CN1914106A - 卷筒更换器的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷筒更换器的驱动装置，具有至少一个电机，一个保持在卷筒更换器上的材料卷筒被电机旋转驱动，材料带被卷绕在所述材料卷筒上，其中所述电机是同步电机。

Description

卷筒更换器的驱动装置

本发明涉及一种根据权利要求1、6或62前序部分所述的卷筒更换器的驱动装置。

在EP1155987A2中披露了一种印刷机的卷筒更换器。其中设置有三相交流异步电机、通常的三相交流电机或交流电机、万能电机或直流电机实现对卷筒更换器上的材料卷筒的驱动。其中根据一种实施方式仅在材料卷筒的一侧上实现对材料卷筒的驱动，同时在相对的一侧材料卷筒被无驱动地设置在旋转轴承上。

在DE10224839A1中同样披露了一种在印刷机上的卷筒更换器的驱动装置。

在DE9409754U1中披露了一种带子和绷带的卷绕机，其中卷绕机被同步电机驱动。

在DE4126392C1和DE3111990C2中记载了在已知的卷绕装置的领域对同步电机的应用。

在在后公开的EP1460010A2中记载了一种优选作为同步电机的和用于对卷筒的卷绕芯直接驱动的电机。

在DE1599036中披露了一种具有由扇形件构成的膨胀头的卷绕装置。扇形件成环形围绕一个具有凸面的可旋转的卷绕心轴设置和在对应于卷绕心轴进行轴向调整时径向向心轴的轴移动或与所述轴相背移动。扇形件被一在轴向上作用于一个方向上的弹簧保持在一个膨胀位置。用压力介质加载的在反向上抵消弹簧力的活塞用于解除所述扇形件的膨胀状态。

在EP0981443B1中披露了一种轮转印刷机的旋转的滚筒或辊的空心轴电机。

EP1155987A2涉及一种卷筒更换器的驱动装置，具有至少一个作为纸卷筒的中心驱动装置的电机。电机的转矩或驱动力通过张紧轴被传递给纸卷筒芯。

在WO02/24564A1中披露了一种在卷筒更换器上的张紧心轴的执行件。筒管固定在张紧心轴上。为实现筒管在张紧心轴上的固定，压缩弹簧将设有的卡爪上的曲柄向外抵压。为实现对在空心轴上的卡爪的控制，通过一个液体驱动的活塞实现对执行件的调整，从而使卡爪被向外抵压和对筒管进行固定。在张紧心轴上设置有一个顶推装置，用于对用完的筒管进行拆卸。顶推装置轴向可移动地设置在空心轴上和与空心轴一起围绕机壳内的中心轴旋转。

在已知的驱动装置中卷筒芯驱动装置对材料卷筒直接进行驱动，其中不设有中间连接传动装置或诸如皮带等转矩传递机构，在这种驱动装置中转矩通过圆锥型面和/或摩擦配合地被传递给材料卷筒的筒管上。但所述圆锥不能实现张紧。另外还已知一种具有皮带传动装置的卷筒更换器中的可张紧的圆锥。

本发明的目的在于提出一种印刷机的卷筒更换器的驱动装置。

根据本发明通过权利要求1、6或62的特征实现所述目的。

本发明的驱动装置的优点特别在于，设置有一个作为可减弱磁场的同步电机的电机。这种同步电机具有特别宽的功率谱和制造成本低廉。基于具有这种电机特性，所述电机特别适用于印刷机的卷筒更换器的驱动。

在已知的卷筒更换器的驱动装置中通常设置有驱动圆锥，所述驱动圆锥用于将转矩传递给材料卷筒的筒管的内侧。所述圆锥被用于驱动的电机的驱动轴驱动。根据一种驱动装置的优选实施方式，为实现结构的简化和降低成本，同步电机本身的驱动轴将转矩传递给材料卷筒，特别是传递给材料卷筒的筒管。驱动锥直接地，特别是刚性地设置在同步电机的转子上。

