CN1895843A - 包括至少一个加工单元的机床以及使用该机床加工工件的方法 - Google Patents

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Abstract

一种机床，包括至少一个加工单元(12、14)，该加工单元具有用于容纳刀具(28，29，54)的至少一个工作轴(19，21，26，27)，以便在工作区域(39)中加工工件(31，46)，该机床设有第一和第二传送设备(36，41)，通过该传送设备在工作区域(39)与装卸台(43)之间传送工件(31)。第二加工单元(14)挨着第一加工单元(12)侧向设置，与第一加工单元(12)交替，其能够从相同的方向(z)到达工作区域(39)中的工件(31，46)。

Description

包括至少一个加工单元的机床以及使用该机床加工工件的方法
技术领域
本发明涉及一种机床，包括至少一个加工单元，其具有至少一个工作轴，用于接纳工具，从而在工作区域中加工工件，并且包括第一传送设备，以便在工作区域和装卸台之间传送工件。
本发明还涉及使用这样的机床加工工件的方法。
背景技术
在现有技术中已知有若干种机床和在工作区域中加工工件的方法。
在对加工结果一直增长的精确度要求以外，对这样的机床和方法的工件吞吐量的要求也持续增长，要求这样的机床的设计费用很低且具有高度的加工精确性。
在开始谈到的这种机床已经被公开了，例如，在DE 101 63 445 A1中，其记载了一个传送生产线，具有多个加工台，且工件通过第一传送设备在加工台之间传送。在加工台中提供第二传送设备，工件通过设置在第一传送设备上的夹钳从第一传送设备传送到第二传送设备。
安装在第二传送设备上的工件之后在各个加工台中被加工，该工件由第二传送设备在加工期间移动，从而将其定位以便进行不同的加工操作。在各加工台中，在各种情况下工件都能够在相反两侧被多个工作轴加工。
而且，提供一个机器人，其将要加工的工件装载到第一传送单元上并将已加工的工件从第一传送单元上取下。
在第一传送生产线中，工件的吞吐量不够高，因为更换工件本身生效相对慢，第一传送设备对各个加工台连续供给。
在从DE 103 34 285 A1中已知的机床中，分别提供两个带有多个工作轴的加工单元，该加工单元从相反的两侧接触工件。在这样的加工单元中的工作轴彼此间隔开，其间隔距离对应于被一个或多个夹持设备夹持的工件之间的距离。该夹持设备设计成能够平移和旋转。
以此方式，能够在一个加工步骤中同时在所有的工件上进行完全一样的加工操作，还能够对于两个加工单元，通过它们各自的工作轴来同时在相反的两侧加工工件。
可以为两个加工单元都提供刀具库，从而能够使用同一个加工单元在工件的两侧上依次进行不同的加工操作。
在该机床中，同样，工件的吞吐量不够高，因为在各个加工步骤之间更换工具需要相应长的非生产时间。
发明内容
考虑到上述情况，本发明的目的是提供一种开头所述类型的机床，其中，依照设计，工件的吞吐量能够以简单的方式增大。
在以上谈到的机床中，该目的通过提供第二传送设备达成，第二传送设备用于在工作区域与装卸台之间传送工件。
以此方式，本发明的目的能够完全达成。
这是因为本申请的发明人认识到，在工件吞吐量中的限制因素是，在要加工的工件被传送进工作区域之前，加工完毕的工件必须永远首先从工作区域中取下。
具体来说，如果机床要组合到加工中心中或传送生产线中，在现有技术中一直都提供——作为一般类型的机床——传送设备将工件传送到各个工作区域，工件在各工作区域又再被传送，例如，传送到工作夹具，并在该处被夹持，直到工件能够被加工。
现在，因为根据本发明提供了两个传送设备，第一传送设备能够在工件加工完毕之后待命，以便接纳完成的工件，同时带有仍需要加工的工件的第二传送设备也已经在工作区域中待命，从而保持下一个要加工工件可用(available)，之后，该工件直接在传送设备上被加工或者传送到夹具(fixture)。
以此方式，完成的零件能够被迅速取下且毛坯件能够同时被迅速进给；在机床中传送工件和外部的装卸操作分开进行。而且，传送设备能够像缓存器(buffer)或者说像内部中间存储器一样工作，从而更换工具不再是对于该新式机床的吞吐量的限制因素。
