CN1839233B

CN1839233B - 建筑机械的操作***

Info

Publication number: CN1839233B
Application number: CN2004800239587A
Authority: CN
Inventors: 松田光范; 星幸志
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2003-09-02
Filing date: 2004-09-01
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2024-09-01
Also published as: WO2005024145A1; CN1839233A; GB0602837D0; GB2422210B; JP4173121B2; KR20100005722A; GB2422210A; DE112004001565T5; DE112004001565B4; KR101166054B1; KR101033629B1; US20080249679A1; JP2005098076A; KR20060118415A; US7751954B2

Abstract

本发明涉及的建筑机械的操作***能够向操作人员提供可进行有效操作的建议。检测关于建筑机械的操作状况的规定状态的值，例如油压或者发动机转数等(S101)，并计算出在该状态的每个规定时间区间的频率分布(S102)。状态值的可变范围被预先分为多个区域，在每个区域预先设定不同的设定目标值。将每个区域的频率分布和设定目标值进行比较(S104、106、108、110、112)，对应每个区域的比较结果，从预定的信息中选择对应的信息，并将其输出(S105、107、109、111、113)。也可以对应例如油压和发动机转数的多个状态值的上述比较结果的组合，选择输出信息。

Description

建筑机械的操作***

技术领域

本发明涉及例如油压挖掘机等建筑机械的操作***。

背景技术

在油压挖掘机等建筑机械中，在行走或进行各种作业时要考虑节能。因此，在现有技术中已有通过计算作业量和燃料消耗，由此分析作业效率是处于良好状态还是处于较差状态的技术(例如，请参考专利文献1)。另外还有通过检测发动机状态和工作量，建立履带式车辆整体的修理计划和更新计划等的技术(例如，请参考专利文献2)。

即，上述专利文献1中记载的建筑机械通过由发动机用转数传感器、燃料传感器以及载荷检测用传感器等构成的检测装置对作业量进行检测，由此计算出周期的作业量和燃料消耗，打印输出所计算的单位时间的作业量和单位燃料消耗的作业量。另外，专利文献2所记载的建筑机械(履带式车辆)，其包括检测发动机旋转速度的装置、检测发动机每旋转一次时的燃料喷射量的装置、检测装载重量的装置、检测车速的装置、每个规定时间触发信号的振荡装置，并且计算出单位时间的燃料喷射量和单位燃料喷射量的输送量等。

专利文献1：日本专利第2534880号说明书(第3～4页，图1)

专利文献2：日本专利公开平9-329051号公报(第3～4页，图2)

发明内容

如上所述，在上述专利文献1所记载的建筑机械中，在报告中仅记载有单位时间的作业量和单位燃料消耗的作业量等。因此，操作人员即使看了该报告也无法进行可改善燃料消耗的操作，在操作过程中或者作业过程中无法进行效率好的操作或作业。另外，在上述专利文献2所记载的建筑机械(履带式车辆)中，虽然可以根据单位时间的燃料喷射量和单位燃料喷射量的输送量等建立修理计划和更新计划等，但是在这种情况下也无法在操作过程中进行效率好的操作。

本发明是为了解决上述现有技术中存在的缺陷而提出的，其目的在于提供一种建筑机械的操作***，利用该操作***，操作人员可以接受建议，以便针对作业内容进行有效的操作，可进行改善燃料消耗等的操纵和操作。

本发明的上述建筑机械的操作***包括：设定装置，可对设定目标值进行设定，所述设定目标值为对于与建筑机械操作状况有关的规定状态值的频率分布的设定目标值；检测装置，检测规定状态值；控制装置，对由检测装置检测的规定状态值的频率分布进行计算，对所计算的频率分布和由设定装置所设定的设定目标值进行比较，根据该比较结果输出预先准备的信息。

另外，该操作***可以按照下述方式构成，多个区域设定在规定状态值的可变范围内，设定装置在每个区域设定出设定目标值，控制装置在每个区域对频率分布和设定目标值进行比较，对应每个区域的比较结果输出信息。

另外，该操作***可以按照下述方式构成，其包括：设定装置，可对多个规定状态值的设定目标值进行设定；检测装置，检测多个规定状态值。其中，控制装置对多个规定状态值的频率分布进行计算，针对各规定状态值比较频率分布和设定目标值，根据多个规定状态值的比较结果的组合输出预先准备的信息。

作为上述建筑机械的操作***的规定状态值，例如可采用油压、发动机转数或者作业的动作频率。

作为作业的动作频率，例如，该建筑机械为油压挖掘机的情况下，可采用臂架的摆动作业、臂的摆动作业、铲斗的摆动作业、上部旋转体的旋转作业以及行走作业等的频率。为此，如果旋转频率大(高)，则可显示使旋转角度变小的信息。另外，如果行走频率大(行走时间的频率高)，因为工地上的无用移动多，所以可显示能够避免在工地上的这种无用移动的信息。

另外，作为规定状态值，例如也可采用燃料消耗量、或者燃料消耗率。

上述建筑机械的操作***，可以将信息显示在驾驶室的显示器画面上。另外，这种信息可以通过声音表示的方式输出，由此使位于驾驶室的操作人员不用看显示器画面就简单地知道信息。

