CN1825194B - 投影仪和处理行决定方法 - Google Patents

Abstract

本发明的投影仪具备相对光轴可以在垂直方向移位的投影透镜、进行拍摄得到摄影图像的摄像部、检测投影透镜的移位量的移位量检测部、决定摄影图像中应处理指定的行的控制部、存储表示对各移位量决定的相对于摄影图像中拍摄出的显示图像的相对的行预定位置的位置信息的存储部。控制部在确定摄影图像中拍摄出的显示图像在摄影图像上的显示位置而决定指定的行时从存储部中读出与由移位量检测部检测的移位量对应的位置信息，根据该位置信息表示的行预定位置和显示位置决定指定的行。通过采用这样的结构，在投影仪中投影透镜移位时摄影图像的亮度峰值位置不会不明确，从而可以正确地进行梯形失真修正等图像处理。

Description

投影仪和处理行决定方法

技术领域

本发明涉及具备可以移位的投影透镜和摄像部，将图像投影到屏幕等投影对象物上并可以使用摄像部拍摄被投影显示的图像的投影仪。

背景技术

近年来，提出有各种具备由CCD摄像机等构成的摄像部，利用该摄像部拍摄投影到屏幕等投影对象物上的指定的图像，根据得到的摄影图像进行变焦调整、聚焦调整、投影显示的图像的梯形畸变的修正(所谓的梯形失真修正)等的投影仪。

并且，作为这样的投影仪，有例如特开2004-312690号公报所述的投影仪那样的分析摄影图像、决定摄影图像中亮度成为峰值的峰值位置从而根据该峰值位置进行梯形失真修正的投影仪。

在决定这样的峰值位置而进行梯形失真修正的投影仪中，有时使用相对光轴可以在垂直方向移位的投影透镜(以下，称为移位透镜)。于是，这时，为了不遮挡用户的视线，将投影仪设置在相对投影对象物正面以外的位置(例如下方)时，通过移位移位透镜，可以将图像投影显示到投影对象物上的所希望的位置处。

以往，在具备这样的移位透镜的投影仪中，为了进行梯形失真修正等，在决定摄影图像中亮度的峰值位置时，在根据摄影图像的特定行的像素的像素值决定峰值位置的情况下存在由该特定行的决定方法引起的以下问题。下面，作为表示亮度的值，使用像素值。

图5(A)～(C)是表示现有技术的不使透镜移位时的投影仪的投影状态，和在该投影状态得到的摄影图像，和摄影图像的亮度分布的说明图。

在图5中，(A)是从侧面表示现有技术的投影仪PJ的投影状态的图，(B)表示在(A)的投影状态下进行拍摄得到的摄影图像，(C)是模式地表示在(B)所示的摄影图像中的、与通过投影仪PJ的光学***的光轴和屏幕Sc的交点(以下，称为光轴点)P的水平行L1相当的位置的各像素的亮度值分布的曲线图。

如图5(A)所示，现有技术的投影仪PJ具备移位透镜10和由CCD摄像机构成的摄像部CA。而且，在图5(A)所示的投影状态，移位透镜10没有进行移位。

如图5(A)所示，投影仪PJ相对屏幕Sc上仰倾斜地被设置。于是，这时成为所谓的俯仰投影的状态，投影显示的图像将畸变成梯形。

因此，该投影仪PJ在将用于进行梯形失真修正的调整用图形图像投影到屏幕Sc上的同时，利用摄像部CA拍摄包含投影显示的调整用图形图像的区域，定位得到的摄影图像中的亮度值的峰值位置，从而进行梯形失真修正。

上述摄像部CA在投影仪PJ中设置成在不进行透镜移位时使投影显示的调整用图形图像在摄影图像的中央被拍摄出。因此，如图5(B)所示，投影显示的调整用图形图像G在摄影图像的中央被拍摄出。

