CN1875611A - 用于自适应回声和噪声控制的方法与装置 - Google Patents

用于自适应回声和噪声控制的方法与装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1875611A
CN1875611A CNA2004800317209A CN200480031720A CN1875611A CN 1875611 A CN1875611 A CN 1875611A CN A2004800317209 A CNA2004800317209 A CN A2004800317209A CN 200480031720 A CN200480031720 A CN 200480031720A CN 1875611 A CN1875611 A CN 1875611A
Authority
CN
China
Prior art keywords
noise
echo
signal
threshold value
carried out
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004800317209A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100583930C (zh
Inventor
潘建华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Google Technology Holdings LLC
Original Assignee
Motorola Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34591034&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1875611(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Motorola Inc filed Critical Motorola Inc
Publication of CN1875611A publication Critical patent/CN1875611A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100583930C publication Critical patent/CN100583930C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06—Receivers
    • H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)

Abstract

公开一种用于自适应回声和噪声控制的方法(500)与装置(100)。可以在通信或电子设备的输入(140)处接收信号。可以确定信号中的背景噪声。基于信号中的背景噪声可以自适应地确定(110)噪声抑制和回声抵消的顺序。可通过以下操作来自适应地确定噪声抑制(230)和回声抵消(220)的顺序：比较背景噪声和至少一个阈值，如果背景噪声小于至少一个阈值则在对信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消，如果背景噪声大于至少一个阈值则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。

