CN1863290A - 投影装置和用于投影装置的测距方法 - Google Patents

Abstract

根据一个实施例，投影装置包括：投影单元(31)，用于沿着第一方向将投影光发射在物体上；光发射单元(C)，用于使射线沿着第二方向照射物体，第二方向与第一方向相差大约四(4)度到三十(30)度；光接收单元(D)，用于沿着第三方向接收来自光发射单元照射的射线从物体反射的光，第三方向与第一方向相差大约四(4)度到三十(30)度；以及控制单元(2，27，39)，用于根据由光接收单元接收的反射光调节将由投影单元发射的投影光。

Description

投影装置和用于投影装置的测距方法

技术领域

本发明的一个实施例涉及诸如液晶投影仪或DLP^TM投影仪的投影装置，以及测量投影装置和投影光发射到的屏幕之间的距离的投影装置的测距方法。

背景技术

近年来，大量的数字视频图像装置已经投入市场，并且，例如，有一种采用光源灯的投影装置，诸如液晶投影仪或DLP^TM投影仪。诸如液晶投影仪的投影装置测量从投影装置到屏幕或物体之间的距离，并且基于所测量的距离来执行聚焦调整。类似地，为了测量从投影装置到屏幕的距离，在投影装置中使用红外线。

日本专利申请公开出版物第11-264963号(下文称为“第一参考文件”)披露了一种投影仪，其具有测距机构的光轴调节机构，并且能够根据屏幕位置来改变红外线投影光的轴向。

日本专利申请公开出版物第2003-57743号(下文称为“第二参考文件”)披露了一种投影仪，其装配有两个相差***测距传感器，用于通过将这些传感器构造为使得连接测距点和光接收元件的直线在中间彼此相交来检测屏幕的倾角。

然而，在以上提及的第一参考文件和第二参考文件中，在将被测距的屏幕或者作为屏幕替代物的物体具有高反射率的情况下，反射光太强以使在测距时可能由于反射光的影响而产生误差。

发明内容

本发明的目标在于提供一种投影装置和该投影装置的测距方法，其能够高精度地测量从屏幕等的距离，同时避免来自屏幕等的反射光的影响。

本发明的一个实施例是投影装置，其特征在于包括：投影部，其发射将被投影到屏幕上的投影光；光发射部，用红外线沿与投影光的方向相差10度或更多的方向照射屏幕；光接收部，通过透镜，在与投影光的方向相差10度或更多的方向上接收光发射部发射的红外线从屏幕反射的光，根据在红外线反射光的光接收元件上的光接收位置来输出检测信号；以及控制部，其根据光接收部的检测信号来计算从透镜到屏幕的距离，以控制投影部的投影光。

在上述投影装置中，例如，当红外线的方向与投影光的方向相差10度或更多时，执行照射，从而使得可以执行精确的测距，同时避免反射光的影响。

附图说明

附图被结合到说明书中并构成说明书的一部分，示出了本发明的实施例，并且与下面给出的实施例的详细描述一起用于解释本发明的原理。

图1是示出根据本发明实施例的装配有测距传感器单元的典型投影装置的局部剖视图；

图2是示出根据实施例的测距传感器单元的典型结构的示意图；

图3是示出根据实施例的典型投影装置的透视图；

图4是示出根据实施例的投影装置中的测距传感器单元和***设备的典型结构的框图；

图5是示出根据实施例的投影装置的典型电气结构的框图；

图6是示出根据实施例的测距传感器单元和屏幕之间的典型关系的示意图；

图7是示出由根据实施例的典型测距传感器单元采用的三角测距原理的示意图；

图8是示出根据实施例的测距传感器单元的典型测距操作的示意图；

图9是示出根据实施例的测距传感器单元的典型测距过程的流程图；

图10是示出根据实施例的测距传感器单元的红外线的测距误差和垂直角度之间的关系的曲线图；

图11是示出通过根据实施例的测距传感器单元测量梯形失真(keystone)的原理的示意图；

图12是示出根据实施例的装配有多个测距传感器单元的投影装置的典型结构的示意图；以及

图13是示出根据实施例的投影装置的典型梯形失真处理操作的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图来描述根据本发明的各种实施例。通常，根据本发明的一个实施例，投影装置包括：投影单元，用于将投影光沿第一方向发射到物体上；光发射单元，用于使射线沿第二方向照射物体，其中，第二方向与第一方向相差大约四(4)度到三十(30)度；光接收单元，用于沿与第一方向相差大约四(4)度到三十(30)度的第三方向接收从被照射物体反射的光；以及控制单元，用于根据由光接收单元接收的反射光来调节将由投影单元发射的投影光。