于是，在该投影状态，如图5(C)所示，与通过光轴点P的水平行L1相当的位置的像素的亮度值的分布成为以与光轴点P相当的位置为峰值位置的山形形状。这是因为在投影仪PJ的投影光的范围内，屏幕Sc与投影仪PJ间的距离越短，摄影图像的亮度越大，由于这时没有水平方向的偏斜，所以在水平行L1中，与光轴点P相当的位置就成为峰值位置。

于是，在投影仪PJ中参照与该水平行L1相当的位置的各像素的亮度值决定峰值位置，将该峰值位置决定为摄影图像的峰值位置。

如上述水平行L1那样，下面，将决定摄影图像的峰值位置时进行参照的特定的水平行称为「峰值位置参照行」。

并且，在现有技术中，该峰值位置参照行是例如将图5(A)的投影状态中光轴点P的高度h1与投影显示的调整用图形图像G的高度H的比例(h1/H)预先决定为指定的比例，然后，在投影显示图像时，决定高度相对于投影显示的图像的高度为该指定比例的水平行。

这里，用户为了不使投影仪PJ遮挡视线，将移位透镜10向上方移位，用以使投影显示的图像的位置向上方偏移。

图6(A)～(C)是表示现有技术的进行了透镜移位时的投影仪PJ的投影状态、在该投影状态得到的摄影图像和摄影图像的亮度分布的说明图。

在图6中，(A)从侧面表示投影仪PJ的投影状态，(B)表示(A)在投影状态拍摄得到的摄影图像，(C)是模式地表示(B)所示的摄影图像中与峰值位置参照行相当的位置的各像素的亮度值分布的曲线图。在图6(A)中用虚线表示图5(A)的实线所示的移位透镜10的位置和投影区域。另外，在图6中，对于与图5相同的地方标以相同的符号，并省略其说明。

如图6(A)所示，将移位透镜10向上方移位时，投影仪PJ就将调整用图形图像投影显示到屏幕Sc的上部。结果，如图6(B)所示，在摄影图像中，投影显示的调整用图形图像G与图5(B)相比向上方偏移。而且，通过进行透镜移位，摄影图像中拍摄出的投影显示的调整用图形图像G畸变成梯形。

另一方面，如图6(A)所示，屏幕Sc上的光轴点P的位置，即使透镜移位其位置也不发生改变，所以，摄影图像中的光轴点P的位置不变。因此，如图6(B)所示，光轴点P相对于投影显示的调整用图形图像G的相对位置(以下，称为“峰值相对位置”)与图5(B)所示的峰值相对位置相比，向下方偏离。

这里，如上所述，根据图5(B)所示的高度h1和高度H将「h1/H」决定为上述指定的比例时，峰值位置参照行就成为以投影显示的图形图像G的底边为基准时的高度h1的位置的水平行L2。图6(B)所示的中心点Q表示水平行L2的中心点。

另一方面，如上所述，由于峰值相对位置向下方偏离，所以，作为峰值位置参照行的水平行L2不通过光轴点P。

并且，在该投影状态，如图6(C)所示，与峰值位置参照行(水平行L2)相当的位置的亮度分布的形状与图5(C)所示的亮度分布相比，成为峰值不明确的平缓的山形形状。

这是因为如图6(A)所示，从投影仪PJ到中心Q的距离比从投影仪PJ到光轴点P的距离长，所以，中心点Q(与水平行L2的峰值位置相当)的亮度值比光轴点P(与图5(B)所示的水平行L1的峰值位置相当)的亮度值小。

这样，以往在进行透镜移位时，有时摄影图像中亮度成为峰值的峰值位置不明确。并且，由于其结果不能决定正确的峰值位置，所以有可能不能正确地进行梯形失真修正等图像处理。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提案的，目的旨在提供在具备可移位的投影透镜和摄像部而将图像投影到屏幕等投影对象物上并且可以使用摄像部拍摄投影显示的图像的投影仪中，即使进行投影透镜移位时也能够正确地决定拍摄得到的图像的亮度成为峰值的位置的技术。