Description

用于自适应回声和噪声控制的方法与装置
技术领域
本公开涉及一种用于自适应回声和噪声控制的方法与装置。更具体地，本公开涉及一种用于基于噪声条件重新配置噪声抑制和回声抵消的方法与装置。
背景技术
当前，通信设备用于具有各种噪声水平的各种不同环境中。例如，移动电话可能用于办公室、娱乐场所、体育竞赛、聚会、汽车中等等。作为另一个例子，传统电话可以用于办公室、建筑工地、家中等等。不幸的是，这些不同的环境具有不同的噪声水平，从而会引发问题，因为不同噪声水平会造成通信困难。因此，噪声抑制可用于通信设备，用来增强通信。这产生了关于为达到最优通信质量而确定合适的噪声抑制量的另外的问题。
还存在另一问题，因为许多通信设备可能具有扬声器或者可能使用喇叭扩音器或车载工具来提供免提操作。这造成了声学回声的问题，其会导致用户听到通信设备上所通信内容的回声。这个回声是由通信设备的麦克风对扬声器的音频输出拾音从而导致通信发起方原始发送的音频重新发送回通信发起方而造成的。基于回声幅度和通信发起方听到回声的延迟时间，这个回声对于语音通信会具有非常大的破坏性。为了克服回声问题，可以使用自适应回声抵消器。不幸的是，回声抵消性能严重地受到近端环境噪声以及近端语音(诸如双向通话doubletalk)存在性的影响。当用于噪声环境中时该性能可能不是优化的，当用于噪声环境中的双向通话时甚至可能无法实施。而且，噪声抑制与回声抵消的使用会导致额外的问题。这些问题的出现是由于噪声抑制得到的信号会导致效率减低的回声抵消。而且，噪声环境中的回声抵消当在噪声抑制之前执行时可能是无效。
因此，需要一种用于自适应回声和噪声控制的方法与装置。
附图说明
将结合后面的附图来描述本发明的实施例，其中相似的参考标号表示类似的元素，并且，其中：
图1是根据一个实施例的通信设备的示例框图；
图2是根据相关实施例的自适应回声和噪声控制***的示例框图；
图3是根据相关实施例的回声抵消器的示例框图；
图4是根据相关实施例的噪声抑制器的示例框图；
图5是根据一个实施例、说明自适应回声和噪声控制***的操作的示例流程图；
图6是根据一个实施例的自适应回声和噪声控制***的高噪声设置的示例框图；以及
图7是根据一个实施例的自适应回声和噪声控制***的低噪声设置的示例框图。
具体实施方式
本公开提供一种用于自适应回声和噪声控制的方法与装置。根据一个实施例，本公开提供一种电子设备。该电子设备可包括：音频输入，配置为接收一接收信号；音频输出，配置为输出一输出信号；收发信机，配置为发射一发射信号；以及自适应回声和噪声控制***，连接到音频输入、音频输出和收发信机。自适应回声和噪声控制***可包括回声抵消器和噪声抑制器。自适应回声和噪声控制***可配置为基于接收信号中的噪声量自适应地确定回声抵消和噪声抑制的顺序，从而产生所需信号。自适应回声和噪声控制***还可配置为发送所需信号到收发信机。
回声抵消器可包括最小均方(LMS)自适应滤波器和双向通话检测器以及减少或抵消点。噪声抑制器可包括频域变换器、噪声消除器和抑制控制、多信道噪声抑制点、以及时域变换器。自适应回声和噪声控制***还可进一步配置为通过如下操作自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序：比较背景噪声和至少一个阈值，如果背景噪声低于该至少一个阈值则在对信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消，如果背景噪声高于该至少一个阈值则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。
该自适应回声和噪声控制***另外可以配置为通过如下操作自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序：如果背景噪声低于至少一个阈值的第一阈值则在对信号进行噪声抑制前线进行回声抵消，如果背景噪声高于至少一个阈值的第二阈值则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。第二阈值可以基于当抑制环境噪声的受益超过噪声抑制的非线性效应对回声抵消的损害时的噪声阈值而确定。第一阈值可以基于当噪声抑制的非线性效应对回声抵消的受益超过对环境噪声进行噪声抑制的损害时的噪声阈值而确定。第二阈值可以比第一阈值大，例如，用于产生滞后区，以避免切换振荡。自适应回声和噪声控制***还可以配置为设置指标来指示回声抵消和噪声抑制的当前顺序。噪声量可基于当在电子设备的音频输入处没有接收到所需输入也没有声学回声时估计的和平滑的噪声水平。
图1是根据另一实施例的通信设备100的示例框图。通信设备100可能是诸如蜂窝电话的移动通信设备，也可能是电话、个人计算机、个人数字助理、或能够发送和接收通信信号的任意其他设备。通信设备100可包括音频输出130、音频输入140、自适应回声和噪声控制***110以及控制器120。通信设备100还可包括声码器150和收发信机160。收发信机160可包括发射机和/或接收机。音频输入140可以包括麦克风、附加的喇叭扩音器、头戴式耳机、车载工具或任意其他音频输入设备。音频输出130可包括扬声器、变换器、附加的喇叭扩音器、头戴式耳机、车载工具或任意其他音频输出设备。所有或某些部件可能驻留在控制器120内部。而且，所有或某些部件可能实现为硬件或软件。
操作中，音频输出130可以生成输出声学信号。音频输入140可接收输入声学信号，诸如语音。输入声学信号可包括所需信号成分、噪声信号成分、以及回声信号成分。控制器120可以控制通信设备100的操作。例如，控制器120可以发送命令信号到自适应回声和噪声控制***110来启用、停用和控制自适应回声和噪声控制***110的操作。声码器150可用来压缩和解压缩音频流以减小发射信号的带宽和/或数据速率。声码器150根据所使用的通信设备的类型而不必是通信设备100操作所必需的。收发信机160可以通过诸如无线网络、陆线网络、广域网或任意其他通信网络的网络发射和接收信号。例如，收发信机160可以适用于无线或有线电话。收发信机160可用于IP语音(voice over IP)、用于无绳电话、用于无线电话、用于具有附加的喇叭扩音器的电话、或用于任意其他通信设备。
根据一个实施例，自适应回声和噪声控制***110可以自适应地去除或减少信号中的回声和噪声。例如，自适应回声和噪声控制***110可以自适应地去除或减少音频输入140所接收到的声学信号中的回声和噪声。自适应回声和噪声控制***110可以工作在基于帧的信号、采样信号、或者任意其他信号类型。