其中用于传递转矩的驱动轴上的掣子件优选刚性地，特别是一体地与驱动轴连接。采用此方式可以省去用于对掣子件进行调整的通常必要的和特别昂贵的执行机构。

仅在一侧被电机驱动的卷筒更换器的优点特别在于无驱动的旋转轴承特别是在穿轴过程中也可以承受沿材料卷筒的中轴的轴向力。因此可以将在电机一侧的端支承不必设计得特别坚固。

其中优选在材料卷筒的两侧形成用于固定材料卷筒的卡固装置的结构，由于采用相应的部件相同，因而节省了成本。两个卡固装置是可旋转的设置，其中仅一个卡固装置被同步电机驱动。

根据另一有益的实施方式利用同步电机可以将材料卷筒的自由端头回绕到材料卷筒上。

本发明的另一优点在于将迄今已知可张紧的卡固心轴的优点与材料卷筒的直接中心驱动装置的优点结合在一起。因而可减少为部件付出的代价和降低机构的复杂性。在实现至少同样高的功能的前提下整个装置的结构更为紧凑。在卡固心轴上固定装置可被调整到工作位置和静止位置，以便将材料卷筒的筒管固定在卡固装置上和重新松开。驱动转矩通过一个作为驱动轴的空心轴被传递给材料卷筒，所述电机驱动轴优选与卡固装置一体构成。

通过一个在空心轴上轴向上设置的执行件对卡固装置上的固定装置进行控制。空心轴具有空隙，在所述空隙内设置有弹簧装置。所述弹簧装置用于将筒管应力作用于执行件，从而使执行件将固定装置返回到对材料卷筒进行固定的静止位置。在执行件上在与卡固装置相对的一侧轴向上设置一个控制装置，所述控制装置用于将执行件推移到松开材料卷筒的工作位置。另外在静止位置通过在位置固定的控制装置和与空心轴一起旋转的执行件之间的间隔实现两者之间的去耦，以便避免位置固定的控制装置与旋转的执行件之间的摩擦。

在实践中控制装置是一个设置在执行件的增长的轴向上的隔膜式缸。为实现隔膜式缸尺寸较小的设计和对装置结构更为紧凑的设计，控制装置具有一个杠杆臂的杠杆机构，所述杠杆机构被隔膜式缸控制，所述隔膜式缸设置在平行于电机的轴向上。

用于对材料卷筒进行导向的两个卡固心轴分别具有一个作为驱动装置的电机。因此可以将一个电机的必要的功率分配给两个相应的设计尺寸较小的电机上。

在轴向上与卡固装置同心设置有一个推顶单元，所述推顶单元用于从卡固装置上对材料卷筒进行拆卸。采用执行件或优选设置平行于中心轴的气动缸实现对推顶单元的控制。

下面将对照附图对本发明的实施例做进一步说明。图中示出：

图1为卷筒更换器的局部剖视图；

图2为图1用于驱动卷筒更换器的电机的剖视图；

图3为图2所示的电机的用于设置材料卷筒的卡固装置的侧视图；

图4为图3的固定装置的正视图；

图5为无驱动的旋转轴承的第二实施方式的剖视图；

图6为卷筒更换器的示意图；

图7为空心轴电机的剖视示意图；

图8为具有在轴向上增长的控制装置的中心驱动装置的剖视图；

图9为具有杠杆机构的驱动装置的剖视图；

图10为具有推顶单元的驱动装置的剖视图；

图11为卷筒更换器的侧视图；

图12为具有制动器的中心驱动装置的示意图；

图13对驱动装置进行调节的方框图。

图1为用于设置材料卷筒02的卷筒更换器01的，特别是卷筒轮转印刷机的卷筒更换器01的局部剖视图，其中材料卷筒的宽度例如为300mm至1000mm，在所述材料卷筒上卷绕材料带，特别是卷绕承印材料带。设置有一个电机03，特别是同步电机03用于对材料卷筒02进行单侧驱动。同步电机03具有一个驱动轴04，所述驱动轴在面向材料卷筒02的一侧突出于同步电机03的机壳。驱动轴04的该突出端作为卡固装置06，材料卷筒02可旋转地设置在所述卡固装置06上。