为了解决上述问题的至少一部分，本发明的投影仪是具备相对光轴能够在垂直方向移位的投影透镜并且能够使用上述投影透镜将显示图像投影显示到投影对象物上的投影仪，其特征在于：具备拍摄至少包含显示于上述投影对象物的上述显示图像的区域而得到摄影图像的摄像部、检测上述投影透镜的移位量的移位量检测部、决定上述摄影图像中应处理的指定的行的控制部和存储表示按照各个上述移位量决定的相对上述摄影图像中拍摄出的上述显示图像的相对的行预定位置的位置信息的存储部，上述控制部根据上述摄影图像确定上述摄影图像中拍摄出的上述显示图像在上述摄影图像中的显示位置，同时，上述控制部在决定上述指定的行时使用上述移位量检测部检测上述移位量，从上述存储部中读出针对检测的上述移位量决定的上述位置信息，并根据读出的上述位置信息表示的上述行预定位置和确定的上述显示位置决定上述指定的行。

通过采用这样的结构，存储部存储表示对各移位量决定的行预定位置的位置信息，所以，控制部使用移位量检测部检测移位量时能够从存储部中读出对该移位量决定的位置信息。并且，上述行预定位置是对摄影图像中拍摄出的显示图像的相对位置，所以，控制部能够根据摄影图像中拍摄出的显示图像在摄影图像中的显示位置和上述读出的位置信息表示的行预定位置将位于该行预定位置的行决定为应处理的指定的行。

因此，通过预先按照各移位量将所希望的行预定位置的位置信息存储到存储部中，在投影透镜移位时也能够将所希望的行决定为应处理的指定的行。

在上述投影仪中，上述控制部将在上述指定行亮度成为峰值的位置决定为在上述摄影图像中亮度成为峰值的图像峰值位置，还进一步具备能够根据由上述控制部决定的上述图像峰值位置调整投影的上述显示图像的图像处理部。

如果预先求出在各移位量的情况下得到的摄影图像的通过亮度成为峰值的位置的行并将该行的位置信息存储到存储部中，则在投影透镜移位时，控制部就能够根据该移位量将通过亮度成为峰值的位置的行决定为指定的行。因此，控制部在投影透镜移位时也能够正确地决定摄影图像的亮度成为峰值的位置。

因此，通过采用上述结构，图像处理部根据由控制部决定的图像峰值位置调整投影的显示图像，所以，即使在投影透镜移位时，也能够根据正确的图像峰值位置调整显示图像。

另外，在上述投影仪中，上述图像处理部能够调整投影的上述显示图像，修正由上述投影仪相对上述投影对象物倾斜地设置而发生的显示在上述对象物上的上述显示图像的畸变。

通过采用这样的结构，即使在投影仪相对投影对象物倾斜地设置时，也能够根据正确的峰值位置调整投影的图像而修正投影仪的倾斜引起的投影图像的畸变。因此，在根据该峰值位置决定了修正投影的图像的畸变的修正量的情况下，能够用与正确的峰值位置对应的正确的修正量进行修正。结果，能够修正投影的图像使得投影图像的畸变进一步减小。