根据相关实施例，自适应回声和噪声控制***110可以在通信设备100的输入140接收信号，确定信号中的背景噪声，并且基于信号中的背景噪声来自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序。自适应回声和噪声控制***110可以通过比较背景噪声和至少一个阈值来确定噪声抑制和回声抵消的顺序，如果背景噪声低于至少一个阈值则在对信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消，如果背景噪声高于至少一个阈值则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。背景噪声可以基于当通信设备100的输入140处没有接收到所需输入和回声时估计和平滑的噪声水平。自适应回声和噪声控制***110还可以这样自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序：如果背景噪声低于至少一个阈值的第一阈值则在对信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消，如果背景噪声高于至少一个阈值的第二阈值则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。第二阈值可以基于抑制环境噪声的受益超过噪声抑制的非线性效应对回声抵消的损伤时的噪声阈值而确定。第一阈值可以基于噪声抑制的非线性效应对回声抵消的损伤超过抑制环境噪声的受益时的噪声阈值而确定。第二阈值可以大于第一阈值，例如，以产生滞后区域，从而避免切换振荡。自适应回声和噪声控制***110可以设置指标来指示回声抵消和噪声抑制的当前顺序。
根据另一实施例，自适应回声和噪声***110可以在移动通信设备的输入140处接收声学信号，该声学信号可以包括语音成分、回声成分和噪声成分，获取声学信号中的噪声成分，比较噪声成分和至少一个阈值，配置回声抵消和噪声抑制的顺序以在噪声成分低于至少一个阈值时在对声学信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消从而获取所需信号，配置回声抵消和噪声抑制的顺序以在噪声成分高于至少一个阈值时在对声学信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制从而获取所需信号，以及发射所需信号。自适应回声和噪声控制***110还可以设置指标来指示回声抵消和噪声抑制的当前顺序。
图2是根据相关实施例的自适应回声和噪声控制***110的示例框图。自适应回声和噪声控制***110可以包括自适应回声和噪声控制***控制器210、回声抵消器220和噪声抑制器230。操作中，自适应回声和噪声控制***控制器210可以控制自适应回声和噪声控制***110的操作。例如，自适应回声和噪声控制***控制器210可以控制到回声抵消器220和噪声抑制器230的信号的路由，以便自适应地修改回声抵消和噪声抑制的顺序。回声抵消器220可以自适应地去除和/或减小音频输入140所接收到的信号中的声学回声。噪声抑制器230可以自适应地去除和/或减小音频输入140所接收到的信号中的背景噪声。自适应回声和噪声控制***控制器210随后可以取得到的回声抵消后和噪声抑制后的所需信号，并将该信号发送到收发信机160以便发送。
图3是根据相关实施例的回声抵消器220的示例框图。回声抵消器220可包括最小均方(LMS)自适应控制和双向通话检测器310、自适应滤波器320以及抵消点330。操作中，LMS自适应控制和双向通话检测器310可以基于输入信号340、回声残余信号以及基于在输入350从收发信机160接收到的信号来控制自适应滤波器320。该回声残余信号可以基于来自输入340的信号能量和在抵消点330之后来自回声抵消后信号的信号能量。抵消点330可以用输入340处的信号减去自适应滤波器320的输出，以获取回声抵消后的信号。
图4是根据相关实施例的噪声抑制器230的示例框图。噪声抑制器230可包括频域变换器410、信道噪声估计和自适应抑制控制模块420、多信道噪声抑制点430以及时域变换器440。操作中，噪声抑制器230可接收包括所需信号部分和非所需信号部分的信号。例如，该信号可包括语音和噪声。频域变换器410可以将输入信号从时域变换到频域，例如，使用快速傅立叶变换(FFT)。信道噪声估计和抑制控制模块420可包括语音活动性检测(VAD)。其基于输入信号生成噪声估计并控制多信道噪声抑制点430，以自适应地、有选择地在不同频率信道中抑制环境噪声。时域变换器440可将噪声抑制后的信号从频率转换到时域，用来生成输出信号。应该理解，噪声估计和抑制也可在时域中实施以去除或减少非所需信号部分。
图5是根据另一实施例、说明自适应回声和噪声控制***110的操作的示例流程图500。在步骤505，流程开始。在步骤510，自适应回声和噪声控制***110初始化回声抵消器220、噪声抑制器230以及回声抵消器和噪声抑制处理的初始顺序。例如，自适应回声和噪声控制***110可以设置指标，诸如标志，来指示噪声抑制和回声抵消的当前顺序。根据一个实施例，该顺序最初设置为低噪声顺序，即回声抵消先于噪声抑制进行。该顺序在低噪声环境中是有用的，因为噪声抑制会是可导致对回声抵消的损伤效应的非线性过程。但是，在高噪声环境中，噪声抑制的受益超过了这个损伤效应。这样，对于高噪声环境，顺序就会反过来。在步骤515，自适应回声和噪声控制***110可以获取由噪声抑制器230所确定的当前总噪声水平，例如，通过对所有或某些频率信道的噪声信号能量求和。而且，可以基于用于平滑滤波操作的对噪声水平的低通滤波而进行对总噪声能量TN的平滑。在步骤520，自适应回声和噪声控制***110可以确定噪声抑制和回声抵消的当前顺序。例如，顺序可以是基于步骤510中设置的指标而确定的。如果自适应回声和噪声控制***110确定顺序是低噪声顺序，在步骤525，自适应回声和噪声控制***110确定总噪声能量是否大于或等于高噪声阈值THIGH。如果否的话，自适应回声和噪声控制***110维持当前的低噪声状态并继续在步骤515的处理。如果是的话，在步骤530，自适应回声和噪声控制***110切换到高噪声设置。例如，自适应回声和噪声控制***110可以通过首先噪声抑制进入的信号、然后回声抵消被噪声抑制后的信号而切换到高噪声设置，如图6中所示。在步骤535，自适应回声和噪声控制***110可以设置指标或标志来指示高噪声设置，并返回到步骤515。
