CN1809085A - 倾斜式移动通信终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种倾斜式移动通信终端，使用连杆机构来打开/关闭主图。该移动通信终端包括第一主体、第二主体、驱动单元和连杆单元。驱动单元固定到第一主体，用于提供移动第二主体所需的驱动力。连杆单元包括驱动连杆和从动连杆，所述驱动连杆的一侧固定到所述驱动单元的输出端，能够在所述驱动单元的驱动力作用下转动，所述驱动连杆的另一侧与所述第二主体可转动地连接，以移动所述第二主体。所述从动连杆用来连接所述第一主体和所述第二主体，利用所述驱动连杆的转动引导所述第二主体的移动。

Description

倾斜式移动通信终端

技术领域

本发明涉及的是移动通信终端，尤其是涉及一种新颖的倾斜式移动通信终端，这种移动通信终端使用连杆机构自动/手动地打开和关闭。

背景技术

移动通信终端的功能并不限于通信，而是扩展到覆盖因特网、移动图像欣赏和游戏。为实现这些功能，液晶显示器(LCD)的尺寸变得越来越大。另外，为了提高移动移动通信终端的便携性，终端的尺寸逐渐变小。

按照减小终端尺寸同时增大LCD的趋势，折叠式移动通信终端受到了欢迎。目前市场上正在出售的是滑动式移动通信终端。

滑动式移动通信终端包括第一主体和第二主体，还有滑动结构使第二主体相对于第一主体滑动，以打开/关闭终端。

滑动式移动通信终端具有固定到终端一侧用来引导第二主体滑动的引导件和滑动模块。滑动模块包括滑块，用来沿着引导件进行往复滑动。固定着滑块的一个侧面对着固定引导件的那一侧。

例如，当引导件设置在第二主体的背面时，滑块结合到第一主体与引导件接触的前面一侧，并和第一主体一起进行往复滑动。

图1a是表示相关技术的滑动式移动通信终端背面的视图。下面将对其进行描述。

第二主体10在其前表面上具有显示屏(未示出)，第一主体20的背面结合有电池组21。第一、二主体20、10彼此平行地重叠并能够进行往复滑动，这样，就能够打开/关闭该终端。在第二主体10的背面形成有引导缝11。第二主体10具有引导件(未示出)，在引导缝11中引导滑动操作。沿着引导件进行往复滑动的滑块与第一主体20一起滑动。

然而，参见图1b，在相关技术的滑动式移动通信终端中，如果上主体(第二主体)10滑动而打开下主体(第一主体)20，那么，安装在下主体20上的天线25就会非常接近上主体10。因此，天线的性能就会受到上主体10的影响。

另外，因为要完全地移动上述相关技术的手动滑动模块以打开/关闭，所以，不容易用一只手打开/关闭该模块，而且与折叠式终端相比，较难打开/关闭。

为了解决该模块手动操作中的问题，图2示意性地示出了一种相关技术的滑动式通信终端的背面，这种滑动式通信终端能够实现自动的打开/关闭操作。

图2的滑动式通信终端包括：小齿轮75，安装在第二主体70的一端；齿条61，沿纵向安装在第一主体60的一侧，以齿结合的方式与小齿轮75啮合；驱动电机(未示出)，安装在第二主体70上，用来提供驱动力；传动部件80，用来将驱动电机的驱动力传递给小齿轮75；控制开关62，用来控制驱动电机的运行。

在操作时，如果用户在第二主体70关闭的情况下操纵控制开关，使驱动电机运行，那么，驱动电机的扭矩就经过传动部件80传递给小齿轮75，使得小齿轮75转动，使与小齿轮75啮合的齿条61移动，于是，第一主体60向上移动，因此，最终完成打开操作。

如上所述，尽管利用小齿轮75和齿条61来实现自动操作的相关技术中的滑动式通信终端，可以用简单的方式实现自动操作，但是，与折叠式通信终端相比，这种滑动式通信终端同相关技术中的手动滑动式通信终端一样，在进行手动操作时仍然难以用一只手打开/关闭终端。

