CN104369903A - 多功能装箱机 - Google Patents
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Abstract
多功能装箱机,涉及一种物品的包装技术领域。由机架、进料同步输送带、抓取平台、推送装置、主机、抓头装置、定箱装置及纸箱输送带构成,其中,所述进料同步输送带、推送装置、主机、定箱装置及纸箱输送带置于机架上,用螺栓固定;主机位于进料同步输送带、推送装置及定箱装置的上方,纸箱输送带位于定箱装置的下方;所述抓取平台用螺栓固定在进料同步输送带的支架上,所述抓头装置固定于主机的铝型材支杆上。本发明结构简单,自动化程度高,自动将雪糕块翻转并排列好装箱,提高了生产效率,方便进行生产控制,节省了人力资源。本发明还可根据每次装箱的个数及排数不同,适当改变挡板、平台板及抓头装置的数量。
Description
技术领域
本发明涉及一种物品的包装技术领域,具体属于一种多功能装箱机。
背景技术
在包装技术领域,类似于雪糕、肥皂、膨化食品等物品,由于其物品形状的特点,决定了其在生产线输送过程中都是平放着输送的,但在包装箱/袋中,所有此类物品又必须立放,以保证同样容积的箱子内能放最多的物品。在目前的生产中,物品装箱过程都是人工的,这样生产效率低下,而且容易出错。为此,厂家急需自动化的装箱机,替代人工装箱,提高生产效率,降低劳动成本。
发明内容
本发明的目的是针对上面所述缺陷,提供一种能将流水线上平放的物品排序整理,并立放装入包装箱的多功能装箱机。
本发明的目的是通过以下技术方案予以实现的。
多功能装箱机,由机架、进料同步输送带、抓取平台、推送装置、主机、抓头装置、定箱装置及纸箱输送带构成,其中,所述进料同步输送带、推送装置、主机、定箱装置及纸箱输送带置于机架上,用螺栓固定;主机位于进料同步输送带、推送装置及定箱装置的上方,纸箱输送带位于定箱装置的下方;所述抓取平台用螺栓固定在进料同步输送带的支架上,所述抓头装置固定于主机的铝型材支杆上。
所述进料同步输送带由支脚、支架、进料同步带、导板与进料减速电机构成,所述进实同步输送带由支脚固定在机架上,所述支架固定在支脚上,所述进料减速电机固定在支架的末端,所述导板固定在进料同步带上。
所述抓取平台由平台板、分隔板、夹板、平台气缸、平台导轨和平台支架构成,所述平台板固定于平台支架上,分隔板置于平台板中间位置,所述平台气缸与平台导轨固定在平台支架上并置于平台板下,所述夹板置于平台板两端并固定在平台导轨的滑块上,通过接头与平台气缸连接。
所述推送装置由推送减速电机、安装平板、推送同步带轮、推送同步带、安装导轨、推送气缸、角板、提升板、角板导轨、指形块、轴及拉杆构成,所述推送减速电机、安装导轨安装在安装平板上,推送同步带轮通过带轮轴与推送减速电机相连,推送同步带放在推送同步带轮上,角板固定在安装导轨上,推送气缸和角板导轨固定在角板上,提升板安装在角板导轨的滑块上,轴安装于提升板上,用拉杆拉住另一端,指形块固定在轴上。
所述主机由X轴减速电机、横梁板、X轴同步带轮、X轴同步带、X轴导轨、槽板、铝型材支杆、主机拉杆、Y轴减速电机、中间连板、Y轴同步带及Y轴导轨构成,所述X轴减速电机和X轴导轨安装在横梁板上,X轴同步带轮通过带轮轴与X轴减速电机连接,X轴同步带安装在X轴同步带轮上,中间连板一面固定在X轴导轨的滑块上,另一面与Y轴导轨的滑块连接,Y轴导轨固定在槽板上,Y轴减速电机固定在中间连板上,铝型材支杆安装在槽板上,主机拉杆两端分别拉着槽板和铝型材支杆,Y轴同步带固定在槽板的上下两端。
