CN1824534A - 一种环保型混合电能超级电容车动力***总成 - Google Patents

一种环保型混合电能超级电容车动力***总成 Download PDF

Info

Publication number
CN1824534A
CN1824534A CNA2006100250248A CN200610025024A CN1824534A CN 1824534 A CN1824534 A CN 1824534A CN A2006100250248 A CNA2006100250248 A CN A2006100250248A CN 200610025024 A CN200610025024 A CN 200610025024A CN 1824534 A CN1824534 A CN 1824534A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
electric energy
power system
environmental protection
system unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006100250248A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100411905C (zh
Inventor
陆政德
刘庆凯
张晔
冒勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Ruixuan New Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Ruihua Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Ruihua Group Co Ltd filed Critical Shanghai Ruihua Group Co Ltd
Priority to CNB2006100250248A priority Critical patent/CN100411905C/zh
Priority to PCT/CN2006/001206 priority patent/WO2007107056A1/zh
Publication of CN1824534A publication Critical patent/CN1824534A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100411905C publication Critical patent/CN100411905C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种环保型混合电能超级电容车动力***总成，由控制器、电源存储器件、控制踏板、变频驱动器、变频牵引电动机、显示器和控制器局域网总线电路构成，控制器由数字信息处理器构成，控制器与控制器局域网总线电路连接，控制器通过控制线连接有电源存储器件，控制器通过信号线连接有控制踏板，控制器局域网总线电路上连接有变频驱动器，变频驱动器通过三相电缆与一个变频牵引电动机的控制端连接，电源存储器件通过直流母线与变频驱动器连接，变频驱动器通过信号线与变频牵引电动机连接。本发明通过连续控制实现了对电动车的运动控制。本发明在电动车运行过程中，没有尾气排放，没有污染，环保安静，可应用于工程用车、抢险车、公共汽车、轿车等。