而且，在这种滑动式移动通信终端中，第一主体60和第二主体70在同一个平面内进行直线运动，因此，接收器和发射器形成了180°。于是，与折叠式终端相比，这种滑动式终端通信质量差，给习惯于相关技术的折叠式终端的用户造成了不便。

还有，与图1所示的滑动式通信终端相似，当滑动第一主体60打开第二主体70时，第一主体60会非常接近安装在第二主体70上的天线。因此，天线性能会受到第一主体60的影响。

所以，需要一种形式不同于相关技术的打开/关闭方法。

发明内容

相应地，本发明旨在提出一种倾斜式移动通信终端，能够基本上解决相关技术的限制和缺点所造成的一个或者多个问题。

本发明的目的是提供一种倾斜式移动通信终端，以不同于相关技术移动通信终端的方式打开和关闭，能够方便地进行自动和手动操作。

本发明的另一个目的是提供一种倾斜式移动通信终端，接收器和发射器形成的角度小于180°，象折叠式移动通信终端那样。

本发明的其他优点、目的和特征，一部分提出于下面的描述，一部分对于本领域技术人员来说在审查下述内容时变得清楚或者通过实施本发明学习到。通过说明书和权利要求以及附图中具体指出的结构，可以实现和获得本发明的目的和其他优点。

为了实现这些目的和其他优点并根据本发明的意图，如这里具体和一般性描述的那样，提供了一种倾斜式移动通信终端，其包括：第一主体；第二主体，能够相对于所述第一主体移动；驱动单元，固定到所述第一主体，用于提供移动所述第二主体所需的驱动力；连杆单元，包括驱动连杆和从动连杆，所述驱动连杆的一侧固定到所述驱动单元的输出端，能够在所述驱动单元的驱动力作用下转动，所述驱动连杆的另一侧与所述第二主体可转动地连接，以移动所述第二主体，所述从动连杆用来连接所述第一主体和所述第二主体，随着所述驱动连杆的转动引导所述第二主体的移动。

所述连杆单元还包括固定板和联结器连杆，所述驱动单元安装在所述固定板上，所述固定板固定到所述第一主体的上部，所述联结器连杆固定到所述第二主体的下部，所述驱动连杆连接所述驱动单元的输出端和固定到所述第二主体的联结器连杆的一侧，所述联结器连杆转动以所述第二主体，所述从动连杆连接固定到所述第一主体的固定板和固定到所述第二主体的联结器连杆。

更优选地，所述从动连杆的一侧与所述联结器连杆的另一侧可转动地连接，所述从动连杆的另一侧与安装在所述固定板上的轴支撑部件可转动地连接或者能够沿着形成于固定板上的引导部件滑动。

另外，所述从动连杆的一侧以滑动方式接收所述联结器连杆的另一侧或者沿着形成于所述联结器连杆上的引导部件滑动，所述从动连杆的另一侧与安装在所述固定板上的轴支撑部件可转动地连接。

所述驱动单元可具有电机部件和传动部件，所述电机部件用于提供移动所述第二主体所需的驱动力，所述传动部件与所述电机部件的转轴相连，用来传递所述电机部件的驱动力。

至此，所述传动部件可具有一对有选择地被啮合的元件和使所述一对元件有选择地被啮合的弹性元件。所述一对元件包括铰接轴和滑动凸轮，所述铰接轴固定到所述电机部件的转轴，用于传递电机部件的驱动力。所述滑动凸轮按照预定角度有选择地与所述铰接轴啮合，

另外，所述传动部件还包括引导凸轮，所述引导凸轮沿着转动方向相对地约束滑动凸轮，沿着轴向以可移动的方式接收所述滑动凸轮，所述引导凸轮与所述驱动连杆连接，所述弹性元件提供弹性力，使所述滑动凸轮能够有选择地与所述铰接轴啮合。

另外，所述的移动通信终端还可包括：传感器单元，具有接触型传感器或者非接触型传感器，用于检测所述铰接轴的预定部分相对于所述电机部件转动预定角度，以控制滑动操作的完成；驱动控制器，利用所述传感器单元的信号来控制所述电机部件的驱动。