图1示出了根据一个实施例的装配有测距传感器单元的典型投影装置1。在该实施例中，投影装置1是液晶投影仪，并且包括测距传感器单元B1。

测距传感器单元B1通过接收从屏幕反射的光来测量到屏幕或物体(也总称为“屏幕”)的距离。响应于该测距，投影装置1执行聚焦控制或梯形失真处理。如图2中所示，测距传感器单元B1具有红外线发射单元C和红外线接收单元D。如图1-3中所示，例如，这些单元以相对于参考轴X1和X2倾斜10度角的状态形成，其中，参考轴X1和X2平行于从透镜单元31-2投影的投影光的投影方向R0。

分别地，红外线发射单元C具有物镜C1和红外线发射元件C2，并且红外线接收单元D具有物镜D1和红外线接收元件D2。

另外，红外线发射单元C形成为使得连接红外线发射元件C2和透镜C1(其穿过红外线)中心的轴线沿着与投影光R0的方向X1相差10度或更多的方向。类似地，红外线接收单元D形成为使得连接透镜D1(其穿过红外线的反射光)中心和反射光的光接收元件D2的中心位置的轴线沿着与反射光R0的方向X2相差10度或更多的方向。

如下所述，该实施例中的角度可以选择大约四(4)度和三十(30)度之间的值，更优选地选择大约十(10)度和二十五(25)度之间的值。通过设置角度，可以避免接收从投影光的屏幕反射的光，此外，还可以可靠地接收红外线发射单元C发射的红外线从屏幕反射的光。然而，提供角度值作为一个实例，并且有效角度的范围可以依据投影装置1的结构和/或状态而不同。测距传感器单元B1由用丙烯酸树脂(acrylic resin)制成的前屏蔽板6覆盖。前屏蔽板6阻挡波长比红外光短的光。

图4示出了投影装置1中的测距传感器单元B1和***设备的典型结构。测距传感器单元B1连接至自动聚焦微型计算机(也称作“AF微型计算机”)2，微型计算机2连接至振荡器3。测距传感器单元B1包括红外线发射单元C、红外线发射单元D、以及温度传感器4。AF微型计算机2连接至EEPROM 5，以存储测距传感器单元B1的位置标定(calibration)数据。位置标定数据用于调节测距传感器单元B1的位置的分布，并且位置标定数据是在装配投影装置1时测量的数据。AF微型计算机2还连接至控制单元27和电机驱动器37，电机驱动器用于驱动聚焦电机/变焦电机39。

AF微型计算机2根据来自控制单元27的命令，控制红外线发射单元C和红外线发射单元D，并且基于从红外线发射元件D2输出的信号，计算到屏幕的距离和/或倾角。此外，AF微型计算机2控制电机驱动器37以将投影光调节到焦点。

图5示出了投影装置1的典型电气结构。

投影装置1包括D-SUB端子13、分量视频端子(也称作“YCbCr端子”)14、S-视频端子15、以及复合视频端子(也称作“CVBS”端子)16。

D-SUB端子13是计算机等所连接的端子。YCbCr端子14是用于商业应用的磁带录像机(Video Tape Recorder)(也称作“VTR”)、广播卫星数字调谐器(也称作“BS数字调谐器”)、数字卫星盘播放器(也称作“DVD播放器”)等经常连接的端子。YCbCr端子14接收亮度信号从色差信号分离的分量视频信号。S-视频端子15用于连接至VTR或电视等。CVBS端子16用于复合信号。CVBS端子16接收亮度信号和色差信号混合的复合视频信号。D-SUB终端13、YCbCr终端14、S-视频终端15、以及CVBS端子16均连接至输入选择单元20。

输入选择单元20选择RGB输入信号，将其转换成视频图像，并且将视频图像提供给控制单元27。输入选择单元20和音频前置放大器单元21响应于来自控制单元27的控制命令或控制信号执行操作处理。

而且，投影装置1包括音频端子18和扬声器19。音频端子18连接至音频前置放大器单元21。音频前置放大器单元21还经由音频放大器单元22连接至扬声器19。在对音量控制、声音质量、和音响效果等的处理大体上执行完之后，音频前置放大器单元21将输入信号提供到音频放大器单元22。

