CN1906971A - 产生低频声道的设备与方法 - Google Patents

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Abstract

为了产生针对放置在预定低频扩音器位置的低频扩音器的低频声道，最初提供多个音频对象(900)，每个音频对象具有与其相关的对象位置和对象描述。此后，根据对象描述，计算(906)针对每个音频对象的音频对象缩放值，从而使参考回放位置的实际振幅状态至少接近目标振幅状态。其后，以相关的对象信号缩放值对每个对象信号进行缩放(910)，然后对缩放对象信号求和(914)。从这里获得的复合信号，随后得出针对低频扩音器的低频声道，并提供(918)给各自的低频扩音器。由于对音频对象的单个对象信号进行缩放，在扩音器的数量和密度方面，以及在实际演奏区的大小方面，本方案独立于多声道回放***的实际状况。

Description

产生低频声道的设备与方法
技术领域
本发明涉及产生一个或多个低频声道，特别是产生与多声道音频***相关的一个或多个低频声道，例如波场合成***。
背景技术
娱乐电子领域对新技术和创新产品的需求不断增加。而新多媒体***取得成功的重要前提条件是提供最佳的功能或能力。数字技术，尤其是计算机技术的采用具备了这样的前提条件。其中的例子包括提供增强型、接近真实视听效果的应用。以前音频***的本质缺点在于自然以及虚拟环境的空间声音重现的质量。
多年以来，音频信号的多声道扬声器重现方法已广为所知并标准化。所有通常技术的缺点是扬声器的位置和收听者的位置已经固化于传输格式。以收听者为参照物，如果扬声器安排错误，则音频质量会受到极大的影响。只有在重现空间的很小区域内才会出现最佳声音，也就是所谓的最佳听音位置。
新技术可能有助于在音频重现中实现更佳的自然空间音效和更大的覆盖区域。此技术(所谓的波场合成(WFS))的原理已经在TU Delft进行了研究并在80年代后期首次提出(Berkout，A.J.；de Vries，D.；Vogel，P.：波场合成声控。JASA 93，1993)。
由于这种方法对计算机功率和传输速率具有很多要求，因此波场合成迄今为止很少在实际应用中得到运用。只有微处理器技术和音频编码领域的进步才允许在当今的具体应用中运用此项技术。专业领域的首款产品预期明年面世，而面向消费者领域的首个波场合成应用预计也会在几年内上市。
WFS的基本思想是基于惠更斯波动原理的应用：
波传到的各点都可以看作以球形或圆形方式传播的元波的起始点。
应用于声学，入射波阵面的每个任意形可以被大量依次安排的扬声器(也称作扬声器阵列)重现。在单点源重现且扬声器线性安排的最简单情形中，每个扬声器的音频信号必须以一定的时间延迟和振幅缩放馈入，以便各个扬声器的辐射声场准确地叠加。对于几个声源情况下的每个声源，分别计算对每个扬声器的贡献，并叠加最终信号。在具有反射墙的房间内，反射也可以通过作为额外声源的扬声器阵列重现。这样，计算的支出极大地取决于声源数量、录音室的反射特性、以及扬声器的数量。
特别地，这种技术的优势是有可能在重现空间的巨大区域内实现自然空间声效。与已知技术相比，声源的方向和距离以非常精确的方式重现。虚拟声源甚至可以在有限的程度上定位于实际扬声器阵列和收听者之间。
波场合成在属性已知的环境中可以很好地进行，但在属性发生变化时或根据与环境实际属性不匹配的环境属性执行波场合成，则会出现不规则现象。
然而，波场合成技术也可方便地通过相应的空间声音感知来补充视觉。之前，在虚拟演播室的制作中，虚拟场景的真实视觉效果的传达(conveyance)是在前台。与图像匹配的声效通常在所谓的后期制作中手动固化到音频信号上，或者其实现过程被归类为太昂贵或太耗时而忽略。因此，通常各种感觉会出现矛盾，导致设计空间(即，设计场景)感觉不真实。
多数情况下，应用一种关于获得视觉描述场景的整体声效的概念。这可以使用源于图像设计领域的“总体(total)”这个词予以很好的描述。“总体”声效通常保持场景中的所有设置恒定，即使很多情况下物体的光学视角会发生大的变化。例如，光学细节通过适当布景的方式予以强调或降低重要性。电影中创建对话时的对位拍摄(counter-shot)也不会被声音重现。
因此，需要在听觉上把观众嵌入视听场景。在这里，荧幕或图像区形成观众的视线和视角。这意味着声音要跟随场景中的图像，并总是与观众看到的图像匹配。这对于虚拟演播室更为重要，因为，例如，演播声音与放映者当前所在环境的声音之间通常不相关。为了获得整体的场景视听效果，必须模拟与所呈现图像匹配的空间效果。在这种情况下，这个声音概念的基本主观属性是声源的位置，例如，电影荧幕的观看者所感知到的。
在音频范围内，通过波场合成(WFS)技术的方式可以在广大的观众区域实现良好的空间音效。如前所述，波场合成基于惠更斯原理，而后者指出波阵面可以通过元波的叠加形成。根据数学上的精确理论描述，元波必须采用距离无限小的无限个声源产生。然而，在实际应用中采用的是彼此距离有限小的有限个扩音器。其中每个扩音器根据WFS原理由具有特定延迟和特定电平的虚拟声源的音频信号驱动。通常，所有扩音器的电平和延迟都不同。
如前所述，波场合成***基于惠更斯原理操作，并重构如虚拟声源等的给定波形，所述虚拟声源通过多个独立波的方式安排在演奏区和/或演奏区内的收听者的特定距离处。这样，波场合成算法从扩音器阵列获得关于各个扩音器实际位置的信息，然后针对各个扩音器，计算其最终必须发出的分量信号，以便来自一个扩音器的扩音信号与来自其它有效扩音器的扩音信号的叠加在收听者处重构，让收听者感觉声音不是来自多个单独的扩音器，而仅仅是位于虚拟声源位置的单个扩音器。
对于在波场合成设置中的几个虚拟声源，计算每个扩音器对每个虚拟声源的贡献，即，第一个扩音器的第一个虚拟声源的分量信号，第一个扩音器的第二个虚拟声源的分量信号等，然后对分量信号求和，并最终获得实际的扩音器信号。例如，在有三个虚拟声源的情况下，所有有效扩音器的扩音信号在收听者位置叠加，让收听者感到他/她不是在收听来自一系列扩音器的声音，而是收听位于特定位置并与虚拟声源完全相同的三个声源发出的声音。
在实际应用中，分量信号的计算很大程度上是因为，根据虚拟声音位置和扩音器位置的不同，与一个虚拟声源相关的音频信号具有在特定时刻适用于此音频信号的延迟和缩放因子，以获得虚拟声源的延迟和/或缩放音频信号，所述虚拟声源在只有一个虚拟声源的情况下直接代表扩音器信号，或者在进一步结合对应所述扩音器的其它虚拟声源的分量信号之后，然后贡献给预期扩音器的扩音器信号。
典型的波场合成算法不考虑扩音器阵列中的扩音器数量。波场合成根据的理论是任何所需的声场可以由无限多的独立扩音器进行精确的重构，独立扩音器彼此以无限小的距离安排。然而，在实际应用中，不可能实现无限多的数量或无限小的距离，而是有限数量的扩音器彼此以特定、预先定义的距离放置。这样，实际***获得的仅仅是虚拟声源实际存在时(即，真实的声源)的实际波形的近似。
