CN1910083A - 用于传送具有倒出口的袋子的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将具有倒出口(2)的袋子(1)传送到一个旋转星形体(3)的装置。其中一个与倒出口(2)协作并用于以可动的方式接收袋子(1)的导轨(4)设有一个取出端(8)。按照本发明提供这样一种装置，它简化传送同时保证高的循环频率。结果，滑块(7)在导轨(4)的取出端(8)在倒出口(2)处与袋(1)接合，并且驱动装置(9)使滑块(7)在导轨(4)的取出端(8)上的一个取出位置(10)与旋转星形体(3)的接收构件(12)的轨迹上的一个传送位置(11)之间移动。

Description

用于传送具有倒出口的袋子的装置
技术领域
本发明涉及一种用于将具有倒出口的袋子传送到旋转星形体上的装置，其中与倒出口协作的导轨用于以可动的方式保持袋子，该导轨具有取出端。
背景技术
所述的袋子用于包装散装或流动的、即可充填的物品。它们通常由多层塑料复合材料制成。这种袋子尤其越来越多地作为立袋，因为它们由于其弹性的外壳在输送满袋和处理空袋时具有明显的优点。根据使用要求可将袋子制成为具有或没有倒出口。
与袋子是否利用倒出口充满无关，如同由尤其用于玻璃和塑料瓶的现有技术已知的，有利的是将袋子传送到一个或多个旋转星形体上，以便充满和封闭袋子。例如由PCT-EP 00/04541已知一种用于输送没有倒出口的袋子的***，它也包括向一个或多个旋转星形体的传送。
例如由PCT-EP 02/10483(也是本申请人的专利)已知一种用于输送配有倒出口的袋子的***。但是在这个装置中的问题是，设置了一个复杂的回转机构，该回转机构配有一个单独的驱动装置和一个单独的控制装置，该回转机构借助倒出口将袋子由导轨输送到旋转星形体上的一个相应的接收构件。因此也需要一个相对复杂的结构来实现袋子的传送。
发明内容
鉴于上述问题提出本发明，其目的是，提供一种用于将具有倒出口的袋子传送到旋转星形体的装置，该装置简化传送同时确保具有高的循环频率。
按照本发明，上述目的由此得以实现，具有一个滑块，它在导轨的取出端在倒出口上卡紧袋子，还具有一个驱动装置，它使滑块在导轨的取出端上的取出位置与旋转星形体的接收构件的圆轨迹上的传送位置之间运动。
借助于按照本发明的结构能够使具有倒出口的袋子以比与回转机构一起工作的传送装置更快的循环频率进入旋转星形体接收构件的圆轨迹，在那里袋子从滑块由旋转星形体的接收构件接收。在此一个主要的优点是，卡紧袋子的机构(它称为滑块)只需执行一个沿着其纵向轴线的简单的往复运动，而不是如同由现有技术已知的那样进行旋转至少90°的旋转运动。除了提高循环频率以外，按照本发明还能够实现节省空间的结构，因为导轨的取出端和位于旋转星形体接收构件的圆轨迹上的传送位置可以直接相邻。
所述滑块最好具有一个主动的机械抓取机构，它尤其形成有一个在尺寸上可变化的缝隙，可由该缝隙保持袋子的倒出口。所述缝隙可以这样构成，使得倒出口可以在上部、尤其是螺纹处卡紧，并且用于保持在旋转星形体的相应接收构件中的下部部位露出。这对于一个主动的机械抓取机构以及对于一个被动的抓取机构同样是有效的。在此主动的抓取机构能够首先在倒出口处卡紧袋子，然后运动到旋转星形体的接收构件的圆轨迹上的传送位置并在那里松开，其中机械的抓取机构主动地运动，以夹紧和释放倒出口。
也可以规定使抓取机构以被动的方式和方法工作，即具有一个固定的、对应于倒出口形状的相应开孔，将要被传送的袋子的倒出口压入该开孔，由此通过摩擦锁定保持在那里。对于后一种解决方案，旋转星形体的相应接收构件必须费力地从被动的抓取机构的固定开孔中取出袋子。
在主动的抓取机构的情况中，所述滑块可以由一个上部件和一个相对于上部件以可动的方式安装的下部件组成，上部件具有一个向下指向的端块，其中在向下指向的端块与下部件之间构成缝隙，该缝隙用于夹紧倒出口。如果上部件的向下指向的端块和下部件向彼此运动，则可以在两个部件之间卡紧袋子的倒出口。相应地，在两个部件相互移离时可释放倒出口。在此以有利的方式使下部件支承在一个导轨上，该导轨相对于上部件固定，尤其是直接与这个上部件连接。
按照一个优选实施方式的规定，使滑块往复运动的驱动装置作用于滑块的下部件上。因为下部件相对于上部件以可动的方式安装，只要驱动装置使下部件向上部件的向下指向的端块运动，则自动地卡紧倒出口并且没有延迟地运动到旋转星形体接收构件的圆轨迹上的传送位置。如果驱动装置使下部件又在相反方向上运动，则再次释放卡紧的倒出口。如果继续向后拉下部件，例如顶靠在一个与上部件连接的止动件上，则通过同一驱动装置可同时使上部件并由此使整个滑块再返回到其初始位置。可以将下一倒出口从导轨引入到向下指向的端块与下部件之间的随后张开的缝隙里面。这个变化的主要优点是，通过唯一的驱动装置同时控制滑块的往复运动和其主动的抓取动作。
按照另一有利的实施方式，所述滑块的驱动装置与旋转星形体的驱动装置或中心轴机械连接。通过这种方式无需对于滑块的驱动装置的单独的电机或单独的控制。例如在旋转星形体转速变化时可自动地实现滑块速度的一个相应变化。