Description

一种环保型混合电能超级电容车动力***总成
技术领域
本发明涉及各种车辆，尤其涉及混合电能超级电容车，是一种环保型混合电能超级电容车的动力***总成。特别是一种涉及多种相关领域中的控制集成组件技术。
背景技术
为了减少对石油制品的依赖，电动车被用作运输工具。但是，在现有技术中，电动车中没有纯混合电能的动力***总成，现有动力机构不能完成类似汽车纯混合电能的动力***总成的功能。是不用一滴油的纯混合电能电动车。
发明内容
本发明的目的是提供一种环保型混合电能超级电容车动力***总成，所述的这种环保型混合电能超级电容车的动力***总成要解决现有技术中电动车没有混合电能的动力***总成的技术问题。
本发明的这种环保型混合电能超级电容车动力***总成由控制器、电源存储器件、控制踏板、变频驱动器、变频牵引电动机、显示器和CAN总线(Controller Area Network，控制器局域网总线)电路构成，所述的控制器由数字信息处理器构成，控制器与控制器局域网总线电路连接，所述的控制器通过控制线连接有电源存储器件，控制器通过信号线连接有控制踏板，所述的控制器局域网总线电路上连接有变频驱动器，所述的变频驱动器通过三相电缆与一个变频牵引电动机的控制端连接，所述的电源存储器件通过直流母线与变频驱动器连接，变频驱动器通过直流电源线与变频牵引电动机连接，所述的CAN总线电路上连接有显示器。
进一步的，所述的CAN总线电路上连接有计算机接口。
进一步的，所述的显示器是具有CAN总线电路接口的智能显示屏。
进一步的，所述的控制器是由数字控制器组成的智能控制器。
进一步的，所述的电源存储器件由蓄电池和电容器构成。
进一步的，所述的控制踏板由位移传感器或者压力传感器构成。
本发明的工作原理是：操作员通过控制踏板给出加速指令时，信息传递到控制器，控制器控制电源储能器件将所存储的能量通过直流母线送抵变频驱动器，变频驱动器经过处理，再通过三相电缆，将变频驱动交变的电能驱动信号送抵变频牵引电动机，变频牵引电动机随之作出响应，使车辆依照驾驶员的要求进行运动。
当操作员通过控制踏板给出制动信号时，控制器随即通过CAN总线将指令发给变频驱动器，变频驱动器将变频牵引电动机的动能转换成电能，这部分电能通过直流母线直接回送至电源储能器件，用以等待下一个回合的运动控制。有关将变频牵引电动机的动能转换成电能的技术采用公理技术，在此不再赘述。
所有的操作过程均能通过显示器的显示屏显示。
通过与CAN总线连接的计算机，所有的操作过程也能在计算机上显示。
本发明与已有技术相对照，其效果是积极和明显的。本发明的环保型混合电能超级电容车的动力***总成通过整个***的连续控制实现了对电动车的运动控制。这些控制过程可在驾驶员采用与常规汽车相同的操作模式下完成，类似于设置自动变速器的汽车，所以，这样的电动车***总成容易为人们所接受，具有很强的适应能力。其套件的组合形式是电动车的总成***选择要件。所有的装置整合在一起，构成了一个独立电动车的总体心脏和驱动体系。本发明在电动车运行过程中，没有尾气排放，没有污染，环保安静可应用于环卫车、工程用车、抢险车、公共汽车、轿车等。
附图说明
图1是本发明一种环保型混合电能超级电容车动力***总成的结构示意图。
图2是本发明一种环保型混合电能超级电容车动力***总成的原理示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种环保型混合电能超级电容车动力***总成由控制器3、电源存储器件4、控制踏板11、变频驱动器6、变频牵引电动机10、显示器1和CAN总线(Controller Area Network，控制器局域网总线)电路2构成，所述的控制器3由数字信息处理器构成，控制器3与CAN总线电路2连接，其中，所述的控制器3通过控制线连接有电源存储器件4，控制器3通过信号线连接有控制踏板11，所述的CAN总线电路2上连接有变频驱动器6，所述的变频驱动器6通过三相电缆9与一个变频牵引电动机10的控制端连接，所述的电源存储器件4通过直流母线5与变频驱动器6连接，变频驱动器6通过信号线8与变频牵引电动机10连接，所述的CAN总线电路2上连接有显示器1。
进一步的，所述的CAN总线电路2上连接有计算机接口7。
进一步的，所述的显示器1是具有CAN总线电路接口的智能显示屏。
进一步的，所述的控制器3是由数字控制器组成的智能控制器。
进一步的，所述的电源存储器件4由蓄电池和电容器构成。
进一步的，所述的控制踏板11由位移传感器或者压力传感器构成。
如图2所示，在本发明的一个优选实施例中，控制踏板11由加速踏板12和制动踏板13构成，加速踏板12和制动踏板13分别与控制器3连接。操作员通过加速踏板12给出加速指令时，信息传递到控制器3，控制器3控制电源储能器件4将所存储的能量通过直流母线5送抵变频驱动器6，变频驱动器6经过处理，再通过三相电缆9，将变频驱动交变的电能驱动信号送抵变频牵引电动机10，变频牵引电动机10随之作出响应，使车辆依照驾驶员的要求进行运动。图2中箭头14表示了电能变为动能的过程。
当操作员通过制动踏板13给出制动信号时，控制器3随即通过CAN总线将指令发给变频驱动器6，变频驱动器6将变频牵引电动机10的动能转换成电能，这部分电能通过直流母线直接回送至电源储能器件4，用以等待下一个回合的运动控制。图2中箭头15表示了动能变为电能的过程。

Claims (6)