如果在步骤520，自适应回声和噪声控制***110确定当前顺序是高噪声顺序，在步骤540，自适应回声和噪声控制***110确定总噪声能量是否小于或等于低噪声阈值TLOW。低噪声阈值可能等于或小于高噪声阈值。例如，为了便于确定，低噪声阈值和高噪声阈值可能相等。另外，低噪声阈值和高噪声阈值可能不同，以便更好的***稳定性。低噪声阈值和高噪声阈值都可能根据试验而确定，以确定其最优值。如果总噪声能量不小于或等于低噪声阈值，自适应回声和噪声控制***110维持当前高噪声状态并且继续在步骤515的处理。如果在步骤540，总噪声能量小于或等于低噪声阈值，在步骤545，自适应回升和噪声控制***110切换到低噪声设置。例如，自适应回声和噪声控制***110可以通过首先回声抵消进入的信号、然后噪声抑制被回声抵消后的信号来切换到低噪声设置，如图7所示。在步骤550，自适应回声和噪声控制***110可以设置指标或标志来指示低噪声设置，并且可以返回到步骤515。
本发明的方法优选是在可编程处理器上实现的。但是，控制器120、自适应回声和噪声控制***110、和/或通信设备100的任何其他部件还可以在通用或专用计算机、编程的微处理器或微控制器以及***集成电路元件、ASIC或其他集成电路、诸如离散元件电路的硬件电子或逻辑电路、诸如PLD、PLA、FPGA或PAL的可编程逻辑器件等上实现。一般地，其上驻留有能够实现附图中所示流程的有限状态机的任何设备都可用来实现本发明的处理器功能。
尽管通过特定实施例描述了本发明，很明显，本领域技术人员将认识到许多的替换、修改和变化。例如，实施例中的各种部件可能在其他实施例中被交换、增加、或代替。而且，每幅附图中的所有元素并不一定是所公开的实施例所必需的。例如，本领域普通技术人员通过所公开的实施例，但只是简单地使用独立权利要求中的元素，就能够做出并使用发明。因此，这里所阐述的本发明的优选实施例应被视为是说明性的，而非限定。在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以进行多种变化。
权利要求书
(按照条约第19条的修改)
(根据PCT条约第19条的修改)
1.一种在通信设备中用于回声和噪声控制的方法，包括：
在通信设备的输入处接收信号；
确定信号中的背景噪声；以及
基于信号中的背景噪声自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述的自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序的步骤进一步包括：
比较背景噪声和至少一个阈值；
如果背景噪声小于所述至少一个阈值，则在对信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消；以及
如果背景噪声大于所述至少一个阈值，则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述的背景噪声基于当在通信设备的输入处没有接收到所需输入时的估计的噪声水平。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述的自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序的步骤进一步包括：
如果背景噪声小于所述至少一个阈值的第一阈值，则在对信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消；以及
如果背景噪声大于所述至少一个阈值的第二阈值，则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述的第二阈值是基于当抑制环境噪声的受益超过噪声抑制的非线性效应对回声抵消的损伤时的噪声阈值而确定的。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述的第一阈值是基于当噪声抑制的非线性效应对回声抵消的损伤超过对环境噪声进行噪声抑制的受益时的噪声阈值而确定的。
7.一种电子设备，包括：
音频输入，配置为接收一接收信号；
音频输出，配置为输出一输出信号；
收发信机，配置为发射一发射信号；以及
自适应回声和噪声控制***，连接到所述音频输入、所述音频输出和所述收发信机，该自适应回声和噪声控制***包括：
回声抵消器；和
噪声抑制器，
其中，所述的自适应回声和噪声控制***配置为基于接收信号中的噪声量自适应地确定回声抵消和噪声抑制的顺序，以产生所需信号，以及
其中，所述的自适应回声和噪声控制***进一步配置为发送所述的所需信号到所述收发信机。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其中所述的回声抵消器包括：
自适应滤波器；
最小均方自适应控制和双向通话检测器；以及
抵消点。
9.根据权利要求7所述的电子设备，其中所述的噪声抑制器包括：
频域变换器；
噪声估计器和自适应噪声抑制控制器；
多信道噪声抑制点；和
时域变换器。
10.根据权利要求7所述的电子设备，其中所述的自适应回声和噪声控制***进一步配置为通过以下操作自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序：
比较背景噪声和至少一个阈值，
如果背景噪声小于所述至少一个阈值，则在对信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消，以及
如果背景噪声大于所述至少一个阈值，则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其中所述的自适应回声和噪声控制***进一步配置为通过以下操作自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序：
如果背景噪声小于所述至少一个阈值的第一阈值，则在对信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消，以及
如果背景噪声大于所述至少一个阈值的第二阈值，则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。

