CN1834766A - 减小振动的动态光圈驱动装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明一般地涉及一种控制投影透镜光强度的动态光圈，更具体地涉及减小振动的动态光圈驱动装置及方法，由此即使在突然改变位置的指令下也能将振动减小到最低程度。所述动态光圈驱动装置包括转动装置、驱动装置、检测装置和驱动控制装置，其中位置控制信号的特征在于，利用驱动控制装置内的RC组合电路增大目标位置信号的上升时间和/或下降时间，将当转动装置到达指令位置时的振动减小到最低程度。

Description

减小振动的动态光圈驱动装置及方法

技术领域

本发明一般地涉及一种控制投影透镜光强度的动态光圈(dynamicaperture)，更具体地涉及减小振动的动态光圈驱动装置及方法，由此即使在突然改变位置的指令下也能将振动减小到最低程度。

背景技术

最近，投影TV和投影仪作为一种高清晰度大屏幕显示装置日益普及。投影TV和投影仪是根据光学原理工作的，图1表示这些类型的投影TV和投影仪的光学结构。

参看图1，投影装置包括照明光学***1a、反射型显示元件1b和投影光学***1c。

照明光学***1a是发光部件，并包括：发光的灯(未图示)；光源10，该光源具有用于反射发出的光线并引导光路的镜子；以及光学透镜20，该光学透镜将光源10的入射光照射到反射型显示元件1b上。

反射型显示元件1b根据所提供的图像以象素为单位反射照明光学***1a的入射光，并且包括DMD(数字微镜装置)30，该DMD是一种利用半导体来控制光线的投影型显示装置。DMD 30装在具有处理器31和存储器32的基板33上，并分割照明光学***1a和对应于倾角的一个投影光学***1c的光路。

投影光学***1c将反射的图像通过反射型显示元件1b投射到屏幕50上，并且包括投影透镜模块40，用于将DMD 30传送来的图像放大并投射到屏幕50上。

这里，如图2所示，投影透镜模块40包括多个沿光轴在圆筒41中连续排列的投影透镜42，并能够将DMD 30的入射图像放大，以便在相距特定距离的屏幕50上清晰成像。

此时，在多个投影透镜42内装有控制光强度的光圈43，用于控制光强度，使投射的图像具有恰当的对比度。此时，为了精确控制对比度，必须在某些任意角度(例如，30度)在具有很多步长的高分辨能力下控制光圈43的位置。对于位置的精确控制，通常使用音圈电机(下面称为VCM)44来转动光圈43。

图3简单表示传统动态光圈驱动装置。参看图3，传统动态光圈驱动装置包括转动装置、驱动装置、检测装置和驱动控制装置。

转动装置包括枢轴111，该枢轴与动态光圈驱动装置110的光圈形成一体，可以在给定的角度内从一侧转动到另一侧。

驱动装置包括驱动磁体115和驱动线圈116。驱动磁体115位于枢轴111另一端的转动路线上，驱动线圈116装在枢轴111的下端以面朝驱动磁体115。所述驱动装置根据由驱动磁体115的电磁效应而产生的驱动电流的大小使枢轴111转动。这里，驱动装置一般归入VCM一类。

检测装置包括传感器磁体112和霍耳传感器113。传感器磁体112根据枢轴111的每个转动角度提供不同的磁场强度，霍耳传感器113与枢轴111形成一体随之转动，并将传感器磁体112提供的磁场强度转换成电信号。

驱动控制装置向驱动线圈116输入电流，转动枢轴111，并通过传感器磁体112和霍耳传感器113检测枢轴111的当前位置，并且反馈控制枢轴111以使其移动到指令位置。

动态光圈驱动装置还可以另外包括限位器114，限位器114装在枢轴111转动角度的限制位置上以阻止枢轴111转动超过临界值。

动态光圈位置的检测过程如下：如图3所示，在未向驱动线圈116输入电流的情况下，转动装置111被限位器114限制在停止状态，并且将此时霍耳传感器113的输出作为标准值。接着，如图4所示，如果转动装置111根据指令位置转动一个角度，则霍耳传感器113的输出发生变化，由霍耳传感器113的停止状态标准值与当前输出之差计算转动装置111的转动角度。

动态光圈通常装在光学装置中，用于控制入射光的强度。其工作原理如下：动态光圈将光入射角度范围等分成256份，并根据对应于图像信号的PWM工作信号(duty signal)来控制从第0步到第255步的位置。第0步通过遮挡最大范围的入射光域100达到最小的入射光强度，如图3所示；第255步通过遮挡最小范围的入射光域100达到最大的入射光强度，如图4所示。第0步和第255步的功能可以颠倒。

