CN1853790A - 散状物料取料机自动除铁的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及散状物料取料机装置，尤其涉及散状物料取料机自动除铁的方法和装置。一种散状物料取料机自动除铁装置，包括带式除铁器、金属探测器、除铁器控制器，其特征是除铁器机架固定安装在取料机回转平台上，除铁器位于皮带接近卸料口的上方位置，除铁器与取料机悬臂皮带成一定的角度，除铁器前部接近悬臂皮带上的输送物料，后部逐渐跷起，在卸料漏斗的后方位置有一个卸铁漏斗，卸料漏斗的上方有一个斜面，斜面的上沿对着除铁器的抛铁轨迹内侧，斜面上沿壁组成卸铁漏斗壁。本发明克服了现有技术的缺陷，可以在取料机取料中自动除去夹杂在物料中的铁件，而不需要停机，能有效避免运输物料中夹杂的铁件损坏取料机，以及损坏后道工序设备。
Description
(一)技术领域
本发明涉及散状物料取料机装置，尤其涉及散状物料取料机自动除铁的方法和装置。
(二)背景技术
散状物料取料机在料场取料作业中时常会遇到取起的物料中夹杂有各类钢铁件，这些钢铁件来自于物料开采、加工、运输等环节的各种机械。物料中如果夹杂有钢铁件，会损坏物料运输及加工设备，破坏生产的正常进行，甚至造成事故。由于一般料场取料机是整个生产流程的最前端设备，所以在物料流的最前端就把夹杂的钢铁件去除就显得非常必要，这样可以保护后道工序的设备免遭损坏，保证生产的连续、正常进行。
原有技术的料场取料机有的在悬臂皮带机上装有金属探测器，用它来探测悬臂皮带运输机上的物料中是否夹杂有钢铁件。如果金属探测器探测到运输的物料中夹杂有钢铁件就会使运行中的悬臂皮带机停止，并发出警报，提醒取料机操作人员将运输皮带上的钢铁件除去，待人工将铁件除去后再重新开机。有时，物料中夹杂的钢铁件很多，取料机操作人员经常需要往返于操作室和悬臂皮带运输机之间，停机、拣铁、开机，严重影响取料机的作业效率。
通常也可以在金属探测器后面装一套自动除铁装置，可以在皮带机运行中自动将物料中的铁件除去。但是料场散状物料取料机是一种行走工作机械，它的下部是一个可以在轨道上行走的机架，上部是一个可以在360度范围内作旋转工作的构架，在上部的旋转构架上装有一个可作上、下俯仰，并随旋转构架一起旋转有数十米长的悬臂，悬臂上装有悬臂皮带机，悬臂的头部有一个用于旋转取料的取料斗轮，由于悬臂很长，悬臂头部的取料斗轮组件又很重，所以在悬臂的相反方向装有一个取料机后部配重，用以平衡悬臂的重量。同时，在上部旋转构架上还装有操作驾驶室、电气控制室、液压站等很多电气、机械装置。取料机工作时旋转取料斗轮将物料从料场上取起，并将取起的物料放到悬臂皮带机的皮带上，通过悬臂皮带机的运转将物料送到取料机中部回转平台的卸料漏斗中，物料从卸料漏斗漏到下部取料机固定部分的出料漏斗中，最后从出料漏斗流出到料场地面皮带机上运走。取料机的皮带机在悬臂上，悬臂位置窄小，悬臂的重量又与后面的配重有关，自动除铁装置体积大、重量重，很难在取料机上安装。
(三)发明内容
本发明的目的在于提供一种散状物料取料机自动除铁的方法和装置，它克服了现有技术的缺陷，可以在取料机取料中自动除去夹杂在物料中的铁件，而不需要停止取料机的取料工作，能有效避免运输物料中夹杂的铁件损坏取料机，以及损坏后道工序设备。
本发明是这样实现的：一种散状物料取料机自动除铁方法，其特征是将带式除铁器安装在取料机回转平台上的固定架上，且除铁器位于皮带接近卸料口的上方位置，除铁器与取料机悬臂皮带成一定的角度，除铁器前部接近悬臂皮带上的输送物料，后部逐渐跷起，在卸料漏斗的后方位置有一个卸铁漏斗，卸料漏斗的上方有一个斜面，斜面的上沿对着除铁器的抛铁轨迹内侧，斜面上沿壁组成卸铁漏斗壁，在悬臂皮带上装有金属探测器，金属探测器连接除铁器控制器，除铁器控制器控制除铁器运行。