所述抓头装置由角钢、固定座、滑轴、上安装板、抓头气缸、轴承座、导轴、轴承、弹簧、中间安装板、吊杆、下安装板、吸盘和固定角钢构成,所述抓头装置通过固定角钢与主机上的铝型材支杆固定连接,两滑轴两端分别固定在角钢上,固定座和轴承座安装在滑轴上,两上安装板分别安装在固定座和轴承座的下面,轴承安装在上安装板的孔中,抓头气缸安装在上安装板上面,导轴安装于轴承中,导轴下端安装中间安装板,在轴承和中间安装板中间,弹簧安装在导轴上,吊杆上端装在中间安装板上,下端固定在下安装板上,在下安装板上安装吸盘,用固定角钢将安装固定座的上安装板固定在角钢上。
所述定箱装置由定箱支架、定箱气缸、定箱连杆、摆杆、拨杆、定箱轴承座、转轴、中间合页拨杆与外合面拨杆构成,所述定箱气缸和摆杆、定箱轴承座安装在定箱支架上,定箱气缸通过接头与摆杆连接,定箱连杆一端与摆杆连接,另一端与拨杆连接,拨杆固定在转轴上,转轴安装在定箱轴承座上,中间合面拨杆和处合面拨杆安装在转轴上。
所述纸箱输送带由侧板、平顶链轮、输箱带横梁、纸箱减速电机、动力轴、平顶链导轨支架、停箱装置气缸、护栏支架、护栏和光电开关构成,所述两侧板通过螺栓固定在输箱带横梁的两端,平顶链轮和纸箱减速电机固定在动力轴上,平顶链导轨支架固定在输箱带横梁上,停箱装置气缸固定在平顶链导轨支架上,护栏支架固定在侧板上,护栏固定在护栏支架上,光电开关固定在护栏上。
本发明的工作原理是:雪糕块由进料同步输送带的尾端进入到导板上,进料减速电机驱动进料同步带前移,安装在进料同步带上的导板带着雪糕块前进,当一列进料同步带装满了雪糕块后,进料同步带将快速前进到抓取平台前面,同时另一进料同步带进入到进料区,雪糕块进入下一进料同步带上的导板上。推送装置的推送减速电机启动,推送同步带转动,带着指形块前移,指形块将雪糕块推入抓取平台的平台板上,雪糕块到达平台板后,推送气缸动作,将指形块提起,同时推送电机反转,将推送装置退回到起始位置。当雪糕块上到平台板后,平台气缸动作,带动两侧的夹板夹紧,与此同时,主机中X轴减速电机启动,带动抓头装置移动到雪糕块正上方,然后Y轴减速电机启动,把抓头装置降下,吸盘贴住雪糕块表面,同时真空发生器工作,产生真空,吸盘牢牢吸附雪糕块。这时,抓取平台上的平台气缸动作,两侧夹板往外移动,雪糕块两侧的压力消失。主机上的Y轴减速电机启动,抓头装置升高,把吸盘吸附的雪糕块带离抓取平台表面,上升到设定高度后,Y轴减速电机停止转动,X轴减速电机启动,把雪糕块移动到定箱装置上方,同时抓头装置上抓头气缸动作,把两组吸盘组件分开,这样雪糕块就能顺利地装入两个箱中。与此同时,纸箱输送带运送箱子,当箱子通过光电开关时,光电开关发出信号,停箱装置气缸动作,挡箱板升起,箱子停住,这时定箱装置中的定箱气缸动作,带动转轴旋转,固定在转轴上的中间合页拨杆和外合页拨杆同时旋转,把纸箱合页打开,主机上的Y轴减速电机启动,吸附着雪糕块的抓头装置下降到纸箱中,到达设定位置后,Y轴减速电机停止工作,真空发生器电磁阀关闭,停止产生真空,雪糕块在自身的重力作用下就掉入到纸箱内,主机的Y轴减速电机启动,带动抓头装置升高,继续下一层的装箱动作。当箱子装好设定的层数后,定箱装置的定箱气缸动作,中间合页拨杆和外合页拨杆旋转收起,同时纸箱输送带的停箱装置气缸动作,档箱板落下,同时纸箱减速电机启动,装满雪糕块的箱子输送出去,同时空箱子进来,进入下一个装箱过程。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,自动化程度高,自动将雪糕块翻转并排列好装箱,提高了生产效率,方便进行生产控制,节省了人力资源。本发明还可根据每次装箱的个数及排数不同,适当改变挡板、平台板及抓头装置的数量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明进料同步输送带结构示意图。