同时，当PWM工作信号的变换周期变短时，响应时间必须跟随较快的变换。例如，当在投影TV的屏幕上显示发光场景时，动态光圈必须以极短的时间在第0步和第255步之间前后运动。

由于位置在非常短的时间内变化，所以在驱动线圈116中会产生反相电流，破坏了没有过冲(overshoot)的快速响应。此时，会产生最大的瞬时振动，并且产生的振动转换成光学装置的噪音，这是投影TV的主要缺点。

发明内容

因此，为了解决上述问题，本发明旨在提供一种减小振动的动态光圈驱动装置及方法，其中当控制输入是脉冲时不会产生振动。

本发明的另一个目的是提供一种减小振动的动态光圈驱动装置及方法，从而通过减小振动使投影TV中的噪音减小。

实现本发明上述方面是通过提供一种用于通过转动动态光圈来控制入射光强度的动态光圈驱动装置，该动态光圈驱动装置包括：转动装置，其上端连接所述动态光圈，并在预定转动角度内从一侧转动到另一侧；驱动装置，用于根据预定的电信号将所述转动装置从一侧转动到另一侧；检测装置，用于检测所述转动装置的当前位置；以及驱动控制装置，用于将与输入的目标位置信号对应的目标位置与所述检测装置检测到的所述当前位置进行对比，并生成控制所述驱动装置的位置控制信号，以使所述转动装置到达目标位置，其中根据为使由所述转动装置的转动产生的振动低于某个水平而设置的所述转动装置的速度，使所述驱动控制装置增大目标位置信号的上升时间和下降时间。

优选地，所述驱动装置可以包括：驱动线圈，所述驱动线圈与所述转动装置形成一体，并且所述驱动控制装置产生的位置控制信号被输入所述驱动线圈；以及驱动磁体，所述驱动磁体安装时与所述驱动线圈距离一个间隙。

此外，所述驱动控制装置可以包括：信号变换部分，用于将所述检测装置检测到的当前位置的数值变换成电压信号；RC组合电路，用于增大输入的目标位置信号的上升时间和下降时间；第一操作部分，用于将与目标位置信号对应的目标位置与所述信号变换部分输入的当前位置进行对比，计算一个偏差，其中目标位置信号的上升时间和下降时间被所述RC组合电路增大；扭矩变换部分，用于将所述第一操作部分的输出信号变换成扭矩控制值；第二操作部分，用于从所述扭矩变换部分的输出值中减去位置控制信号的反馈值；信号放大部分，用于放大所述第二操作部分的输出；H桥，用于整流所述信号放大部分的输出信号，并将输出信号输入所述驱动线圈；以及信号检测部分，用于将所述驱动线圈的输出信号通过反馈提供到所述第二操作部分。

并且优选地，所述检测装置可以包括传感器磁体，所述传感器磁体平行于所述转动装置的转动路线放置，并提供沿所述传感器磁体长度方向线性变化以及根据所述转动装置的每个转动角度而不同的磁场强度；以及霍耳传感器，所述霍耳传感器与所述转动装置形成一体一起转动，并将随着转动角度而变化的所述传感器磁体的磁场强度变换成电信号。或者所述检测装置可以包括传感器磁体，所述传感器磁体放置在预定位置，使得所述转动装置与所述预定位置之间的间隙随着转动装置的转动而变化，并且所述传感器磁体具有不变的磁场强度；以及霍耳传感器，所述霍耳传感器与所述转动装置形成一体一起转动，并将随着转动角度而变化的所述传感器磁体的磁场强度变换成电信号。

实现本发明的上述另一方面是通过提供一种减小动态光圈驱动装置振动的方法，所述动态光圈驱动装置包括：转动装置，转动装置的上端连接动态光圈，并在预定转动角度内从一侧转动到另一侧；驱动装置，用于根据预定的电信号将所述转动装置从一侧转动到另一侧；检测装置，用于检测所述转动装置的当前位置；以及驱动控制装置，用于将与输入的目标位置信号对应的目标位置与所述检测装置检测到的所述当前位置进行对比，并生成控制所述驱动装置的位置控制信号，以使所述转动装置到达目标位置，所述方法包括：(a)将目标位置信号输入所述驱动控制装置；(b)将目标位置信号变换成其上升时间和下降时间通过RC组合电路增大了的信号；(c)将所述检测装置检测的当前位置和与所述步骤(b)中变换后的信号对应的目标位置进行对比，生成控制所述驱动装置的位置控制信号，以使所述转动装置到达目标位置；以及(d)通过所述驱动装置根据位置控制信号转动所述转动装置。