上述建筑机械的操作***，可以将其整体装载在建筑机械中。由此，可以迅速地进行根据规定状态值的频率分布的检测以及所计算的频率和设定目标值之间的比较来输出信息等的处理。另外，没有必要设置机械本身和机械外部之间的通信装置。

另外，该操作***可以按照下述方式构成，其包括操作***侧的构成要素和操作***外部侧的构成要素，将信息从操作***外部发送到操作***侧。由此，可以减少构成该***的机器装载到操作***侧的装载量，可实现操作***的轻量化和小型化。另外，因为从操作***外部向操作***侧发送信息，可以任意地设定向该信息被发送的操作***发送信息的时间，并且可以任意地变更该发送信息的内容。

另外，也可以将信息显示在建筑机械外部。这样，例如外部的作业管理者可以知道该信息。

本发明的另一方面的操作***包括：设定装置，对与建筑机械的无作业状态有关的频率的设定目标值进行设定；检测装置，在发动机进行动作期间对无作业状态进行检测；控制装置，对由检测装置检测的频率和由设定装置设定的设定目标值进行比较，对应该比较结果输出预先准备的信息。

另外，例如可以利用自动减速功能或者操纵杆锁定功能起作用的状态作为无作业状态。

本发明的另一方面的操作控制方法包括：设定步骤，对设定目标值进行设定，所述设定目标值为对于与建筑机械操作状况有关的规定状态值的频率分布的设定目标值；检测步骤，检测规定状态值；控制步骤，对由检测装置检测的规定状态值的频率分布进行计算，对所计算的频率分布和由设定装置所设定的设定目标值进行比较，对应该比较结果输出预先准备的信息。

根据上述建筑机械的操作***，操作人员可以接受对应通过目前位置的操作所产生的上述状态值的频率和预先设定的设定目标值之间比较结果的信息。因此，操作人员在根据该信息改善以后的操作时，可进行按照设定目标值的有效的操作。

附图说明

图1为表示装载有本发明操作***的建筑机械的实施方式的主要部分的立体图；

图2为上述建筑机械的整体示意图；

图3为表示上述操作***的控制电路的示意性方框图；

图4为表示单位时间的油压分布的图；

图5为规定状态值为油压时的控制例的流程图；

图6为表示单位时间的发动机转数分布的图；

图7为规定状态值为发动机转数时的控制例的流程图；

图8为表示单位时间的复合状态值分布的图；

图9为多个状态值的控制例的流程图；

图10为表示多个状态值的组合的判断规则和显示信息例的图；

图11为表示自动减速状态的频率的图；

图12为采用自动减速状态的控制例的流程图；

图13为表示操纵杆锁定状态的发动机旋转频率的图；

图14为采用操纵杆锁定状态的控制例的流程图；

图15为表示作业动作频率的图；

图16为表示本发明操作***的另一实施方式的示意性方框图。

标号说明

11操作室 26显示器画面 40、41构成要素

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的建筑机械的操作***的具体实施方式。图2为装载该操作***的建筑机械的示意图。该建筑机械为油压挖掘机，包括下部行走体1和在下部行走体1的上部通过旋转装置2以可旋转的方式安装的上部旋转体3，在上部旋转体3上连接有作业机4。该作业机4包括：基部在上部旋转体3上以可摆动的方式连接的臂架5、在臂架5的前端上以可摆动的方式连接的臂6、在臂6的前端上以可摆动的方式连接的铲斗7。另外，上部旋转体3包括操作室11等。

如图1所示，在上部旋转体3的操作室11的中央部设有操作席13，在该操作席13的前方设有行走操作装置14。该行走操作装置14包括行走操纵杆15、16和与行走操纵杆15、16一体摆动的行走踏板17、18。在这种情况下，在将行走操纵杆15、16向前方推时，下部行走体1前进，在将行走操纵杆15、16向后方拉时，下部行走体1后退。另外，在行走操作装置14的附近，设有辅助用踏板8，并且在一侧的侧窗9侧设有仪表盘10。

另外，在操作席13的侧部分别设有操作作业机的操纵杆19、20。上述操作作业机的操纵杆19、20对臂5的上下移动、臂6和铲斗7的转动以及上部旋转体3自身的旋转等进行操作。而且，在其中一个操作作业机的操纵杆19的附近设有锁定操纵杆21。在此，所谓锁定操纵杆21是指使作业机4的操作、上部旋转体3的旋转以及下部行走体1的行走等功能停止的操纵杆。即，通过将锁定操纵杆21拉上来，可对作业机4等的动作进行锁定，在该状态下，即使对操作作业机的操纵杆19、20等进行操作也不能使作业机4进行动作。

在该建筑机械的操作室11中设有显示发动机状态等的显示器装置22。在此，所谓发动机状态例如指：发动机冷却水的温度、发动机油温度、燃料剩余量等。另外，该显示器装置22设置在区分开操作室11的前窗23和一个侧窗9的纵框25的下部，在外壳24的前面设有显示器画面26和操作用按钮27...。该显示器画面26例如由液晶面板构成。