另外，在上述投影仪中的上述行预定位置也能够是上述摄影图像的通过上述投影仪的光轴与上述投影对象物的交点的行的位置。

投影仪的光轴与投影对象物的交点有时在摄影图像中其亮度会成为峰值。于是，这时通过采用上述结构，控制部能够将通过亮度成为峰值的位置的行决定为指定的行。

本发明不限于上述投影仪的装置发明的形式，也能够作为处理行决定方法等的方法发明的形式而实现。

附图说明

图1是表示作为本发明的一实施例的投影仪的概略结构的说明图。

图2是表示本发明的峰值位置参照行决定处理的顺序的流程图。

图3是表示存储于峰值相对位置表存储部107的峰值相对位置表的说明图。

图4(A)～(C)是表示本发明的投影仪100的投影状态、在该投影状态得到的摄影图像和摄影图像的亮度分布的说明图。

图5(A)～(C)是表示现有技术的投影仪的投影状态、在该投影状态得到的摄影图像和摄影图像的亮度分布的说明图。

图6(A)～(C)是表示现有技术的投影仪PJ的投影状态、在该投影状态得到的摄影图像和摄影图像的亮度分布的说明图。

具体实施方式

下面，根据实施例按以下的顺序说明用于实施本发明的最佳的形式。

A.实施例：

A1.投影仪的概要：

A2.图像投影动作的概要：

A3.峰值位置参照行决定处理和梯形失真修正处理：

A4.实施例的效果：

B.变形例：

A.实施例：

A1.投影仪的概要：

图1是表示作为本发明的一实施例的投影仪的概略结构的说明图。投影仪100和图5、图6所示的现有技术的投影仪PJ一样，是能够拍摄投影显示在屏幕上的图像，决定得到的摄影图像中的亮度值的峰值位置从而进行梯形失真修正的投影仪。此外，投影仪100和上述现有技术的投影仪PJ一样，在决定峰值位置时，通过决定特定的水平行的峰值位置而决定摄影图像的峰值位置。

如图所示，投影仪100具备A/D变换部102、图像处理部103、摄像部104、摄像控制部105、摄影图像存储器106、峰值相对位置表存储部107，液晶面板驱动部110、CPU120、存储器121、移位量检测部122、移位透镜驱动部123、遥控控制部124和遥控器125。

此外，作为光学***的结构要素，投影仪100具备由图中未示出的灯或反射器等构成的照明光学***112、液晶面板114和由移位透镜117等构成的投影光学***116。

CPU120通过内部总线126与图像处理部103、摄像控制部105、摄影图像存储器106、峰值相对位置表存储部107、液晶面板驱动部110、存储器121、移位量检测部122、移位透镜驱动部123和遥控控制部124连接。

摄像部104由CCD摄像机构成，设置在投影光学***116的附近。摄像部104拍摄预先决定的区域，可以得到由RGB的各灰度值构成的图像数据。并且，摄像控制部105可以控制该摄像部104的快门速度、增益光圈中的至少1个而进行摄像时的曝光调整等。

移位透镜驱动部123根据从遥控器125输入的用户的指示驱动移位透镜117，使之上下移位。移位透镜117的位置，由移位量检测部122检测并实现数值化。具体而言，移位量检测部122具备其电阻值与移位透镜117的驱动同步地变化的可变电阻(图中未示出)和将该可变电阻的电阻值变换为数字值的A/D变换器(图中未示出)，使移位透镜117的位置与数字化的电阻值(移位编码器值)一一对应。因此，移位量检测部122可以将移位透镜117的位置作为移位编码器值进行数字化。而且，为了便于说明，移位编码器值取0(移位到最下方时)、1、2、...、10(无移位)......、18、19、20(移位到最上方时)中的某一值。

在投影仪100出厂之前预先将峰值相对位置表存储到峰值相对位置表存储部107中。

A2.图像投影动作：

下面，简单说明作为投影仪100的通常动作的图像投影动作。

图1中，在用户使用遥控器125指示开始进行图像投影时，遥控器125利用无线通信将输入的该指示向遥控控制部124传输。遥控控制部124通过内部总线126将来自遥控器125的指示向CPU120传输。CPU120根据该指示控制以图像处理部103为主的各结构部进行图像投影动作。

首先，A/D变换部102输入从放像机、电视、DVD播放机等输出的模拟图像信号或从个人计算机等输出的模拟图像信号，将这些模拟图像信号变换为数字图像信号，向图像处理部103输出。也可以不通过A/D变换部102而输入数字图像信号。图像处理部103调整输入的数字图像信号使图像的显示状态例如对比度、锐度、图像的形状等成为所希望的状态，并向液晶面板驱动部110输出。

液晶面板驱动部110根据输入的数字图像信号驱动液晶面板114。这样，在液晶面板114中，根据图像信息调制从照明光学***112射出的照明光。投影光学***116安装在投影仪100的机箱的前面，将由液晶面板114调制的投影光投影到图中未示出的屏幕上。这样，屏幕上就投影显示有图像。