此外，有各种扩音器阵列的放置情景，例如仅在荧幕侧面的电影院。在这种情况下，波场合成模块将产生针对这些扩音器的扩音器信号，针对这些扩音器与针对扩音器阵列中相应扩音器的扩音器信号通常相同，所述扩音器阵列可以延伸到，例如，不仅影院荧幕的侧面，还可以安排到观众区的左面、右面和后面。与单面阵列(例如在观众的前面)相比，这种360°扩音器阵列自然可以提供实际波场的更好近似。然而，观众区前面的扩音器的扩音器信号在两种情况下是相同的。这意味着，关于存在多少扩音器和/或阵列是否是单面或多面或360°阵列，波场合成模块通常不获得任何反馈。换句话说，波场合成装置是根据扩音器的位置计算扩音器的扩音信号，与是否还有其它扩音器无关。
当然，在某种意义上这是波场合成算法的重要优势，它可以模块化地针对各种情况以最优的方式进行调整，现有扩音器的坐标简单地位于完全不同的演奏室内。然而，除了在某些情况下可以接受的当前波场的较差重建之外，它的缺点还包括会出现相当程度的假象。真实效果的关键不仅在于虚拟声源对于收听者的方位，还在于收听者听到虚拟声源的响度，也就是具体虚拟声源的哪种电平“抵达”收听者。抵达与预期虚拟声源相关的收听者的电平源于各个扩音器信号的叠加。
在某种预期的情况下，例如，具有50个扩音器的扩音器阵列安排于收听者前方，虚拟声源的音频信号由波场合成装置反映到50个扩音器的分量信号中，以便音频信号由50个扩音器以不同延迟和各种缩放同时发射，虚拟声源的收听者感知到的声源电平来源于各个扩音器信号中的虚拟声源的各个分量信号的电平。
如果同样的波场合成装置现在用于扩音器数量减少的阵列，例如收听者前面只有10个扩音器，则可以轻松地明显看到收听者的耳朵听到的虚拟声源的信号电平降低了，因为与之前相比消失的扩音器的40个分量信号“消失”了。
其它情况也可能出现，例如扩音器最初放于收听者的左侧和右侧，在具体格局中以反相方式驱动，以便两个相对扩音器的扩音信号由于波场合成装置计算的特定延迟而互相抵消。如果现在减少扩音器数量，例如去掉收听者一侧的扩音器，虚拟声源听上去会突然较实际情况变大。
尽管对于电平校正的统计声源，可以考虑恒定的因子，但如果虚拟声源不稳定而是在移动则所述解决方案将不再可行。波场合成的基本特性是它也可以，特别地，处理移动虚拟声源这样的事实。因子恒定的校正在这里不够的，因为恒定因子对某个位置是正确的，而对于虚拟声源的其它位置它可能增加假象。
此外，波场合成装置能够模仿几个不同类型的声源。一个突出的声源形式是点声源，此时电平以1/r的比例降低，r指的是收听者与虚拟声源位置之间的距离。另外一种不同的声源类型是发射平面波的声源。此时，电平保持恒定而和与收听者之间的距离无关，因为平面波可以由安排在无限距离的点声源产生。
根据波场合成理论，在二维扩音器配置中，除了可以忽略的误差，电平变化与作为r的函数的电平的自然变化匹配。然而，根据声源位置的不同，绝对电平可能会出现不同的误差——某些是重要的，因为，如上所述，使用了有限而不是理论上要求的无限数量的扩音器。
多声道播放***，尤其是，例如，使用不仅仅5个或7个扩音器而是实质上更多数量的扩音器的波场合成***，的进一步困难是大量的扩音器造成相当高昂的成本支出。为了降低扩音器成本，现有的此类5声道或7声道***采用了所谓的亚低音扬声器原理。在多声道回放***中，亚低音扬声器原理可以节约昂贵且大尺寸的低频扩音器。此时，使用仅包含频率低于约120Hz基频的音乐信号的低频声道。所述低频声道驱动具有大的振动膜区域的低频扩音器，获得高声压，尤其是在低频部分。
亚低音扬声器原理利用了这样的事实：人类听力在定位低频声音时就方向而言存在困难。在当前的***中，针对特定扩音器安排(空间安排)的额外低频声道早在混声时即进行了混合。这样的多声道回放***的示例有Dolby Digital、Sony SDDS和DTS。借助这些多声道格式，亚低音扬声器声道可以进行混声，而不考虑暴露于声音的房间的大小，因为空间状况仅在缩放方面变化。就缩放而言，扩音器安排保持相同。
使用波场合成，大型观众区可以暴露于声音。声音事件可以在其空间深度上重现。为此，单个声音事件的整个声场在观众区重现。这通过大量扩音器的方式实现。对于大型安装，需要约500或更多的扩音器***。如果要为每个扩音器***配备高性能低频扩音器，会带来非常高的成本。
已经提到，对于现有多声道格式，需要特定的扩音器安排以混合特定的亚低音扬声器声道。然而，扩音器安排在缩放方面可以变更，而不必改变各自的混声。各个扩音器彼此之间的距离比保持一致。然而，所有这些在WFS下是不可能的，因为扩音器声道的数量取决于暴露于声音的WFS回放***区的大小。这是为什么单个扩音器声道不可以存储，如果一个预期***具有500或更多的声道，存储器方面也可能相当昂贵。因此，只存储要模拟的虚拟声音事件。只有在回放时，单个扩音器声道使用WFS算法计算。
一方面，扩音器声道的数量由此与观众区的大小相关。此外，扩音器声道的数量由扩音器在暴露于声音的区域内的分布密度决定。WFS回放***的质量取决于所述密度。响度与扩音器声道的数量和扩音器的密度相关，因为我们知道，所有扩音器声道共同叠加构成波场。WFS***的响度因此不是容易预先确定的。然而，亚低音扬声器声道的响度由电放大器和扩音器的已知参数预先确定。因此，不可能在不出现误差的情况下把亚低音扬声器声道的混声从WFS***迁移至扩音器密度和扩音器数量不同的WFS***。一方面，低频***的响度，另一方面，中高频***的响度将不能匹配。
发明内容
本发明的目的是提出一种在能够减少电平假象的多声道回放***中产生低频信道的概念。
这个目标通过权利要求1中所述的用于产生低频声道的设备，或通过权利要求25中所述分产生低频声道的方法，或权利要求26中所述的计算机程序实现。
本发明基于这样的发现：针对低频扩音器的低频声道和/或多声道***中针对几个低频扩音器的几个低频声道不是早在独立于实际回放空间的混声过程中产生的，而参照物针对实际回放空间制作，因为低频扩音器的预定位置、和通常代表虚拟声源的音频对象的属性也在考虑之内，以便产生低频声道。特别地，在音频对象的基础上操作，音频对象与对象描述以及对象信号相关。取决于对象描述，针对每个音频对象信号，计算音频对象缩放值，然后，将音频对象缩放值用于缩放每个对象信号，以便对缩放的对象信号进行求和以获得复合信号。应用于低频扩音器的低频声道然后由复合信号获得。
对于放射平面波的声源事件，其中假定在无限远的位置，声源的虚拟位置、和要求参考响度的参考回放位置是不重要的。然而，这不是假定具有点状普通声源的情况，例如在电影场景中当对话发生时的情况。在这种情况下，从安排于虚拟位置的虚拟声源产生的音频对象信号进行缩放，由此额外的响度和/或实际振幅状态对应归因于所述虚拟声源的参考回放位置的目标振幅状态。目标振幅状态取决于与虚拟声源相关的音频对象信号的响度，以及虚拟位置和参考回放位置之间的距离。针对所有虚拟声源计算音频对象缩放值，以便然后以相应的缩放值，缩放每个虚拟声源的音频对象信号。
随后，对缩放的音频对象信号求和，以获得复合信号。在只有一个低频扩音器存在的情况下，低频声道然后从所述复合信号获得。这可以通过简单低通滤波的方式实现。
这里应指出的是，低通滤波可能已经通过仍未缩放的音频对象信号实现，因而只对低通信号进行进一步处理，以便复合信号已经是低频声道本身。
然而，根据本发明优选的是低频声道的提取只有在缩放的对象信号求和之后才进行，由此获得低频信号在演奏室内的响度以及中高频信号在演奏室内的响度的最佳可能近似。