优选地，所述驱动装置可以包括驱动线圈，所述驱动线圈与所述转动装置形成一体，并且所述驱动控制装置产生的位置控制信号被输入所述驱动线圈；以及驱动磁体，所述驱动磁体安装时与所述驱动线圈距离一个间隙。并且所述步骤(c)可以包括(c-1)通过将与所述步骤(b)中变换后的信号对应的目标位置与所述信号变换部分输入的当前位置进行对比，计算一个偏差；(c-2)将此偏差变换为扭矩控制值；(c-3)从该扭矩控制值中减去位置控制信号的反馈值，并且放大和输出相减后的数值；(c-4)整流(c-3)的输出信号并输入到所述驱动线圈；以及(c-5)反馈并提供输入到所述驱动线圈的输出信号。

结合附图，从下面的详细描述和优选实施方式中，本发明的其它目的、特殊优点和新颖特征将更加明显。

附图说明

图1表示典型投影装置的光学结构；

图2表示图1所示投影装置的投影光学***的光学装置结构；

图3和图4简单地表示传统动态光圈驱动装置；

图5表示传统动态光圈驱动装置中目标位置信号、线圈输入电流和转动装置实际位置的时间响应波形；

图6表示根据本发明优选实施方式的具有RC组合电路的动态光圈驱动装置；

图7是基本RC组合电路的电路原理图；

图8表示对RC组合电路步输入的步响应；

图9表示根据本发明优选实施方式的目标位置信号、经过RC电路变换的信号、线圈输入电流和转动装置位置。

具体实施方式

下面将参考附图更加详细地描述本发明的减小振动的动态光圈驱动装置和方法的优选实施方式。在参考附图进行描述时，无论哪张附图，具有相同参考数字的那些部件是相同或是对应的部件，因此省略对其的多余解释。而且，在讨论本发明的优选实施方式之前将首先描述其基本原理。

图5表示传统动态光圈驱动装置中目标位置信号、线圈输入电流和转动装置实际位置的时间响应波形。参看图5，目标位置信号发送信号在第0步和第255步之间周期性后退和前进。由于目标位置信号是PWM工作信号，因此在其从第0步变到第255步时具有步的输入图案。

如果目标位置信号输入传统动态光圈驱动装置，则目标位置信号输入驱动控制装置，如图3所示。检测装置根据转动装置的转动角度检测当前位置。如果第0步(检测装置检测的当前位置)与第255步(目标位置信号的目标位置)比较，二者之差为255步。这意味着，在转动装置转动的预定任何角度内(例如，30度)，转动装置从一个临界位置转到另一个临界位置。因此产生线圈输入电流，形成扭矩，使转动装置能够转动到对应于255步的最大转动角度。这里，由于线圈输入电流具有从第0步变化到第255步的幅度，因此此线圈输入电流是最大电流。利用线圈输入电流，构成驱动装置的驱动磁体115和驱动线圈116通过电磁效应使转动装置从一个临界位置立即转到另一个临界位置。此后，在指示为第255步的目标位置信号变化到第0步的情况下，动态光圈驱动装置的转动装置经过如上所述的类似过程，从该临界位置转到其原始的临界位置。

如果从第0步到第255步以及从第255步到第0步的目标位置信号的变化周期比常规周期(例如，30ms)快，则输入驱动线圈116的线圈输入电流在最大正(+)电流和最大负(-)电流之间变化的周期也变快。这导致输入驱动线圈116的最大电流起到破坏作用，造成最大振动。

防止这一问题的动态光圈驱动装置表示在图6中。参看图6，这是根据本发明优选实施方式的动态光圈驱动装置，其中包括RC组合电路。该动态光圈驱动装置包括转动装置、驱动装置、检测装置和驱动控制装置600。

转动装置的上端连接动态光圈形成一体，转动装置设计成在预定转动角度内从一侧转到另一侧。图6所示的枢轴111构成此转动装置。

驱动装置根据预定的电信号使转动装置从一侧转到另一侧。由于需要精确位置控制和高的分辨能力，所以一般使用VCM。在本发明中，驱动装置包括驱动磁体115和驱动线圈116。

