドライバ評価ソフトウェアは、コンピュータ30のストレージデバイス(HDD[hard disk drive]、SSD[solid state drive]、フラッシュメモリなど)に格納されており、その他のプログラムと同様、メインメモリに展開されてCPU[central processing unit]により実行される。
次に、モータドライバ評価ツール10において、DUTボード100とコントロールボード200が分割されていることの技術的意義について、図3を参照しながら説明する。
(2)100A−200A−3B : 評価X2
(3)100A−200B−3A : 評価X3
(4)100A−200B−3B : 評価X4
(5)100B−200A−3A : 評価X5
(6)100B−200A−3B : 評価X6
(7)100B−200B−3A : 評価X7
(8)100B−200B−3B : 評価X8
これまでに説明してきたように、本構成例のモータドライバ評価ツール10は、別途の計測装置を要することなく、容易にモータドライバ2を評価することのできる画期的なツールである。そのため、モータドライバ評価ツール10の評価対象を正規品(自社製品)のモータドライバのみに限定することができれば、市場での優位性を大いに高めることができると考えられる。そこで、以下では、モータドライバ評価ツール10の評価対象から非正規品(他社製品)のモータドライバを除外するための手法について詳細に説明する。
なお、本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
2、2x、2y モータドライバ
3、3A、3B モータ
10 モータドライバ評価ツール
20 電源装置
30 コンピュータ
100、100A、100B DUTボード(評価基板)
110 モータドライバ実装部
200、200A、200B コントロールボード(制御モジュール)
210 電源部
220 発振部
230 制御部
240 情報取得部
250 通信部
X ソフトウェア実行画面
X1 情報表示領域
X2 第1設定領域
X3 第2設定領域
Claims (10)
- モータドライバを実装することのできる評価基板と、
前記評価基板と着脱可能に設けられておりコンピュータからの指示に応じて前記モータドライバの駆動制御を行うとともに前記モータドライバの評価に必要な各種情報を取得して前記コンピュータに伝達する制御モジュールと、
を有し、
前記制御モジュールは、
前記モータドライバに電力を供給する電源部と、
前記モータドライバに動作クロック信号を供給する発振部と、
前記モータドライバに各種制御信号を供給する制御部と、
前記モータドライバの各種情報を取得する情報取得部と、
前記コンピュータと前記制御部との間で通信を行う通信部と、
を含み、
前記制御部は、前記情報取得部で取得された各種情報に基づいて前記モータドライバが異常状態であるか否かを検知することを特徴とするモータドライバ評価ツール。 - 前記情報取得部は、前記モータドライバの各相の出力電圧値及び出力電流値、前記モータドライバの駆動電圧値及び駆動電流値、並びに、前記モータドライバの温度情報を取得することを特徴とする請求項1に記載のモータドライバ評価ツール。
- 前記制御部は、前記モータドライバまたは前記評価基板が正規品でないときに前記モータドライバの評価を禁止することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のモータドライバ評価ツール。
- モータドライバを実装することのできる評価基板と、
前記評価基板と着脱可能に設けられておりコンピュータからの指示に応じて前記モータドライバの駆動制御を行うとともに前記モータドライバの評価に必要な各種情報を取得して前記コンピュータに伝達する制御モジュールと、
を有し、
前記制御モジュールは、前記モータドライバまたは前記評価基板が正規品でないときに前記モータドライバの評価を禁止することを特徴とするモータドライバ評価ツール。 - 前記制御モジュールは、
前記モータドライバに電力を供給する電源部と、
前記モータドライバに動作クロック信号を供給する発振部と、
前記モータドライバに各種制御信号を供給する制御部と、
前記モータドライバの各種情報を取得する情報取得部と、
前記コンピュータと前記制御部との間で通信を行う通信部と、
を含むことを特徴とする請求項4に記載のモータドライバ評価ツール。 - 前記制御部は、前記モータドライバまたは前記評価基板のID情報または特性情報を取得して正規品であるか否かを識別することを特徴とする請求項3または請求項5に記載のモータドライバ評価ツール。
- 請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のモータドライバ評価ツールと、
前記モータドライバ評価ツールに電力を供給する電源装置と、
前記モータドライバ評価ツールを制御するコンピュータと、
を有することを特徴とするモータドライバ評価システム。 - 前記コンピュータは、前記モータドライバの駆動制御及び情報取得に関する制御パラメータの入力操作を受け付けて前記モータドライバ評価ツールに指示することを特徴とする請求項7に記載のモータドライバ評価システム。
- 前記コンピュータは、前記モータドライバ評価ツールから伝達される各種情報を画面表示することを特徴とする請求項7または請求項8に記載のモータドライバ評価システム。
- 請求項7に記載のモータドライバ評価システムに用いられるコンピュータで実行され、前記モータドライバの駆動制御及び情報取得に関する制御パラメータの入力操作を受け付けて前記モータドライバ評価ツールに指示するとともに前記モータドライバ評価ツールから伝達される各種情報を画面表示するユーザインタフェイスとして、前記コンピュータを機能させることを特徴とするモータドライバ評価ソフトウェア。
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