CN1874942A - 物料搬运*** - Google Patents

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CN1874942A CNA2004800317389A CN200480031738A CN1874942A CN 1874942 A CN1874942 A CN 1874942A CN A2004800317389 A CNA2004800317389 A CN A2004800317389A CN 200480031738 A CN200480031738 A CN 200480031738A CN 1874942 A CN1874942 A CN 1874942A
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Abstract

一种物料搬运***，包括：活动工作台和自驱动拖车，所述活动工作台具有支撑在工作台底盘上的辊式输送机，所述底盘具有可与地板接合的脚轮以及从所述底盘的至少一侧或一端中伸出的牵引杆，所述拖车具有安装在至少三个可接地轮上的本体以及适于与所述伸出的牵引杆结合的牵引杆连结装置，使得所述拖车轮子中至少一个的旋转轴线与所述牵引杆距离所述工作台底盘至少一样近。

Description

物料搬运***
技术领域
本发明涉及一种用于运送仓库内的装载物的***，所述装载物尤其但不限于被包装以在飞机上运输的空运货物。这种装载物在被装载在货车上运送到飞机上之前通常在仓库内被包装，所述装载物在飞机上被装载到货舱中。所述***同样适用于从飞机上接收装载物并在被运送到下一个目的地之前拆开它们的反向操作。
背景技术
在此描述的装载物通常是5-8公吨重量级的。包括托板(palette)(或装载平台)或空运货物集装箱以及货物的装载物在仓库内的固定工作台上被封装在托板上或集装箱内。所述工作台通常与辊道输送机相连，由此将装载物从工作台运送到货车装载平台。货车装载平台具有升降机以在货车停车处将装载物提升到货车的货箱底板的高度。货车装载平台还具有辊式输送机，其使装载物在被装卸到货箱底版上之前在货车装载平台内横向移动以与货箱底板准确对准。货车装载平台通常是一个需要相当大量的土建工程来安装的大型的固定机构，并且因此是昂贵的而且永远是通向仓库的障碍。
在一些仓库中可用能够沿着仓库通道支撑并运送装载物的提升移动车辆(ETV)例如Combi Cargo ManagerTM代替辊式输送机。这些车辆比固定的辊式输送机具有更大的通用性，但是大型的装载物需要有额外的人力来更换闲置的辊式输送机，需要熟练的操作人员并且这些装载物的尺寸导致必然需要较大的通道。
常常还必须使固定的工作台具有升降机，使得装载物可从地板高度被升高到辊道高度，所述辊道通常在508mm的辊道平面上操作。和货车装载平台一样上述辊道高度通常通过采用剪刀式升降机来实现，所述剪刀式升降机安装时需要土建工程并且永久地占用了一定的地面面积。由于安全性和其它对被升高的装载物的最大高度的限制，常规的辊道和工作台的操作高度也使得仓库空间的利用具有一定的局限性。
通常希望减少所需的用于这种物料搬运***的人力，以减少所需的地面面积并提高所述***的适应性。
发明内容
本发明的目的是提供一种至少克服一些现有技术的上述缺陷的***。
因此，提供一种物料搬运***，包括：活动工作台和自驱动拖车，所述活动工作台具有支撑在工作台底盘上的辊式输送机，所述底盘具有可与地板接合的脚轮以及从所述底盘的至少一侧或一端中伸出的牵引杆，
所述拖车具有安装在至少三个可接地轮上的本体以及适于与所述伸出的牵引杆结合的牵引杆连结装置，使得所述拖车轮子中至少一个的旋转轴线与所述牵引杆距离所述工作台底盘至少一样近。
根据本发明的第二方面，提供一种物料搬运***，包括活动工作台和自驱动拖车，所述活动工作台具有支撑在工作台底盘上的辊式输送机，所述底盘具有可与地板接合的脚轮，