利用一作为剪切杠杆机构结构的轴向调整装置07可以对一个在卷筒更换器01上可摆动设置的支撑臂08在材料卷筒02的纵轴方向上进行调整，从而使同步电机03的卡固装置06作用在材料卷筒02上设置的筒管09的内侧上。为实现转矩从驱动轴04向筒管09的传递，在卡固装置06上设置有径向突出的掣子件11，所述掣子件在驱动轴04的材料上一体成型和转矩以型面配合和摩擦配合的方式传递给材料卷筒02。

在卷筒更换器01的相对的一侧设置有另一个支撑臂12，同样利用轴向调节装置13对支撑臂在材料卷筒02的纵轴方向上进行调整。在支撑臂12上设置有一个无驱动的旋转轴承14，所述旋转轴承14在与同步电机03相对的一侧上对材料卷筒02的重力进行接收。在旋转轴承14面向材料卷筒02的一侧上突出设置有卡固装置16，所述卡固装置的结构基本与卡固装置06的结构相同和同样作用于筒管09的内侧。在旋转轴承14与卡固装置16相对的一侧上设置有一个无驱动的轴17，利用所述轴旋转轴承14在材料卷筒02的纵轴方向上被支撑在支撑臂12上，从而使旋转轴承14甚至可以承受较大的轴向力。

至少两个卡固装置06；16的轴的支撑点的间距是相同的。两个卡固装置06；16的轴的支撑位置分别设置在支撑臂08；12的相对侧。卡固装置06；16的两个轴的支撑位置的间距近似等于支撑臂08；12的宽度。

在图2的剖视图中放大示出同步电机03的结构。通过相应适用的加工方法在驱动轴04上加工出具有掣子件11的卡固装置06。因此可以省去在筒管09和驱动轴04之间的附加的锥形。

同步电机03是可以减弱磁场的同步电机03，其中同步电机可以以达1∶10的比例进行磁场减弱工作。电机03具有六个极和一个电励磁机构。特别是同步电机03的转子具有永磁铁构成的极和同步电机03的定子具有电励磁机构。永磁铁优选具有稀土材料。

同步电机03的持续静止力矩(Dauerstillstandmoment)在100Nm至200Nm范围内。最大转矩在600Nm至800Nm范围内，特别是为700Nm。另外同步电机03的理论空转转速在500转/分钟至600转/分钟的范围内。

在同步电机03前面接有一个用于调节转速的变频器。

另外在电机03上设置有一个转角传感器。该转角传感器的旋转轴与同步电机03的转子的旋转轴同轴设置。另外材料卷筒02的旋转轴和同步电机03的转子的旋转轴相互同轴设置。

在同步电机03上设置有一个冷却装置，所述冷却装置是一个风机叶轮。在采用发电机方式工作时同步电机03本身作为制动装置工作。

另一种对电机03冷却的方案是利用水或冷却液体进行冷却。其中多个电机03可以接在一共同的冷却剂源上。

根据一特殊的实施方式，同步电机03是插装式电机。

根据一特殊的实施方式制动装置24，特别是摩擦制动器设置在同步电机03上(图12)。

制动装置24优选是盘式制动器。制动器24一方面对电机03例如在正常掣停时对材料卷筒02的制动效果，特别是在快速掣停或在调节过程中对制动效果进行支持。另一方面制动器24作为固定保持制动器，例如用于在材料卷筒02上进行粘接准备工作。制动器是可调整的，特别是可改变制动力的和可控制的，或根据另一实施方式制动器可利用脉冲控制方式接通和断开。