另外，投影装置1包括：连接至操作显示单元23-2的操作单元23、远程控制器单元24、RS232C端子25、以及存储器单元26。在主体上提供操作单元23作为电源开关和操作开关。操作显示单元23-2显示操作信息。远程控制器单元24执行与远程控制器R的通信处理。RS232C端子25和存储器单元26获取控制信号。操作单元23、远程控制器单元24、RS232C端子25、以及存储器单元26连接至控制单元27。

控制单元27具有存储单元28，而且如上所述，结合到透镜单元31-2中的聚焦电机/变焦电机39通过电机驱动器37连接。

投影装置1还具有用于提供电能的电源单元29。特别地，电源单元29将具有期望输出率的驱动电流提供给驱动器单元30和灯单元31。

此外，投影装置1包括设置(setup)模式设置单元33、视频处理单元34、扩展单元35、R液晶显示单元36R、G液晶显示单元36G、以及B液晶显示单元36B。设置模式设置单元33用于设置多种模式。视频处理单元34在接收到来自控制单元27的输出时执行视频图像处理。扩展单元35通过R信号、G信号、和B信号扩展由视频处理单元34处理成视频图像的视频图像信号。R液晶显示单元36R、G液晶显示单元36G、以及B液晶显示单元36B在接收到液晶显示驱动电流时在液晶显示屏等(未示出)上显示图像。

在灯单元31中，每个投影光束均到达并透射R液晶显示单元36R、G液晶显示单元36G、以及B液晶显示单元36B，并且包含视频图像的投影光束被发射并投影在屏幕上。

在投影装置1的光学结构中，来自灯单元31的照射光穿过多个透镜(multi-lens)(未示出)、以及设置在多个透镜附近的凸透镜(未示出)，穿过透射镜或从反射镜(未示出)反射，并且透射每个液晶板36R、36G、和36B。以此方式，从投影灯31照射的照射光从透镜单元31-2发射出来，同时该照射光包含视频图像。视频图像聚焦在投影光将被投影的屏幕上。

如上所述，透镜单元31-2结合有电机驱动器37和聚焦电机/变焦电机39。控制单元27提供控制信号以执行适当的聚焦控制和变焦控制。

用在投影装置1中的远程控制器R具有输入改变按钮，该改变按钮分别改变输入信号、选择和OK按钮(通过菜单选择和调节来执行选择或确定)、光标键、和用于产生菜单显示等的菜单按钮。

当投影装置1连接至外部设备时，例如，通过利用复合端子16、音频端子18、以及S视频端子15连接到为外部输入装置的录像机。投影装置1和为外部输入装置的DVD播放器通过利用YCbCr端子14互相连接。投影装置1和为外部输入装置的个人计算机通常通过利用D-SUB端子13互相连接。

现在，下面将参照附图详细地描述上述投影装置1的基本操作。

首先，当接收到操作单元23或远程控制器R的电源操作时，投影装置1起动，并且通过输入选择单元20来选择由输入改变按钮(未示出)等指定的视频图像信号。也就是说，通过远程控制器R上的输入改变按钮的操作，例如，当选择“YPbPr”时，输入选择单元20选择经由YPbPr端子14从外部DVD播放器发送的分量视频图像信号。然后，对于分量视频图像信号，输入选择单元20确定信号类型，根据信号类型执行图像转换处理，并且输出RGB信号。

将从输入选择单元20输出的RGB信号提供给控制单元27。

同时，根据视频图像模式或由在操作单元23或远程控制器单元24上的尺寸按钮(未示出)指定的视频图像尺寸，设置模式设置单元33将控制信号提供给视频处理单元34。视频处理单元34响应于给定的控制信号对控制单元27提供的RGB信号执行图像转换处理。结果，RGB信号转换成需要的视频图像格式或视频图像尺寸作为转换后的图像信号。

如果用于选择视频图像模式的操作是“CINEMA”，响应于该操作，视频处理单元34对RGB信号执行图像处理，以便进入视频图像模式，并且将RGB信号转换成电影视频图像信号。

视频处理单元34将转换后的视频图像信号提供给扩展单元35，并且扩展单元35将提供的信号扩展成R信号、G信号和B信号。然后，扩展的信号作为视频图像分别显示在R液晶显示单元36R、G液晶显示单元36G、和B液晶显示单元36B的液晶屏上。

另一方面，电源单元29将电能提供给驱动单元30。驱动单元30在接收到控制(例如100％输出或50％输出)时，将驱动电流提供给灯单元31。灯单元31响应于驱动电流发射投影光。然后，投影光穿过多个透镜和设置在多个透镜附近的凸透镜，穿过透射镜或从反射镜反射，并且透射每个液晶板36R、36G、和36B。以此方式，虽然未示出，投影光在该光包含视频图像的状态下，从灯单元31照射经过透镜单元31-2，并且将视频图像聚焦到投影光投影到的屏幕上。