A3.峰值位置参照行决定处理和梯形失真修正处理：

用户将投影仪100相对屏幕上仰倾斜地设置之后，将投影仪100的电源接通时，图1所示的图像处理部103生成全面白色的图像作为调整用图形图像。并且，和上述图像投影动作一样，该生成的调整用图形图像投影显示在屏幕上。

并且，用户使用图1所示的遥控器125指示移位透镜117的移位以使调整用图形图像投影显示于屏幕上的所希望的位置。这时，移位的指示通过遥控控制部124和内部总线126向CPU120传输。并且，CPU120向移位透镜驱动部123指示移位透镜117的移位，移位透镜驱动部123使移位透镜117移位。

设这时的投影仪100的设置位置和移位透镜117的移位量和图6(A)所示的设置位置和移位量相同。于是，这时和以往一样，在该投影状态，投影显示的调整用图形图像畸变为梯形。

因此，用户使用图1所示的遥控器125指示开始进行梯形失真修正。该梯形失真修正开始的指示通过遥控控制部124和内部总线126向CPU120传输。并且，CPU120在进行梯形失真修正之前从存储器121中读出峰值位置参照行决定处理用的程序并执行该程序。并且，一执行该程序，就开始进行作为本发明的特征部分的峰值位置参照行决定处理。

图2是表示本发明的峰值位置参照行决定处理的顺序的流程图。

图2所示的峰值位置参照行决定处理开始时，首先，CPU120使用移位量检测部122取得移位透镜117的移位量，存储到存储器121中(步骤S202)。

如上所述，移位量检测部122可以取得移位透镜117的位置作为移位编码器值(0～20)。并且，移位量检测部122根据该编码器值使用下述式(1)计算并取得移位量。

移位量＝(移位编码器值)×10-100                (1)

结果，移位量根据移位编码器值计算为-100(移位到最下方时)、90、-80、...、0(无移位)、...80、90、100(移位到最上方时)中的某一个值，并存储到存储器121中。

在图6(A)所示的投影状态，CPU120取“80”作为移位量。

然后，CPU120根据取得的移位量，参照存储于峰值相对位置表存储部107的峰值相对位置表决定峰值相对位置，并存储到存储器121中(步骤S204)。

图3是表示存储于峰值相对位置表存储部107的峰值相对位置表的说明图。

如图3所示，在峰值相对位置表中，预先一一对应地设定移位量和峰值相对位置。

这里，表示峰值相对位置的各值，设定为光轴点的高度相对投影显示的图像的高度的比例(百分比)。因此，例如，所谓峰值相对位置为50，就表示光轴点的高度是投影显示的图像的高度的一半高度。

如图3所示，在峰值相对位置表中，对比较大的移位量设定比较大的峰值相对位置，这是基于以下的理由。

即，虽然与移位透镜117的移位量相应地投影显示在屏幕上的图像的位置会偏离，但屏幕上的光轴点的位置并不随透镜移位而变化。因此，透镜移位时，在摄影图像中，以投影显示的图像为基准的光轴点的位置发生偏离。于是，由于上述投影显示的图像的位置的偏离量随移位量增大而增大，所以上述光轴点的偏离量也随移位量增大而增大。

这里，投影仪100在移位透镜117移位到最下方时，进行投影使得光轴点到达投影显示的图像的上部边沿，移位透镜117移位到最上方时进行投影使得光轴点到达投影显示的图像的底边。因此，在峰值相对位置表中，如图3所示，在移位量为-100的移位到最下方的情况下，设定最大值“100”，移位量为100的移位到最上方的情况下，设定最小值“0”。

并且，如上所述，移位量为“80”时，CPU120参照峰值相对位置表决定峰值相对位置“10”。

然后，CPU120向摄像控制部105发送摄像的指示，接受到该指示的摄像控制部105控制摄像部104进行摄像，同时，通过图像处理部103将得到的摄影图像的图像数据存储到摄影图像存储器106中(步骤S206)。