根据本发明，亚低音扬声器声道从虚拟声源(也就是针对波场合成的材料)的混合不可能早在混声过程进行。代替地，混声是在波场合成***回放期间进行自动混声，与***大小和扩音器数量无关。这里，亚低音扬声器信号的响度取决于波场合成***封闭区域的数量和大小。甚至指定扩音器安排也不再需要遵循，因为扩音器位置和扩音器数量包括在产生低频声道之内。
本发明不仅限于波场合成***，大体上亦可应用于任何多声道回放***，其中回放声道(例如扩音器声道自身)的混声和产生(例如渲染)直至实际回放发生时才进行。例如，这种***有5.1***、7.1***等。
优选地，本发明的低频声道产生与电平假象减少组合，在波场合成***内，不仅针对低频声道、还针对所有扩音器声道，进行电平校正，从而独立于所用扩音器的数量和位置，不管采用的波场合成算法如何。
在本发明的优选实施例中，其中只提供单个低频声道，也就只有单个低频扩音器，低频扩音器将不安排在执行最优电平校正的参考回放位置。在这种情况下，对复合信号进行缩放，根据本发明，同时采用要计算的扩音器缩放值考虑低频扩音器的位置。优选地，这种缩放将只是振幅缩放，而不是相位缩放，因为下面的事实而留有余地：在低频声道的低频方面，耳朵不善于定位，而仅仅展示精确的振幅/响度感知。可选地或此外，如果应用场景需要这样的缩放，相位缩放也可用于缩放。
对于定位几个低频扩音器的事件，针对每个低频扩音器，产生各自的低频声道。优选地，单独低频扩音器的低频声道在振幅方面，但不在其信号本身方面，是不同的。这样，所有低频扩音器发出同样的复合信号，但是具有不同的振幅缩放，每个低频扩音器的振幅缩放取决于单个低频扩音器与参考回放点之间的距离。此外，根据本发明，确保参考回放位置的所有叠加低频声道的总响度等于复合信号的响度，或至少在预定容差限度内对应于复合信号的扩音器。为此，针对每个低频声道，计算了各自的扩音器缩放值，然后复合信号相应地根据缩放值缩放，以便获得各自的低频声道。
使用亚低音扬声器声道的特别优势在于带来明显的降价，因为(例如波场合成***的)单个扩音器因为不需要有任何低频属性而可以以相当低的价格制造。另一方面，仅仅一个或几个(例如三个至四个)亚低音扬声器扩音器就足以通过对应大小的震动膜装置在高声压上实施非常低的频率。
本发明的进一步优势是任何所需的扩音器群和多声道格式的一个和/或几个低频声道可以自动产生，这只要求，特别是在波场合成***中，很少的额外费用，因为波场合成***不论怎样都进行电平校正。
在所需的低频扩音器数量以及一个或更多低频扩音器的最优定位方面，应参考专家文献，特别是Welti，Todd的《How Many Subwoofersare Enough》，第112届AES会议论文5602，2002年5月，德国慕尼黑、Martens的《The impact of decorrelated low-frequencyreproduction on auditory spatial imagery：Are two subwoofersbetter than one？》，第16届AES会议论文，1999年4月，芬兰Rovaniemi。
在本发明的优选实施例中，其中仅采用单个低频扩音器，单个响度和优选地每个虚拟声源(也就是每个声音对象和/或音频对象)的延迟的计算与参考回放位置相关。随后，每个虚拟声源的音频信号相应地进行缩放和延迟，以便然后对所有虚拟声源进行求和。此后，亚低音扬声器的总体响度和延迟根据其与参考点的距离进行计算，除非亚低音扬声器已经被安排在参考点。
在存在几个亚低音扬声器的情况下，优选的是一开始即根据所有亚低音扬声器与参考点之间的距离确定所有亚低音扬声器的单个响度。这里，优选的是满足边界条件，即所有亚低音扬声器声道的和等于参考回放位置(优选地对应波场合成***的中心)的参考响度。这样，计算每个亚低音扬声器各自的缩放因子，每个虚拟声源的独立响度和延迟初始再次确定为与参考点相关。随后，每个虚拟声源相应地再次缩放和可选地延迟，以便然后对所有虚拟声源求和以形成复合信号，复合信号然后针对每个亚低音扬声器声道的独立缩放因子进行缩放，以获得针对各种低频扩音器的独立低频声道。
附图说明
下面将参考附图，更详细地解释本发明的优选实施例，其中：
图1是用于在波场合成***中进行电平校正的本发明设备的方框电路图；
图2是可以用于本发明的波场合成环境的原理电路图；
图3是示出了图2中波场合成环境的更详细图示；
图4是根据具有查找表和(如需要)插值装置的实施例、用于确定校正值的本发明装置的方框电路图；
图5是通过确定目标值/实际值和后续比较的、图1所示的确定装置的另一实施例；
图6a是具有用于操纵分量信号的嵌入操纵装置的波场合成模块的方框电路图；
图6b是具有上游操纵装置的本发明的另一实施例的方框电路图；
图7a是示出了演奏区内最优点的目标振幅状态的示意图；
图7b是示出了演奏区内最优点的实际振幅状态的示意图；
图8是具有波场合成模块和演奏区内扩音器阵列的波场合成***的原理方框电路图；
图9是用于产生低频声道的本发明设备的方框电路图；
图10是用于提供针对几个低频扩音器的低频声道的装置的优选配置；以及
图11是具有多个独立扩音器和两个亚低音扬声器的演奏区的示意图。
具体实施方式
如前所述，波场合成算法计算针对每个扩音器声道和每个虚拟声源的响度和延迟。为此目的，必须知道单个扩音器的位置。为此，优选地根据本发明把所有扩音器在波场合成回放***的参考点的总体响度缩放至绝对参考响度，也就是目标振幅状态。这种针对单个波场合成***扩音器(也就是阵列的单个扩音器)的单个音频对象信号的缩放是基于这样的发现：进行电平校正时，波场合成***的不对等至少可通过有限数量(可在实际应用中实施)的扩音器减弱，以实现在使用校正值进行波场合成之前操纵与虚拟声源相关的音频信号，或者在使用校正值进行波场合成之后操纵可以回溯至虚拟声源的各个扩音器的分量信号，以便缩小演奏区内目标振幅状态和演奏区内实际振幅状态之间的偏差。目标振幅状态源于这样的事实：根据虚拟声源的位置，以及例如，根据演奏区内收听者和/或最优点与虚拟声源之间的距离，以及如果需要，同时考虑波的类型，目标电平作为目标振幅状态的示例确定，而且，实际电平作为收听者处实际振幅状态的示例确定。目标振幅状态确定后，独立于单个扩音器的实际分组和类型，仅在虚拟声源和/或其位置的基础上，计算实际情形，同时考虑扩音器阵列的单个扩音器的定位、类型和驱动。
这样，收听者耳朵处的声音电平可能在演奏区的最优点确定，归因于通过单个扩音器发射的虚拟声源的分量信号。相应地，对于虚拟声源产生且通过其它扩音器发射的其它分量信号，收听者耳朵处的电平也可以在演奏区内最优点处确定，然后通过组合这些电平获得收听者耳朵处的实际电平。为此，每个扩音器的传输函数以及扩音器处信号的电平以及演奏区内考虑点处的收听者与单个扩音器之间的距离可以考虑在内。对于较简单的配置，扩音器的发射特征可以假定为按照理想点声源操作。然而，对于更复杂的实施方式，单个扩音器的方向特征亦可考虑在内。