Claims (20)

1.一种在通信设备中用于回声和噪声控制的方法，包括：
在通信设备的输入处接收信号；
确定信号中的背景噪声；以及
基于信号中的背景噪声自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述的自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序的步骤进一步包括：
比较背景噪声和至少一个阈值；
如果背景噪声小于所述至少一个阈值，则在对信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消；以及
如果背景噪声大于所述至少一个阈值，则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述的背景噪声基于当在通信设备的输入处没有接收到所需输入时的估计的噪声水平。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述的自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序的步骤进一步包括：
如果背景噪声小于所述至少一个阈值的第一阈值，则在对信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消；以及
如果背景噪声大于所述至少一个阈值的第二阈值，则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述的第二阈值是基于当抑制环境噪声的受益超过噪声抑制的非线性效应对回声抵消的损伤时的噪声阈值而确定的。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述的第一阈值是基于当噪声抑制的非线性效应对回声抵消的损伤超过对环境噪声进行噪声抑制的受益时的噪声阈值而确定的。
7.根据权利要求4所述的方法，其中所述的第二阈值大于第一阈值。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括设置指标来指示回声抵消和噪声抑制的当前顺序。
9.一种电子设备，包括：
音频输入，配置为接收一接收信号；
音频输出，配置为输出一输出信号；
收发信机，配置为发射一发射信号；以及
自适应回声和噪声控制***，连接到所述音频输入、所述音频输出和所述收发信机，该自适应回声和噪声控制***包括：
回声抵消器；和
噪声抑制器，
其中，所述的自适应回声和噪声控制***配置为基于接收信号中的噪声量自适应地确定回声抵消和噪声抑制的顺序，以产生所需信号，以及
其中，所述的自适应回声和噪声控制***进一步配置为发送所述的所需信号到所述收发信机。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述的回声抵消器包括：
自适应滤波器；
最小均方自适应控制和双向通话检测器；以及
抵消点。
11.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述的噪声抑制器包括：
频域变换器；
噪声估计器和自适应噪声抑制控制器；
多信道噪声抑制点；和
时域变换器。
12.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述的自适应回声和噪声控制***进一步配置为通过以下操作自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序：
比较背景噪声和至少一个阈值，
如果背景噪声小于所述至少一个阈值，则在对信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消，以及
如果背景噪声大于所述至少一个阈值，则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。
13.根据权利要求12所述的电子设备，其中所述的自适应回声和噪声控制***进一步配置为通过以下操作自适应地确定噪声抑制和回声抵消的顺序：
如果背景噪声小于所述至少一个阈值的第一阈值，则在对信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消，以及
如果背景噪声大于所述至少一个阈值的第二阈值，则在对信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制。
14.根据权利要求13所述的电子设备，其中所述的第二阈值是基于当抑制环境噪声的受益超过噪声抑制的非线性效应对回声抵消的损伤时的噪声阈值而确定的。
15.根据权利要求13所述的电子设备，其中所述的第一阈值是基于当噪声抑制的非线性效应对回声抵消的损伤超过对环境噪声进行噪声抑制的受益时的噪声阈值而确定的。
16.根据权利要求13所述的电子设备，其中所述的第二阈值大于第一阈值。
17.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述的自适应回声和噪声控制***进一步配置为设置指标来指示回声抵消和噪声抑制的当前顺序。
18.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述的噪声量基于当在所述电子设备的所述音频输入处没有接收到所需输入时的估计的噪声水平。
19.一种在移动通信设备中用于回声抵消和噪声抑制的方法，包括：
在移动通信设备的输入处接收声学信号，所述声学信号包括语音成分、回声成分和噪声成分；
获取声学信号中的噪声成分；
比较所述噪声成分和至少一个阈值；
配置回声抵消和噪声抑制的顺序以在所述噪声成分小于所述至少一个阈值时在对声学信号进行噪声抑制之前先进行回声抵消，从而获取所需信号；
配置回声抵消和噪声抑制的顺序以在所述噪声成分大于所述至少一个阈值时在对声学信号进行回声抵消之前先进行噪声抑制，从而获取所需信号；以及
发射所述的所需信号。
20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括设置指标来指示回声抵消和噪声抑制的当前顺序。
CN200480031720A 2003-11-20 2004-11-17 用于自适应回声和噪声控制的方法与装置 Active CN100583930C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/718,157 US7065206B2 (en) 2003-11-20 2003-11-20 Method and apparatus for adaptive echo and noise control
US10/718,157 2003-11-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1875611A true CN1875611A (zh) 2006-12-06
CN100583930C CN100583930C (zh) 2010-01-20