图3为本发明抓取平台结构示意图。
图4为本发明推送装置结构示意图。
图5为本发明主机结构示意图。
图6为本发明图5的A向结构示意图。
图7为本发明抓头装置结构示意图。
图8为本发明定箱装置结构示意图。
图9为本发明纸箱输送带结构示意图。
图中,机架1,进料同步输送带2,抓取平台3,推送装置4,主机5,抓头装置6,定箱装置7,纸箱输送带8,支架9,铝型材支杆10,支脚11,进料同步带12,导板13,进料减速电机14,平台板15,分隔板16,夹板17,平台气缸18,平台导轨19,平台支架20,推送减速电机21,安装平板22,推送同步带轮23,推送同步带24,安装导轨25,推送气缸26,角板27,提升板28,角板导轨29,指形块30,轴31,拉杆32,X轴减速电机33,横梁板34,X轴同步带轮35,X轴同步带36,X轴导轨37,槽板38,主机拉杆39,Y轴减速电机40,中间连板41,Y轴同步带42,Y轴导轨43,角钢44,固定座45,滑轴46,上安装板47,抓头气缸48,轴承座49,导轴50,轴承51,弹簧52,中间安装板53,吊杆54,下安装板55,吸盘56,固定角钢57,定箱支架58,定箱气缸59,定箱连杆60,摆杆61,拨杆62,定箱轴承座63,转轴64,中间合页拨杆65,外合页拨杆66,侧板67,平顶链轮68,输箱带横梁69,纸箱减速电机70,动力轴71,平顶链导轨支架72,停箱装置气缸73,护栏支架74,护栏75,光电开关76。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作进一步描述。
如图1所示,多功能装箱机,由机架1、进料同步输送带2、抓取平台3、推送装置4、主机5、抓头装置6、定箱装置7及纸箱输送带8构成,其中,所述进料同步输送带2、推送装置4、主机5、定箱装置7及纸箱输送带8置于机架1上,用螺栓固定;主机5位于进料同步输送带2、推送装置4及定箱装置7的上方,纸箱输送带8位于定箱装置7的下方;所述抓取平台3用螺栓固定在进料同步输送带1的支架9上,所述抓头装置6固定于主机5的铝型材支杆10上。
如图2所示,所述进料同步输送带2由支脚11、支架9、进料同步带12、导板13与进料减速电机14构成,所述进实同步输送带2由支脚11固定在机架1上,所述支架9固定在支脚11上,所述进料减速电机14固定在支架9的末端,所述导板13固定在进料同步带12上。
如图3所示,所述抓取平台3由平台板15、分隔板16、夹板17、平台气缸18、平台导轨19和平台支架20构成,所述平台板15固定于平台支架20上,分隔板16置于平台板15中间位置,所述平台气缸18与平台导轨19固定在平台支架20上并置于平台板15下,所述夹板17置于平台板15两端并固定在平台导轨19的滑块上,通过接头与平台气缸18连接。
如图4所示,所述推送装置4由推送减速电机21、安装平板22、推送同步带轮23、推送同步带24、安装导轨25、推送气缸26、角板27、提升板28、角板导轨29、指形块30、轴31及拉杆32构成,所述推送减速电机21、安装导轨25安装在安装平板22上,推送同步带轮23通过带轮轴与推送减速电机21相连,推送同步带24放在推送同步带轮23上,角板27固定在安装导轨25上,推送气缸26和角板导轨29固定在角板27上,提升板28安装在角板导轨29的滑块上,轴31安装于提升板28上,用拉杆32拉住另一端,指形块30固定在轴31上。