考虑到上述问题，本发明还涉及一种使用该新式机床加工工件的方法，其中，要加工的工件被装载到传送设备之一上，并被所述传送设备传送到工作区域中，以便将其加工，且其中已经加工了的工件被另一个传送设备传送出工作区域。
因此，两个传送设备起到相同的作用；它们轮流将要加工的工件传送进工作区域并将已经完成加工的工件从工作区域中取出。
这样的第二传送设备的设计涉及很小的花费，因为在最简单的情况下，仅仅需要提供一个设置在导轨上的承载器，该承载器在装卸台和工作区域之间前后移动。对于该承载器精确定位的要求不需要很高，因为工件能够例如被夹钳夹住并传送；对于工件来说，仅需要被牢固并精确地夹持定位在要被加工的位置，也就是说，通常该位置是在统称为夹具的夹持夹具上，其常常被设计成摇架夹具(cradle fixture)，以便能够转动该工件。
在一个改进形式中，优选地，当第二加工单元侧向挨着第一加工单元设置、与第一加工单元轮换时，其能够从相同的方向接近工作区域中的工件。
以此手段，工件的吞吐量还显著上升，因为，例如当第一加工单元正在第一侧面加工工件时，刀具能够在第二加工单元进行交换，从而现在刀具更换不再因为非生产时间而减小工件吞吐量，而是在主要加工时间进行刀具更换。
尽管在第一印象上，在机床中提供彼此并排的两个加工单元从而从同一方向接近要加工的工件是不好的，但是相对于加工单元设置在相反两侧的已知机床还是获得了决定性的优点。
这是因为，如果加工单元设置在工件的相反两侧，例如，如果要在其第一侧上用第一加工单元首先加工、然后用第二单元加工，则工件必须一直旋转。但是，已经知道，该旋转在某种意义上损害了加工精度，工件的回转和再次定位也是非生产时间，减小了吞吐量。
现在有了彼此侧向并排设置的两个加工单元，工件能够保持在其安装位置；一旦第一加工单元完成了其加工操作，第一加工单元就远离工件，同时带有已经夹好的新刀具的第二加工单元进给，从而能够实现了非常短的件到件(chip-to-chip)时间。
该装置的另一个优点是，刀具更换不再是时间限制因素，从而可以提供简单设计的刀具库。而且，能够使用静态刀具库，加工单元能够在每个情况下在主加工时间中接近来进行刀具更换，也就是说，在其他加工单元正在加工工件的时候。
在已知的机床中仅具有一个加工单元，这样的静态刀具库是不需要的，因为它们导致在靠近刀具库并返回工件的过程中花费很长的非生产时间；因此刀具更换成了不利的时间限制因素。在已知机床中，刀具库与加工单元结合，但是，这意味着活动的质量显著增大，从而进给和收回加工单元的能够获得的加速度被限制了。
因为，根据本发明，刀具库现在不再需要和加工单元一起行进，所以加工单元的质量比现有技术降低了，因而获得了高加速度和更快的移动速度。
此外，静态刀具库对设计的要求很低，因此新式机床属于简单的设计，除了具有两个加工单元和两个刀具库以外。
因为使用彼此本身侧向并排设置的两个加工单元，就是说没有两个传送设备，这也是新颖的和具有创造性的，本发明还涉及一种机床，包括至少两个加工单元，在所有情况下具有至少两个工作轴，用于夹持刀具，以便在工作区域内加工工件，该加工单元彼此并排设置，使得它们能够从相同的方向交替接触工作区域内的工件。
在该机床中，优选地，每个传送设备具有承载器，其能够沿着导轨移动并用于容纳至少两个工件，第二传送设备的导轨优选地平行于第一传送设备的导轨设置。
以此方式，使用简单设计的传送设备是有利的，此外它们还彼此并排运行，从而装卸(handling)设备能够接触两个传送设备而没有大的设计花费。
而且，优选地，如果在装卸台提供装载设备以便将要加工的工件装载上传送设备之一并从各个其他传送设备上卸下已经加工的工件。
在此，有利的是，只有一个装载设备必须使用以饲服两个传送设备，要加工的工件被进给，例如，通过第一传送带，且已经加工的工件被放到第二传送带上，第二传送带将它们移走。
而且，优选地，如果在工作区域中设置至少一个夹具，用于将要加工的工件夹持到位，并且，如果提供转移设备以将工件在至少一个夹具与传送设备之间转移，该转移设备优选地包括在加工单元上的抓握装置。