而且，控制单元27将根据在操作单元23和/或远程控制器单元24中的变焦按钮的操作产生的控制信号提供给透镜单元31-2中的电机驱动器37，以便控制聚焦电机/变焦电机39。因此，对投影光进行合适的聚焦控制或变焦控制。

如上所述，投影装置1具有基本功能。接下来，下面将描述投影装置1执行的测距处理或梯形失真处理。

当用户使用投影装置1时，可能存在没有专用屏幕而只有诸如白色书写板的平板物体的情况。白色书写板表面的反射率通常比专用屏幕表面的反射率高。假定这种情况，预期投影装置1不仅将视频图像投影到市场上可买到的专用屏幕上，而且投影到诸如白色书写板的有光泽的物体上。

例如，如图6所示，在有光泽的物体S(如白色书写板)用作屏幕的情况下，如果从红外线发射元件C2产生的红外线R1沿着平行于透镜单元31-2的投影光R0(参考图3)的方向，从红外线发射元件C2中照射出来，由于有光泽的物体S的反射率，大量的反射光R2可能返回到红外线接收元件D2。由于存在这种过多的反射光R2，投影装置1和有光泽的物体S之间的距离的测量值可能不准确。

相比之下，根据在该实施例中的投影装置1的测距处理，能够更准确地测量投影装置1和有光泽的物体S之间的距离。下面将参照图9的流程图详细描述测距处理。

首先，当投影装置1通电时(步骤S11)，从光发射单元C的光发射元件C2发射红外线R1，并且通过透镜C1照射物体S(步骤S12)。在该实施例中，红外线向上偏移大约10度发射，而不是沿着平行于透镜单元31-2的投影光R0的坐标轴的方向发射。如图2所示，为了实现这个角度，在测距传感器单元B1中，红外线发射单元C和红外线接收单元D形成为相对于投影光R0的方向偏移10度。

此处，将参考图7描述测距传感器单元B1的测距处理的基本原理。测距原理利用了这个事实，即，物体S、光发射元件a1和光接收元件a2形成三角形。也就是说，利用光发射元件a1和光接收元件a2之间的间隙d2、光发射元件a1的中心位置和光发射位置之间的距离x1、光接收元件a2的中心位置和光接收位置之间的距离x2、以及透镜和光发射元件a1或光接收元件a2之间的距离f，从物体s到透镜的距离d由下式计算：

d＝d2·f/(x1+x2)

优选地，上述角度满足以下两个条件：(1)来自物体S的反射光量不太大；以及(2)来自物体S的反射光量不太小。也就是说，在光接收单元D2中，当角度近似为零时，即，当一部分具有物体的高反射率时，反射光数量太大，从而降低测距处理的精度。

也就是说，如图8所示，在红外线光接收单元D的光接收元件D2中，根据物体S到透镜D1的距离，对应于反射光束R21到R24的到达点M1到M4彼此不相同。也就是说，在物体S设置在比较近的位置的情况下，意味着到达点M1是明显的。在物体S设置在更远的位置的情况下，意味着到达点M2和M3被确定。在光接收元件D2的中心的情况下，意味着物体S存在于无限远处。光接收元件D2在后一阶段根据到达位置将位置信号提供给AF微型计算机2，并且如后面所述，AF微型计算机2计算从透镜D1到物体S的距离。

此处，如图10中曲线所示，测距误差[％]随着红外线的垂直角度而变化。在曲线图中，在大约十(10)度到大约二十五(25)度的角度范围内误差最小，并且发现适合选择该角度范围。然而，假定测距误差应该在0.75％以内，允许从大约四(4)度到三十(30)度选择角度。

图中显示的值作为实例提出，并且值根据测量过程中的多种要素可能有微小的变化，例如，被测房间的亮度的物理特性或红外线发射元件，以及红外线光接收元件。但是，即使存在变化，在这样优选的角度范围内，也不会有很大差别。

也就是说，在接近零(0)度到四(4)度的接近垂直角度的反射光R的发光量如此大的情况下，准确地探测到达点非常困难。这意味着测量投影装置1和物体S之间的距离会变得不准确。类似地，在大约30度到45度附近的角度如此大的情况下，返回的反射光量小，因此，到达点不清楚。因此，同样难以高精度地测量投影装置1和物体S之间的距离。