如图5,图6所示,所述主机5由X轴减速电机33、横梁板34、X轴同步带轮35、X轴同步带36、X轴导轨37、槽板38、铝型材支杆10、主机拉杆39、Y轴减速电机40、中间连板41、Y轴同步带42及Y轴导轨43构成,所述X轴减速电机33和X轴导轨37安装在横梁板34上,X轴同步带轮35通过带轮轴与X轴减速电机33连接,X轴同步带36安装在X轴同步带轮35上,中间连板41一面固定在X轴导轨37的滑块上,另一面与Y轴导轨43的滑块连接,Y轴导轨43固定在槽板38上,Y轴减速电机40固定在中间连板41上,铝型材支杆10安装在槽板38上,主机拉杆39两端分别拉着槽板38和铝型材支杆10,Y轴同步带42固定在槽板38的上下两端。
如图7所示,所述抓头装置6由角钢44、固定座45、滑轴46、上安装板47、抓头气缸48、轴承座49、导轴50、轴承51、弹簧52、中间安装板53、吊杆54、下安装板55、吸盘56和固定角钢57构成,所述抓头装置6通过固定角钢57与主机5上的铝型材支杆10固定连接,两滑轴46两端分别固定在角钢44上,固定座45和轴承座49安装在滑轴46上,两上安装板47分别安装在固定座45和轴承座49的下面,轴承51安装在上安装板47的孔中,抓头气缸48安装在上安装板47上面,导轴50安装于轴承51中,导轴50下端安装中间安装板53,在轴承51和中间安装板53中间,弹簧52安装在导轴50上,吊杆54上端装在中间安装板53上,下端固定在下安装板55上,在下安装板55上安装吸盘56,用固定角钢57将安装固定座45的上安装板47固定在角钢44上。
如图8所示,所述定箱装置7由定箱支架58、定箱气缸59、定箱连杆60、摆杆61、拨杆62、定箱轴承座63、转轴64、中间合页拨杆65与外合面拨杆66构成,所述定箱气缸59和摆杆61、定箱轴承座63安装在定箱支架58上,定箱气缸59通过接头与摆杆61连接,定箱连杆60一端与摆杆61连接,另一端与拨杆62连接,拨杆62固定在转轴64上,转轴64安装在定箱轴承座63上,中间合面拨杆65和处合面拨杆66安装在转轴64上。
如图9所示,所述纸箱输送带8由侧板67、平顶链轮68、输箱带横梁69、纸箱减速电机70、动力轴71、平顶链导轨支架72、停箱装置气缸73、护栏支架74、护栏75和光电开关76构成,所述两侧板67通过螺栓固定在输箱带横梁69的两端,平顶链轮68和纸箱减速电机70固定在动力轴71上,平顶链导轨支架72固定在输箱带横梁69上,停箱装置气缸73固定在平顶链导轨支架72上,护栏支架74固定在侧板67上,护栏75固定在护栏支架74上,光电开关76固定在护栏75上。
雪糕块由进料同步输送带2的尾端进入到导板13上,进料减速电机14驱动进料同步带12前移,安装在进料同步带12上的导板13带着雪糕块前进,当一列进料同步带12装满了雪糕块后,进料同步带12将快速前进到抓取平台3前面,同时另一进料同步带12进入到进料区,雪糕块进入下一进料同步带12上的导板13上。推送装置4的推送减速电机21启动,推送同步带23转动,带着指形块30前移,指形块30将雪糕块推入抓取平台3的平台板15上,雪糕块到达平台板15后,推送气缸26动作,将指形块30提起,同时推送电机21反转,将推送装置4退回到起始位置。当雪糕块上到平台板15后,平台气缸18动作,带动两侧的夹板17夹紧,与此同时,主机5中X轴减速电机33启动,带动抓头装置6移动到雪糕块正上方,然后Y轴减速电机40启动,把抓头装置6降下,吸盘56贴住雪糕块表面,同时真空发生器工作,产生真空,吸盘56牢牢吸附雪糕块。