制动装置24，特别是盘式制动装置的盘优选与电机03的转子同心设置和防扭固定地与转子，特别是与空心轴04连接。

在图3和4中放大示出具有掣子件11的卡固装置06。

图5示出无驱动的旋转轴承18的第二实施方式，所述旋转轴承安装在卷筒更换器01上。同样用于接收轴向力，设置有一个无驱动的轴19，利用所述轴旋转轴承18被支撑在与卡固装置16相对的一侧上。

图6为卷筒更换器01的示意剖视图。驱动轴04在面向材料卷筒02的一侧突出于图中未示出的同步电机03的机壳和起着材料卷筒02的卡固装置06；16的作用。卷筒更换器01的两个卡固装置06；16分别具有一个自己的执行马达21，所述执行马达用于在材料卷筒02的轴向上对卡固装置06；16进行调整。最好执行马达21与卡固装置06；16一起移动。为此例如齿杆设置在卷筒更换器01的支架上，被执行马达21驱动的齿轮分别与齿杆啮合。

图7为具有电机03，优选具有如上所述同步电机03的卷筒更换器01的另一实施方式的剖视示意简图。

电机03具有作为驱动轴04的空心轴04，所述驱动轴04与卡固装置05连接，优选一体连接和同时是电机03的转子。卡固装置心轴05是张紧心轴05和具有作为固定装置26的可调整的卡爪26，所述卡爪在图7中抽象地和示意地作为锥形示出。采用卡爪26可以实现对材料卷筒02的筒管27的固定。执行件29位于空心轴04内。执行件29是一个在电机03的中心轴轴向上设置的控制轴29，所述控制轴在面向卡固心轴05的一侧采用根据如WO02/24564A1中披露的现有技术已知的机械结构与卡爪26连接。

通过控制轴29的移动，当对一新的材料卷筒02卡固时或将材料卷筒02的筒管27从卡固心轴05上重新取下来时，卡爪26向外抵压在筒管27上或卡爪26向内收缩。

控制轴29被位于与卡固心轴05相背的一端上的控制装置30控制。控制装置30可以是任何一种根据现有技术已知的装置，所述装置可以在压力和/或拉力的作用下实现对一个体件在至少两个位置上移动。控制装置30可以是一个根据现有技术已知的液体驱动的活塞，所述活塞将在轴向上的压力加在控制轴29上和对此在图7中用箭头示意示出。

空心轴04在与卡固心轴05相背的一侧具有轴向上圆柱体形式的卡固装置，在所述轴向圆柱上设置有作为弹簧装置32的盘簧32。所述盘簧32被一活塞33限制，所述活塞与控制轴29固定连接。盘簧32位于一管状的中间空间31内，所述中间空间在面向张紧心轴05的活塞33由一在空心轴04内的位置固定的止挡和在相对的一侧上的移动的活塞33构成。当盘簧32在一去应力的静止状态时，在卡固心轴05上的卡爪26被最大限度地向外抵压。当活塞33在工作状态下被控制装置30向卡固心轴05方向顶压时，则卡爪26向内向中心轴移动。材料卷筒02的筒管27被卡固心轴05释放和可以对一新的筒管27进行卡固。空心轴04通过滚动轴承34可旋转地设置在电机03上。

图8示出中心驱动装置的第二实施方式，在已知的卷筒更换器01上至少两个用于卡固05材料卷筒02设置的卡固心轴05中的一个卡固心轴05上设有中心驱动装置。图8示出具有空心轴04的电机03的局部剖视图。空心轴04利用滚动轴承34旋转设置和同时构成电机03的驱动轴。出于简明起见图中未示出已知的张紧心轴05。活塞33旋固在执行件29上。空心轴04与控制轴29和活塞33构成管状的空腔31，盘簧32设置在所述空腔内。实践表明，优选采用45-57个盘簧32。活塞33被控制装置30在图中未示出的卡固心轴05方向上抵压在工作位置，以便使图7中示出的卡爪05向内摆动。控制装置30在该特殊的实施方式中在控制轴29的延长方向上轴向设置。控制装置30包括隔膜式缸35，所述隔膜式缸被气动控制。由于在制造环境通常就备有压缩空气，所以此点是非常有益的。在静止位置，即盘簧32处于去应力状态，活塞33和隔膜式缸35的止挡推杆36相互不接触。因而可以避免在静止不动的止挡推杆36和旋转的活塞33之间的摩擦。