这种手段，同样从设计的角度看也是有利的，因为传送设备仅仅起到进给和取出工件的作用；实际的加工过程发生在安装在夹具上的工件上。如上所述，传送设备的精确定位和构造不必满足严格的要求，从而它们可以是廉价的设计。
而且，有利的是，转移设备可以在加工单元之一处包括抓握装置，因为加工单元的平移选择能够被用来将夹钳朝着工件进给，不论是在夹具上还是在传送设备的承载器上。
尽管可以使用在工作轴中被夹住定位的“刀具夹钳”，但是在刀具库中的刀具库空间会被占据，所以，根据本发明，额外对加工单元上的工作轴提供抓握装置。该抓握装置在这种情况下可以以静态方式设置在加工单元上，还可以将抓握装置设计成能够例如竖直调节，从而能够在加工工件的过程中向上移动，从而不会与工件冲撞，但其能够向下移动以转移工件。
总的来说，最好每个加工单元具有至少两个工作轴，且至少一个夹具设计用于容纳与加工单元中提供的工作轴的数目至少相同数量的工件。
以此方式，有利的是，例如，两个工件能够同时被加工，在这种情况下，尽管两个工作轴是必要的，但是仅需要一个平移装置来相对于在夹具中夹持定位的工件移动两个工作轴。
以此方式，能够同时制造两个或者多个完全相同的零件。这样的工件成套生产带来了在记录和质量管理上的优点，且“右手和左手(right-hand and left-hand)”零件也能够以精确配合的方式制造。
如果在主加工时间中进行工具更换的优点可被省略，在与两个加工单元中一起提供的工作轴一样多个工件也能够安装在夹具上。如果，例如，两个加工单元中分别提供两个工作轴，则因此能够在夹具上安装四个工件，则一个加工单元生产一套两个右手零件，另一个加工单元生产一套两个左手零件。
或者，还可以在工作区域中提供两个夹具，且这些夹具能够每个都容纳与出现在加工单元中的工作轴的数目相同数目的工件。这在一个加工单元要加工“左手零件”、另一个加工单元要加工“右手零件”的时候是特别有利的。
在所有情况下，在主加工时间中进行刀具更换的优点当然可以省略，但上述的通过该新式机床的更快的工件吞吐量的优点仍然可由于两个传送设备而获得。
还应该提到，在生产成套零件的过程中，就好像是在一次设定和同一个加工吞吐量，不仅对于记录和质量管理有好处；这样生产的零件相对于彼此的“精确配合”也明显更好，因为它们就像是同时生产的且它们因此受到相同的机床热偏差(thermal deflection)的影响。
例如，如果右手和左手零件是在两台不同的机床上生产的，右手和左手零件相对于彼此的配合精度就不能保证像在该新式机床上生产的一样的程度。
总的来说，最好还提供至少一个刀具库，用于作为更换件进入工作轴的刀具，优选地对每个加工单元都提供一个刀具库。
尽管能够为两个加工单元提供公用的刀具库，但使用两个机床提供了进一步的优点。首先，用于刀具的存储空间的数目增加了；其次，机床可以设置成使得两个加工单元在刀具更换过程中不会挡住彼此的路线。
考虑到上述内容，本发明还涉及一种使用该新式机床加工工件的方法，其中，由具有相应数目的工作轴的加工单元在同时加工至少两个工件，同时在另一加工单元的工作轴处更换刀具。
与在主加工时间中更换刀具相联系的优点已经在上面详细说明了。
最后，本发明还涉及一种加工中心，其具有设置在公共装卸台相反两侧的两台新式机床。
这种手段从涉及角度看也是有利的，因为装卸台只需要提供一次，尽管它“饲服”两台机床。
更多的优点将在说明书和附图中说明。
显然，上述的特征以及一下将说明的特征能够不仅仅在分别说明的组合下使用，而是可以在不超出本发明的范围的前提下以其他的组合或者单独使用。
附图说明
本发明在附图中示出并且在以下具体说明。在附图中：
图1示出该新式机床的示意性主视图；
图2示出沿着II-II线的新式机床的剖视图；
图3示出根据图1的机床的放大示意性俯视图；
图4示出类似于图3中的图，但是是加工工件的另一个例子；
图5示出如图3和图4中的图，但又是加工工件的另一个例子；以及
图6示出如图3的图，但带有夹具，用于安装同时由两个分别带有两个工作轴的加工单元加工的四个工件。
具体实施方式
如图1所示的机床10的示意性主视图，其中机床具有机架11。第一加工单元12和第二加工单元14设置在机架11上，使得能够在坐标方向x、y、z上移动，如坐标***15所示。
两个加工单元12、14彼此侧向并排设置在x方向上。