1.一种环保型混合电能超级电容车动力***总成，其特征在于：所述的环保型混合电能超级电容车动力***总成由控制器、电源存储器件、控制踏板、变频驱动器、变频牵引电动机、显示器和控制器局域网总线电路构成，所述的控制器由数字信息处理器构成，控制器与控制器局域网总线电路连接，所述的控制器通过控制线连接有电源存储器件，控制器通过信号线连接有控制踏板，所述的控制器局域网总线电路上连接有变频驱动器，所述的变频驱动器通过三相电缆与一个变频牵引电动机的控制端连接，所述的电源存储器件通过直流母线与变频驱动器连接，变频驱动器通过信号线与变频牵引电动机连接，所述的控制器局域网总线电路上连接有显示器。
2.如权利要求1所述的环保型混合电能超级电容车动力***总成，其特征在于：所述的控制器局域网总线电路上连接有计算机接口。
3.如权利要求1所述的环保型混合电能超级电容车动力***总成，其特征在于：所述的显示器是具有控制器局域网总线电路接口的智能显示屏。
4.如权利要求1所述的环保型混合电能超级电容车动力***总成，其特征在于：所述的控制器是由数字控制器组成的智能控制器。
5.如权利要求1所述的环保型混合电能超级电容车动力***总成，其特征在于：所述的电源存储器件由蓄电池和电容器构成。
6.如权利要求1所述的环保型混合电能超级电容车动力***总成，其特征在于：所述的控制踏板由位移传感器或者压力传感器构成。
CNB2006100250248A 2006-03-23 2006-03-23 一种混合电能超级电容车动力***总成 Expired - Fee Related CN100411905C (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100250248A CN100411905C (zh) 2006-03-23 2006-03-23 一种混合电能超级电容车动力***总成
PCT/CN2006/001206 WO2007107056A1 (fr) 2006-03-23 2006-06-05 Groupe motopropulseur de véhicule électrique hybride de très grande capacité de protection de l'environnement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100250248A CN100411905C (zh) 2006-03-23 2006-03-23 一种混合电能超级电容车动力***总成

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1824534A true CN1824534A (zh) 2006-08-30
CN100411905C CN100411905C (zh) 2008-08-20

Family

ID=36935423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006100250248A Expired - Fee Related CN100411905C (zh) 2006-03-23 2006-03-23 一种混合电能超级电容车动力***总成

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN100411905C (zh)
WO (1) WO2007107056A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101789633B (zh) * 2010-01-14 2012-08-22 同济大学 基于超级电容的电动卷扬机储能装置
CN103221251A (zh) * 2010-12-28 2013-07-24 川崎重工业株式会社 电动车辆的再生控制***
CN103552480A (zh) * 2013-11-15 2014-02-05 宁波吉江汽车制造有限责任公司 采用双电模式的纯电动专用校车

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103192974B (zh) * 2013-04-07 2015-09-30 上海瑞华(集团)有限公司 一种超级电容和动力锂电池组合的电动船动力总成***
CN110962568B (zh) * 2019-11-22 2023-03-03 陕西北方动力有限责任公司 一种车用智能动力***及其动力舱
CN111176179A (zh) * 2020-01-05 2020-05-19 开沃新能源汽车集团有限公司 一种纯电动扫路车电器控制***