检测装置检测转动装置的当前位置。这是可能的，因为转动装置的当前位置与将要移动的下一位置之差是确定的，并且能够产生与此差值对应的驱动该驱动装置的信号。

将目标位置信号输入驱动控制装置600。在投影TV中，必须根据显示屏幕所需的光强度驱动动态光圈。为此，不断生成和输出指示动态光圈位置的目标位置信号。将检测装置检测的转动装置的当前位置与目标位置信号的目标位置进行对比。根据对比结果，生成控制驱动装置的正(+)或负(-)线圈输入电流。

这里，目标位置信号是由PWM信号构成的。PWM信号是指脉冲宽度调制信号，其图案是矩形的。换言之，在信号电平变化的边缘的延迟时间等于零。这需要控制产生振动的快速位置变化，并且延长在信号电平变化的边缘的延迟时间，从而减小振动的发生。为此，将PWM信号的目标位置信号经过RC组合电路，使矩形信号变成具有缓慢上升和下降边缘的梯形信号。

下面将说明经过RC组合电路之后矩形信号变成梯形信号的原理。图7是基本RC组合电路的电路原理图，图8表示对RC组合电路步输入的步响应。这里，步输入是矩形信号类型。参看图7，在包括电阻R和电容C的RC电路中，电阻R和电容C串联，输入电压Vin输入到电阻R和电容C两端。将电容C两端的电压设为Vout。Vin和Vout与频率和时间之间的关系可以用式1和式2描述，其中Vin是值为V的步输入。

$\frac{V_{\mathrm{out}}}{V_{\mathrm{in}}}=\frac{1}{1+\mathrm{SRC}}$ (式1)

$V_{\mathrm{out}}=V-{\mathrm{Ve}}^{-\frac{t}{\mathrm{\τ}}},\mathrm{\τ}=\mathrm{RC}$ (式2)

参看图8，表示根据式2的Vout的步响应。假定Tp表示Vin保持数值为V的时间，这里表示出τ＝Tp/5和τ＝Tp/100的步响应。其中，τ是时间常数，等于图7所示电路的RC。时间常数是指输出波形是输入波形的e^-1倍(约63.2％)的时间。

当时间常数τ的数值远小于Tp的数值时，产生形状与输入波形类似的输出波形，因为在图8所示的τ＝Tp/100的情况下，如上所述，输出波形的上升时间和下降时间非常短。但在这种情况下，很可能产生过冲。另一方面，对于图8所示的τ＝Tp/5的情况，由于输出波形的上升时间和下降时间变长，所以得到形状与矩形波形相比，上升和下降边缘更接近于梯形波形的输出波形。

换言之，当由于是PWM信号的矩形波形目标位置信号经过图7所示的RC电路时，目标位置信号变成上升边缘和下降边缘类似于梯形波形边缘的信号。由此，将需要突然改变目标位置的目标位置信号变成需要逐渐改变目标位置的目标位置信号。

图9表示根据本发明优选实施方式的目标位置信号、经过RC电路变换的信号、线圈输入电流和转动装置位置。参看图9，输入需要从第0步突然变到第255步以及从第255步变到第0步的目标位置信号。如果目标位置信号经过图7所示的RC电路，则它变成波形类似于图8所示Vout输出波形的信号。虽然所接收到的指令是从第0步变到第255步，但根据本发明优选实施方式的动态光圈驱动装置认为，所接收到的指令是通过具有梯形波形的变换信号从第0步到第255步之间的多步变化。即，输入线圈的电流不是最大电流，而是三角形的线圈输入电流，如图8所示，从而逐渐驱动驱动装置。此外，转动装置不是突然转动，而是缓慢地在转动角度内从一个临界位置转到另一个临界位置。

换言之，根据为将由转动装置的转动产生的振动保持在某个水平以下而设置的转动装置的速度，可以使驱动装置增大目标位置信号的上升时间和下降时间。转动装置的突然转动会造成驱动装置和转动装置的振动，导致噪音生成。因此，将振动标准确定为保持噪音低于某个水平，而转动装置的速度设定为保持转动产生的振动低于此标准。并且根据设定的转动装置速度，即保持转动速度低于设定速度，可以将类似矩形波形的目标位置信号，通过增大目标位置信号的上升时间和下降时间，变成类似于梯形波形的信号。如果转动装置的速度保持低于设定速度，则振动以及噪音将保持低于标准值。