如图3所示，建筑机械包括构成操作***的控制电路。而且，在该电路中，可得到有关在规定时间内建筑机械操作状况的规定状态值的频率分布，将该频率分布与用于确定上述规定状态值频率为有效操作的设定目标值进行比较。在上述频率分布位于设定目标值外时，判断为是非有效操作，对操作人员进行操作建议，以使上述频率分布位于设定目标值内。而且，该控制电路包括发动机转数检测器31、油压检测器32、燃料喷射量检测器33、作业量检测器34、来自各检测器31、32、33、34的检测值(数据)被输入的控制装置35、设定出设定目标值的设定装置36等。另外，在上述显示器装置22的显示器画面26上显示操作建议。另外，可以根据在燃料喷射量检测器33中计算出的燃料喷射量计算出该建筑机械的燃料消耗量。作业量检测器34例如由检测铲斗装载量的传感器等构成，例如，装载物体时的作业量可以由监视照相机等检测铲斗的装载量，由(装载量×次数/时间)等中得出。为此，由作业量检测器34进行检测，作业量被输入到控制装置(运算装置)35，在此，计算单位作业量的燃料消耗等。另外，在检测作业量时，可以不使用传感器，而由作业者(操作人员)等用肉眼检测铲斗的装载量。另外，装载次数可以用身边的开关等进行计数。用于进行控制装置35和设定装置36等的信息处理的部分可以使用安装该信息处理用计算机软件的计算机来实现，或者，使用有线硬件电路或者将有线硬件电路和计算机组合来实现。

关于上述建筑机械的操作状况的状态值有油压和发动机转数等。下面，按照状态值种类表示显示信息用的控制例。

首先，介绍状态值为油压的控制例。图4为单位时间的油压分布的图表。

如图4所示，控制装置35在油压的可变范围内设定区域I、区域II、区域III、区域IV、区域V。区域I为应推测为是空载操作的区域。所谓空载操作，就是如空载状态那样，虽然发动机在工作，但是完全不进行建筑机械实质作业。区域II为应推测为是无用作业的区域。区域III为应推测为是进行建筑机械适当作业的区域。区域IV为应推测为是进行高负荷作业的区域。在区域V因为油压过高，所以推测为是油压保险在工作的区域。

上述设定装置36根据使用者的指示在各区域I～区域V设定不同的设定目标值E1，该设定目标值E1存储在控制装置35中。通过油压检测器32检测规定时间内的油压，通过控制装置35计算出被检测的油压的频率分布E2，并将其存储在控制装置35中。控制装置35在每个区域内对预先设定的设定目标值E1和检测并计算出的油压频率分布E2进行比较，在频率分布E2超过设定目标值E1时，判断为建筑机械在非有效地操作，在显示器画面26上显示给操作人员催促进行使频率分布E2落入设定目标值E1内的操作的信息。设定目标值E1为推测为是有效操作的范围的上限值，设定目标值E1以下的范围为推测为是大致进行有效操作的设定目标范围。另外，被显示的信息由设定装置36预先设定，在每个区域不同的信息内容预先存储在控制装置35中。

图5为用来根据频率分布E2和设定目标值E1的比较结果显示信息的控制流程，用流程图来进行说明。

如图5所示，控制装置35将由油压检测器32检测的油压值在根据使用者指定的规定时间进行取样(S101)。控制装置35根据取样的油压值得到油压频率分布E2(S102)。然后，在每个由设定装置36设定的油压区域对频率分布E2和由设定装置36设定的设定目标值E1进行比较(S103)。其结果，如果在油压区域I、区域II、区域III、区域IV、区域V的任一区域中，频率分布E2超过设定目标值E1，则判断为建筑机械在非有效地操作，控制装置35在油压区域显示预先准备的操作建议信息(S104～S113)。

在步骤104中，通过在区域I进行上述比较，判断空载操作频率的程度。在步骤104中，如图4所示，在频率分布E2超过设定目标值E1时，因为空载频率高且为非有效操作，所以显示预先准备的提示要注意该情况的信息(S105)。另一方面，在位于设定目标值以下时，不显示任何信息(S114)。在步骤106中，通过在区域II进行上述比较，判断无用的操作频率的程度。如图4所示，在频率分布E2超过设定目标值E1时，因为无用的操作频率高且为非有效操作，所以显示预先准备的提示要注意该情况的信息(S107)。另一方面，在位于设定目标值以下时，不显示任何信息(S114)。在步骤108中，通过在区域III进行上述比较，判断轻负荷作业频率的程度。在步骤108中，如图4所示，在频率分布E2超过设定目标值E1时，因为轻负荷作业频率高且为非有效操作，所以显示预先准备的提示要注意该情况的信息(S109)。如图4所示，在位于设定目标值以下时，因为为有效操作，所以不显示任何信息(S114)。在步骤110中，通过在区域IV进行上述比较，判断高负荷作业频率的程度。如图4所示，在频率分布E2超过设定目标值E1时，因为判断为非有效操作，所以显示预先准备的要注意该情况的信息(S111)。另一方面，在位于设定目标值以下时，不显示任何信息(S114)。在步骤112中，通过在区域V进行上述比较，判断油压保险频率的程度。在频率分布E2超过设定目标值E1时，因为判断为油压保险在动作的频率多，所以判断为是非有效操作，显示预先准备的要注意该情况的信息(S113)。另一方面，在位于设定目标值以下时，不显示任何信息(S114)。