第一加工单元12具有x滑动件16，其能够在x方向上平移，并且在其上设置有能够在y方向平移的y滑动件17。Y滑动件17承载主轴头18，其能够在z方向以已知方式平移。
第一竖直定向的工作轴19和第二竖直定向的工作轴21安装在主轴头18上。
在机架11的顶部示出导轨22，x滑动件16能够在x方向上在其上平移。
以相同方式，第二加工单元14具有x滑动件23，y滑动件24，以及主轴头25，其承载第一竖直工作轴26和第二竖直工作轴27。
在工作轴26、27中夹持定位的刀具28、29，安装在夹具32上的两个工件31通过该刀具被加工，夹具32设计成摇架(cradle)。夹具32以可枢转方式通过两个承载块33安装在机架11上。
图中还示出，在机架中有两对翼片34、35，在它们后面设置有各个刀具库，用于第一加工单元12和第二加工单元14。为了进行刀具更换，翼片34、35分别打开，且刀具库从机架中在y方向移动出来。然后加工单元12、14分别接近刀具库，从而通过拾取的方法更换刀具。
这样的用彼此平行设置的两个工作轴19、21和26、27分别进行的刀具库和工具更换已经在本申请人的DE 103 44 642 A1中公开了，因此，关于进一步的细节，参考该待公开说明书，其内容在此作为参考成为本申请的实体内容。
而且，该机床10还具有第一传送设备36，其导轨37在x方向延伸。承载器38安装在导轨37上，从而能够在x方向上移动。在图1中，承载器38位于机床10的工作区域39中，也就是说，紧邻于夹具32。
机床10还具有第二传送设备41，由于其处在y方向上，在第一传送设备的导轨37之后，所以第二传送设备的导轨在图1中未示出。这意味着两个传送设备36、41的导轨在x方向彼此平行延伸。
第二传送设备41类似地具有承载器42，在图1中，位于装卸台43处。装卸台具有示意性示出的装载设备44，要加工的工件46通过该装载设备从传送带45装载到承载器42上。
同样的，装载设备44设计用于将工件从承载器38取下并将它们转移到传送带(在图1中未示出)上，该传送带将完成加工的工件移走。
为此，工件31在完成之后，通过转移设备48、51从夹具32转移到承载器38上，转移设备分别设置在主轴头18、24上，能够在z方向平移。
各转移设备48、51分别具有抓握装置49、52，其分别能够抓住两个工件31、46，并将它们在装置32与承载器38、42之一之间转移。
如以下要说明的，承载器42将要加工的工件46传送到工作区域39，并在该处等待，直到工件31完成加工。工件31之后被抓握装置49或52从夹具32传送到承载器38上，然后再行进到装卸台43中，在该处，完成的工件31被转移到传送带上。
一旦工件31被转移到承载器38上，工件46被从承载器42上拿起并***夹具32，在该处被加工，同时承载器38卸载并装载新的工件。
以此方式，在装卸台43处的装卸不限制工件更换的时间，因为在应该更换工件(workpiece change)时总有承载器38或42带有要加工的工件，以及空载的承载器42或38，用于在工作区域中接收要加工的工件。
各个工件31和46现在在设备32中被加工单元12、14轮流加工。在图1中，加工单元14加工工件31的同时加工单元12在主加工时间中发生刀具更换。一旦刀具28、29完成对工件31的加工，加工单元14接近翼片35后的刀具库，同时加工单元12接近夹具32并能够立即接着进一步加工工件31，不需要花费非生产时间来等待工件更换。
两个加工单元12、14以组合方式从相同方向接近工件31，一起的传送设备36、41保证了在新式机床10加工工件31、46的过程中的非生产时间被显著减少，从而新式机床10中的加工工件吞吐量显著增大，这会参考图3-6具体说明。
但是，首先，图1中的机床10在图2中示出在图1的箭头II-II方向上的剖视图，从而能看到机架11上的第一加工单元12的设置。而且，能够在机架11上看到翼片34，刀具库53位于其后，刀具54存储在刀具库中。刀具库53能够沿着指向图2左侧的箭头55的方向移动出翼片34，从而刀具54处于主轴头18下方，在这里以拾取方法发生刀具更换，这在以上的DE 103 44 642 A1针对带有双主轴的加工单元有详细说明。