为实现同步电机03的控制，所谓的传感器37通过皮带37或齿链与驱动轴04耦合。利用传感器37对电机03的位置和速度进行检测和对电机进行相应的控制。有关其它内容，请参见专门示出的设置及其主要的图示。

图9示出图8的中心驱动装置。其主要的区别在于控制装置30是杠杆机构。杠杆臂38被隔膜式缸35控制。隔膜式缸35的轴平行于电机03的中间轴设置。杠杆臂38在具有延长端的电机03的半径上延伸。在杠杆臂38的较短端上的电机03的外半径上设置有一个位置固定的摆动点。在相对端上杠杆臂38在轴向上移动和被隔膜式缸35调整。一个环圈或球位于移动的活塞33的高度上，当杠杆臂38被隔膜式缸35在轴向上向张紧心轴05摆动时，所述环圈或球对活塞33抵压，对执行件29进行控制。杠杆臂38的杠杆比或传动比优选为i＝3，4，即被隔膜式缸35控制的杠杆臂38优选等于440长度单元，其中对活塞33进行抵压的杠杆臂38优选等于130个长度单元。因此隔膜式缸35的尺寸相应地小于图8的实施方式。此点有助于降低制造成本和减小所需的缸35的流体压力。这种设置实现的中心驱动装置比图2所示的实施方式更为紧凑。

图10示出中心驱动装置的第三实施方式。在该实施方式中两个气缸平行于电机03的中间轴设置，其中冲程优选为125mm，以便形成推顶装置40。在对材料卷筒02进行更换时，所述推顶装置40将材料卷筒02的筒管27推离张紧心轴05。推顶装置40位置固定地与卡固心轴05同心地定位在中心驱动装置上和因此不与材料卷筒02一起移动。图10在剖视图中清楚地示出卡固心轴05的卡爪26，所述卡爪径向略扩张地对材料卷筒02的筒管27抵压，以便实现牢固的固定。由于材料卷筒02的重量可以超过1000公斤和因此将出现大的转矩，因此这种可靠的固定是重要的。根据现有技术已知用于这种卡爪的相应的机械机构，因此在图中没有示出。另外中心驱动装置的结构如图7-9所示。

在图11中示出具有两个同步电机03的卷筒更换器。所述卷筒更换器01具有两对卡固装置05；06；16，所述卡固装置分别用于对一个材料卷筒02进行卡固。在此最好同样用同步电机03对驱动装置进行驱动。

两对卡固装置05；06；16与两个被穿轴的材料卷筒02或残余的滚筒围绕一共同的摆动轴摆动。通过执行马达22实现该被动。其中每对卡固装置05；06；16仅一侧被一驱动电机03驱动。而且也可以将两对卡固装置05；06；16的两个驱动电机03设置在卷筒更换器01的相同侧。卡固装置05；06；16在材料卷筒02轴向上的调整是通过各自的执行马达21实现的。

卷筒(d_Rolle)的连续变化的直径和恒定的带应力(F_Bahn)基于关系式M_Rolle＝F_Bahn*d_Rolle/2需要宽的卷筒的制动力矩(M_Rolle)的调整范围，所述制动力矩根据卷筒的直径进行控制或通过一个拉力调节器进行调节。