下面，对状态值为发动机转数的控制例进行介绍。图6为单位时间的发动机转数分布的图表。

如图6所示，控制装置35在发动机转数的可变范围内设定区域I和区域II。区域I为应推测为是自动减速状态或者空载状态的区域。区域II为适合建筑机械动作的区域。

上述设定装置36根据使用者的指示在区域I和区域II设定不同的设定目标值E3，该设定目标值E3存储在控制装置35中。通过发动机转数检测器31检测规定时间内的发动机转数，通过控制装置35计算被检测的发动机转数的频率分布E4，并将其存储在控制装置35中。控制装置35在每个区域对预先设定的设定目标值E3和被检测、计算的发动机转数的频率分布E4进行比较，在频率分布E4超过设定目标值E3时，判断为建筑机械在非有效地操作，在显示器画面26上显示给操作人员催促进行使频率分布E4落入设定目标值E3内的操作的信息。显示的信息由设定装置36设定，对每个区域不同的信息内容预先准备在控制装置35中。

图7为用来根据频率分布E4和设定目标值E3的比较结果显示信息的控制流程，用流程图来进行说明。

如图7所示，控制装置35将由发动机转数检测器31检测的发动机转数值在根据使用者指定的规定时间进行取样(S201)。控制装置35根据取样的发动机转数值制作发动机转数频率分布E4(S202)。然后，在每个由设定装置36设定的发动机转数区域将频率分布E4和由设定装置36设定的设定目标值E3进行比较(S203)。如果在发动机转数区域I、区域II的任一区域中，频率分布E4超过设定目标值E3，则判断为建筑机械在非有效地操作，控制装置35在该发动机转数区域显示预先准备的操作建议信息(S204～S206)。

在步骤204中，通过在区域I进行上述比较，判断自动减速或者空载状态频率的程度。如图6所示，在频率分布E4超过设定目标值E3时，因为是非有效操作，所以显示预先准备的要注意该情况的信息(S205)。另一方面，在位于设定目标值以下时，不显示任何信息(S207)。所谓自动减速是指，在发动机转动过程中被推定为不进行任何作业时自动降低发动机转数的控制，例如，在行走操纵杆15、16和操作作业机的操纵杆19、20等全部操作操纵杆处于中立状态时瞬时将发动机转数降低到规定的转数范围(第一减速)。再经过规定时间(例如为4秒程度)，将其转数降低到规定的转数(第二减速)。然后，将其转数维持(保持)到操作操纵杆之前。在步骤206中，在区域II进行上述比较。在该区域中，即使在频率分布E4超过设定目标值E3时也不显示任何信息(S207)。因为区域II为适合建筑机械动作的区域。

另外，在上述图4和图6中是根据单独的状态值分布进行判断的，但是也可以根据多个状态值频率分布进行复合判断。

图8为包括油压状态值分布和发动机转数状态值分布的可变范围。

如图8所示，控制装置35在油压的可变范围内设定区域I和区域II，在发动机转数的可变范围内设定区域I、区域II、区域III。设定装置36根据使用者的指示在油压区域I和区域II设定分别不同的设定目标值E5，该设定目标值E5存储在控制装置35中。同样，设定装置36根据使用者的指示在发动机转数区域I、区域II、区域III设定分别不同的设定目标值E7，该设定目标值E7也存储在控制装置35中。由油压检测器32检测规定时间内的油压，由控制装置35计算所检测的油压的频率分布E6，并将其存储在控制装置35中。同样，由发动机转数检测器31检测规定时间内的发动机转数，由控制装置35计算所检测的发动机转数的频率分布E8，并将其存储在控制装置35中。接着，在每个区域，控制装置35对预先设定的油压设定目标值E5和检测并计算出的油压频率分布E6进行比较，并且将其比较结果存储在控制装置35中。同样，在每个区域，控制装置35对预先设定的发动机转数设定目标值E7和检测并计算出的发动机转数频率分布E8进行比较，并且将其比较结果存储在控制装置35中。另外，控制装置对油压的比较结果和发动机转数的比较结果进行综合，根据综合结果，在判断为建筑机械处于非有效操作时，在显示器画面26上向操作人员显示催促进行有效操作的信息。另外，由设定装置36预先设定显示的信息，在控制装置35中预先存储根据油压比较结果和发动机转数比较结果进行组合的不同信息内容。

图9为将油压的频率分布E6和油压的设定目标值E5进行比较的结果，和将发动机转数的频率分布E8和发动机转数的设定目标值E7进行比较的结果进行综合，并且通过该综合结果的组合显示信息用的控制流程，用流程图进行说明。