所述辊式输送机具有传动装置，由此动力可以从传动联接装置被传递到所述输送机的至少一个辊子上，所述传动联接装置被设置在所述活动工作台的一端或一侧以与设置在所述拖车上的互补的传动联接装置接合，使得当与所述拖车结合时，所述辊式输送机可被驱动以将装载物驱动到所述工作台上或驱动离开所述工作台。
根据本发明的第三方面，提供一种物料搬运***，包括活动工作台和自驱动拖车，所述活动工作台具有支撑在工作台底盘上的辊式输送机，所述底盘具有可与地板接合的脚轮，所述底盘包括在每一端通过横向延伸的端部元件连接的细长的侧部元件以及多个横向延伸的加固梁，所述加固梁以一定纵向间距在所述侧部元件之间延伸，其支撑放在上面的辊式输送机，
多个接地脚轮被设置在邻近所述工作台的一端并被布置成绕一公共轴线旋转，使得仅有每个脚轮的辊子的一部分突出离开所述端部元件和侧部元件以接合所述地板，由此所述工作台可支撑5公吨到9公吨的装载物并且仅具有180mm到230mm的辊式输送平面。
根据本发明第四方面，提供一种货车装载平台，所述货车装载平台包括支撑升降机的底盘，所述升降机适于接收活动工作台并在地板高度和货箱底板高度之间升降所述工作台，所述货车装载平台的底盘在正常使用中被安装在接地轮上，当位于仓库门中时，所述接地轮使所述货车装载平台可以被横向移动以使装载物与货箱底板对准，并且还使所述货车装载平台被移动离开所述仓库门。
附图说明
现在将参照示意性附图仅以举例的方式对根据本发明构造的物料搬运***进行详细的描述，其中：
图1A是用于所述***的第一拖车实施方式的平面图，
图1B是从图1A所示的拖车的上部和一侧观察得到的透视图，
图1C是从图1A所示的拖车的下部和一侧观察得到的透视图，
图2A是用于所述***的拖车的第二实施方式的平面图，
图2B是从图2A所示的拖车的上部和一侧观察得到的透视图，
图2C是从图2A所示的拖车的下部和一侧观察得到的透视图，
图3A是活动工作台第一实施方式的平面图，
图3B是示出隐藏的细节的所述工作台第一实施方式的透视图，
图4A是活动工作台第二实施方式的平面图，
图4B是示出隐藏的细节的所述工作台第二实施方式的透视图，
图5A是活动工作台第三实施方式的平面图，
图5B是示出隐藏的细节的所述活动工作台第三实施例的透视图，
图6A是货车装载平台的平面图，
图6B是示出隐藏的细节的所述货车装载平台的透视图，
图7A是停靠台的平面图，
图7B是停靠台的透视图。
具体实施方式
参照附图，图1A、1B和1C表示被设计成由步行的操作人员引导的自驱动拖车的第一实施方式的视图。图2A、2B和2C表示大体上与图1所示相似但具有用于操作人员跨骑的座椅、鞍座或平台(S)的自驱动拖车的视图。所述拖车具有底盘1，底盘1具有支撑一对前轮2a和2b的前部1a和支撑驱动电机(未示出)的后部1b。后部还安装了由所述电机驱动的后驱动轮2c，其用来根据舵杆3的位置操纵拖车。后部还容纳了用于拖车的动力源，所述动力源通常是给电机供电的蓄电池。前部1a具有分别向后部1b的两侧横向延伸的翼部4a和4b。翼部4a和4b还从前部的中间部分4c向前延伸，使得前轮2a和2b可与拖车中心线适当地间隔开以便稳定。中间部分4c具有包括一对横向间隔的钩5的拖挂装置。前轮2a和2b每个都被安装成绕一轴线旋转，该轴线比钩5的接合轴线更远离拖车的后部1b。
图3、4和5每个都表示活动工作台的变形。每个工作台包括主要由一对纵向延伸的侧部元件6和一对横向延伸的端部元件7构成的刚性底盘，侧部元件6和端部元件7是U形部分或盒形部分的全部并被固定在一起以形成刚性的矩形结构。附加的加固梁8以一定的纵向间距在侧部元件之间横向延伸。
工作台的顶部是三个辊式输送机9的排列，每个辊式输送机9沿纵向从工作台的前面(图3B中的左侧)延伸到后面(图3B中的右侧)。每个辊式输送机通过纵向延伸的通道10被分开。每个辊式输送机9通过一对皮带传动装置11驱动，该皮带传动装置11通过一系列联动的皮带传送动力以驱动辊式输送机的辊子12，从而将装载物拉上或拉下工作台。每个传动装置分别与安装在前端部元件7上的一对横向间隔的摩擦辊子13中对应的一个联动，使得每个摩擦辊子13的辊缘从所述元件的侧面突出以形成传动联接装置。在后部元件7上设置一对类似的摩擦辊子(未示出)。