上述动态光圈驱动装置装在投影TV或投影仪的光学装置中，用于控制入射光的强度。当在屏幕上显示亮的场景时，动态光圈驱动装置指令目标位置信号的电平突然从第0步变到第255步以及从第255步变到第0步，并且变化的周期超过30Hz。在这种情况下，传统动态光圈驱动装置产生大的振动，并且测量光学装置内振动产生的噪音超过40dB。另一方面，在根据本发明优选实施方式的动态光圈驱动装置中，在包括如下所述的RC组合电路时噪音低于20dB。在图7所示的RC电路中，如果选择电阻R和电容C，使RC值的时间常数τ等于0.002，并且三个RC电路串联，则RC电路变成三阶低通滤波器，提高了频率旁路(blocking)性能，并减小驱动装置的振动。在这种情况下，上升时间或下降时间约15ms，满足标准值。

根据本发明优选实施方式的动态光圈驱动装置的驱动装置一般是VCM。驱动装置可以包括驱动线圈和驱动磁体，驱动线圈与转动装置形成一体且驱动线圈中输入驱动控制装置产生的位置控制信号，驱动磁体安装后与驱动线圈距离一个间隙并与驱动线圈形成电磁效应。

根据本发明另一个优选实施方式的动态光圈驱动装置的驱动控制装置表示在图6中。驱动控制装置600包括信号变换部分690、RC组合电路610、第一操作部分620、扭矩变换部分630、第二操作部分640、信号放大部分650、H桥660和信号检测部分680。

信号变换部分690将检测装置检测的当前位置的数值变换成电压信号。RC组合电路610增大驱动控制装置输入的目标位置信号的上升时间和下降时间。换言之，它将矩形波形信号变换成梯形波形信号。通过将与经过RC组合电路610增大目标位置信号的上升时间和下降时间而变换后的目标位置信号对应的目标位置的电压值与信号变换部分690输入的当前位置的电压值进行对比，第一操作部分620计算一个偏差。扭矩变换部分630将与第一操作部分620计算的偏差对应的输出信号变换成控制驱动装置的扭矩控制值。第二操作部分640从扭矩变换部分630的输出值中减去位置控制信号的反馈值。信号放大部分650放大第二操作部分640的输出。H桥660整流信号放大部分650的输出信号，即位置控制信号，并将控制驱动装置的输出信号输入驱动线圈。信号检测部分670反馈输入驱动线圈的位置控制信号，以提供到第二操作部分640。

动态光圈驱动装置的检测装置可以使用根据霍耳效应制成的霍耳传感器，以简单结构实现。

根据一种实施方式，检测装置包括传感器磁体112和霍耳传感器。传感器磁体112与转动装置的转动路线平行放置，并沿传感器磁体长度方向线性变化，从而根据转动装置的每个转动角度提供不同的磁场强度。霍耳传感器与转动装置形成一体一起转动，并将根据转动装置的转动角度而变化的传感器磁体112的磁场强度变换成电信号。

根据另一种实施方式，检测装置包括传感器磁体(未图示)和霍耳传感器。传感器磁体放置在预定位置以使转动装置和预定位置之间的间隙随转动装置的转动而改变，并具有恒定的磁场强度。霍耳传感器与转动装置形成一体一起转动，并将根据转动角度而变化的传感器磁体的磁场强度变换成电信号。

本发明并不受上述实施方式的限制，并且本领域一般技术人员应该认识到，与本发明一致的很多其它实施方式是可能的。并且，本发明的范围仅受权利要求的限定。

虽然上面的说明指出了本发明像应用于各种实施方式一样的新颖特征，但本领域一般技术人员应理解的是，在不偏离本发明的情况下可以做出所述装置或工艺的形式和细节的变化。因此，本发明的范围受权利要求的限定，而不是上面的说明。所有落在权利要求等价条款含义和范围内的变化包括在本发明范围内。

根据包括上面所述内容的本发明，减小振动的动态光圈驱动装置及方法能消除控制输入是脉冲时产生的振动。

由于减小了振动的产生，投影TV中的噪音减小。

Claims (8)

1.一种动态光圈驱动装置，用于通过转动动态光圈控制入射光强度，所述动态光圈驱动装置包括：

转动装置，其上端连接所述动态光圈，并在预定转动角度内从一侧转动到另一侧；

驱动装置，用于根据预定的电信号将所述转动装置从一侧转动到另一侧；

检测装置，用于检测所述转动装置的当前位置；以及

驱动控制装置，用于将与输入的目标位置信号对应的目标位置与所述检测装置检测到的所述当前位置进行对比，并生成控制所述驱动装置的位置控制信号，以使所述转动装置到达目标位置，