为了以高的精确性将带的牵拉应力保持在所需的额定值上，需要对卷筒的精确的直径加以确定。由于采用的卷筒具有不同的起始半径，最好利用机器导向值对卷筒直径加以确定。当直径是已知的时，通过关系式M_Rolle＝F_Bahn*d_Rolle/2对带的所需的力额定值加以控制。与卷筒的摩擦相同，对取决于速度的非线性同样进行补偿。一个选择的叠加的比例积分微分调节器利用带应力的实际值附加对未知的干扰量以及***参数的变化进行补偿。

利用一个具有限制器的数字转速调节器实现对电机力矩的控制。所述的具有额定值0转速调节器避免在出现带断裂时卷筒被失控加速，其中转速调节器在此情况时对卷筒进行制动，直至实现掣停并进行电气保持。

另外在静止状态下带应力被降低到预定的值上。

图13举例示出进行驱动调节的框图。

附图标记对照表

01    卷筒更换器

02    材料卷筒

03    马达，电机，同步电机，驱动电机

04    驱动轴，空心轴

05    卡固装置，卡固心轴，张紧心轴

06    卡固装置

07    轴向调节装置

08    支撑臂

09    筒管

10    -

11    掣子件

12    支撑臂

13    轴向调节装置

14    旋转轴承

15    -

16    卡固装置

17    轴

18    旋转轴承

19    轴

20    -

21    执行马达

22    执行马达

23    -

24    制动装置，制动器

25    -

26    固定装置，卡爪

27    筒管

28    -

29    执行件，控制轴

30    控制装置，推顶单元

31    空隙，中间空间，空腔

32    弹簧装置，盘簧

33    活塞

34    滚动轴承

35    缸，隔膜式缸

36    止挡推杆

37    传感器

38    杠杆臂

39    气缸

40    推顶单元

Claims (64)

1.一种卷筒更换器(01)的驱动装置，具有至少一个电机(03)，所述电机对一个保持在卷筒更换器(01)的卡固装置(06)上的材料卷筒(02)进行旋转驱动，材料带被卷绕在所述材料卷筒(02)上，其特征在于，所述电机(03)是同步电机。

2.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，同步电机(03)的驱动轴(04)与材料卷筒(02)啮合，直接对转矩进行传递。

3.按照权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，驱动轴(04)具有径向突出的掣子件(11)，所述掣子件以型面配合和摩擦配合的方式将转矩传递给材料卷筒(02)。

4.按照权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，掣子件(11)刚性地，特别是一体地与驱动轴(04)连接。

5.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，同步电机(03)的驱动轴(04)是空心轴(04)。

6.一种卷筒更换器(01)的驱动装置，具有至少一个电机(03)，所述电机具有一个将驱动轴(04)保持在与材料卷筒(02)同轴中心位置的卡固装置(05；06；16)，其中驱动轴(04)对卡固装置(05；06；16)旋转驱动，其特征在于，驱动轴(04)是空心轴(04)。

7.按照权利要求5或6所述的驱动装置，其特征在于，在空心轴(04)内设置有一个可调整的执行件(29)。

8.按照权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，执行件(29)是一个控制轴(29)。

9.按照权利要求7或8所述的驱动装置，其特征在于，空心轴(04)具有空隙(31)，在所述空隙内设置有弹簧装置(32)，所述弹簧装置用于将执行件(29)推回到静止位置。

10.按照权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，弹簧装置(32)是盘簧(32)。

11.按照权利要求7至10中任一项所述的驱动装置，其特征在于，一控制装置(30)设置在与卡固装置(05)相对的一侧上的执行件(29)的轴向位置上，所述控制装置用于将执行件(29)推移到工作位置。

12.按照权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，控制装置(30)具有隔膜式缸(35)。

13.按照权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，控制装置(30)具有杠杆机构。

14.按照权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，杠杆机构被隔膜式缸(35)在平行于电机(03)的轴向上动作。

15.按照权利要求7至9或11所述的驱动装置，其特征在于，材料卷筒(02)通过利用固定装置(26)对执行件(29)的调整被固定在卡固装置(05)上。

16.按照权利要求1、6或11所述的驱动装置，其特征在于，用于将材料卷筒从卡固装置(05；06)上拆卸下来的推顶单元(30)在轴向上与卡固装置(05；06)同心。