Family

ID=34591034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200480031720A Active CN100583930C (zh) 2003-11-20 2004-11-17 用于自适应回声和噪声控制的方法与装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7065206B2 (zh)
EP (1) EP1685697B1 (zh)
JP (1) JP4241831B2 (zh)
KR (1) KR101107944B1 (zh)
CN (1) CN100583930C (zh)
CA (1) CA2545150C (zh)
MX (1) MXPA06005691A (zh)
WO (1) WO2005053277A2 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101583996A (zh) * 2006-12-30 2009-11-18 摩托罗拉公司 结合多种噪声抑制技术的方法和噪声抑制电路
CN101262530B (zh) * 2008-04-29 2011-12-07 中兴通讯股份有限公司 一种消除移动终端回音的装置
CN101562669B (zh) * 2009-03-11 2012-10-03 上海朗谷电子科技有限公司 自适应全双工全频段回声消除的方法
CN101841587B (zh) * 2009-03-20 2013-01-09 联芯科技有限公司 信号音检测方法和装置以及移动终端噪声抑制方法
CN104575509A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 乐视致新电子科技（天津）有限公司 语音增强处理方法及装置
CN105635379A (zh) * 2015-12-29 2016-06-01 腾讯科技（深圳）有限公司 噪声抑制方法及装置
CN105635500A (zh) * 2014-10-29 2016-06-01 联芯科技有限公司 双麦克风回声及噪声的抑制***及其方法
CN106165015A (zh) * 2014-01-17 2016-11-23 英特尔公司 用于促进对于通信设备处的内容传输的基于加水印的回声管理的机制
CN106356072A (zh) * 2016-09-26 2017-01-25 郑州云海信息技术有限公司 一种电子降噪方法及其***