然后，CPU120从摄影图像存储器106中读出摄影图像的图像数据，从存储器121中读出所决定的峰值相对位置，并根据决定的峰值相对位置决定摄影图像的峰值位置参照行(步骤S208)。下面，使用图4说明具体的处理。

图4是表示本发明的投影仪100的投影状态、在该投影状态得到的摄影图像和摄影图像的亮度分布的说明图。

在图4中，(A)是从侧面表示投影仪100的投影状态的图，(B)表示在(A)的投影状态拍摄得到的摄影图像，(C)是模式地表示(B)所示的摄影图像中与峰值位置参照行相当的位置的各像素的亮度值分布的曲线图。

由于图4(A)所示的投影仪100的投影状态与图6(A)所示的投影状态相同，所以在该投影状态得到的摄影图像如图4(B)所示的那样与图6(B)所示的摄影图像相同。

首先，CPU120从摄影图像存储器106中读出图4(B)所示的摄影图像的图像数据，根据读出的图像数据(RGB)利用指定的计算公式计算各像素的亮度值(Y)。并且，根据计算的亮度值决定与摄影图像上的投影显示的调整用图形图像G的底边和上边相当的像素的位置。

具体而言，首先，进行将图像数据的各像素的亮度值变换为表示白或黑中的某一个的值的2值化处理。并且，由于这时与投影显示的调整用图形图像G相当的像素的亮度值成为表示白的值，所以决定成为表示白的值的所有的像素的位置，并根据这些像素位置决定与底边和上边相当的像素位置。

其次，CPU120根据与投影显示的调整用图形图像G的底边和上边相当的像素位置求出投影显示的调整用图形图像的高度。并且，根据该投影显示的调整用图形图像的高度和此前决定的峰值相对位置求出成为峰值相对位置的高度。并且，将成为所求出的高度的水平行决定为峰值位置参照行，将决定的峰值位置参照行在摄影图像上的坐标存储到存储器121中。

具体而言，例如，如前所述，在峰值相对位置决定为“10”时，如图4(B)所示，求出与投影显示的调整用图形图像的高度H的10％相当的高度h2，并将该高度h2的水平行L3决定为峰值位置参照行。

于是，由于这时水平行L3的高度成为用峰值相对位置表的根据移位量预先设定的峰值相对位置所示的高度，所以如图4(B)所示，水平行L3通过光轴点P。结果，如图4(C)所示，该水平行L3上的各像素的亮度值的分布成为将与光轴点P相当的位置作为峰值位置的梯度陡的山形形状，与图6(C)所示的亮度分布不同，峰值位置变得明确。

在以上说明的峰值位置参照行的决定处理之后，CPU120从存储器121中读出用于决定在梯形失真修正处理中使用的修正量的程序并执行该程序。

于是，CPU120根据该程序从摄影图像存储器106中读出摄影图像的图像数据，另外，从存储器121中读出峰值位置参照行在摄影图像上的坐标。然后，CPU120根据读出的图像数据计算与峰值位置参照行相当的位置的各像素的亮度值，将计算的各亮度值进行比较而决定峰值位置。

如上所述，由于峰值位置参照行上的亮度值的分布峰值位置明确，所以，CPU120可以决定正确的峰值位置。

这里，亮度值的峰值位置和在梯形失真修正处理中使用的修正量对应地预先存储在存储器121中。并且，CPU120将与决定的峰值位置对应的修正量决定为梯形失真修正使用的修正量，并从存储器121中读出，向图像处理部103传输。

并且，图像处理部103根据从CPU120传输来的修正量调整上述调整用梯形图像，进行梯形失真修正。另外，图像处理部103对于此后从A/D变换部102输入的数字图像信号也根据该修正量进行调整，从而进行梯形失真修正。

