CN1888691B - 空调器升降格栅的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器升降格栅的控制装置，包括驱动通过滑轮并利用传动绳连接的升降格栅进行上升/下降的电机的电机驱动部；检测升降格栅开闭与否的关闭检测部；检测升降格栅的底部接触与否的底部检测部；上升/下降升降格栅或者根据关闭与否和底部接触与否，控制电机驱动部停止升降格栅的微电脑。在遥控器上配备了升降距离设定装置，不需要拆开本体，也可以方便地设定升降距离，并无需配备其他的传感器，利用内部的定时器计算升降距离，并设置底部检测部，通过判断底部接触与否，防止传动绳的缠绕，有效的控制升降格栅，用户可以方便的拆下升降格栅，清洁空调器内部。

Description

空调器升降格栅的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及空调器升降格栅的控制装置及其控制方法，尤其是利用内部计时器计算下降距离，设置底部检测部，在升降格栅下降时，检测底部/障碍物，防止了传动绳的缠绕，为了方便设定升降距离，将设定开关设置在遥控器上的空调器升降格栅的控制装置及其控制方法。

背景技术

如图1所示，现有的空调器升降格栅的控制装置包括：设定升降格栅的下降距离的DIP开关部11；在升降格栅上升时，检测升降格栅关闭与否的时间格栅关闭检测部12；在升降格栅上升/下降时，检测升降距离并计算凸轮转数检测部13；为了使升降格栅上升/下降，连接在传动绳的一端的，驱动电机的电机驱动部14。

还包括控制电机驱动部，使电机进行正/反转，使升降格栅上升/下降的微电脑10；便于用户控制微电脑的无线/有线遥控器15，16。

如图2所示，现有的空调器的升降格栅50通过传动绳22和滑轮21垂直连接在电机20上，滑轮上设置有凸轮40，在滑轮上部，根据凸轮的旋转，使开关30连接/断开。滑轮上设置的凸轮在滑轮旋转时一同旋转，接触凸轮上部的开关，由此检测转数，并可以计算升降距离。

但是，如上构成的现有技术的升降距离控制装置需要配备检测升降距离的传感器装置，而且，设定升降格栅的下降距离的DIP开关设置在空调器本体内部，在需要变更下降距离时，存在需要拆开空调器后才可以设定的问题。而且，没有设置检测底部的装置，当设定的下降距离大于与底部之间的距离时，升降格栅上的传动绳会缠绕在一起，且下降过程中碰到其他的障碍物时，可能发生同样的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种空调器升降格栅的控制装置，在遥控器上配备了升降格栅下降距离设定装置，在不分离本体的条件下也可以方便地设定升降格栅的下降距离；并设置了底部检测部，检测接触底部与否，防止了传动绳的缠绕的现象，无需另使用传感器，利用内部计时器就可以计算升降距离。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种空调器升降格栅的控制装置，包括驱动通过滑轮并利用传动绳连接的升降格栅进行上升/下降的电机的电机驱动部；检测升降格栅开闭与否的关闭检测部；检测升降格栅的底部接触与否的底部检测部；上升/下降升降格栅或者根据关闭与否和底部接触与否，控制电机驱动部停止升降格栅的微电脑。

所述底部检测部包括位于滑轮下部的弹簧和位于滑轮上部的极限开关，在升降格栅下降时，由于升降格栅的重量，弹簧被压缩，极限开关的触点断开，在升降格栅接触底部时，由于弹簧的弹性力，滑轮上升，极限开关的触点连接，检测到升降格栅已经接触底部。

所述微电脑包括计算升降格栅的电机的驱动时间的计时器，微电脑根据计时器计算的驱动时间计算上升/下降距离。

所述微电脑在升降格栅下降时，由底部检测部检测到升降格栅接触了底部时，为了防止传动绳的缠绕，控制电机驱动部，使其稍微提升升降格栅后停止。

所述微电脑在升降格栅上升时，由关闭检测部检测升降格栅已经关闭时，控制电机驱动部停止升降格栅的上升。

还包括显示升降格栅的运转状态的显示部。

所述显示部包括利用闪烁/开启/熄灭的方法显示升降格栅的运转状态的LED。

还包括利用有线/无线，将远程控制升降格栅的运转的信号传给控制器的遥控器。

所述遥控器包括手动设定升降格栅的下降距离的开关部。

一种空调器升降格栅的控制装置的控制方法，包括在电机的驱动下，升降格栅下降的第1阶段；和检测升降格栅是否接触了底面，在接触了底面时，电机稍微提升升降格栅后停止的第2阶段。