如图9所示，控制装置35在根据使用者指定的规定时间对由油压检测器32检测的油压进行取样(S301)。另外，控制装置35还对由发动机转数检测器31检测的发动机转数在根据使用者指定的规定时间进行取样(S302)。接着，控制装置35根据取样的油压制作油压频率分布E6(S303)。另外，控制装置35也根据取样的发动机转数制作发动机转数频率分布E8(S304)。然后，在每个油压区域对频率分布E6和根据使用者设定的设定目标值E5进行比较，并且将比较结果存储在控制装置35中(S305)。另外，在每个发动机转数区域对频率分布E8和根据使用者设定的设定目标值E7进行比较，并且将比较结果存储在控制装置35中(S306)。在两个可变范围内，如果频率分布超过设定目标值，则控制装置判断建筑机械在非有效地操作。接着，控制装置35对油压比较结果和发动机转数比较结果进行综合(S307)，根据该综合结果的组合显示不同的、预先准备的操作建议信息(S308)。

图10为基于在规定状态值为油压和发动机转数的多个情况下对各个比较结果进行综合并且其综合结果组合的不同信息的显示例。当通过油压区域的上述比较，频率分布E6超过设定目标值E5、通过发动机转数区域III的上述比较，频率分布E8超过设定目标值E7时，因为推测为轻负荷多、无用的动作多，所以判断为是非有效的操作，给操作人员显示预先准备的提示要注意该情况的信息，或者鼓励节省模式作业的信息(T101)。当通过油压区域I的上述比较，频率分布E6超过设定目标值E5、通过发动机转数区域IV的上述比较，频率分布E8超过设定目标值E7时，因为推测为进行作为建筑机械适合的作业，所以显示预先准备的奖励的信息(T103)。同样，当通过油压区域I的上述比较，频率分布E6超过设定目标值E5、通过发动机转数区域V的上述比较，频率分布E8超过设定目标值E7时，因为推测为轻负荷、E/G转数高，所以判断为是非有效操作，给操作人员显示预先准备的提示要注意该情况的信息(T105)。当通过油压区域II的上述比较，频率分布E6超过设定目标值E5、并且通过发动机转数区域III的上述比较，频率分布E8超过设定目标值E7时，因为推测为是高负荷且无用的作业多，所以判断为是非有效操作，显示预先准备的要注意该情况的信息(T107)。另外，当通过油压区域II的上述比较，频率分布E6超过设定目标值E5时、通过发动机转数区域V的上述比较，频率分布E8超过设定目标值E7时，因为推测为高负荷、高转数作业多，所以判断为是非有效操作，显示预先准备的提示要注意该情况的信息(T111)。

如图10所示的表格102、表格104、表格106、表格108、表格109、表格110、表格112，虽然被检测的油压频率分布E6超过设定目标值E5，但是在发动机转数的频率分布E8处于设定目标值E7以下时，推测为是有效的操作，不需要特别给操作人员提示注意，不显示信息。

关于建筑机械的操作状况的单独的状态值，除了上述的油压和发动机转数外，还可以判断自动减速状态的频率和操纵杆锁定状态的频率。

图11为判断自动减速状态的频率的图。上述设定装置36设定自动减速频率的设定目标值E9，该设定目标值E9存储在控制装置35中。通过控制装置对自动减速状态的频率进行检测，并对所检测的自动减速状态的频率和预先设定的设定目标值E9进行比较。在自动减速状态的频率超过设定目标值E9时，判断为建筑机械在非有效地操作，在显示器画面26上向操作人员显示催促进行使自动减速状态的频率落入设定目标值E9内的操作的信息。显示的信息由设定装置36设定，存储在控制装置35中。

图12为用来根据自动减速状态的频率和设定目标值E9的比较结果显示信息的控制流程，用流程图来进行说明。

如图12所示，由控制装置判断建筑机械是否为自动减速状态(S401)。如果建筑机械不是自动减速状态，再返回开始步骤，反复进行该检测。在步骤402中，累计在规定时间内自动减速状态动作的时间，计算自动减速状态的频率(S403)。另外，如图11所示，在规定时间内的自动减速状态的比例在设定目标值E9(30％)以上时，因为推测为空载状态持续较长的时间，所以判断为是非有效的操作，给操作人员显示预先准备的信息以使自动减速状态的频率落入设定目标值E9内(S404)。

图13为判断操纵杆锁定状态的频率的图。上述设定装置36设定操纵杆锁定频率的设定目标值E10，该设定目标值E10存储在控制装置35中。通过控制装置对操纵杆锁定状态的频率进行检测，并对所检测的操纵杆锁定状态的频率和预先设定的设定目标值E10进行比较。其比较结果在操纵杆锁定状态的频率超过设定目标值E10时，判断为建筑机械在非有效地操作，在显示器画面26上向操作人员显示催促进行使操纵杆锁定状态的频率落入设定目标值E10内的操作的信息。显示的信息由设定装置36设定，存储在控制装置35中。