17.按照权利要求16所述的驱动装置，其特征在于，通过对执行件(29)的调整对推顶单元(30)进行控制。

18.按照权利要求17所述的驱动装置，其特征在于，利用在卡固装置(05；06)的轴向上设置的气缸对推顶单元(30)进行控制。

19.按照权利要求5或6所述的驱动装置，其特征在于，空心轴(04)与卡固装置(05)一体构成。

20.按照权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，电机(03)是一个同步电机(03)。

21.按照权利要求1或20所述的驱动装置，其特征在于，同步电机(03)是可以减弱磁场的同步电机(03)。

22.按照权利要求21所述的驱动装置，其特征在于，同步电机(03)的磁场可以减弱到1∶10的比例。

23.按照权利要求1、6或20所述的驱动装置，其特征在于，电机(03)具有六个极。

24.按照权利要求1或20至22中任一项所述的驱动装置，其特征在于，同步电机(03)具有电气励磁装置。

25.按照权利要求1或20至24中任一项所述的驱动装置，其特征在于，同步电机(03)具有持久的励磁装置。

26.按照权利要求1或20至25中任一项所述的驱动装置，其特征在于，同步电机(03)的转子具有由永磁铁构成的极。

27.按照权利要求1或20至26中任一项所述的驱动装置，其特征在于，同步电机(03)的持续静止力矩在100Nm至200Nm范围内。

28.按照权利要求1或20至27中任一项所述的驱动装置，其特征在于，同步电机(03)的持续静止力矩在600Nm至800Nm范围内，特别是大约为700Nm。

29.按照权利要求1或20至28中任一项所述的驱动装置，其特征在于，同步电机(03)的理论空载转速在500转/分钟至600转/分钟范围内。

30.按照权利要求1或20至29中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在同步电机(03)的前面连接有一个用于对转速进行调节的变频器。

31.按照权利要求1或20至30中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在同步电机(03)上设置有一个转角传感器。

32.按照权利要求1或20至31中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在同步电机(03)上设置有一个冷却装置，特别是风机轮。

33.按照权利要求1、6或20至32中任一项所述的驱动装置，其特征在于，在电机(03)上设置有一个制动装置(24)。

34.按照权利要求1、6或20至33中任一项所述的驱动装置，其特征在于，当以发电机方式工作时电机作为制动装置(24)。

35.按照权利要求1或6所述的驱动装置，其特征在于，转角传感器的旋转轴与电机的转子的旋转轴同轴设置。

36.按照权利要求1或6所述的驱动装置，其特征在于，材料卷筒(02)的旋转轴和电机(03)的转子的旋转轴相互同轴设置。

37.按照权利要求1或6所述的驱动装置，其特征在于，材料卷筒(02)的旋转轴和电机(03)的转子的旋转轴具有相同的转速。

38.按照权利要求1或6所述的驱动装置，其特征在于，材料卷筒(02)具有筒管(09；27)。

39.按照权利要求1、6或38所述的驱动装置，其特征在于，卡固装置(05；06；16)嵌入材料卷筒(02)的两个端的每一端内。

40.按照权利要求1、6或39所述的驱动装置，其特征在于，设置有两个卡固装置(05；06；16)，所述卡固装置用于设置材料卷筒(02)，两个卡固装置(05；06；16)旋转设置和两个卡固装置(05；16)中仅一个卡固装置被电机(03)驱动。

41.按照权利要求39所述的驱动装置，其特征在于，卡固装置(06；16)具有径向不移动的掣子，和卡固装置(06；16)型面配合地被压入被穿轴的材料卷筒(02)的筒管(09)内。