此概念的实质优势是在声音电平是预期的实施例中，只有乘法缩放发生，以获得校正值的目标电平和实际电平之间的商，收听者处的绝对电平或虚拟声源的绝对电平都不是必要的。相反，校正因子仅取决于虚拟声源的位置(因而，取决于单个虚拟扩音器的位置)以及演奏区内的最优点。然而，这些数量值固定地根据最优点的位置和单个扩音器的位置与发射特征而预定，而不取决于回放的轨迹。
因此，此概念可以在对计算时间而言有效的装置内作为查找表实施，从而创建和使用的是包括位置/修正因子值对的查找表，对所有可能的虚拟位置或可能虚拟位置的实质部分是精确的。在这种情况下，不需要进行在线目标值确定、实际值确定和目标值/实际值对比算法。这些算法(可能就计算时间来说是昂贵的)可以省去，如果在虚拟声源位置的基础上访问查找表以从中确定对于虚拟声源的所述位置有效的校正因子。为了进一步提高计算和存储效率，优选地为标准的位置和相关校正因子成对存储支持值——相对粗糙地栅格化，并为***两个支持值之间的位置值在校正因子上执行单侧、双侧、线性、立方等插值。
可选地，它在采用经验方法的一种情况或其它情况中也有用，在进行电平测量的程度上。在这种情况下，具有特定校准电平的虚拟声源将放置在特定虚拟位置。然后，对于真实的波场合成***，波场合成模块将计算针对单个扩音器的扩音器信号，以便最终在收听者处测量源于虚拟声源的实际到达电平。然后，确定校正因子，以便它至少减少，或优选地降低至0，目标电平与实际电平之间的偏差。此校正因子然后将存储在查找表中，与虚拟声源的位置关联，以便针对很多虚拟声源位置，针对特定演奏室内的特定波场合成***，逐渐地产生整个查找表。
存在多种根据校正因子进行操纵的可能性。在一个实施例中，优选采用校正因子操纵虚拟声源的音频信号，例如，就像在来自录音棚的音轨上进行记录一样，以便只把操纵信号馈入波场合成模块。像之前一样，这自动地导致这样的事实：所有源自此操纵虚拟声源的分量信号也相应地进行加权，特别是对比根据本发明未进行校正的情况。
可选地，对于特定应用情况，也支持不操纵虚拟声源的原始音频信号，而是操纵由波场合成模块产生的分量信号，以便优选地使用同样的校正因子操纵所有这些分量信号。这里应注意的是校正因子不必对所有分量信号都全相同。然而，这得到很多人的优选，以便不过多地折中分量信号彼此的相对缩放，后者需要用于重构实际波状况。
一个优势是可以以相对简单的步骤进行电平校正，至少在操作期间，以便收听者不会注意到，至少在他/她感觉到的虚拟声源的响度方面，实际上不要求无限数量的扩音器，而只需有限数量的扩音器。
另一优势是，即使虚拟声源在与观众的距离保持不变的距离内移动(例如从左至右)，此声源总是使坐着的观众感受到相同的响度，例如在荧幕前面集中地，且不会在某个时刻声音大而在另一个时刻小，也就是无校正时的情况。
另一优势是提供了供应具有较少数量扩音器的便宜波场合成***的选项，该***并未遭受任何电平假象，尤其是运动声源，即，在电平问题方面，该***具有与具有更多扩音器的更为昂贵的波场合成***相同的针对收听者的积极效果。根据本发明，即使对于阵列中的空隙，仍能校正任何可能过低的电平。
在详细说明上述电平假象校正的优选方法之前，应首先对图9所示本发明产生低频声道的概念进行描述，此概念可以用于其自身，即不对单个扩音器进行任何电平校正，或者可以优选地与电平假象校正概念结合，后面将参考图1至8进行说明，以便使用校正值，用于单个扩音器的电平假象校正，也作为产生低频声道必须使用的音频对象缩放值。
图9示出了用于为安排在预定扩音器位置的低频扩音器产生低频声道的装置。图9所示的装置最初包括用于提供多个音频对象的装置900，一个音频对象具有与其相关的音频对象信号902和音频对象描述904。音频对象描述通常包括音频对象位置，也可能包括音频对象的类型。取决于实施例，音频对象描述也可能直接包括与音频对象响度相关的指示。如果不是这样，音频对象的响度可能容易地从音频对象的信号本身计算得出，例如通过在特定时间段上的样本平方求和的方式。如果预期单个扩音器甚或低频扩音器的传输函数、频率响应等早在此时刻即考虑在内，这也可以通过简单的表查找和/或校正因子的方式实现，因为在回放***中，扩音器的电行为和/或扩音器的信号/声音特征是固定量。
音频信号的对象描述提供给装置906，用于计算每个音频对象的音频对象缩放值。然后，将单个音频对象缩放值908提供至装置910来缩放对象信号，如图9所示。用于计算音频对象缩放值的装置906被配置为根据对象描述，计算每个音频对象的音频对象缩放值。如果要处理的是发出平面波的声源，音频对象缩放值和/或校正因子将等于1，因为对于此类平面波音频对象，此对象位置与最优参考回放位置之间的距离是无关的，因为在此情况下虚拟位置将假定为无限。
然而，如果音频对象是以点状方式辐射并定位于虚拟位置，音频对象缩放值根据对象描述中发现的或源自对象信号的对象响度、以及音频对象的虚拟位置与参考回放位置之间的距离计算。
特别地，优选地计算音频对象缩放值和/或校正值，以便把同样的值是基于演奏区内目标振幅这一事实考虑在内，目标振幅状态取决于虚拟声源的位置或虚拟声源的类型，校正值还基于演奏区内的实际振幅状态，演奏区基于对应归因于预期虚拟声源的单个扩音器的分量信号。这样，计算校正值，以便通过使用校正值操纵与虚拟声源相关的音频信号来缩小目标振幅状态与实际振幅状态之间的偏差。在缩放对象信号(由装置910进行缩放)以获得缩放后的对象信号912后，将其提供给装置914进行求和，以便产生复合信号916。
如前所述，在装置914进行求和之前，优选地也把可能归因于不同虚拟位置的任何延迟考虑在内，以便作为样本序列存在的单个音频对象信号关于时间参考转换，以便为声音信号在虚拟位置与参考回放位置之间的运行时间差异留出足够的余量。在缩放和为延迟留出余量之后，已经相应地缩放和延迟的对象信号然后将以样本的方式由装置914求和，以便获得具有图9中916标明的复合信号样本序列的复合信号。所述复合信号916供应给装置918，为一个和/或几个亚低音扬声器提供低频声道，这个装置在其输出端提供亚低音扬声器信号和/或低频声道920。
如前所述，低频扩音器发出的声音信号不是具有全带宽的声音信号，而是具有上限带宽的声音信号。在实施例中，由低频扩音器发出的声音信号的截止频率优选地低于250Hz，甚至低至125Hz。此声音信号的带宽限制可能在各种地方出现。一种简单的测量是把具有全带宽的激发信号馈入低频扩音器，然后被低频扩音器本身限制带宽，因为后者仅把低频转化为声音信号，而抑制高频。
此外，带宽限制也可发生在提供低频声道的装置918中，因为其中的信号在数字/模拟转换之前进行低通滤波，所述低通滤波是优选的，因为它也可以在数字端进行，以便有独立于亚低音扬声器的实际实施的清晰状况。但是，可选地，低通滤波可能已经存在来自用于缩放对象信号的装置910的上游，以便装置910、914、918进行的操作现在可以采用低通信号而不是整个带宽的信号进行。
然而，根据本发明，优选在装置918中进行低通滤波，以便音频对象缩放值的计算、对象信号的缩放和求和使用全带宽信号来进行，从而确保低频音调和中高频音调之间有尽可能好的扩音器匹配。换句话说，优选地并行执行尽可能多的操作，为波场阵列中的扩音器确定实际扩音器信号，并且直至非常后面的时刻才进行低频声道的“分离”。