以此方式，通过AF微型计算机2，获得根据由测距传感器B1按照十(10)度的角度检测的红外线的反射光获得的检测信号(步骤S13)。

控制单元27的存储单元28和EEPROM 5预先存储测量数据。响应于检测信号，AF微型计算机2读出存储在存储单元28中的测量数据和存储在EEPROM 5中的位置标定数据，并且指定最可能的距离值。

预期测量数据是在投影装置1发货之前，在工厂等中通过实际测量在各种距离下测量物体获得的检测值而获取的数据。

以此方式，AF微型计算机2确定从物体S到透镜D1的距离值，该距离值对应于检测信号(步骤S14)。然后，根据确定的距离值，AF微型计算机2控制电机驱动器37和聚焦电机39，并且为了实现透镜单元31-2的聚焦伺服(servo)而执行聚焦控制(步骤S15)。换言之，AF微型计算机2调节将发射到物体的投影光。

以此方式，根据实施例，即使在物体或屏幕具有高反射率的情况下，也可能进行高精度的测距处理，因为红外线反射光不太强。

现在，参考附图，将给出关于用于通过利用上述的测距传感器单元B1测量梯形失真(其为屏幕的表面角或倾角)的梯形失真处理的描述。

图11示出了利用测距传感器单元B1测量梯形失真的原理。也就是说，获取多个红外线反射光束R31和R32，被测距的光束相对于参考轴X处于不同的角度。然后，可通过从这些反射光束R31和R32获得的距离值d1和d2以及角度β1和β2获得梯形失真α(其为屏幕的表面角或倾角)。

另外，也可以通过区分红外线的照射位置以及区分红外线的角度来测量梯形失真。如图12所示，设置了多个测距传感器单元B1和B2，红外线的照射位置彼此分开以多次执行测距，从而获得屏幕梯形失真。也就是说，在图12中，两个测距传感器单元B1和B2以一定距离设置在投影透镜附近。在这些测距传感器单元B1以及B2中，可以高精度地测量从透镜D1到物体(屏幕)S的距离，同时避免上述的强反射光。

这里，通过进一步设置与上述的红外线R41、R42、R43、R44和参考轴之间的10度的角度横向地分开大约11度的角度来设置两个测距传感器单元B1和B2的每一个。与只使用两个测量传感器单元B1和B2之间的间隙来获得梯形失真的情况相比，通过大约11的横向角度，可以获得测量位置的距离，从而有可能获得具有较高精度的梯形失真。

现在，将参照图13的流程图描述获得梯形失真的程序。也就是说，当电源单元29提供电能时(步骤S21)，两个测距传感器单元B1和B2分别发射红外线。定时可以根据任何顺序确定，并且自由确定时间间隔。

接下来，AF微型计算机2根据各自红外线的反射光来获得检测信号(步骤S23)。然后，根据类似于上述测距程序的操作程序，从存储单元28和/或EEPROM 5获得相应的距离值。也就是说，对应于在工厂发货时测量的检测信号的距离值被预先存储在存储单元28中，并且，对于两个红外线反射光束的检测信号，AF微型计算机2分别从存储单元28读出对应于检测信号的距离值(步骤S24)。

然后，AF微型计算机2读出倾角值(为对应于来自存储单元28的这两个确定的距离值的梯形失真值)，并且使用存储在EEPROM 5中的位置标定数据，指定倾角值(步骤S24)。也就是说，在工厂发货等时刻，对多个涉及多个屏幕的梯形失真执行实际测量，并且将基于该实际测量数据的数据存储在存储单元28中。以此方式，可以从存储器28读出和确定对应于每一个确定的距离值的物体的倾角值、梯形失真值。

最后，控制单元27适当地处理视频图像信号来校正灯单元31-2和R、G和B液晶显示单元36R、36G和36B，并且根据物体S的确定倾角值(梯形失真值)发射包含校正的视频图像的投影光(步骤S25)。也就是说，对于每一个输入选择单元20获取的视频图像信号，控制单元27均根据梯形失真值处理以使其变形。就是说，在物体S上出现十(10)度的梯形失真的情况下，控制单元27也处理视频图像信号变形十(10)度，并且R液晶显示单元36R、G液晶显示单元36G、以及B液晶显示单元36B显示其上的视频图像信号。然后，透射从灯单元31照射的照射光，从而根据物体S上的梯形失真显示适当的视频图像。以此方式，即使投影装置1和物体S之间的位置关系是不垂直的，投影装置1也能够适当地在物体S上显示视频图像。