42.按照权利要求39或41所述的驱动装置，其特征在于，无驱动的旋转轴承(14；18)承受穿轴过程中沿材料卷筒(02)的中轴的轴向力。

43.按照权利要求40所述的驱动装置，其特征在于，卡固装置(06)，特别是锥件具有用于在被电机(03)驱动的一侧上对材料卷筒(02)进行设置的结构，所述结构与无驱动一侧的卡固装置(16)的结构相同。

44.按照权利要求42所述的驱动装置，其特征在于，利用轴向调整装置(07；13)对旋转轴承(14，18)在材料卷筒(02)的中轴的方向上对应于卷筒更换器(01)进行相对轴向调整。

45.按照权利要求44所述的驱动装置，其特征在于，轴向调整装置(07；13)为剪切杠杆机构的结构。

46.按照权利要求39所述的驱动装置，其特征在于，两个卡固装置的轴支撑点的间隔分别相同。

47.按照权利要求39所述的驱动装置，其特征在于，在支撑臂(08；12)的相对侧分别设置一个卡固装置(06；16)的轴支撑点。

48.按照权利要求39所述的驱动装置，其特征在于，卡固装置(06；16)的两个轴支撑点的间隔近似等于支撑臂(08；12)的宽度。

49.按照权利要求39所述的驱动装置，其特征在于，卡固装置(06；16)具有结构相同的支撑设置。

50.按照权利要求39所述的驱动装置，其特征在于，设置有分别用于卡固材料卷筒(02)或残余滚筒的两对卡固装置(05；06；16)。

51.按照权利要求50所述的驱动装置，其特征在于，两对卡固装置(05；06；16)围绕共同的摆动轴摆动。

52.按照权利要求51所述的驱动装置，其特征在于，设置有一个用于对两对卡固装置(05；06；16)进行摆动的执行马达(22)。

53.按照权利要求51所述的驱动装置，其特征在于，对每对卡固装置(05；06)利用电机(03)仅单侧进行驱动。

54.按照权利要求53所述的驱动装置，其特征在于，在卷筒更换器(01)的相同侧上设置两对卡固装置(05；06)的两个驱动电机(03)。

55.按照权利要求50所述的驱动装置，其特征在于，每个卡固装置(05；06；16)具有一个电机(03)。

56.按照权利要求50所述的驱动装置，其特征在于，卷筒更换器(01)的每个卡固装置(05；06；16)具有各自的执行马达(21)，所述执行马达用于在材料卷筒(02)的轴向上对卡固装置(05；06；16)进行调整。

57.按照权利要求56所述的驱动装置，其特征在于，执行马达(21)与卡固装置(05；06；16)一起移动。

58.按照权利要求57所述的驱动装置，其特征在于，属于执行马达(21)的功率部分或控制电子装置与卡固装置(05；06；16)一起移动。

59.按照权利要求1或6所述的驱动装置，其特征在于，驱动电机(03)将材料卷筒(02)的自由始端回绕在材料卷筒(02)上。

60.按照权利要求1或6所述的驱动装置，其特征在于，卷筒更换器(01)设置在卷筒轮转印刷机上。

61.按照权利要求5或6所述的驱动装置，其特征在于，驱动轴(04)是电机(03)的转子。

62.一种卷筒更换器(01)的驱动装置，具有至少一个电机(03)，所述电机对一个保持在卷筒更换器(01)的卡固装置(06)上的材料卷筒(02)进行旋转驱动，材料带卷绕在所述材料卷筒(02)上，其中卡固装置具有径向可以移动的卡爪(26)，其特征在于，设置有一个对卡爪(26)进行控制的隔膜式缸(35)。

63.按照权利要求62所述的驱动装置，其特征在于，隔膜式缸(35)作用于杠杆臂(38)的一端上，所述杠杆臂的另一端可摆动地设置。

64.按照权利要求63所述的驱动装置，其特征在于，在杠杆臂(38)的两端之间设置有一个作用于杠杆臂(38)的对卡爪(26)进行控制的执行件(29)。

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