图10示出了用于向几个亚低音扬声器提供几个低频声道的装置918的优选实施例。在详细参考图10之前，首先使用图11，给出几何位置的表示。图11是具有多个独立扩音器808的波场合成***的图示表示。独立扩音器808构成围绕演奏区的独立扩音器阵列800。参考回放位置和/或参考点1100优选地位于演奏区内。
此外，图11示出了称作“虚拟声音对象”的音频对象1102。虚拟声音对象1102包括代表虚拟位置1104的对象描述。使用参考点1100的坐标和虚拟位置1104的坐标，如需要可以相应地转换，可以确定虚拟声音对象1102与参考回放位置100之间的距离D。简单的音频对象缩放值计算可能已经使用距离D进行，即通过后面将在图7a上详细解释的法则。图11也示出了位于第一预定扩音器位置1108处的第一低频扩音器1106，以及位于第二低频扩音器位置1112处的第二低频扩音器1110。如图11所示，第二亚低音扬声器1110和/或图11未示出的每个其他额外亚低音扬声器是可选的。第一亚低音扬声器1106与参考点1100之间的距离为d1，而第二亚低音扬声器1110与参考点之间的距离为d2。依此类推，亚低音扬声器n(图11未示出)与参考点1100之间的距离为dn。
再次参考图10，用于提供低频声道的装置918被配置为除了图10中s指代的复合信号916，还接收930指代的低频扩音器1的距离d1、932指代的低频扩音器2的距离d2、以及934指代的低频扩音器n的距离dn。在输出端，装置918提供第一低频声道940、第二低频声道942以及第n低频声道944。从图10可以看到所有低频声道940、942、944是复合信号916的加权版本，各自的权重因子由a1、a2、……an表示。各自的权重因子a1、a2、……an一方面取决于距离930～934，而另一方面取决于一般的边界条件，标明参考点100处的低频声道的响度对应于参考响度，即，参考回放点1100(图11)处的低频声道的目标振幅状态。因为所有亚低音扬声器与参考点1100之间成一定距离，扩音器缩放值a1、a2、……an的和将大于1，以便为低频声道在从各自的亚低音扬声器至参考点的通道上的振幅减弱留出足够的余量。如果仅提供了一个低频扩音器(例如1106)，缩放因子a1亦将大于1，同时没有其他缩放因子要计算，因为只存在一个低频扩音器。
参考图1至8，示出了针对图8和/或图11中的扩音器阵列800的电平假象校正装置，优选地与本发明的低频声道计算结合，如参考图9至11所示。
在详细说明本发明之前，将参考图8展示波场合成***的基本体系结构。波场合成***具有位置与演奏区802相关的扩音器阵列800。特别地，图8示出的360°扩音器阵列包括阵列边800a、800b、800c和800d。例如，如果演奏区802是影厅，应假定，关于前/后或左右的惯例，荧幕位于安排有部分阵列800c的演奏区802的同一边。在这种情况下，坐在演奏区802内称作最优点P的观众将向前看，例如，荧幕。部分阵列800a将位于观众后面，部分阵列800b将位于观众的左侧，而部分阵列800d将位于观众的右侧。每个扩音器阵列包含多个不同的由各自扩音器信号驱动的单个扩音器808，扩音器信号由波场合成模块810通过仅在图8中示意性示出的数据总线812提供。波场合成模块被配置为使用有关信息(例如，与演奏区802相关的扩音器的类型和位置等)，即使用扩音器信息(LS信息)，以及如果需要，其它输入，计算单个扩音器808的扩音器信号，所述扩音器信号源于，在每种情况下，面向虚拟声源的音轨，它还具有与它们相关的位置信息，依照已知的波场合成算法。此外，波场合成模块可以进一步获得输入，例如有关演奏区的房间音响的信息等。
下面有关本发明的描述在原理上针对演奏区内的每个点P进行。这样，最优点可能位于演奏区802内的任意位置。也可能有几个最优点，例如在最优线上。然而，为了为演奏区802内尽可能多的点获得尽可能好的条件，优选地假定位于由部分扩音器阵列800a、800b、800c、800d确定的波场合成***的中心和/或中心的最优点和/或最优线。
参考图2中的波场合成模块200和/或图3中详细表述的安排，下面将使用图2和图3对波场合成模块800进行更详细的表述。
图2示出了本发明可能在其中实施的波场合成环境。波场合成环境的中心是波场合成模块200，它包括各种输入202、204、206和208，以及各种输出210、212、214、216。通过输入202至204，向波场合成模块馈入虚拟声源的各种音频信号。例如，输入202接收虚拟声源1的音频信号以及虚拟声源的相关位置信息。在电影院布景中，例如，音频信号1将是从荧幕左侧向荧幕右侧移动以及可能朝向或背离观众移动的演员的话语。音频信号1将是所述演员的实际话语，其中作为时间函数的位置信息代表第一演员特定时刻在录音布景中的当前位置。另一方面，音频信号n将是以与第一演员相同或不同的方式移动的其它演员的话语。具有与他/她相关的音频信号n的其它演员的当前位置通过与音频信号n同步的位置信息的方式被传输至波场合成模块200。在实际应用中，根据录音场景的不同有各种虚拟声源，每个虚拟声源的音频信号作为它自身的音轨馈入波场合成模块200。
如前所述，波场合成模块通过输出210至216把扩音器信号输出至单个扩音器，从而馈入多个扩音器LS1、LS2、LS3、LSm。回放场景(例如影厅)中单个扩音器的位置通过输入206传输至波场合成模块200。在影厅中，围绕电影观众，对很多单个扩音器进行分组，所述扩音器以阵列的方式安排，优选地，扩音器放置于观众的前方，例如荧幕后面，以及观众的后面，以及观众的左侧和右侧。此外，其它输入，例如有关房间音响等信息，可以传输至波场合成模块200，以便能够在影厅中模拟录音布景期间出现的实际房间音响。
一般地说，例如，通过输出210提供给扩音器LS1的扩音器信号将是虚拟声源的分量信号的叠加，以便针对扩音器LS1的扩音器信号包括虚拟声源1产生的第一分量、虚拟声源2产生的第二分量，以及虚拟声源n产生的第n分量。单个分量信号以线性方式叠加，例如在计算后相加，以便在将在实际场景中收听他/她感知到的声源的线性叠加的收听者耳朵处模拟线性叠加。
下面将参考图3更详细地说明波场合成模块200的配置。波场合成模块200具有高度并行的体系结构，大意是说起于针对每个虚拟声源的音频信号以及起于针对各个虚拟声源的位置信息，延迟信息V1以及缩放因子SFi一开始就根据当前预期扩音器(例如序号为j的扩音器，即LSj)的位置信息和位置进行计算。延迟信息V1以及缩放因子SF1在虚拟声源的位置信息和预期扩音器j的位置的基础上的计算通过在装置300、302、304、306中实施的已知算法实现。在延迟信息Vi(t)与SFi(t)的基础上，以及在与单个虚拟声源相关的音频信号ASi(t)的基础上，针对时刻tA，针对最终获得的扩音器信号内的分量信号Kij，计算离散值AWi(tA)。这通过装置310、312、314、316实现，如图3所示。此外，图3示出了，可以说是，在时刻tA单个分量信号的“瞬间快照”。单个分量信号然后由求和器320求和，以确定针对扩音器j的扩音器信号在当前时刻tA的离散值，然后提供给扩音器输出(例如输出214，如果扩音器j是扩音器LS3)。