该梯形失真修正通过将预先投影的图像修正为梯形而进行，用以将投影显示的图像的梯形畸变消除。并且，所谓上述修正量，就是表示修正后的梯形的各顶点的位置的值。

于是，如上所述，由于CPU120可以决定正确的峰值位置，所以，可以决定最佳的修正量并向图像处理部103传输。其结果，可以正确地进行上述梯形失真修正。

A4.实施例的效果：

如上所述，投影仪100预先具备使移位量与峰值相对位置一一对应的峰值相对位置表。并且，CPU120根据移位量检测部122取得的实际的移位量，参照该峰值相对位置表决定峰值位置参照行，所以，可以将通过光轴点的水平行决定为峰值位置参照行。结果，由于在峰值位置参照行中，亮度值的峰值位置明确，所以，可以决定正确的峰值位置，从而可以进行正确的梯形失真修正。

B.变形例：

本发明不限于上述实施例，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以以各种各样的形式进行实施，例如，也可以是以下的变形。

B1.变形例1：

在上述实施例中，投影仪100在使移位透镜117移位到最下方时，投影使光轴点到达投影显示的图像的上部边沿，但是，本发明不限于此。也可以是移位到最下部边沿时进行投影使光轴点到达投影显示的图像的上部边沿的上方。

于是，这时使移位透镜117向下方移位时，在小于某一移位量时，光轴点从投影显示的图像露出到其上方。因此，在峰值相对位置表中，对于小于等于光轴点位于投影显示的图像的上部边沿时的移位量的移位量，可以将峰值相对位置全部设定为“100”。这样，在光轴点露出时，也可以将作为更靠近光轴点的水平行的投影显示的图像的上部边沿的位置的水平行决定为峰值位置参照行。

同样，在使移位透镜117移位到最上方时，在投影使光轴点到达投影显示的图像的底边的下方时也可以应用本发明。这时，在峰值相对位置表中，对于大于等于光轴点位于投影显示的图像的底边时的移位量的移位量，可以全部设定为“0”。

B2.变形例2：

在上述实施例中，移位量为-100时，峰值相对位置为100，但是，也可以将峰值相对位置定为例如99或98等比100略小的某一值。

移位量为-100时，投影显示图像使光轴点位于投影显示的图像的上部边沿，但是，在摄影图像中，投影显示的图像的上部边沿与图像投影显示的明亮区域与图像投影显示的暗的区域的边界相当，所以，与上部边沿相当的位置的像素的亮度值由于该暗的区域的亮度值的影响而成为比实际低的亮度值，从而有可能难于决定正确的峰值位置。

因此，如前所述，通过使峰值相对位置偏离，将峰值位置参照行决定为从上部边沿向下方偏离少许的水平行，在移位量为-100时也可以决定正确的峰值位置。

按照同样的理由，移位量为100时，也可以将峰值位置定为-98、99等比-100略大的值。

B3.变形例3：

在上述实施例中，作为峰值位置参照行，仅决定了1个水平行，但是，本发明不限定于此。在峰值位置参照行决定处理之后进行的梯形失真修正等图像处理中，参照1以外的指定数的行时，例如，除了如上述实施例那样决定的水平行外，还可以将该水平行的上下指定数的行一起决定为峰值位置参照行。

B4.变形例4：

在上述实施例中，峰值相对位置参照峰值相对位置表而决定，但是，本发明不限定于此。例如，也可以将移位量作为参量，预先决定可以导出峰值位置的计算公式，CPU120根据由移位量检测部122取得的移位量，使用该计算公式导出峰值相对位置。

B5.变形例5：

在上述实施例中，移位编码器值取0～20中的某一个值，但是，移位编码器值的范围不限定于该范围，也可以是0～255等其他范围。另外这时，可以将与移位编码器值对应的移位量和与该移位量对应的峰值相对位置一一对应地设定到峰值相对位置表。

B6.变形例6：

在上述实施例中，投影仪100在根据通过峰值位置参照行决定处理而决定的峰值位置参照行决定峰值位置之后，进行梯形失真修正，但是，本发明不限定于梯形失真修正。对于变焦调整、聚焦调整等用于调整图像的其他图像处理，在根据峰值位置参照行决定峰值位置时，也可以应用本发明，通过应用本发明，可以决定更正确的峰值位置，从而可以进行更正确的图像处理。