在刀具更换之后，刀具库53再次退回到机架11中且翼片34被关闭，从而没有切屑也没有冷却液会在加工工件过程中落到存储的刀具54上。
图2还示出第一传送设备36的导轨37和第二传送设备41的导轨56；该承载器38和42在选择的剖视图中不能看到。
在机床10处的布置设计成使得抓握装置49能够向下在箭头57的方向移动，从而通过主轴头18的进一步移动，接近位于导轨37上的承载器38和位于导轨56上的承载器42，以将那里的工件卸载或拾起，并随后将工件放在夹具32上，夹具32也类似的不能在图2中看到。
图3是如图1所示的加工状态的俯视图，但仅示出了加工单元12、14，夹具32以及承载器38、42以及最终传送带45，要加工的工件46在传送带上进给。
而且，在图3中还能够看到传送带58，完成加工的工件31被放在传送带58上。
在如图3所示的加工阶段，工件31在该时刻在夹具32上被加工单元14加工，同时加工单元12移动到其刀具更换位置，以便将新的刀具引入作为替换件。
承载器38在工作区域39中等待，以接收完成加工的工件31，同时承载器42在装卸台43处在该时刻接收要加工的工件46，其由虚线箭头59指出。
接着，承载器42类似地移动进入工作区域39。一旦工件31完成加工，根据图4，加工单元12接近夹具32，在这过程中示意性示出的其转移设备48向下运动，从而工件31能够转移到承载器38上，这由虚线61示出。然后，它从承载器42上接过工件46并将它们转移到夹具32上，这由虚线箭头62指出。
带有完成加工的工件31的承载器38现在在图4中向右运动到装卸台43。传送带45将要加工的工件在箭头63的方向移动，并且传送带58将完成加工的工件31在箭头64的方向移动。
加工单元14位于其刀具更换位置，在同时将下一个作为更换件的刀具引入，以便能够在夹具32上加工工件46。图5中示出这种情况。
承载器38上的完成加工的工件31现在被装载到传送带58上，其由箭头65指出。之后，要加工的工件46被装载到承载器38上，其由箭头66指出。
承载器42保留在工作区域39中，以便在工件完成加工时接收工件46。一旦加工单元14对工件46加工完毕，加工单元移动到工具交换位置，同时加工单元12向上移动到夹具32，以便从与加工单元14之前进行加工的相同侧加工工件46。
图3到5所示的加工顺序循环重复，承载器38、42总是接收传送到工作区域39中的要加工的工件46，在该处工件被转移到夹具32上并完成加工。之后，完成加工的工件31被再次放回相应的承载器38或42上，并且移动回装卸台43中。相应的另一个承载器42、38在同时装载类似的移动进入工作区域39的要加工的工件46。
当然，可以挨着装卸台43提供另外的机床10，从而该装卸台43就好像同时饲服两台机床10一样，每台机床都类似于根据图1-5的机床10构造。
如果不需要由于在加工单元12、14在主加工时间中进行刀具更换而产生的时间优势，夹具32也可以设计成承载着四个要加工的工件46，之后，它们被加工单元12和14同时平行加工，如图6所示。
作为承载四个工件的夹具的一种替换形式，也可以彼此在x方向挨着安排两个夹具32，各自承载两个工件。
尽管在根据图1-5的实施例中，夹具32和承载器38、42设计成容纳对应于加工单元12、14中的工作轴19、21；26、27的数目的那么多个工件31，但是根据图6，它们设计成容纳和在加工单元12和14中一共出现的工作轴19、21；26、27的数目一样多的工件，这当然也可以在每个加工单元12和14中保持三个或更多的这样的工作轴可用。
还需要提到，图6示出图5中的加工状态，但现在每个承载器42、38上带有四个而不是两个工件。
加工单元12、14处的刀具更换现在不再在主加工时间内发生；两个加工单元12、14分别平移到其刀具交换位置12’和14’，以进行刀具更换，但在根据图6的实施例中也得到了由于两个承载器38和42产生的时间优势。

Claims (17)

1.一种机床，包括至少一个加工单元(12、14)，该加工单元具有用于容纳刀具(28，29，54)的至少一个工作轴(19，21，26，27)，以便在工作区域(39)中加工工件(31，46)；并包括第一传送设备(36)，用于在工作区域(39)与装卸台(43)之间传送工件(31)，其特征在于，提供第二传送设备(41)，用于在工作区域(39)与装卸台(43)之间传送工件(46)。