以此方式，同样在梯形失真处理中，应用用于避免上述的反射光的影响的测距处理，从而使得能够对于具有诸如高反射率的白色书写板的物体或屏幕执行高精度的处理。

在上述的梯形失真处理中，以一定的距离设置多个检测单元，并且基于各自的测量值执行梯形失真处理。然而，通过设置一个检测单元和改变红外线的照射角度获得多个测量值以及基于测量值获得屏幕梯形失真的方法，使得类似的处理成为可能。

虽然本领域技术人员能够根据多个上述的实施例实现本发明，然而本领域技术人员能进一步容易地想到这些实施例的多种修改，并且即使没有创造能力的人也有可能将其应用到多个实施例。因此，本发明在不背离披露的原理和新颖特征的情况下包括很广泛的范围，而且不限于上述的实施例。

本领域技术人员将会很容易地想到另外的优点和修改。因此本发明在其更广泛的范围内不限于文中示出和描述的具体细节和代表性的实施例。因此，在不脱离所附的权利要求及其等价物所限定的总的发明构思的精神或范围的情况下，可以做出各种修改。

Claims (20)

1.一种投影装置，其特征在于包括：

投影单元(31)，用于将投影光沿着第一方向发射到物体上；

光发射单元(C)，用于使射线沿着第二方向照射所述物体，所述第二方向与所述第一方向相差在4度和30度之间变化的第一角度；

光接收单元(D)，用于沿着第三方向接收由所述光发射单元照射的所述射线从所述物体反射的光，所述第三方向与所述第一方向相差在4度和30度之间变化的第二角度；以及

控制单元(2，27，39)，用于根据由所述光接收单元接收的所述反射光调节由所述投影单元发射的所述投影光。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述光发射单元包括光发射元件和第一透镜，并且穿过所述光发射元件和所述第一透镜的中心的轴沿着所述第二方向。

3.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述光接收单元包括光接收元件和第二透镜，并且穿过所述第二透镜的中心和所述光接收元件的中心的轴沿着所述第三方向。

4.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，当所述射线的反射光在所述光接收单元的表面上离中心很远时，所述控制单元确定离所述物体的距离是接近的。

5.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述投影单元包括用于改变所述投影光的聚焦点的聚焦电机，并且所述控制单元控制所述聚焦电机。

6.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述控制单元基于所述反射光测量所述投影单元和所述物体之间的距离。

7.根据权利要求6所述的投影装置，其特征在于，所述控制单元测量所述物体的表面的倾角。

8.根据权利要求7所述的投影装置，其特征在于，所述光接收单元多次接收所述反射光，并且所述控制单元根据由所述光接收单元接收的所述多个反射光来测量所述倾角。

9.根据权利要求8所述的投影装置，其特征在于，所述光发射单元在不同的位置多次发射所述射线。

10.根据权利要求8所述的投影装置，其特征在于，所述光发射单元沿着不同的方向多次发射所述射线。

11.根据权利要求7所述的投影装置，其特征在于，还包括处理单元，用于根据所述物体的所述表面的倾角校正将由所述投影单元发射的给定图像。

12.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向相差10到25度，并且所述第三方向也与所述第一方向相差10到25度。

13.一种用在投影装置中用于将投影光沿第一方向发射到物体上的方法，其特征在于包括：

用射线沿着第二方向照射物体，所述第二方向与所述第一方向相差4度到30度；

沿着第三方向接收所照射的所述射线从所述物体反射的光，所述第三方向与所述第一方向相差4度到30度；以及

根据由光接收单元接收的反射光，测量到所述物体的距离。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于还包括：执行多次所述照射和所述接收，并且根据接收到的所述多个反射光测量所述物体的倾角。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述射线在所述物体表面上的不同位置照射多次。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述射线沿不同的方向照射多次。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向相差10度到25度，并且所述第三方向与所述第一方向相差10度到25度。

18.一种方法，其特征在于包括：

使投影光沿第一方向发射到物体上；

沿着与所述第一方向相差至少十度的第二方向用射线照射所述物体；

沿着第三方向接收由光发射单元发射的射线从所述物体反射的光，所述第三方向与所述第一方向相差在4度和30度之间变化的角度；以及

根据接收到的所述反射光，调节将发射的所述投影光。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述调节包括聚焦所述投影光。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于还包括：根据所述反射光测量所述物体的倾角，并且基于所述倾角校正将被投影的图像。

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