所述滑块的驱动装置最好这样构成，使旋转星形体中心轴的连续的旋转运动转换成滑块、尤其是滑块下部件的一个脉冲式往复运动。该驱动装置也可以这样构成，使得在滑块的向前运动和向后运动之间产生一个间歇。这个间歇能够使旋转星形体的相应接收构件具有一定的时间间隔以从滑块中取出倒出口，或者使滑块具有一定的时间间隔以从导轨接收一个新的倒出口。
以有利的方式这样构成滑块驱动装置，使传送装置实现每分钟220至280个循环，尤其是每分钟250个循环。
最好具有一个由旋转星形体的驱动装置或中心轴例如通过小齿轮或一个链轮驱动的双凸轮，该双凸轮例如通过连杆与摆杆协作，该摆杆又例如同样通过连杆与滑块连接，尤其是与滑块的下部件连接。
按照一个有利的实施方式，所述滑块垂直于导轨设置，在导轨中通过其倒出口以可动的方式悬挂袋子。当然也可以设想，使导轨与滑块成角度地设置。这只取决于导轨的取出端、在旋转星形体上的传送位置和导轨相互间的相对设置。但是最短的传送路径和相关的最高循环频率可通过导轨与滑块相互间的一个直角布置实现。
所述滑块与导轨取出端的间隔最好小于倒出口的宽度。由此使袋子可靠地保持在导轨上并且不会无意地从导轨的取出端上掉下来。也可以选择或附加地具有一个可旋转的锁定构件，它使导轨在工作循环交替地打开和关闭，并且以这种方式形成一个附加的安全机构，用于防止袋子无意地从导轨上掉下来。
按照另一有利的实施方式，具有一个脉冲式直线驱动装置，它使袋子在导轨中向滑块运动。所述直线驱动装置最好包括一个推入销，它沿滑块方向上对位于导轨上的袋子施压。其优点是，在导轨取出端部位，只要滑块的抓取机构在导轨的高度上就自动地将一个新的倒出口传递到滑块。
最后，按照本发明的用于将具有倒出口的袋子传送到一个旋转星形体的装置在一个有利的实施方案中是，所述旋转星形体具有许多内转子。
附图说明
对于按照本发明的用于将具有倒出口的袋子传送到旋转星形体的装置存在着许多可能性设计或改进。为此，例如一方面请参阅权利要求1的从属权利要求，另一方面请结合附图参阅实施例的描述。在附图中：
图1示出了按照本发明的用于将具有倒出口的袋子传送到一个旋转星形体的装置的实施例的示意图，
图2示出了在滑块处的实施例的示意性侧视图，
图3示出了由滑块卡紧的倒出口的放大的侧视细节图。
具体实施方式
在图1中示出的按照本发明的将具有倒出口2的袋子1传送到一个旋转星形体3的装置的实施例具有一个与倒出口2协作的导轨4，用于在所示的进给方向上可动地保持袋子1。在导轨处设有一个包括推入销6的脉冲式直线驱动装置5，其中该推入销6沿进给方向、即向着滑块7方向对位于导轨4上的许多袋子1施压。垂直于导轨4设置的滑块7在导轨4的取出端8处在倒出口2处抓住袋子1。在滑块抓紧一个袋子1以后，该滑块7由驱动装置9从导轨4的取出端8处的取出位置10运动到旋转星形体3的接收构件12的圆形轨迹上的传送位置11。
在该情形中，所述旋转星形体3是这样的装置，围绕其外圆周具有以等间隔彼此隔开的十二个内转子13，这些自转的内转子13中的每一个均具有四个接收构件12。这些接收构件12的每一个分别从滑块7借助倒出口2获取袋子1。
在图1所示的视图中，示出了在旋转星形体3的接收构件12正在抓住倒出口2时的滑块7。
图2所示的侧视图示出了滑块7和其驱动装置9。滑块7由上部件14和可相对于该上部件14可动地安装的下部件15构成。在所述上部件14的向下指向的端块16和下部件15之间形成有缝隙17，在图中所示的时刻，袋1的倒出口2位于该缝隙中。在滑块7的后部具有用于下部件15的止动件18。此时，也就是当袋子正被抓住时，在该下部件15和止动件18之间形成另一缝隙19。该缝隙19是可调节的，这样在下部件15向着止动件18被运动到右侧时，袋1的倒出口被松开。
所述下部件15通过驱动装置9往复运动，从而使整个滑块7往复运动，其中该驱动装置9包括一个摆杆20，该摆杆20在其上端通过连杆21与滑块7的下部件15连接。该摆杆20在其下端部上通过另一连杆22以机械方式连接到在这里未示出的旋转星形体的中心轴上。在此通过同样未示出的由旋转星形体3的中心轴驱动的双凸轮使连杆22往复运动，该运动通过摆杆20和连杆21直接传递到滑块7的下部件15上。
工作方式如下所述。当连杆22向右运动时，通过摆杆20和连杆21使滑块7的下部件15向着上部件14的向下指向的端块16右运动，从而在下部件15与向下指向的端块16之间夹紧袋子1的倒出口2。
这个状态在图3中的细节示意图中放大地示出。在此倒出口2在上部卡紧，具体说是在螺纹23处卡紧，倒出口2的下部没有夹紧，以便由旋转星形体3的相应接收构件12保持。在所示情况下，上部件14的向下指向的端块16以及下部件15在倒出口2的螺纹23处均具有一个缺口，以用于防止损伤螺纹。
如果连杆22继续向右运动，则下部件15通过倒出口2和一个止动件24顶压上部件14并由此使整个滑块7向左。由上部件14中的一个凸起形成的止动件24用于确保用来使滑块7运动所需的作用力不是全部通过倒出口2传递到上部件14上，而是通过上部件14的止动件24事先吸收大部分作用力。通过这种方式尽可能地防止了倒出口在传送期间变形或受损。