横向延伸的牵引杆14被安装在形成于底盘中的纵向延伸的导轨15上。在元件7中设置凹槽，使得牵引杆可被设置成在一个位置与底盘的侧面齐平并且可以如图4B和5B所示的那样被拉出到伸出位置。将会认识到，牵引杆在底盘中的安装需要达到一定程度的刚度以防止在竖直方向上的铰接或挠曲。
多个接地脚轮16被设置在底盘下面邻近后部元件7的位置，每个脚轮被安装成在一公共的横向延伸的轴线上旋转。最好是许多脚轮被安装在所述轴线上以分散施加在地板上的载荷，为此在图3B所示的示例中采用了十六个脚轮。所采用的脚轮的数量随着所需的承载量而变化。采用许多脚轮还有一个好处是辊道平面高度可以保持在最小。
一对可接地的底脚17分别被安装在对应的每个底盘前拐角上以提供可接地的元件。当停机时接地底脚支撑并制动工作台。在工作台的前面和后面还设置托板止挡18。
在图4中示出的工作台的变形具有从侧部元件8中伸出的牵引杆，并且脚轮16和底脚适当地重新定位。图3A和3B变形的结合被设计成是工作台的牵引杆从前面和侧面的每个中伸出并且脚轮的排列定位在工作台的相对端面和侧面的轴线上。这些变形的优点是可在一些狭窄的仓库环境内操纵所述工作台。
图5所示的变形用于更小的装载物并且因此不包括动力驱动的辊式输送机。
通过伸长牵引杆14并且随后将拖车驱动到工作台的前端而使拖车与工作台结合，使得牵引杆被容纳在由部分4之间形成的凹槽内以超过钩5的轴线。钩5随后通过在拖车中设置的提升机构例如液压装置或蜗杆传动装置(未示出)被提升以接合并升起牵引杆，从而底脚17被提升离开地面。重要的是牵引杆轴线的位置比前轮轴线离拖车的后部1b更近，因此当与工作台结合时，牵引杆轴线和工作台的重量比拖车的前轮更远离工作台，从而拖车的重量可由拖车可靠地支撑。另外牵引杆横向位于前轮2a、2b之间，使得装载物在横向上是稳定的。这使得拖车和工作台结合起来牵引5-9公吨重量级的大型装载物。此时工作台可以按照需要围绕仓库被牵引。拖车仅需要三个轮子也是有利的。
钩5的形状被构造成具有倾斜面使得当与牵引杆14接合而被提升时牵引杆以及工作台相互压靠。在图1B中很容易看出，拖车具有一对分别被安装在对应的一个翼部4a和4b前部中的摩擦驱动辊子18，使得当工作台与拖车结合时摩擦辊子13压靠在摩擦辊子18上。摩擦辊子18通过传动装置(未示出)与拖车的电机相联，使得拖车可以提供动力以驱动工作台的辊式输送机。
由于工作台具有下型面，其可在与拖车分离时作为固定工作台的底板。备选地是，其可被用于与提升台结合。装载物例如托板或集装箱通常通过采用在提升工作台或在货车装载平台上的动力驱动的辊式输送机从辊道上被牵引到工作台上。
图6A和6B中示出了根据本发明的货车装载平台。货车装载平台通常被安装在仓库设施的门内并在向仓库运送装载物的货车和输送机工作台和在仓库内的其它输送机保存设备之间提供连接作用。它们是必须的，因为任何货箱底板的高度都随着货车的类型并且在一定程度上随着货车的装货方式而变化。除了装载物的垂直对准(高度)外，通常还必须调节运至或离开货车的装载物的横向对准，所述仓库设施通常在货车装载平台上设置辊式输送机。常规的货车装载平台需要相当大的土建工程，这些土建工程永久地阻碍了仓库门。图6中所示的货车装载平台与以上描述的拖车和工作台结合使用。
图6中的货车装载平台包括U形底盘，所述底盘具有两个类似的、基本上平行的侧部元件20a和20b，所述侧部元件由端部元件21连接在一起。所述两个侧部元件20每个都分别被安装在一对接地轮22a和22b上。端部元件21朝着货车装载平台的货车端设置并确保该结构具有足够刚度以保持四个升降台23竖立。升降台23支撑包括一对纵向延伸的升降部件24的升降装置，所述升降部件24邻近侧部元件20彼此相对地延伸以留出足够大的地面面积，从而在上述升降部件(升降架)之间容纳例如上述的工作台。每个升降部件24包括设置凸缘25的突出部分，所述凸缘25平行并邻近地板突出并且能够置于地板上，使得被容纳在升降架内的工作台的侧部元件6置于凸缘上。