一种散状物料取料机自动除铁装置，包括带式除铁器、金属探测器、除铁器控制器，金属探测器连接除铁器控制器，除铁器控制器连接除铁器，带式除铁器包括机架、主磁铁、副磁铁、驱动辊、支撑辊、环形皮带，驱动辊、支撑辊安装在机架上，环形皮带围绕驱动辊和支撑辊，主磁铁和副磁铁安装在机架上并位于驱动辊和支撑辊之间，其特征是机架固定安装在取料机回转平台上，机架为固定架，除铁器位于皮带接近卸料口的上方位置，除铁器与取料机悬臂皮带成一定的角度，除铁器前部接近悬臂皮带上的输送物料，后部逐渐跷起，在卸料漏斗的后方位置有一个卸铁漏斗，卸料漏斗的上方有一个斜面，斜面的上沿对着除铁器的抛铁轨迹内侧，斜面上沿壁组成卸铁漏斗壁，金属探测器安装在悬臂皮带上。
上述的散状物料取料机自动除铁装置，所述主磁铁位于迎着料流方向的前端，副磁铁在主磁铁的后部，主、副磁铁互成一个小角度，在主、副磁铁间装有一个过渡辊筒；在固定架上开有多个调节孔，可调节除铁器上下位置后用螺栓紧固；在卸铁漏斗的后面下方开有取铁窗口。
本发明是将带式除铁器安装在取料机回转平台上的固定架上，且除铁器位于皮带接近卸料口的上方位置，这个位置在取料机的回转平台上，接近取料机的重心，对取料机的平衡影响较小。采用固定架安装的方法不同于一般除铁器的悬挂安装，它可以在取料机回转和行走时保持稳定。本发明克服了现有技术的缺陷，可以在取料机取料中自动除去夹杂在物料中的铁件，而不需要停止取料机的取料工作，能有效避免运输物料中夹杂的铁件损坏取料机，以及损坏后道工序设备。
(四)附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1为本发明安装于散状物料取料机的结构示意图；
图2为散状物料取料机自动除铁装置结构示意图；
图3为散状物料取料机自动除铁装置控制逻辑示意图。
图中：1地面皮带机，2出料漏斗，3取料机回转平台，4取料机后部配重，5卸料漏斗，6取料机固定部分，7取料机行走部分，8悬臂皮带机，9取料机悬臂，10取料斗轮，11金属探测器，12除铁器固定架，13除铁器，14卸铁漏斗，15支撑辊，16驱动辊，17主磁铁，18副磁铁，19过渡辊筒，20环形皮带，21档条，22紧固螺栓，23调节孔，24漏斗斜面(斜面)，25取铁窗门，26运输物料，27杂铁件。
(五)具体实施方式
参见图1、图2，一台带式除铁器固定安装在取料机回转平台3上的悬臂皮带8接近卸料口5上方的位置，除铁器13与取料机悬臂皮带8成一定的角度，除铁器13前部接近悬臂皮带8上的输送物料26，后部逐渐跷起。安装方法采用四根固定架12，利用固定架12上预留的调节孔23调节到合适的高度后用螺栓22紧固。在取料机悬臂皮带8卸料漏斗5的后方装有一个卸铁漏斗14。卸料漏斗5的上方有一个斜面24，斜面24的上沿对着除铁器13的抛铁轨迹内侧，并使卸料漏斗5的入料口有一定的间隙。在卸铁漏斗14的后侧下方有一个可以开启的取铁窗门25。带式结构的除铁器由机架12、主磁铁17、副磁铁18、过渡辊19、驱动辊16、支撑辊15、环形皮带20等构成。主磁铁17和副磁铁18装于驱动辊16和支撑辊15的中间，主磁铁17在迎着料流26方向的前端，副磁铁18在主磁铁17的后部，主、副磁铁互成一个小角度，它们中间有一个不锈钢过渡辊筒19。环绕着驱动辊16和支撑辊15的是一根环形皮带20，在环形皮带20的表面上有若干根横向橡胶硫化的档条21。主磁铁17可以是电磁铁或恒磁铁，副磁铁18用恒磁铁制成。驱动辊16可以是电动辊或用电机和减速机驱动。主、副磁铁中间的过渡辊筒19用不导磁材料制成，可以是不锈钢或尼龙等。