一旦当滑块7向左运动足够远使要被传送的袋子1的倒出口2位于传送位置11时，连杆22改变其运动方向。由此通过摆杆20和连杆21首先使下部件15向后运动到止动件18，关闭缝隙19，缝隙17略微加大，由此释放倒出口2。在此时刻，旋转星形体3的接收构件12将围绕倒出口2的下部并将袋子1从滑块7中拉出来。
如果连杆22继续向后运动、即在图2中向左运动时，则下部件15通过止动件18也使上部件14并由此使整个滑块7返回到其初始位置，在该初始位置另一具有倒出口2的袋子1通过导轨4导引到仍然还在加宽的缝隙17里面。此时开始新的工作循环，如同上面所描述的那样。
上面所述的传送装置通过按照本发明的结构能够实现每分钟220至280个循环，尤其是每分钟250个循环。

Claims (18)

1.一种用于将具有倒出口(2)的袋子(1)传送到旋转星形体(3)上的装置，其中设置一个与倒出口(2)协作、用于可动地保持袋子(1)的导轨(4)，该导轨具有一个取出端(8)，其特征在于，具有一个滑块(7)，它在导轨(4)的取出端(8)在倒出口(2)处夹紧袋子(1)，还具有一个驱动装置(9)，它使滑块(7)在导轨(4)的取出端(8)上的一个取出位置(10)与旋转星形体(3)的接收构件(12)的圆轨迹上的一个传送位置(11)之间运动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑块(7)具有一个主动的机械抓取机构。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述抓取机构形成有一缝隙(17)，该缝隙能够在尺寸上变化，以用于保持倒出口(2)。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述滑块(7)具有一个上部件(14)和一个相对于上部件(14)以可动的方式安装的下部件(15)，上部件具有一个向下指向的端块(16)，其中在向下指向的端块(16)与下部件(15)之间形成上述缝隙(17)。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述下部件(15)支承在一个相对于上部件(14)固定的导轨上。
6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述滑块(7)垂直于导轨(4)设置。
7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述滑块(7)与导轨(4)的取出端(8)的间隔小于倒出口的宽度。
8.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，在导轨(4)的取出端(8)上设有一个可旋转的锁定构件。
9.如权利要求4至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(9)与滑块(7)的下部件(15)连接。
10.如权利要求中3至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述缝隙(17)使倒出口(2)在上部、尤其是螺纹(23)处能够卡紧，并且使用于保持在旋转星形体(3)的相应接收构件(12)中的下部部位露出。
11.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(9)与旋转星形体(3)的驱动装置或中心轴机械连接。
12.如权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(9)使旋转星形体(3)的中心轴的连续的旋转运动转换成滑块(7)、尤其是下部件(15)的脉冲式往复运动。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(9)使往复运动之间产生一个间歇。
14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(9)使所述装置实现每分钟220至280个循环，尤其是每分钟250个循环。
15.如权利要求11至14中任一项所述的装置，其特征在于，具有一个由旋转星形体(3)的驱动装置或中心轴驱动的双凸轮，该双凸轮与一个与滑块(7)、尤其是下部件(15)连接的摆杆(20)协作。
16.如权利要求1至15中任一项所述的装置，其特征在于，具有一个脉冲式直线驱动装置，它使袋子(1)在导轨(4)中在滑块(7)的方向上移动。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述脉冲式直线驱动装置包括一个推入销(6)，该推入销向着滑块(7)的方向对位于导轨(4)上的袋子(1)施压。
18.如权利要求1至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述旋转星形体(3)具有多个内转子(13)。
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