每个升降部件24的货车端通过细的辊式输送机26与电机(未示出)相联，所述电机设置用于为辊式输送机26提供动力。一对摩擦辊子27从辊式输送机26的工作台升降架(workstation bay)一侧突出并被设置成与工作台后端上设置的摩擦辊子13相结合。设置装置将工作台和货车装载平台的摩擦辊子压靠在一起，并且所述装置可包括安装在部件24端部上的动力驱动的夹具(未示出)以接合工作台的前拐角。
轨道28被安装在地板上或地板内并由安装在底盘20上的导向板29接合。
在使用如上所述的工作台和拖车时，拖车可将工作台牵引和/或推到具有被降低的升降装置的工作台升降架内。推靠装置在货车装载平台上被致动以与工作台底盘的前拐角接合并将摩擦辊子推靠成结合。拖车将与钩5分离并可被驱动离开以进行其它作业。升降装置而后在液压马达或电机的作用下被提升，在这一操作过程中自动校正装置确保升降装置保持水平。操作人员从两个控制台30之一控制这方面的操作，两个控制台30分别朝着操作平台31悬臂的每一端，所述操作平台悬臂在底盘的一侧离开底盘20被支撑。当工作台升高到停靠在货车装载平台货车侧上的货车的货箱底板高度时，操作人员检查并调节装载物与货箱底板的横向对准。如果需要调节，轮子22被驱动并引导以将整个货车装载平台横向移动到所需的左侧或右侧直至达到对准。
当达到对准时，操作人员起动在升降装置内的辊式输送机驱动装置，同时所述辊式输送机驱动装置驱动辊式输送机26并通过与摩擦辊子13相连的摩擦辊子27驱动工作台的辊式输送机，使得在工作台上的装载物被推向货箱底板。将会清楚地了解到，当将装载物送入仓库时可使上述操作反向。
在货箱底板所处的门需要设置大型机械通往仓库的入口的情况下，货车装载平台可以很容易地通过轮子22偏离通路，所述轮子22优选由车载电机驱动。
图7表示与上述工作台和拖车结合使用以提供与常规辊式输送机相连接的停靠台，所述辊式输送机具有从200mm的工作台辊道高度到通常的508mm的辊道高度。停靠台包括安装底盘的U形地板，所述底盘通常通过螺栓连接到地板上。底盘具有一对纵向延伸的U形部分平行臂32。每个臂32容纳平行四边形提升机构33，其与上方的U形部分提升元件34接合。提升元件34封装对应的臂32，使得搁板部件35从提升元件34邻近地板的下边缘突出。平行臂32的后端通过横向底盘元件36相连，该底盘元件36是中空的以容纳驱动平行四边形提升机构的电机。横向元件36还在508mm的高度处支撑动力驱动的辊式输送机37，这样可用常规的508mm的辊式输送机来替换。在使用中，例如上述的下型面200mm的工作台可被驱动移入在相对的提升元件34之间形成的工作台升降架内，使得工作台的侧部元件7置于隔板35上。在拖车脱开工作台之前，工作台的前端元件将抵靠在隔板35上形成的止挡38。平行四边形提升机构随后被起动以提升工作台。平行四边形提升机构的优点是它不仅提升工作台而且在工作台的前部压靠传动联接装置13与在辊式输送机38相对端上形成的对应的传动联接装置(未示出)接合。因此在提升高度，辊式输送机37和9可被驱动以将装载物驱动到所述工作台上或驱动离开所述工作台。
图7C表示与图4A所示的工作台一起使用的停靠台的变形。该变形的停靠台具有安装在提升元件34上的辊道37a，从而停靠台可被安装在常规辊式输送机的两个长度方向之间。

Claims (14)

1.一种物料搬运***，包括：活动工作台和自驱动拖车，所述活动工作台具有支撑在工作台底盘上的辊式输送机，所述底盘具有可与地板接合的脚轮以及从所述底盘的至少一侧或一端中伸出的牵引杆，
所述拖车具有安装在至少三个可接地轮上的本体以及适于与所述伸出的牵引杆结合的牵引杆连结装置，使得所述拖车轮子中至少一个的旋转轴线与所述牵引杆距离所述工作台底盘至少一样近。
2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述工作台轮子都被安装成绕位于所述工作台底盘远离所述牵引杆的一侧或一端的单个轴线旋转，所述工作台底盘具有朝着靠近所述牵引杆的一侧或一端的可接地支撑，并且所述牵引杆连结装置用于升高所述牵引杆并由此升高所述底盘的牵引杆端，使得当工作台自由固定时，所述工作台由可接地支撑制动并与所述地板接合，并且当所述牵引杆连结装置与所述牵引杆结合时，所述可接地支撑被提升离开所述地面，使得所述拖车可以驱动被支撑在所述轮子和脚轮上的工作台。