其中根据为使由所述转动装置的转动产生的振动低于某个水平而设置的所述转动装置的速度，使所述驱动控制装置增大目标位置信号的上升时间和下降时间。

2.如权利要求1所述的动态光圈驱动装置，其中所述驱动装置包括：

驱动线圈，所述驱动线圈与所述转动装置形成一体，并且所述驱动控制装置产生的位置控制信号被输入所述驱动线圈；以及

驱动磁体，所述驱动磁体安装时与所述驱动线圈距离一个间隙。

3.如权利要求2所述的动态光圈驱动装置，其中所述驱动控制装置包括：

信号变换部分，用于将所述检测装置检测到的当前位置的数值变换成电压信号；

RC组合电路，用于增大输入的目标位置信号的上升时间和下降时间；

第一操作部分，用于将与目标位置信号对应的目标位置与所述信号变换部分输入的当前位置进行对比，计算一个偏差，其中目标位置信号中的上升时间和下降时间利用所述RC组合电路增大；

扭矩变换部分，用于将所述第一操作部分的输出信号变换成扭矩控制值；

第二操作部分，用于从所述扭矩变换部分的输出值中减去位置控制信号的反馈值；

信号放大部分，用于放大所述第二操作部分的输出；

H桥，用于整流所述信号放大部分的输出信号，并将输出信号输入所述驱动线圈；以及

信号检测部分，用于将所述驱动线圈的输出信号通过反馈提供到所述第二操作部分。

4.如权利要求1所述的动态光圈驱动装置，其中所述检测装置包括：

传感器磁体，所述传感器磁体平行于所述转动装置的转动路线放置，并提供沿所述传感器磁体长度方向线性变化以及根据所述转动装置的每个转动角度而不同的磁场强度；以及

霍耳传感器，所述霍耳传感器与所述转动装置形成一体一起转动，并将随着转动角度而变化的所述传感器磁体的磁场强度变换成电信号。

5.如权利要求1所述的动态光圈驱动装置，其中所述检测装置包括：

传感器磁体，所述传感器磁体放置在预定位置，使得所述转动装置与所述预定位置之间的间隙随着转动装置的转动而变化，并且所述传感器磁体具有不变的磁场强度；以及

霍耳传感器，所述霍耳传感器与所述转动装置形成一体一起转动，并将随着转动角度而变化的所述传感器磁体的磁场强度变换成电信号。

6.一种减小动态光圈驱动装置振动的方法，所述动态光圈驱动装置包括转动装置，转动装置的上端连接动态光圈，并在预定转动角度内从一侧转动到另一侧；驱动装置，用于根据预定的电信号将所述转动装置从一侧转动到另一侧；检测装置，用于检测所述转动装置的当前位置；以及驱动控制装置，用于将与输入的目标位置信号对应的目标位置与所述检测装置检测到的当前位置进行对比，并生成控制所述驱动装置的位置控制信号，以使所述转动装置到达目标位置，所述方法包括：

(a)将目标位置信号输入所述驱动控制装置；

(b)将目标位置信号变换成其上升时间和下降时间通过RC组合电路增大了的信号；

(c)将所述检测装置检测的当前位置和与所述步骤(b)中变换后的信号对应的目标位置进行对比，生成控制所述驱动装置的位置控制信号，以使所述转动装置到达目标位置；以及

(d)通过所述驱动装置根据位置控制信号转动所述转动装置。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述驱动装置包括：

驱动线圈，所述驱动线圈与所述转动装置形成一体，并且所述驱动控制装置产生的位置控制信号被输入所述驱动线圈；以及

驱动磁体，所述驱动磁体安装时与所述驱动线圈距离一个间隙。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述步骤(c)包括：

(c-1)通过将与所述步骤(b)中变换后的信号对应的目标位置与所述信号变换部分输入的当前位置进行对比，计算一个偏差；

(c-2)将此偏差变换为扭矩控制值；

(c-3)从该扭矩控制值中减去位置控制信号的反馈值，并且放大和输出相减后的数值；

(c-4)整流(c-3)的输出信号并输入到所述驱动线圈；以及

(c-5)反馈并提供输入到所述驱动线圈的输出信号。

Images