第1阶段和第2阶段之间包括在下降距离和传动绳的长度相等时，电机停止升降格栅的传动绳长度比较阶段。

在第1阶段之前具有设定升降格栅下降距离的设定阶段。

在第1阶段和第2阶段之间包括了在下降距离与设定距离相同时，电机停止升降格栅的设定距离比较阶段。

在设定距离比较阶段以后检测是否由遥控器输入了下降/停止命令，电机下降/停止升降格栅的阶段。

本发明的有益效果是：在遥控器上配备了升降距离设定装置，不需要拆开本体，也可以方便地设定升降距离，并无需配备其他的传感器，利用内部的定时器计算了升降距离，并设置了底部检测部，通过判断底部接触与否，防止了传动绳的缠绕，有效的控制了升降格栅，用户可以方便的拆下升降格栅，清洁空调器内部。

附图说明

图1是现有的空体器升降格栅控制装置组成的方框图，

图2是现有的空调器升降格栅控制装置的示意图，

图3是本发明提供的空调器升降装置组成的方框图，

图4a和4b是本发明提供的底部检测部动作状态的示意图，

图5是本发明提供的空调器升降格栅控制装置的动作顺序图。

图中：

100：微电脑          110：计时器

120：关闭检测部      130：底部检测部

140：电机驱动部      150：显示部

200：遥控器          210：开关部

300：电机            310：滑轮

320：传动绳          400：极限开关

500：弹簧            600：升降格栅

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图3所示，本发明提供的空调器升降格栅控制装置包括：驱动通过滑轮并利用传动绳连接的升降格栅进行上升/下降的电机的电机驱动部140；检测升降格栅的开闭与否的关闭检测部120；检测升降格栅的底部接触与否的底部检测部130；上升/下降升降格栅或者根据关闭与否和底部接触与否控制电机驱动部停止升降格栅的微电脑100。

在微电脑100的内部设置了计时器110，起到自动计算升降格栅的电机驱动时间，由此计算上升/下降距离，驱动所述电机。即，计时器110检测驱动时间后，微电脑100根据计时，计算上升或下降的距离，由此控制电机驱动部140。

关闭检测部120在升降格栅上升时，检测升降格栅与本体接触，同时为了停止升降格栅的上升，给控制器发出信号。

电机驱动部140在微电脑内部的计时器110计算出升降距离后，驱动电机进行正/反转。

显示部150由微电脑100控制，具有显示升降格栅的上升/下降/停止的动作状态的功能。可以使用根据运转状态开启的LED。例如，在升降格栅上升或者下降时，LED闪烁，而在升降格栅停在中央或在升降格栅关闭时熄灭，表示运转结束。

空调器升降格栅控制装置为了便于用户给微电脑100发出信号，设置了遥控器200。

遥控器200可以是采用有线/无线的方式给微电脑100输出命令的有线/无线遥控器，而且在遥控器上还具备设定升降格栅的下降距离的开关部210。开关部210可以使用滑动开关，利用开关在设定下降距离之后，防止升降格栅下降到设定距离以下。即，遥控器200利用开关部210重新设定或者变更开关距离时，将情报自动的传到微电脑中。微电脑100在通过遥控器200输入下降距离情报时，重新设定下降距离，使升降格栅不超过设定的下降距离。

微电脑100在升降格栅下降时，在利用底部检测部检测升降格栅接触了底部时，使电机逆转，并为了防止传动绳的缠绕，稍微提升升降格栅后停止。

参照图4a和4b说明底部检测部，在滑轮310的下部设置了弹簧500，上部设置极限开关400，在升降格栅600下降时，由升降格栅的重量，滑轮压缩弹簧500，极限开关的触点脱离，变成断开(图4a)状态。极限开关断开时，判断为还没有到达底部。

升降格栅继续下降，并接触底部时，弹簧不再受升降格栅重力的挤压，由自身的弹性力提升滑轮(图4b)。由此，极限开关的触点连接，判断已经接触了底部。

参照图5说明上述的动作如下：

首先，设定升降格栅的下降距离S1。一般，升降格栅的下降距离利用本体上具备的DIP开关设定或者本发明中利用遥控器上的滑动开关设定。

用户输入升降格栅下降的命令后，电机转动，升降格栅下降S2。

升降格栅下降的距离利用在微电脑内部的计时器上计算电机驱动时间来进行计算S3。

比较计算的下降距离和在S1阶段中设定的下降距离(以下称之为设定距离)后，如果实际下降的距离大于或者等于设定距离时，使升降格栅停止下降S4。但是，用户利用遥控器命令升降格栅进一步下降时，升降格栅再下降一定的距离S5。