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070033030A1 (en) * 2005-07-19 2007-02-08 Oded Gottesman Techniques for measurement, adaptation, and setup of an audio communication system
US20070036342A1 (en) * 2005-08-05 2007-02-15 Boillot Marc A Method and system for operation of a voice activity detector
US7787613B2 (en) * 2005-11-18 2010-08-31 Motorola, Inc. Method and apparatus for double-talk detection in a hands-free communication system
JP4591429B2 (ja) * 2006-09-25 2010-12-01 パナソニック電工株式会社 データ転送装置およびこれを使用したデータ転送システム。
JP5396685B2 (ja) * 2006-12-25 2014-01-22 ソニー株式会社 音声出力装置、音声出力方法、音声出力システムおよび音声出力処理用プログラム
US8656415B2 (en) * 2007-10-02 2014-02-18 Conexant Systems, Inc. Method and system for removal of clicks and noise in a redirected audio stream
US8229126B2 (en) * 2009-03-13 2012-07-24 Harris Corporation Noise error amplitude reduction
JP5127754B2 (ja) 2009-03-24 2013-01-23 株式会社東芝 信号処理装置
FR2943875A1 (fr) * 2009-03-31 2010-10-01 France Telecom Procede et dispositif de classification du bruit de fond contenu dans un signal audio.
CN101888252B (zh) * 2010-04-20 2013-04-10 宁波成电泰克电子信息技术发展有限公司 一种提高rf***中动态范围的方法及***
US8724823B2 (en) * 2011-05-20 2014-05-13 Google Inc. Method and apparatus for reducing noise pumping due to noise suppression and echo control interaction
US9648421B2 (en) 2011-12-14 2017-05-09 Harris Corporation Systems and methods for matching gain levels of transducers
JP5443547B2 (ja) * 2012-06-27 2014-03-19 株式会社東芝 信号処理装置
PT2015044915B (pt) * 2013-09-26 2016-11-04 Univ Do Porto Cancelamento da realimentação acústica com base em análise cepstral
CN111711887B (zh) * 2020-06-23 2021-03-23 上海驻净电子科技有限公司 一种多点降噪***及方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9222103D0 (en) * 1992-10-21 1992-12-02 Lotus Car Adaptive control system
GB2271909B (en) * 1992-10-21 1996-05-22 Lotus Car Adaptive control system
US5617472A (en) * 1993-12-28 1997-04-01 Nec Corporation Noise suppression of acoustic signal in telephone set
FR2726392B1 (fr) * 1994-10-28 1997-01-10 Alcatel Mobile Comm France Procede et dispositif de suppression de bruit dans un signal de parole, et systeme avec annulation d'echo correspondant
JP2861888B2 (ja) * 1995-10-17 1999-02-24 日本電気株式会社 エコー・ノイズキャンセラおよびエコー・ノイズ消去方法
US6108412A (en) * 1997-10-07 2000-08-22 Nortel Networks Corporation Adaptive echo cancelling system for telephony applications
JP3725052B2 (ja) 2001-07-27 2005-12-07 株式会社東芝 音声通信システム