从图3可以看到，一开始即为每个虚拟声源单独计算一个值，此值在归因于具有缩放因子的延迟和缩放的当前时刻有效，于是归因于不同虚拟声源的扩音器的所有分量信号求和。例如，如果只有一个虚拟声源存在，则没有求和器亦可，例如，如果虚拟声源1是唯一的虚拟声源，则图3中应用于求和器输出的信号将与装置310的输出一致。
此处应注意的是在图3的输出322处，扩音器信号的值通过归因于不同虚拟声源1、2、3、……、n的此扩音器分量信号的求和获得。原则上，将为波场合成模块810中的每个扩音器808提供图3示出的安排，除非因为实际原因而优选地，例如分组在一起的2、4、8扩音器由每种情况下同样的扩音器信号驱动。
图1示出了用于参考图8说明的波场合成***中进行电平校正的本发明设备的方框电路图。波场合成***包括波场合成模块810、用于把演奏区暴露于声音的扩音器阵列800，波场合成模块810配置为接收与虚拟声源相关的音频信号以及与虚拟声源相关的声源位置信息，以便计算归因于虚拟声源的扩音器分量信号，同时把扩音器位置信息考虑在内。本发明的设备最初包括用于根据演奏区内目标振幅状态确定校正值的装置100，目标振幅状态取决于虚拟声源的位置或虚拟声源的类型，其中校正值还基于演奏区内的实际振幅状态，后者取决于归因于虚拟声源的扩音器的分量信号。
装置100具有输入102，例如，如果它有点声源特征则获得虚拟声源的位置信息，或者例如，如果此声源是产生平面波的声源则获取有关声源类型的信息。在这种情况下，不需要观众与声源之间的距离来确定实际状态，因为，由于产生的是平面波，此声源在此模型中被认为是位于距离收听者无限远的地方并具有位置独立的电平。装置100配置为在输出端输出馈入装置106的校正值104，用于操纵与虚拟声源相关的音频信号(此音频信号通过输入108接收)，或者用于操纵归因于虚拟声源的扩音器的分量信号(它通过输入110接收)。如果进行了通过输入108提供的操纵音频信号的其它选择，输出112将会出现操纵音频信号，然后根据本发明，将此操纵音频信号馈入波场合成模块200，而不是输入108的原始音频信号，以便产生单个扩音器信号210、212、…、216。
然而，如果使用了替代操纵选择，例如，通过输入110获得的分量信号的嵌入操纵，将在输出端获得仍必须对扩音器逐个求和的操纵分量信号，特别是可能来自由其他输入118提供的其它虚拟声源的操纵分量信号。在输出端，装置116再次提供扩音器信号210、212、…216。应指出的是图1所示的上游操纵(输出112)或嵌入操纵(输出114)的替代选择可以互相作为替代选择。然而，根据实施例的不同，可能出现通过输入104提供给装置106的权重因子和/或校正值***的情况，从而部分地执行上游操纵，部分地执行嵌入操纵。
关于图3，上游操纵在于馈入装置310、312、314和/或316的虚拟声源的音频信号在馈入之前即***纵。另一方面，嵌入操纵在于从装置310、312、314和/或316输出的分量信号在求和以获得实际扩音器信号之前***纵。
图6a和6b说明了这两种可以替代使用或累积使用的可能性。例如，图6a示出了由装置106进行的嵌入操纵，装置106在图6a中被画作乘法器。由，例如，图3中块300、310与302、312与304、314以及306与316构成的波场合成装置分别为扩音器LS1提供分量信号K11、K12、K13，为扩音器LSn提供分量信号Kn1、Kn2、Kn3。
在图6a选择的符号中，K1j的第一个下标表示扩音器，而第二个下标表示产生分量信号的虚拟声源。例如，虚拟声源1在分量信号K11、…、Kn1中表示。为了独立于虚拟声源1的位置信息、有选择性地影响虚拟声源1的电平(不影响其它虚拟声源的电平)，将在图6a示出的嵌入操纵中把属于声源1的分量信号(也就是下标j表示虚拟声源1的那些分量信号)与校正因子F1相乘。为了对虚拟声源2进行相应的振幅和/或电平校正，所有虚拟声源2产生的分量信号将乘以为此目的而指定的校正因子F2。最后，虚拟声源3产生的分量也将通过各自的校正因子F3进行加权。
应指出的是，当其它所有几何参数相同时，校正因子F1、F2、F3仅取决于各自虚拟声源的位置。因此，如果三个虚拟声源都是点声源(也就是同一类型)且位置相同，则声源的校正值将完全一样。这个法则将参考图4在后面予以更详细的说明，因为为了缩短计算时间，可能采用具有分别相关的位置信息和校正因子的查找表，查找表实际上需要在同一时刻建立，但是可以在操作中快速访问，而不必在操作中经常进行目标值/实际值计算和对比操作，这在原则上也是可能的。
图6b示出了声源操纵的本发明替代选择。此处的操纵装置连接在波场合成装置的上游，并且用于使用各自的校正因子，校正声源的音频信号，以便为虚拟声源获得操纵音频信号，然后提供给波场合成装置，以获得分量信号，然后通过各自的分量求和装置求和，以获得针对各个扩音器(例如扩音器LS1)的扩音器信号LS。
在本发明的优选实施例中，用于确定校正值的装置100被配置为存储位置/校正因子值对的查找表400。优选地，装置100也由插值装置402提供，从而一方面把查找表400的表格大小保持在一定的限度内，另一方面在输出408，针对虚拟声源的当前位置，产生插值当前校正因子，至少使用存储于查找表中并通过输入406馈入插值装置的一个或几个邻近的位置/校正因子值对，将其通过输入404馈入插值装置。然而，在更简单的版本中，插值装置402可以省略，从而图1中的确定装置100使用输入410提供的位置信息直接访问查找表，并在输出412提供各自的校正因子。如果与虚拟声源的音轨相关的当前位置信息不是与查找表中发现的位置信息精确地匹配，查找表也可能有与其相关的简单下舍入/上舍入功能，以便提取存储在表中最近的支持值，而不是当前支持值。
这里应当指出的是，不同的表可能为不同类型的声源创建，或者位置不仅具有一个与其相关的校正值，而具有几个校正值，每个校正值与一种声源类型链接。
可选地，确定装置可能配置为实际执行目标值/实际值比较，代替查找表，或用于“重新填写”图4中的查找表。在这种情况下，图1中的装置100包括目标振幅状态确定装置500以及实际振幅状态确定装置502，以便提供馈入比较装置508的目标振幅状态504和实际振幅状态506，例如，比较装置508计算目标振幅状态504和实际振幅状态506的商，以便产生馈入装置106进行校正的校正值510，如图1所示，做进一步使用。此外，校正值也可能存储在查找表中。
目标振幅状态计算配置为为虚拟声源确定最优点的目标电平，虚拟声源配置在特定位置和/或作为特定类型。对于目标振幅状态计算，目标振幅状态确定装置500自然地不需要任何分量信号，因为目标振幅状态独立于分量信号。然而，在图5中可以看到，分量信号馈入实际振幅确定装置502，取决于实施例，实际振幅确定装置502可能另外获得有关扩音器位置的信息以及有关扩音器传输函数的信息和/或有关扩音器方向特征的信息，以便尽可能好地确定实际情况。此外，实际振幅状态确定装置502也可以配置为实际测量***，以便为特定位置的特定虚拟声源确定最优点的实际电平情况。