3.如权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述牵引杆可从基本上与所述底盘的所述一侧齐平的位置伸出。
4.如在前的任意一项权利要求所述的***，其特征在于，所述辊道包括驱动至少一些辊子的传动装置，所述传动装置具有传动联接装置，所述传动联接装置与设置在所述拖车上的对应的传动联接装置协作，由此所述拖车提供动力以驱动所述辊式输送机。
5.如权利要求4所述的***，其特征在于，所述联接装置包括设置在所述活动工作台底盘上的至少一个摩擦传动辊子，并且所述摩擦传动辊子被布置成与布置在所述自驱动拖车上的互补的摩擦传动辊子接合。
6.如权利要求4或5所述的***，其特征在于，所述***具有提升式货车装载平台，所述提升式货车装载平台具有传动联接装置，所述传动联接装置被布置成与所述活动工作台的联接装置协作以向所述辊式输送机提供动力。
7.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述联接装置由摩擦传动辊子提供。
8.如在前的任意一项权利要求所述的***，其特征在于，所述***包括提升式货车装载平台，所述提升式货车装载平台包括安装在接地轮上的自由固定的底盘，由此所述货车装载平台可被移动离开仓库通道门的通路。
9.如权利要求8所述的***，其特征在于，所述货车装载平台设有安装导轨的底板，以引导所述货车装载平台横向移动，从而当接收或卸下装载物时使所述装载物与货车的货箱底板对准。
10.如权利要求8或9所述的***，其特征在于，所述货车装载平台包括由所述货车装载平台底盘支撑的提升装置，所述提升装置具有一对平行的提升梁，所述提升梁分别向工作台升降架的两侧延伸，所述提升装置还具有横向突出以接合在被驱动到所述工作台升降架内的工作台底盘的侧面下方的部件。
11.如权利要求1所述的***，如参照附图在此描述的那样。
12.一种物料搬运***，包括活动工作台和自驱动拖车，所述活动工作台具有支撑在工作台底盘上的辊式输送机，所述底盘具有可与地板接合的脚轮，
所述辊式输送机具有传动装置，由此动力可以从传动联接装置被传递到所述输送机的至少一个辊子上，所述传动联接装置被设置在所述活动工作台的一端或一侧以与设置在所述拖车上的互补的传动联接装置接合，使得当与所述拖车结合时，所述辊式输送机可被驱动以将装载物驱动到所述工作台上或驱动离开所述工作台。
13.一种物料搬运***，包括活动工作台和自驱动拖车，所述活动工作台具有支撑在工作台底盘上的辊式输送机，所述底盘具有可与地板接合的脚轮，所述底盘包括在每一端通过横向延伸的端部元件连接的细长的侧部元件以及多个横向延伸的加固梁，所述加固梁以一定纵向间距在所述侧部元件之间延伸，其支撑放在上面的辊式输送机，
多个接地脚轮被设置在邻近所述工作台的一端并被布置成绕一公共轴线旋转，使得仅有每个脚轮的辊子的一部分突出离开所述端部元件和侧部元件以接合所述地板，由此所述工作台可支撑5公吨到9公吨的装载物并且仅具有180mm到230mm的辊式输送平面。
14.一种物料搬运***，包括货车装载平台，所述货车装载平台包括支撑升降机的底盘，所述升降机适于接收活动工作台并在地板高度和货箱底板高度之间升降所述工作台，所述货车装载平台的底盘在正常使用中被安装在接地轮上，当位于仓库门中时，所述接地轮使所述货车装载平台可以被横向移动以使装载物与货箱底板对准，并且还使所述货车装载平台被移动离开所述仓库门。
CNA2004800317389A 2003-09-24 2004-09-24 物料搬运*** Pending CN1874942A (zh)

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