这时,抓取平台3上的平台气缸18动作,两侧夹板17往外移动,雪糕块两侧的压力消失。主机5上的Y轴减速电机40启动,抓头装置6升高,把吸盘56吸附的雪糕块带离抓取平台3表面,上升到设定高度后,Y轴减速电机40停止转动,X轴减速电机33启动,把雪糕块移动到定箱装置7上方,同时抓头装置6上抓头气缸48动作,把两组吸盘组件分开,这样雪糕块就能顺利地装入两个箱中。与此同时,纸箱输送带8运送箱子,当箱子通过光电开关76时,光电开关76发出信号,停箱装置气缸73动作,挡箱板升起,箱子停住,这时定箱装置7中的定箱气缸59动作,带动转轴64旋转,固定在转轴64上的中间合页拨杆65和外合页拨杆66同时旋转,把纸箱合页打开,主机5上的Y轴减速电机40启动,吸附着雪糕块的抓头装置6下降到纸箱中,到达设定位置后,Y轴减速电机40停止工作,真空发生器电磁阀关闭,停止产生真空,雪糕块在自身的重力作用下就掉入到纸箱内,主机5的Y轴减速电机40启动,带动抓头装置6升高,继续下一层的装箱动作。当箱子装好设定的层数后,定箱装置7的定箱气缸59动作,中间合页拨杆65和外合页拨杆66旋转收起,同时纸箱输送带8的停箱装置气缸73动作,档箱板落下,同时纸箱减速电机70启动,装满雪糕块的箱子输送出去,同时空箱子进来,进入下一个装箱过程。
Claims (8)
1.多功能装箱机,由机架(1)、进料同步输送带(2)、抓取平台(3)、推送装置(4)、主机(5)、抓头装置(6)、定箱装置(7)及纸箱输送带(8)构成,其特征在于:所述进料同步输送带(2)、推送装置(4)、主机(5)、定箱装置(7)及纸箱输送带(8)置于机架(1)上,用螺栓固定;主机(5)位于进料同步输送带(2)、推送装置(4)及定箱装置(7)的上方,纸箱输送带(8)位于定箱装置(7)的下方;所述抓取平台(3)用螺栓固定在进料同步输送带(1)的支架(9)上,所述抓头装置(6)固定于主机(5)的铝型材支杆(10)上。
2.根据权利要求1所述的多功能装箱机,其特征在于:所述进料同步输送带(2)由支脚(11)、支架(9)、进料同步带(12)、导板(13)与进料减速电机(14)构成,所述进实同步输送带(2)由支脚(11)固定在机架(1)上,所述支架(9)固定在支脚(11)上,所述进料减速电机(14)固定在支架(9)的末端,所述导板(13)固定在进料同步带(12)上。
3.根据权利要求1所述的多功能装箱机,其特征在于:所述抓取平台(3)由平台板(15)、分隔板(16)、夹板(17)、平台气缸(18)、平台导轨(19)和平台支架(20)构成,所述平台板(15)固定于平台支架(20)上,分隔板(16)置于平台板(15)中间位置,所述平台气缸(18)与平台导轨(19)固定在平台支架(20)上并置于平台板(15)下,所述夹板(17)置于平台板(15)两端并固定在平台导轨(19)的滑块上,通过接头与平台气缸(18)连接。
4.根据权利要求1所述的多功能装箱机,其特征在于:所述推送装置(4)由推送减速电机(21)、安装平板(22)、推送同步带轮(23)、推送同步带(24)、安装导轨(25)、推送气缸(26)、角板(27)、提升板(28)、角板导轨(29)、指形块(30)、轴(31)及拉杆(32)构成,所述推送减速电机(21)、安装导轨(25)安装在安装平板(22)上,推送同步带轮(23)通过带轮轴与推送减速电机(21)相连,推送同步带(24)放在推送同步带轮(23)上,角板(27)固定在安装导轨(25)上,推送气缸(26)和角板导轨(29)固定在角板(27)上,提升板(28)安装在角板导轨(29)的滑块上,轴(31)安装于提升板(28)上,用拉杆(32)拉住另一端,指形块(30)固定在轴(31)上。