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101583996A (zh) * 2006-12-30 2009-11-18 摩托罗拉公司 结合多种噪声抑制技术的方法和噪声抑制电路
CN101583996B (zh) * 2006-12-30 2013-11-06 摩托罗拉*** 结合多种噪声抑制技术的方法和噪声抑制电路
CN101262530B (zh) * 2008-04-29 2011-12-07 中兴通讯股份有限公司 一种消除移动终端回音的装置
CN101562669B (zh) * 2009-03-11 2012-10-03 上海朗谷电子科技有限公司 自适应全双工全频段回声消除的方法
CN101841587B (zh) * 2009-03-20 2013-01-09 联芯科技有限公司 信号音检测方法和装置以及移动终端噪声抑制方法
CN106165015A (zh) * 2014-01-17 2016-11-23 英特尔公司 用于促进对于通信设备处的内容传输的基于加水印的回声管理的机制
CN105635500A (zh) * 2014-10-29 2016-06-01 联芯科技有限公司 双麦克风回声及噪声的抑制***及其方法
CN105635500B (zh) * 2014-10-29 2019-01-25 辰芯科技有限公司 双麦克风回声及噪声的抑制***及其方法
CN104575509A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 乐视致新电子科技（天津）有限公司 语音增强处理方法及装置
CN105635379A (zh) * 2015-12-29 2016-06-01 腾讯科技（深圳）有限公司 噪声抑制方法及装置
CN105635379B (zh) * 2015-12-29 2020-02-14 腾讯科技（深圳）有限公司 噪声抑制方法及装置
CN106356072A (zh) * 2016-09-26 2017-01-25 郑州云海信息技术有限公司 一种电子降噪方法及其***

Also Published As

Publication number Publication date
CA2545150C (en) 2012-02-21
MXPA06005691A (es) 2006-08-17
WO2005053277B1 (en) 2005-12-22
EP1685697A2 (en) 2006-08-02
EP1685697A4 (en) 2007-06-20
CA2545150A1 (en) 2005-06-09
WO2005053277A3 (en) 2005-11-24
KR20060109916A (ko) 2006-10-23
EP1685697B1 (en) 2015-07-29
US7065206B2 (en) 2006-06-20
US20050111655A1 (en) 2005-05-26
JP2007518291A (ja) 2007-07-05
JP4241831B2 (ja) 2009-03-18
WO2005053277A2 (en) 2005-06-09
CN100583930C (zh) 2010-01-20
KR101107944B1 (ko) 2012-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100583930C (zh) 用于自适应回声和噪声控制的方法与装置
US6904146B2 (en) Full duplex echo cancelling circuit
KR100623410B1 (ko) 에코 제거기 회로 및 방법
KR100705988B1 (ko) 에코 제거기 회로 및 방법
US20130163748A1 (en) System for reducing speakerphone echo
CN1157000C (zh) 自适应设置回声消除器中系数的步长的方法
WO1998030009A2 (en) An ac-center clipper for noise and echo suppression in a communications system
JPH06510889A (ja) 手放し電話機
US8325910B2 (en) Echo cancelling device, communication device, and echo cancelling method having the error signal generating circuit
Kurtz The Fundamentals of Voice Quality Enhancement
KR20080032161A (ko) 에코 소거를 위한 경로 변화 검출기
WO2011152850A1 (en) Echo cancellation of a user interface tone
WO1999067940A1 (en) Acoustic echo canceller
WO2002028075A2 (en) Removing noise feedback in conference calls due to accoustical cross talk
US20070047731A1 (en) Clipping detector for echo cancellation
US5911124A (en) Method and apparatus for applying echo mitigation in a communication device
WO2007120734A2 (en) Environmental noise reduction and cancellation for cellular telephone and voice over internet packets (voip) communication devices
JPH05122325A (ja) 無線拡声電話装置
US8417299B2 (en) Telephone system having reduced sensitivity to RF interference and related methods
WO2008016586A2 (en) Histogram for controlling a telephone
CN113409806A (zh) 一种基于反正切函数的零吸引回声消除方法
JPH0630090A (ja) 音量制御機能付き電話機
US20080292093A1 (en) Method and apparatus for echo cancellation
JP2009135596A (ja) インターホン装置
JPH08288894A (ja) エコー抑圧装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: MOTOROLA MOBILITY INC.

Free format text: FORMER OWNER: MOTOROLA, INC. (REGISTERED IN DELAWARE)

Effective date: 20120210

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120210

Address after: Illinois State

Patentee after: Motorola Mobility LLC

Address before: Illinois State

Patentee before: Motorola Incorporaton (Registered in Delaware)

C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Illinois State

Patentee after: Motorola Mobility, Inc.

Address before: Illinois State

Patentee before: Motorola Mobility LLC

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20161010

Address after: American California

Patentee after: Technology Holdings Co., Ltd of Google

Address before: Illinois State

Patentee before: Motorola Mobility, Inc.