2.根据权利要求1的机床，其特征在于，第二加工单元(14)侧向挨着第一加工单元(12)设置，从而与第一加工单元(12)交替，其能够从相同的方向(z)接近工作区域(39)中的工件(31，46)。
3.一种机床，包括至少两个加工单元(12，14)，该加工单元各自具有用于容纳刀具(28，29，54)的至少两个工作轴(19，21；26，27)，以便在工作区域(39)中加工工件(31，46)，加工单元(12，14)彼此挨着设置，使得它们能够从相同的方向(z)交替接近工作区域(39)中的工件(31，46)。
4.如权利要求3所述的机床，其特征在于，设有至少两个传送设备(36，41)，以便在工作区域(39)与装卸台(43)之间传送工件(31，46)。
5.如权利要求1或2或4所述的机床，其特征在于，每个传送设备(36，41)具有承载器(38，42)，该承载器能够沿着导轨(37，56)移动并且用于容纳至少两个工件(31，46)。
6.如权利要求5所述的机床，其特征在于，第二传送设备(41)的导轨(56)设置成平行于第一传送设备(36)的导轨(37)。
7.如权利要求1、2、4、5、6中任一项所述的机床，其特征在于，在装卸台(43)处设有装载设备(44)，以便用要加工的工件(46)装载传送设备(41，36)之一，并从相应的另一个传送设备(36，41)卸载已加工的工件(31)。
8.如权利要求1-7中任一项所述的机床，其特征在于，在工作区域(39)中提供至少一个夹具(32)，用于将要加工的工件(36，46)夹持到位，并且，提供至少一个转移设备(48，51)以便在至少一个夹具(32)与传送设备(36，41)之间转移工件(31，46)。
9.如权利要求8所述的机床，其特征在于，转移设备(48，51)包括在加工单元(12，14)上的抓握装置(49，52)。
10.如权利要求1-9中任一项所述的机床，其特征在于，每个加工单元(12，14)具有至少两个工作轴(19，21；26，27)，且所述至少一个夹具(32)设计用于容纳至少与设置在加工单元(12，14)中的工作轴(19，21；26，27)的数目相同数目的工件(31，46)。
11.如权利要求1-10中任一项所述的机床，其特征在于，设置在工作区域(39)中的夹具(32)的数目和提供的加工单元(12，14)的数目相同。
12.如权利要求1-11中任一项所述的机床，其特征在于，提供至少一个刀具库(53)，用于作为更换件装入工作轴(19，21；26，27)的刀具(28，29，54)。
13.如权利要求12所述的机床，其特征在于，刀具库(53)被分配给各加工单元(12，14)。
14.一种加工中心，其具有根据权利要求1-13中任一项所述的两个机床(10)，其中该机床设置在公共装卸台(43)的相反两侧。
15.一种使用根据权利要求1-13中任一项所述的机床(10)加工工件(31，46)的方法，其中，要加工的工件(46)被装载到传送设备(41，36)之一上，并被所述传送设备传送进入工作区域(39)以便对其进行加工，并且其中，已经完成加工的工件(31)被另一个传送设备(36，41)传送出工作区域(39)。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，至少两个工件(31，46)在同时被加工单元(12，14)加工，所述加工单元具有相应数目的工作轴(19，21；26，27)，同时在另一加工单元(14，12)的工作轴(26，27；19，21)处更换刀具(28，29，54)。
17.一种使用根据权利要求1-13中任一项所述的机床(10)加工工件(31，46)的方法，其中，至少两个工件(31，46)在同时被加工单元(12，14)加工，所述加工单元带有相应数目的工作轴(19，21；26，27)，同时在另一加工单元(14，12)的工作轴(26，27；19，21)处更换刀具(28，29，54)。
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