如图14所示，由控制装置判断建筑机械是否为操纵杆锁定状态(S501)。如果建筑机械不是操纵杆锁定状态，再返回开始步骤，反复进行该检测。在步骤502中，累计在规定时间内操纵杆锁定状态动作的时间，计算操纵杆锁定状态的频率(S503)。另外，如图14所示，在规定时间内的操纵杆锁定状态的比例在设定目标值E10(18％)以上时，因为推测为是空载状态较长地持续，所以判断为是非有效地操作，给操作人员显示预先准备的信息以操纵杆锁定状态的频率落入设定目标值E10内(S504)。

另外，在图11中的设定目标值E9(30％)和在图13中的设定目标值E10(18％)可使用设定装置36设定，并且使用者可以自由地设定出设定目标值。

而且，如图15所示，可以根据臂架5的摆动作业、臂6的摆动作业、铲斗7的摆动作业、上部旋转体3的旋转作业以及行走作业等动作频率进行判断。即，在各动作中设定出设定目标值(目标设定值)，对该设定值和实际动作分布进行比较。在该图15中，M的范围超过设定目标值(目标设定值)，旋转时间频率高。因此，在显示器画面26中，可显示例如“如果将旋转角度变小，则可降低燃料消耗”，等。另外，N的范围超过设定目标值(目标设定值)，行走时间频率高。因此，在显示器画面26中，可显示例如“行走频率高，请避免无用的工地移动，注意进行有效的操作”或“行走频率高，如果在行走时将发动机转数降低200(r.p.m)程度，则可降低燃料消耗”等。在这种情况下，如果臂架5、臂6、铲斗7等的动作频率也超过设定值，则可显示使这些频率降低的建议。另外，臂架5等的频率可以根据使臂架5等摆动的各气缸装置的活塞杆的伸缩计算。

在上述建筑机械的操作***中，因为可获得有关规定时间内的建筑机械的操作状况的规定状态值的频率分布，并且对该频率分布和使规定状态值的频率成为有效操作的设定目标值进行比较，在频率分布在设定目标值外时，判断为是非有效操作，给操作人员建议进行频率分布落入设定目标值内的操作，所以在目前的操作对该车辆而言为非有效操作的情况下，操作人员可收到避免非有效操作而进行有效操作的操作建议。因此，在操作人员进行根据建议的操作时，可以进行响应作业内容的有效的操作。

尤其是，在规定状态值的频率分布为油压分布时，可检测例如无负荷频率多的情况或者相反地负荷大的作业频率多的情况等。因此，在无负荷频率多的情况下，因为例如空载状态较长，所以可以进行使空载停止或者空载时的发动机转数降低的操作建议，可达到降低燃料消耗(燃料消耗率)等目的。另外，在负荷大的作业频率多的情况下，因为过多地加载负荷，所以可进行避免该作业的操作建议，可进行有效的作业。另外，如果规定状态值为发动机转数分布的情况下，可检测例如降低发动机转数的低速空载状态或者自动减速状态等频率多的情况。因此，在这种降低发动机转数的低速空载状态等频率多的情况下，可进行例如使空载状态停止的操作建议，可改善燃料消耗等。而且，如果规定状态值为作业动作分布的情况下，例如该建筑机械为油压挖掘机时可检测臂架的摆动作业、臂的摆动作业、铲斗的摆动作业、上部旋转体的旋转作业及行走作业等的频率。因此，假如在旋转频率大(高)时，可进行使旋转角度小的操作建议。另外，在行走频率大(行走时间频率高)时，因为无用的工地移动多，所以可进行使避免这种无用的工地移动的操作建议。

而且，在具有上述构成的建筑机械的操作***中，操作人员可以在行走操作过程或者各种作业过程中从显示器画面26的视野可以知道操作建议，所以在行走时或者进行作业时(例如在使用作业机进行挖掘时等)，可以马上努力做到改善燃料消耗的操纵或操作，可实现节能。

另外，虽然上述实施方式为整个上述操作***装载在建筑机械上的方式，但是，如图16所示，也可以将操作***由建筑机械侧的构成要素40和建筑机械外部侧的构成要素41构成。在该情况下，建筑机械侧的构成要素40包括发动机转数检测器31、油压检测器32、燃料喷射量检测器33、作业量检测器34、控制装置35、显示装置30、通信装置38等。另外，建筑机械外部侧的构成要素41包括设定装置36和运算装置(控制装置)37、通信装置39等。

即，由发动机转数检测器31和油压检测器32等检测规定状态值的数据，将这些数据集中在控制装置35中，利用通信装置38将其输送到建筑机械外部侧的构成要素41中。在构成要素41中，从通信装置39将这些数据发送到运算装置37中。由设定装置36设定的设定目标值输入到该运算装置37中，在该运算装置37中，对实际分布和设定目标值进行比较，在上述频率分布位于设定目标值以外时，判断为是非有效操作，将使上述频率分布落入设定目标值内的操作建议从通信装置39发送到机械侧通信装置38中，通过控制装置35可以将其建议显示在显示装置30中。在该情况下，运算装置37也可以对是各规定状态值的非有效操作还是有效操作进行判断，该判断结果从通信装置39发送到通信装置38中，在机械侧的控制装置35中决定基于该判断的显示内容，显示该决定的显示内容。