参见图2、图3，料场取料机工作取料时，悬臂皮带8及取料斗轮10运转，取料斗轮10将物料26从料场上取到取料机的悬臂皮带8上。悬臂皮带8运送物料26经过装设在悬臂皮带8上的金属探测器11，如果物料26中夹杂有钢铁件27，金属探测器11向除铁器控制器发出“有铁信号”。控制器根据悬臂皮带8的运行速度，计算钢铁件27从金属探测器11运行到除铁器主磁铁17下方位置所需要的时间，再减去主磁铁17励磁所需要的时间，并进行延时控制除铁器13运行，使主磁铁17通电励磁产生磁场，如果主磁铁是恒磁铁则不需要通电励磁。同时控制环形皮带20驱动电机通电使驱动辊16运转，在驱动辊16的驱动下环形皮带20进行环行转动。物料26与夹杂的钢铁件27随着悬臂皮带8的运行到达除铁器主磁铁17下方，在主磁铁17磁场力的作用下钢铁件27被吸起到主磁铁17表面的环形皮带20上，不导磁的物料26则继续随着悬臂皮带8的运行向前掉入卸料漏斗5。被吸起到主磁铁17表面环形皮带20上的钢铁件27随着环形皮带20向副磁铁18方向运行，并在副磁铁18恒磁场力的作用下紧贴着副磁铁18表面随环形皮带20向斜上方运行，直到到达驱动辊16下部的无磁区，钢铁件27失磁在重力的作用下随着抛铁轨迹运行掉入到后部的卸铁漏斗14斜面24，顺着卸铁漏斗14斜面24掉入到卸铁漏斗14的底部。控制器根据预定时间进行计算，认为完成整个除铁过程后，如果此时金属探测器11不再发出“有铁信号”，控制部分使除铁器主磁铁17停止励磁和环形皮带20停止运行，如果主磁铁是恒磁铁则不需要停止励磁，恢复初始的等待状态。在卸铁漏斗14的后面下部有一个取铁窗门25，打开取铁窗门25可以定期清除卸铁漏斗14内的钢铁件27。
本发明可以广泛应用于冶金、港口、发电等有散状物料运输的料场取料机上，特别适用于全自动无人驾驶、操作的散状物料取料机。本发明可用于非磁性散状物料取料机，也可用于磁性散状物料取料机。应用本发明可以在取料机取的物料中自动除去夹杂在物料中的铁件，而不需要停止取料机的取料工作，能有效避免运输物料中夹杂的铁件损坏取料机，以及损坏后道工序设备。
Claims (5)
1.一种散状物料取料机自动除铁方法，其特征是将带式除铁器安装在取料机回转平台上的固定架上，且除铁器位于皮带接近卸料口的上方位置，除铁器与取料机悬臂皮带成一定的角度，除铁器前部接近悬臂皮带上的输送物料，后部逐渐跷起，在卸料漏斗的后方位置有一个卸铁漏斗，卸料漏斗的上方有一个斜面，斜面的上沿对着除铁器的抛铁轨迹内侧，斜面上沿壁组成卸铁漏斗壁，在悬臂皮带上装有金属探测器，金属探测器连接除铁器控制器，除铁器控制器控制除铁器运行。
2.一种散状物料取料机自动除铁装置，包括带式除铁器、金属探测器、除铁器控制器，金属探测器连接除铁器控制器，除铁器控制器连接除铁器，带式除铁器包括机架、主磁铁、副磁铁、驱动辊、支撑辊、环形皮带，驱动辊、支撑辊安装在机架上，环形皮带围绕驱动辊和支撑辊，主磁铁和副磁铁安装在机架上并位于驱动辊和支撑辊之间，其特征是机架固定安装在取料机回转平台上，机架为固定架，除铁器位于皮带接近卸料口的上方位置，除铁器与取料机悬臂皮带成一定的角度，除铁器前部接近悬臂皮带上的输送物料，后部逐渐跷起，在卸料漏斗的后方位置有一个卸铁漏斗，卸料漏斗的上方有一个斜面，斜面的上沿对着除铁器的抛铁轨迹内侧，斜面上沿壁组成卸铁漏斗壁，金属探测器安装在悬臂皮带上。
3.根据权利要求2所述的散状物料取料机自动除铁装置，其特征是主磁铁位于迎着料流方向的前端，副磁铁在主磁铁的后部，主、副磁铁互成一个小角度，在主、副磁铁间装有一个过渡辊筒。
4.根据权利要求2所述的散状物料取料机自动除铁装置，其特征是在固定架上开有多个调节孔，可调节除铁器上下位置后用螺栓紧固。
5.根据权利要求2所述的散状物料取料机自动除铁装置，其特征是在卸铁漏斗的后面下方开有取铁窗口。
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