下面，参考图7a和7b，对实际振幅状态和目标振幅状态进行描述。图7a示出了确定预定点的目标振幅状态的图表，预定点由图7a中的“最优点”指定，并位于图8中演奏区802之内。图7a示出的仅仅是作为产生同心波阵面的点声源的虚拟声源700的典型图样。此外，虚拟声源700的电平Lv因为针对虚拟声源700的音频信号而是已知的。演奏区内P点的目标振幅状态和/或——如果振幅状态是电平状态——目标电平可以轻松获得，因为P点的电平LP等于Lv与点P和虚拟声源700之间的距离r的商。这样，目标振幅状态可以轻松地通过计算声源的电平Lv和计算最优点与虚拟声源之间的距离r得出。对于计算距离r，波场合成领域普通技术人员应当清楚通常必须进行从虚拟坐标到演奏室内坐标的坐标转换，或从P点的演奏室坐标到虚拟坐标的转换。
然而，如果虚拟声源是位于无限远位置，并在P点产生平面波的虚拟声源，则不需要P点与声源之间的距离来确定目标振幅状态，因为所述距离无论如何是无限的。在这种情况下，所需要的只是有关声源类型的信息。P点的目标电平等于与位于无限远距离的虚拟声源产生的平面波场相关的电平。
图7示出了说明实际振幅状态的图表。特别地，图7b示出了不同扩音器的808的简图，例如，向扩音器808馈入由图8的波场合成模块810产生的它们自己的扩音器信号。此外，每个扩音器都被建模为发射同心波场的点声源。而同心波场的规律是电平依照1/r衰减。这样，对于计算实际振幅状态(无测量)，扩音器808直接在扩音器振动膜产生的信号和/或所述信号的电平可以在扩音器特征和预期虚拟声源产生的扩音器信号LSn内的分量信号的基础上计算。此外，归因于点P的坐标和关于扩音器LSn位置的位置信息，可以计算P点与扩音器LSn振动膜之间的距离，由此P点的电平可以在预期虚拟声源产生并由扩音器LSn发射的分量信号的基础上获得。
扩音器阵列中的其它扩音器也可以执行相应的程序，由此可以从P点获得代表预期虚拟声源的信号分布的多个“部分电平值”，从单个扩音器抵达P点收听者的信号分布。通过合并这些部分电平值，即可获得P点的整体实际振幅状态，然后按照说明与目标振幅状态比较，从而获得优选地相乘的但在原则上也可能是增加或减少的校正值。
根据本发明，某点的期望电平(即目标振幅状态)就这样在特定声源形式的基础上计算。这对于最优点和/或演奏区内预期方便地位于波场合成***中心的点是优选的。这里应注意的是已经在事件中取得改善，用于计算目标振幅状态的基础的点不是直接匹配已经用于确定实际振幅状态的点。因为力争达到的目标是演奏区内尽可能多的点有尽可能好的电平假象缩减，原则上这足够为演奏区内的任意点确定目标振幅状态，以及也为演奏区内的任意点确定实际振幅状态，然而实际振幅相关的点优选地位于目标振幅状态已经确定的点的周围区域，对于常规电影院应用，此区域优选地小于2米。为获得最好的结果，这些点实质上应重合。
根据本发明，在根据普通波场合成算法计算扩音器的单个电平之后，称作演奏区内最优点的电平，实际上源于叠加，就这样计算得出。然后根据本发明，单个扩音器和/或声源的电平使用这个因子校正。对于在计算时间方面充足的应用，特别优选为特定阵列安排中的所有位置计算并存储校正因子，从而以后在操作期间访问表格以节省计算时间。
在这一点，特别应该参考图6b，其中画出了用于求和的装置914，以在输出端提供复合信号916，同时在输出端获得通过借助各自音频对象缩放值和/校正值F1、F2、F3对声源1、2、3的声源信号进行缩放而获得的对象信号912，可在图6b中看到。此处应当注意的是，对于本发明的低频声道产生，优选图6b中示出的版本，其中，如图6a所示，缩放和/或操纵和/或校正在音频对象信号电平上进行，而不是在分量电平上。无论如何，图6a所示在分量电平上的校正这一概念可以结合本发明的低频声道产生概念，因为至少音频对象缩放值F1、F2、…、Fn的计算只需进行一次。
根据本发明，亚低音扬声器声道的缩放类似于波场合成回放***参考点内所有扩音器整体响度的缩放。本发明的方法适合任意数量的亚低音扬声器，它们都经过缩放以达到波场合成***中心的参考响度。这里，参考响度仅取决于虚拟声源的位置。已知取决于声音对象与参考点之间的距离以及相关的响度衰减，优选计算的是每个亚低音扬声器声道各个声音对象的响度。每个声源的延迟根据虚拟声源与响度缩放的参考点之间的距离进行计算。每个亚低音扬声器回放所有如此转换的声源对象的和。亚低音扬声器的优选位置和所需亚低音扬声器数量的选择见上述专家文献：Welti，Todd的《How Many Subwoofers areEnough》，第112届AES会议论文5602，2002年5月，德国慕尼黑、Martens的《The impact of decorrelated low-frequencyreproduction on auditory spatial imagery：Are two subwoofersbetter than one？》，第16届AES会议论文，1999年4月，芬兰Rovaniemi。
根据情况的不同，如图9所示，本发明的产生低频声道的方法可以以硬件或软件来实现。
根据情况的不同，图1所示的本发明的电平校正方法可以以硬件或软件来实现。这种实施方式可以在数字存储媒介上实现，尤其是具有电可读控制信号的盘或CD，它可以按照执行此方法的方式与可编程计算机协作。大体上，本发明也包括具有存储在机器可读载体上的程序代码的计算机程序产品，当在计算机上运行所述计算机程序时，执行所述电平校正方法。换句话说，可以将本发明实现为具有程序代码的计算机程序，当在计算机上运行所述计算机程序时，执行所述方法。

Claims (26)

1.一种用于产生针对低频扩音器(1106、1110)的低频声道(940、942、944)的设备，包括：
装置(900)，用于提供多个音频对象，音频对象具有与其相关的对象信号和对象描述；
装置(906)，用于根据对象描述(904)，计算每个音频对象的音频对象缩放值；
装置(910)，用于以相关的音频对象缩放值(908)对每个对象信号进行缩放，从而获得针对每个音频对象的缩放对象信号(912)；
装置(914)，用于对缩放的对象信号求和，以获得复合信号(916)；以及
装置(918)，用于根据复合信号(916)，提供针对低频扩音器(1106、1110)的低频声道(920、940、942、944)。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于低频扩音器安排在预定扩音器位置(1108、1112)，而预定扩音器位置(1108)与参考回放位置(100)不同，并且
用于提供低频声道的装置(918)配置为根据预定扩音器位置(1108)计算针对低频扩音器的扩音器缩放值，以便参考回放位置(1100)的低频信号具有的响度在预定容差范围内对应于复合信号(916)的响度，并且
用于提供的装置(918)进一步配置为以扩音器缩放值缩放复合信号(916)，以便产生低频声道(920、940、942、944)。
3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于每个对象信号是具有小于或等于250Hz的上限截止频率的低频信号。
4.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于复合信号(916)的上限截止频率大于8kHz，并且
用于提供低频声道的装置(918)配置为以小于或等于250Hz的截止频率进行低通滤波。