这样，将操作***由建筑机械侧的构成要素40和建筑机械外部侧的构成要素41构成时，可减少构成该***的机器在建筑机械侧的装载量，可实现建筑机械的轻量化和小型化。另外，因为将操作建议从建筑机械外部发送到建筑机械侧，所以可以任意设定将该操作建议向建筑机械侧发送的时间，而且可以任意变更该发送信息的内容。因此，可以使操作人员实时地知道与操作人员在操作室11内进行作业一致的建议，操作人员可以容易进行有效的作业。与此相对地，如果将整个操作***装载在建筑机械上，则虽然装载在建筑机械的机器会增多，但是可迅速地进行操作建议的处理，所以可以迅速地避免非有效的操作状态，稳定地进行有效的作业。

另外，也可以在上述图3所示的结构或图16所示的结构上，将显示装置30设置在机械外部。在这种情况下，仍可在机械上设置显示装置30，也可以省略机械上的显示装置30。这样，如果在机械外部设置显示装置30，可以使外部的作业管理者等人员知道该操作建议。因此，作业管理者等人员可以掌握该建筑机械是在进行非有效操作还是进行有效操作的情况，从而可容易进行其后的管理工作等。

而且，作为其它实施方式，可以在操作室11设置声音发生器(图中未示出)，将上述建议通过声音发生器发生的声音表示来通知给操作室11内的操作人员。即，用操作室11内的操作人员可听得见的声音发生上述建议的声音。此时，声音可以通过单独通过该声音发生器显示，也可以通过声音发生器和上述显示器一并进行显示。如果为声音显示，则操作人员直接在通过前窗23等确认前方的状态下掌握上述建议，可防止操纵操作不认真。但是，在以声音表示的情况下，由于作业工地的噪音等而可能会遇到听建议困难的情况，但是即使是这种情况下，也可以通过上述显示器的显示知道建议。因此，如果将声音显示和显示器显示并用，则能够将建议可靠地通知给操作人员。

另外，有关建筑机械的操作状况的规定状态值可以是单位时间的燃料消耗和单位作业量的燃料消耗等。即，如果在将规定状态值的频率分布作为燃料消耗量或者燃料消耗率等、在燃料消耗量或者燃料消耗率比设定目标值大的非有效操作时，给操作人员等提供避免发生该操作的操作建议，则操作人员可马上进行使燃料消耗量或者燃料消耗率成为设定目标值的操作，可进行有效的操作。

根据上述实施方式，例如可进行对无负荷频率高的情况的检测或者与此相反地负荷大的作业频率多的情况等的检测。因此，在无负荷频率高的情况，因为例如空载状态长，所以可提供使空载时的发动机转数降低的信息，可降低燃料消耗(燃料消耗率)。另外，在负荷大的作业频率多的情况，因为过于加载负荷的作业频率多，所以可输出避免这种作业的信息，可进行有效作业。另外，可检测使发动机转数降低的低速空载状态或者自动减速状态等频率高的情况等。因此，在这种使发动机转数降低的低速空载状态等频率高时，可输出例如停止空载等的信息，可改善燃料消耗等。

根据上述实施方式，例如在该建筑机械为油压挖掘机时，可检测臂架的摆动作业、臂的摆动作业、铲斗的摆动作业、上部旋转体的旋转作业以及行走作业等的频率。因此，假如在旋转频率大(高)时，可输出使旋转角度变小的信息，可降低燃料消耗。另外，在行走频率大(行走时间的频率高)时，因为无用的工地移动多，所以可输出避免这种无用的工地移动的信息，从而可进行有效的作业。

另外，在燃料消耗量或者燃料消耗率比设定目标值大的非有效操作时，操作人员可收到避免这种操作的信息等。由此，操作人员可迅速进行使燃料消耗量或者燃料消耗率位于设定目标值的操作，可实施有效的操作。

根据上述实施方式，位于操作室11的操作人员不仅可利用显示器画面知道信息，而且可利用声音输出装置，通过听觉简单地知道信息。

根据上述实施方式，因为可检测规定状态值的频率分布，根据该频率和设定目标值的比较迅速进行提供信息的处理，所以可迅速地避免非有效操作状态，可稳定地进行有效的作业。

另外，可以降低构成该操作控制***的机器装载到建筑机械侧的装载量，可以实现建筑机械的小型化。因为可以将信息从建筑机械外部发送到建筑机械上，所以可以任意设定将该信息发送至建筑机械的发送时间，而且可以任意变更该发送信息的内容。因此，可以使操作人员实时地知道与操作人员在操作室11内进行的作业一致的信息，操作人员可以容易进行有效的作业。

根据上述实施方式，可以使外部的作业管理者等人员知道该操作建议。因此，作业管理者等人员可以掌握该建筑机械是否在进行有效操作的情况，从而可容易地进行此后的管理工作等。