B7.变形例7：

上述实施例的移位透镜117进行上下移位，但是，本发明不限于此，在具备左右移位的移位透镜117的投影仪中也可以应用本发明。这时，峰值相对位置例如可以作为从投影显示的图像的右边到光轴点的宽度相对投影显示的图像的左右的宽度的比例而设定在峰值相对位置表中。

B8.变形例8：

在上述实施例中，将通过光轴点的行作为峰值位置参照行，但是，本发明不限定于此。也可以通过实验等预先求出与各移位量对应地亮度值成为峰值的位置，将通过该位置的行作为峰值位置参照行。这时，将通过实验等预先求出的位置作为相对于投影显示的图像的相对的位置，与移位量对应地设定在峰值相对位置表中即可。

B9.变形例9：

在上述实施例中，作为调整用图形图像，使用了全面白色的图像，但是，本发明不限于此，与可以使用例如具备指定的灰度图形的图像、表示指定的符号、标识等的图像等。

B10.变形例10：

在上述实施例中，作为表示亮度的值，使用了亮度值(Y)，但是，也可以使用R、G、B中的某一个的灰度值或它们的灰度值的平均值。

B11.变形例11：

在上述实施例中，投影仪100是液晶投影仪，但是，也可以是DLP投影仪(DLP是注册商标)。

Claims (5)

1.一种投影仪，具备相对光轴能够在垂直方向移位的投影透镜并且能够使用上述投影透镜将显示图像投影显示到投影对象物上，其特征在于，具备：

拍摄至少包含显示于上述投影对象物的上述显示图像的区域并得到摄影图像的摄像部；

检测上述投影透镜的多个移位量的移位量检测部；

决定上述摄影图像中应处理的指定的行的控制部；以及

存储表示按照上述多个移位量的各个决定的、针对上述摄影图像中拍摄出的上述显示图像的相对的行预定位置的位置信息的存储部；

其中，上述控制部根据上述摄影图像确定上述摄影图像中拍摄出的上述显示图像在上述摄影图像中的显示位置，并且，

上述控制部在决定上述指定的行时使用上述移位量检测部检测上述移位量，从上述存储部中读出针对检测的上述移位量决定的上述位置信息，并根据读出的上述位置信息表示的上述行预定位置和确定的上述显示位置决定上述指定的行。

2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于：上述控制部将在上述指定行亮度成为峰值的位置决定为在上述摄影图像中亮度成为峰值的图像峰值位置；并进一步具备根据由上述控制部决定的上述图像峰值位置可以调整投影的上述显示图像的图像处理部。

3.根据权利要求2所述的投影仪，其特征在于：上述图像处理部调整投影的上述显示图像，从而修正由于上述投影仪相对上述投影对象物倾斜地设置而发生的显示在上述投影对象物上的上述显示图像的畸变。

4.根据权利要求1～权利要求3的任一权项所述的投影仪，其特征在于：上述行预定位置是在上述摄影图像中通过上述投影仪的光轴与上述投影对象物的交点的行的位置。

5.一种处理行决定方法，用于在具备相对光轴能够在垂直方向移位的投影透镜和摄像部、使用上述投影透镜将显示图像投影到投影对象物上进行显示并使用上述摄像部拍摄至少包含在上述投影对象物上显示的上述显示图像的区域从而得到摄影图像的投影仪中，决定上述摄影图像中应处理的指定的行，其特征在于，包括：

预先使上述投影透镜的移位量、和表示与上述移位量对应的针对上述摄影图像中拍摄出的上述显示图像的相对的行预定位置的位置信息对应的第1步骤；

检测上述投影透镜的移位量的第2步骤；

根据上述摄影图像确定上述摄影图像中拍摄出的上述显示图像在上述摄影图像上的显示位置的第3步骤；以及

根据与检测的上述移位量对应的上述位置信息表示的上述行预定位置和确定的上述显示位置决定上述指定的行的第4步骤。

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