5.按照上述权利要求之一所述的设备，
其中，多个音频对象中的音频对象包括包含音频对象位置的对象描述，并且
其中，用于计算针对音频对象的音频对象缩放值的装置(906)配置为依据音频对象的音频对象位置和参考回放位置(1100)，以及依据与此音频对象相关的对象响度，执行音频对象缩放值。
6.按照上述权利要求之一所述的设备，
其中，针对多个低频扩音器的多个低频声道可以在预定的低频扩音器位置产生，并且
其中，用于提供的装置(918)配置为依据低频扩音器的位置和依据其他低频扩音器的数量，计算针对每个低频扩音器的扩音器缩放值，
从而使作为参考位置(1100)处的所有低频扩音器的输出信号的叠加的低频信号的响度在预定的容差范围内对应于复合信号(916)的响度。
7.按照上述权利要求之一所述的设备，
其中，用于计算音频对象缩放值的装置(906)进一步配置为计算每个音频对象的音频对象延迟值，所述音频对象延迟值取决于对象位置与参考回放位置，并且
其中，用于求和的装置(914)配置为在求和之前把每个对象信号或每个缩放对象信号延迟各自的音频对象延迟值。
8.按照上述权利要求之一所述的设备，
其中，用于提供的装置(918)配置为针对低频扩音器，计算取决于低频扩音器与参考回放位置之间的距离的低频扩音器延迟值，并且
其中，用于提供的装置(918)进一步配置为在提供低频声道时，考虑低频扩音器延迟值。
9.按照权利要求2所述的设备，其特征在于提供多个低频扩音器，并且用于提供的装置(918)进一步配置为计算扩音器缩放值，以便对于每个低频扩音器，根据下面的等式获得扩音器缩放值：
(a1+a2+...+an)·s＝LSref，
其中，LSref是参考回放位置(1100)处的参考响度，s是复合信号(916)，a1是第一低频扩音器的扩音器缩放值，a2是第二低频扩音器的扩音器缩放值，以及an是第n低频扩音器的扩音器缩放值。
10.按照权利要求9所述的设备，其特征在于低频扩音器的扩音器缩放值取决于低频扩音器与参考回放位置(1100)之间的距离。
11.按照上述权利要求之一所述的设备，配置为在波场合成***中进行操作，所述波场合成***具有暴露于声音演奏区(802)内的波场合成模块(810)和扩音器(808)阵列(800)，波场合成模块配置为接收与虚拟声源相关的音频信号、以及与虚拟声源相关的声源位置信息，以及在考虑扩音器位置信息的同时，计算针对扩音器的、归因于虚拟声源的分量信号，并且
其中，用于计算音频对象缩放值(908)的装置(906)包括用于确定作为音频对象缩放值的校正值的装置(100)，用于确定的装置(100)配置为计算音频对象缩放值，从而使其基于演奏区内的目标振幅状态，目标振幅状态取决于虚拟声源的位置或虚拟声源的类型，并且音频对象缩放值还基于演奏区内的实际振幅状态，所述实际振幅状态基于针对扩音器的、归因于虚拟声源的分量信号。
12.按照权利要求11所述的设备，其特征在于用于确定校正值(104)的装置(100)配置为计算(500)针对演奏区内的预定点的目标振幅状态，以及配置为确定(502)演奏区内、等于预定点或在容差范围内围绕预定点延伸的区域的实际振幅状态。
13.按照权利要求12所述的设备，其特征在于预定容差范围是围绕预定点半径小于2米的球体。
14.按照权利要求11至13之一所述的设备，其特征在于虚拟声源为平面波声源，并且用于确定校正值的装置(100)配置为确定其中与虚拟声源相关的音频信号的振幅状态等于目标振幅状态的校正值。
15.按照权利要求11至14之一所述的设备，其特征在于虚拟声源为点声源，并且用于确定校正值的装置(100)配置为根据目标振幅状态进行操作，所述目标振幅状态等于与虚拟声源相关的音频信号的振幅状态、和演奏区与虚拟声源位置之间的距离的商。
16.按照权利要求11至15之一所述的设备，
其中，用于确定校正值的装置(100)配置为根据实际振幅状态进行操作，所述确定把扩音器(808)的扩音器传输函数考虑在内。
17.按照权利要求11至16之一所述的设备，
其中，用于确定校正因子的装置(100)配置为针对每个扩音器，计算取决于扩音器位置和演奏区内预期点的衰减值，并且用于确定的装置(100)进一步配置为使用针对扩音器的衰减值对扩音器的分量信号进行加权，从而获得加权分量信号，并从而进一步对分量信号或来自其它扩音器的相应加权分量信号进行求和，从而获得校正值(104)所基于的预期点处的实际振幅状态。
18.按照权利要求11至17之一所述的设备，其特征在于用于操纵的装置(106)配置为使用校正值(104)作为校正因子，所述校正因子等于实际振幅状态与目标振幅状态之间的商。
19.按照权利要求18所述的设备，其特征在于用于操纵的装置(106)配置为在波场合成模块(810)计算分量信号之前，使用校正因子缩放与虚拟声源相关的音频信号。
20.按照权利要求11至19之一所述的设备，
其中，目标振幅状态是目标声音电平，而实际振幅状态是实际声音电平。
21.按照权利要求20所述的设备，其特征在于目标声音电平和实际声音电平分别基于目标声强和实际声强，声强用来衡量在一定时间段内落到参考面积上的能量的测量值。
22.按照权利要求20或21所述的设备，其特征在于用于确定校正值的装置(100)配置为计算目标振幅状态，其中对与虚拟声源相关的音频信号样本逐个样本地进行平方，并对平方样本的个数求和，所述个数是观察时间的测量值，并且用于确定校正值的装置(100)进一步配置为计算实际振幅状态，其中对每个分量信号逐个样本地进行平方，并对平方样本的个数求和，所述个数等于用于计算目标振幅状态的求和平方样本的个数，并对分量信号的求和结果进一步求和，以获得实际振幅状态的测量值。
23.按照权利要求11至22之一所述的设备，其特征在于用于确定校正值(104)的装置(100)包括存储有位置/校正值因子值对的查找表(400)，值对的校正因子取决于扩音器阵列中扩音器的排列，以及取决于虚拟声源的位置，以及选择校正因子，从而当用于操纵的装置(106)使用校正因子时，至少缩小了归因于相关位置处的虚拟声源的实际振幅状态与目标振幅状态之间的偏差。
24.按照权利要求23所述的设备，其特征在于用于确定的装置(100)进一步配置为根据位置/校正因子值对中位置与当前位置相邻的一个或多个校正因子，插值(402)得到针对虚拟声源的当前位置的当前校正因子。
25.一种产生针对低频扩音器(1106、1110)的低频声道(940、942、944)的方法，包括：
提供(900)多个音频对象，音频对象具有与其相关的对象信号和对象描述；
根据对象描述(904)，计算(906)每个音频对象的音频对象缩放值；
以相关的音频对象缩放值(908)对每个对象信号进行缩放(910)，从而获得针对每个音频对象的缩放对象信号(912)；
对缩放的对象信号求和(914)，以获得复合信号(916)；以及
根据复合信号(916)，提供(918)针对低频扩音器(1106、1110)的低频声道(920、940、942、944)。
26.一种具有程序代码的计算机程序，当程序在计算机上运行时，用于执行按照权利要求25所述的方法。
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