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61210802A (ja) * 1985-03-12 1986-09-19 Fuji Electric Co Ltd 交流電気車の回生制動制御方式
CN1077925A (zh) * 1992-04-30 1993-11-03 赵杰 智能型电动轿车的控制***
DE69413481T2 (de) * 1993-03-22 1999-03-11 Seiko Epson Corp., Tokio/Tokyo Elektrisches fahrzeug
JP2000253503A (ja) * 1999-03-03 2000-09-14 Sanyo Electric Co Ltd 電気自動車のエネルギ回生装置
JP3882993B2 (ja) * 2001-11-02 2007-02-21 本田技研工業株式会社 電動車両の回生制御装置
CN100584654C (zh) * 2004-07-12 2010-01-27 天津大学 基于can总线的纯电动汽车主控制器装置及其控制方法
JP4847043B2 (ja) * 2004-08-02 2011-12-28 本田技研工業株式会社 燃料電池車両の制御方法
CN100389030C (zh) * 2004-08-25 2008-05-21 上海瑞华(集团)有限公司 一种用于电车的超级电容蓄能变频驱动电气控制***
CN100333939C (zh) * 2005-07-07 2007-08-29 沈阳理工大学 混合动力电动汽车总成控制***
CN1789033A (zh) * 2005-09-08 2006-06-21 武汉理工大学 基于dsp的嵌入式电动汽车变频控制方法及装置
CN2897718Y (zh) * 2006-03-23 2007-05-09 上海瑞华(集团)有限公司 环保型混合电能超级电容车动力***控制装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101789633B (zh) * 2010-01-14 2012-08-22 同济大学 基于超级电容的电动卷扬机储能装置
CN103221251A (zh) * 2010-12-28 2013-07-24 川崎重工业株式会社 电动车辆的再生控制***
CN103221251B (zh) * 2010-12-28 2016-06-22 川崎重工业株式会社 电动车辆的再生控制***
CN103552480A (zh) * 2013-11-15 2014-02-05 宁波吉江汽车制造有限责任公司 采用双电模式的纯电动专用校车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007107056A1 (fr) 2007-09-27
CN100411905C (zh) 2008-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1824534A (zh) 一种环保型混合电能超级电容车动力***总成
US20060180365A1 (en) Motor system for vehicle
CN102452326B (zh) 车辆驱动力控制装置
CN110606073B (zh) 轻混动力***驾驶员扭矩需求计算方法、存储介质及车辆
CN101058395A (zh) 全液压电动叉车液压***
CN103112351A (zh) 电动车辆及其辅机驱动装置、辅机驱动***
CN101987615A (zh) 电子停车制动***及其控制方法
CN106515462A (zh) 一种电动汽车的制动控制方法、制动控制装置和制动***
CN100343102C (zh) 电动汽车制动***
CN2897718Y (zh) 环保型混合电能超级电容车动力***控制装置
CN201021152Y (zh) 电动车刹车调速装置
JP2015142472A (ja) ブスバー構造体、電力変換装置、作業機械
CN203472574U (zh) 一种能变相运行的多相电机***
CN103253246B (zh) 一种多功能制动阀及电驱动车辆
CN105523025A (zh) 用于车辆的至少一个能够作为发电机应用的电马达的控制***和用于车辆的制动***
CN111071058A (zh) 一种重型车电动轮***的控制方法、***及电动车
CN115042758B (zh) 一种车辆漂移工况的控制方法及控制装置
CN202283931U (zh) 一种汽车及其低压电动液压助力转向***
CN202728330U (zh) 变频控制变扭矩电动液压转向***
CN201240778Y (zh) 起重机控制***及包含该控制***的起重机
CN213768366U (zh) 一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置
CN200971053Y (zh) 电子刹车***
CN2848619Y (zh) 机动车误踩油门到底转紧急制动***
CN209888840U (zh) 电动汽车再生制动踏板结构
CN2789204Y (zh) 变频驱动大车电缆卷盘装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHANGHAI RUIHUA NEW ENERGY AUTOMOBILE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI RUIHUA (GROUP) CO., LTD.

Effective date: 20101027

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 200335 NO.8, GUANGSHUN ROAD, CHANGNING DISTRICT, SHANGHAI TO: 201802 NO.777, JIAMEI ROAD, NANXIANG TOWN, JIADING DISTRICT, SHANGHAI

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20101027

Address after: 201802 Shanghai City, Jiading District Nanxiang Town Jiamei Road No. 777

Patentee after: SHANGHAI RUIHUA NEW ENERGY AUTOMOBILE CO.,LTD.

Address before: 200335 No. 8, Canton Road, Shanghai, Changning District

Patentee before: Shanghai Ruihua (Group) Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Power system unit assemblage of environmental protection type mixed electric energy super capacity car

Effective date of registration: 20151214

Granted publication date: 20080820

Pledgee: China Co. truction Bank Corp Shanghai Minhang branch

Pledgor: SHANGHAI RUIHUA NEW ENERGY AUTOMOBILE CO.,LTD.

Registration number: 2015310000047

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20190515

Granted publication date: 20080820

Pledgee: China Co. truction Bank Corp Shanghai Minhang branch

Pledgor: SHANGHAI RUIHUA NEW ENERGY AUTOMOBILE CO.,LTD.

Registration number: 2015310000047

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210802

Address after: 201800 358 Kefu Road, Jiading District, Shanghai_ Area E, 1st floor, building 4, 368

Patentee after: Shanghai Ruixuan New Energy Technology Co.,Ltd.

Address before: 201802 No. 777, Jiamei Road, Nanxiang Town, Jiading District, Shanghai

Patentee before: SHANGHAI RUIHUA NEW ENERGY AUTOMOBILE Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080820