以上对本发明的具体实施方式进行了说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本发明的范围内可以进行各种变更。例如，显示器装置22的位置优选为操作人员坐在操作席13上进行使该建筑机械行走或使用作业机4进行作业时可看到显示器画面26的位置，但是并不限于图1的位置。而且，操作建议的显示在显示器的内容并不限于上述实施方式的内容，也可以为“改善燃料消耗”等的短文。这是因为即使单纯地显示“燃料消耗”等，操作人员也可判断目前的操纵或操作为非有效，可努力进行改善燃料消耗的操纵或操作。另外，在将操作建议显示在显示器的情况下，可以像上述实施方式那样仅显示文字，但是也可以与该文字一起显示可掌握上述建议的图，还可以省略文字而仅显示这样的图。而且，在上述实施方式中，建议的显示是在显示发动机状态等的现有的显示器装置22中进行，但是也可以另外设置与上述现有的显示器装置不同的建议用显示器装置，由该建议用显示器装置显示建议。另外，可以将图4等的图表显示在显示器画面26上，在此情况下，该图表可以在将操作建议显示在显示器时消失，也可以与该操作建议一起显示。另外，作为建筑机械，并不限于油压挖掘机，其对象可以为起重机、破碎机等的各种机械。

Claims

1.一种建筑机械的操作***，其特征在于，包括：

设定装置(36)，可对设定目标值进行设定，所述设定目标值是与建筑机械操作状况有关的规定状态值的频率分布的设定目标值；

检测装置，检测所述规定状态值；

控制装置(35)，计算由所述检测装置检测的所述规定状态值的频率分布，将所计算的所述频率分布和由所述设定装置(36)设定的所述设定目标值比较，根据该比较的结果输出预先准备的信息，

在所述规定状态值的可变范围内设定有多个区域，

所述设定装置(36)在每个所述区域设定出所述设定目标值，

所述控制装置(35)对于每个所述区域比较所述频率分布和所述设定目标值，根据每个所述区域的比较结果输出所述信息。

2.根据权利要求1所述的建筑机械的操作***，其特征在于，包括：

所述设定装置(36)，对多个所述规定状态的值的所述设定目标值进行设定；

所述检测装置，检测多个所述规定状态值，

其中，所述控制装置计算多个所述规定状态值的所述频率分布，针对各所述规定状态值比较所述频率分布和所述设定目标值，根据多个所述规定状态值的比较结果的组合输出预先准备的信息。

3.根据权利要求1所述的建筑机械的操作***，其特征在于，所述规定状态值为油压。

4.根据权利要求1所述的建筑机械的操作***，其特征在于，所述规定状态值为发动机转数。

5.根据权利要求1所述的建筑机械的操作***，其特征在于，所述规定状态值为操作的动作频率。

6.根据权利要求1所述的建筑机械的操作***，其特征在于，所述规定状态值为燃料消耗量，或者燃料消耗率。

7.根据权利要求1至6的任一项所述的建筑机械的操作***，其特征在于，所述信息显示在驾驶室(11)的显示器画面(26)上。

8.根据权利要求1至6的任一项所述的建筑机械的操作***，其特征在于，所述信息通过声音发生器用声音表示。

9.根据权利要求1至6的任一项所述的建筑机械的操作***，其特征在于，所述***整体装载在建筑机械上。

10.根据权利要求1至6的任一项所述的建筑机械的操作***，其特征在于，其包括建筑机械侧的构成要素(40)和建筑机械外部侧的构成要素(41)，将所述信息从建筑机械外部发送到建筑机械侧。

11.根据权利要求1至6的任一项所述的建筑机械的操作***，其特征在于，所述信息显示在建筑机械的外部。

12.一种建筑机械的操作***，其特征在于，包括：

设定装置(36)，可对与建筑机械的无作业状态的频率有关的设定目标值进行设定；

检测装置，在所述建筑机械的发动机工作期间，对无作业状态进行检测；

控制装置(35)，对由所述检测装置检测的所述无作业状态的频率进行计算，并且对所计算的所述无作业状态的频率和由所述设定装置设定的所述设定目标值进行比较，根据该比较的结果输出预先准备的信息。

13.根据权利要求12所述的建筑机械的操作***，其特征在于，所述无作业状态为自动减速功能起作用的状态。

14.根据权利要求12所述的建筑机械的操作***，其特征在于，所述无作业状态为操纵杆锁定功能起作用的状态。

15.一种操作控制方法，包括：

设定步骤，对设定目标值进行设定，所述设定目标值是关于与建筑机械操作状况有关的规定状态值的频率分布的设定目标值；

检测步骤，检测所述规定状态值；

控制步骤，对由检测装置检测的所述规定状态值的频率分布进行计算，对所计算的所述频率分布和由所述设定装置(36)所设定的所述设定目标值进行比较，根据该比较的结果输出预先准备的信息，

在所述规定状态值的可变范围内设定有多个区域，

在所述设定步骤中，在每个所述区域设定出所述设定目标值，

在所述控制步骤中，对于每个所述区域比较所述频率分布和所述设定目标值，根据每个所述区域的比较结果输出所述信息。