5.根据权利要求1所述的多功能装箱机,其特征在于:所述主机(5)由X轴减速电机(33)、横梁板(34)、X轴同步带轮(35)、X轴同步带(36)、X轴导轨(37)、槽板(38)、铝型材支杆(10)、主机拉杆(39)、Y轴减速电机(40)、中间连板(41)、Y轴同步带(42)及Y轴导轨(43)构成,所述X轴减速电机(33)和X轴导轨(37)安装在横梁板(34)上,X轴同步带轮(35)通过带轮轴与X轴减速电机(33)连接,X轴同步带(36)安装在X轴同步带轮(35)上,中间连板(41)一面固定在X轴导轨(37)的滑块上,另一面与Y轴导轨(43)的滑块连接,Y轴导轨(43)固定在槽板(38)上,Y轴减速电机(40)固定在中间连板(41)上,铝型材支杆(10)安装在槽板(38)上,主机拉杆(39)两端分别拉着槽板(38)和铝型材支杆(10),Y轴同步带(42)固定在槽板(38)的上下两端。
6.根据权利要求1所述的多功能装箱机,其特征在于:所述抓头装置(6)由角钢(44)、固定座(45)、滑轴(46)、上安装板(47)、抓头气缸(48)、轴承座(49)、导轴(50)、轴承(51)、弹簧(52)、中间安装板(53)、吊杆(54)、下安装板(55)、吸盘(56)和固定角钢(57)构成,所述抓头装置(6)通过固定角钢(57)与主机(5)上的铝型材支杆(10)固定连接,两滑轴(46)两端分别固定在角钢(44)上,固定座(45)和轴承座(49)安装在滑轴(46)上,两上安装板(47)分别安装在固定座(45)和轴承座(49)的下面,轴承(51)安装在上安装板(47)的孔中,抓头气缸(48)安装在上安装板(47)上面,导轴(50)安装于轴承(51)中,导轴(50)下端安装中间安装板(53),在轴承(51)和中间安装板(53)中间,弹簧(52)安装在导轴(50)上,吊杆(54)上端装在中间安装板(53)上,下端固定在下安装板(55)上,在下安装板(55)上安装吸盘(56),用固定角钢(57)将安装固定座(45)的上安装板(47)固定在角钢(44)上。
7.根据权利要求1所述的多功能装箱机,其特征在于:所述定箱装置(7)由定箱支架(58)、定箱气缸(59)、定箱连杆(60)、摆杆(61)、拨杆(62)、定箱轴承座(63)、转轴(64)、中间合页拨杆(65)与外合面拨杆(66)构成,所述定箱气缸(59)和摆杆(61)、定箱轴承座(63)安装在定箱支架(58)上,定箱气缸(59)通过接头与摆杆(61)连接,定箱连杆(60)一端与摆杆(61)连接,另一端与拨杆(62)连接,拨杆(62)固定在转轴(64)上,转轴(64)安装在定箱轴承座(63)上,中间合面拨杆(65)和处合面拨杆(66)安装在转轴(64)上。
8.根据权利要求1所述的多功能装箱机,其特征在于:所述纸箱输送带(8)由侧板(67)、平顶链轮(68)、输箱带横梁(69)、纸箱减速电机(70)、动力轴(71)、平顶链导轨支架(72)、停箱装置气缸(73)、护栏支架(74)、护栏(75)和光电开关(76)构成,所述两侧板(67)通过螺栓固定在输箱带横梁(69)的两端,平顶链轮(68)和纸箱减速电机(70)固定在动力轴(71)上,平顶链导轨支架(72)固定在输箱带横梁(69)上,停箱装置气缸(73)固定在平顶链导轨支架(72)上,护栏支架(74)固定在侧板(67)上,护栏(75)固定在护栏支架(74)上,光电开关(76)固定在护栏(75)上。
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