利用遥控器输入停止命令后，升降格栅停止S6。如果不按停止键，升降格栅下降设定距离。

检查下降的距离是否大于连接在升降格栅上的传动绳的长度，当下降距离等于或者大于传动绳的长度时，停止升降格栅S7。

在下降过程中，检测升降格栅是否接触了底部之后S8，为了防止传动绳的缠绕，使电机稍微逆转，提升升降格栅S9。然后，最终升降格栅停止S10。

升降格栅上升时，利用遥控器控制上升/停止，继续上升并由关闭检测部检测到已经关闭时，升降格栅自动停止。这时，由于升降格栅自身的重量，升降格栅发生下垂现象时，自动地提升升降格栅，使其完全关闭。而且，人为拉动升降格栅时，升降格栅自动地上升维持原来的关闭状态。

如上说明的本发明提供的空调器的升降格栅的控制装置及其控制方法，但是本发明的内容并不局限在上述实施例中。

Claims (11)

1.一种空调器升降格栅的控制装置，其特征在于，包括驱动通过滑轮(310)并利用传动绳(320)连接的升降格栅(600)进行上升/下降的电机(300)的电机驱动部(140)；检测升降格栅(600)开闭与否的关闭检测部(120)；检测升降格栅的底部接触与否的底部检测部(130)；上升/下降升降格栅或者根据关闭与否和底部接触与否，控制电机驱动部(140)停止升降格栅的微电脑(100)，微电脑(100)在升降格栅(600)下降时，由底部检测部(130)检测到升降格栅接触了底部时，为了防止传动绳(320)的缠绕，控制电机驱动部(140)，使其稍微提升升降格栅后停止；利用有线/无线，将远程控制升降格栅的运转的信号传给控制器的遥控器(200)，遥控器(200)包括手动设定升降格栅的下降距离的开关部(210)。

2.根据权利要求1所述的空调器升降格栅的控制装置，其特征在于所述底部检测部(130)包括位于滑轮(310)下部的弹簧(500)和位于滑轮(310)上部的极限开关(400)，在升降格栅(600)下降时，由于升降格栅的重量，弹簧(500)被压缩，极限开关(400)的触点断开，在升降格栅接触底部时，由于弹簧(500)的弹性力，滑轮(310)上升，极限开关(400)的触点连接，检测到升降格栅已经接触底部。

3.根据权利要求1所述的空调器升降格栅的控制装置，其特征在于所述微电脑(100)包括计算升降格栅的电机(300)的驱动时间的计时器(110)，微电脑(100)根据计时器计算的驱动时间计算上升/下降距离。

4.根据权利要求1所述的空调器升降格栅的控制装置，其特征在于所述微电脑(100)在升降格栅上升时，由关闭检测部(120)检测升降格栅已经关闭时，控制电机驱动部(140)停止升降格栅的上升。

5.根据权利要求1所述的空调器升降格栅的控制装置，其特征在于还包括显示升降格栅(600)的运转状态的显示部(150)。

6.根据权利要求5所述的空调器升降格栅的控制装置，其特征在于所述显示部(150)包括利用闪烁/开启/熄灭的方法显示升降格栅的运转状态的LED。

7.一种如权利要求1所述的空调器升降格栅的控制装置的控制方法，包括在电机的驱动下，升降格栅下降的第1阶段；和检测升降格栅是否接触了底面，在接触了底面时，电机稍微提升升降格栅后停止的第2阶段。

8.根据权利要求7所述的空调器升降格栅的控制装置的控制方法，其特征在于第1阶段和第2阶段之间包括在下降距离和传动绳的长度相等时，电机停止升降格栅的传动绳长度比较阶段。

9.根据权利要求7所述的空调器升降格栅的控制装置的控制方法，其特征在于在第1阶段之前具有设定升降格栅下降距离的设定阶段。

10.根据权利要求9所述的空调器升降格栅的控制装置的控制方法，其特征在于在第1阶段和第2阶段之间包括了在下降距离与设定距离相同时，电机停止升降格栅的设定距离比较阶段。

11.根据权利要求10所述的空调器升降格栅的控制装置的控制方法，其特征在于在设定距离比较阶段以后检测是否由遥控器输入了下降/停止命令，电机下降/停止升降格栅的阶段。

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