根据本发明的另一方面，提供了一种倾斜式移动通信终端，其包括：第一主体；第二主体，能够相对于所述第一主体移动；连杆单元，包括驱动连杆和从动连杆，所述驱动连杆的一侧与所述第一主体可转动地连接，所述驱动连杆的另一侧与所述第二主体可转动地连接，以在外力作用下转动时移动所述第二主体，所述从动连杆用来连接所述第一主体和所述第二主体，随着所述驱动连杆的转动引导所述第二主体的移动。

所述连杆单元还包括固定板和联结器连杆，所述固定板固定到所述第一主体的上部，所述联结器连杆固定到所述第二主体的下部，所述驱动连杆连接固定到所述第一主体的固定板的一侧和固定到所述第二主体的联结器连杆的一侧，所述从动连杆连接固定到所述第一主体的固定板和固定到所述第二主体的联结器连杆。

至此，所述从动连杆的一侧与所述联结器连杆的另一侧可转动地连接，所述从动连杆的另一侧与安装在所述固定板上的轴支撑部件可转动地连接。

另外，所述的移动通信终端还包括具有弹性元件的传动单元，如果没有用来移动所述第二主体的外力，所述弹性元件则通过施加弹性力约束所述驱动连杆或者所述从动连杆的转动；如果施加的外力大于上述弹性力，所述弹性元件则通过上述弹性力作用下的变形使所述驱动连杆或者所述从动连杆转动。所述从动连杆的一侧固定到传动单元的一侧，而能够被有选择地转动。

应该明白，上面对本发明的一般性描述和下面对本发明的详细描述都是示例性的和解释性的，其意图是对要求专利保护的发明作进一步的解释。

附图说明

所包含的附图用来进一步理解本发明，包括在本申请中作为本申请的一部分。这些附图示出了本发明的实施方式，并与说明部分一起用来解释本发明的原理。在附图中，

图1是示意性地表示相关技术的滑动式通信终端的视图，其中，图1a是该终端的后视图，图1b是该终端的侧视图；

图2是示意性地表示相关技术的自动滑动式通信终端的视图，其中，图2a是该终端的侧视图，图2b是该终端从后面看的局部去掉后的透视图；

图3是表示根据本发明倾斜式移动通信终端操作情况的透视图，其中，图3a是表示第二主体移动前的状态的视图，图3b是表示第二主体正在移动时的状态的视图，图3c是表示第二主体运动完成后的状态的视图；

图4是表示根据本发明第一实施方式倾斜式移动通信终端的连杆单元的透视图；

图5是表示图4所示连杆单元的结构和操作的视图，其中，图5a是表示第二主体移动前的状态的视图，图5b是表示第二主体运动完成后的状态的视图，图5c是表示第二主体运动完成后的另一状态的视图；

图6是根据本发明另一实施方式的连杆单元结构和操作的视图，其中，图6a是表示第二主体移动前的状态的视图，图6b是表示第二主体运动完成后的状态的视图；

图7是根据本发明再一实施方式的连杆单元结构和操作的视图；

图8是根据本发明又一实施方式的连杆单元结构和操作的视图，其中，图8a是表示第二主体移动前的状态的视图，图8b是表示第二主体运动完成后的状态的视图；

图9是根据本发明的驱动单元的分解透视图；

图10是表示根据本发明第一实施方式驱动单元在自动和手动操作中操作情况的剖视图，其中，图10a是表示自动打开/关闭操作的视图，图10b是表示手动打开/关闭操作的视图；

图11是根据本发明具有传感器单元的倾斜式移动通信终端驱动单元的剖视图；

图12a和图12b是示意性地表示根据本发明实施方式图11中所示传感器单元的电刷座和整流座的视图；

图13是根据本发明第二实施方式四连杆机构的透视图。

具体实施方式

下面将详细地讨论本发明的优选实施方式。这些实施方式的例子表示在附图中。

图3是表示根据本发明倾斜式移动通信终端操作情况的透视图，图4是表示根据本发明第一实施方式倾斜式移动通信终端的连杆单元的透视图，图5是表示图4所示连杆单元的结构和操作的视图。

另外，图6到图8是表示根据本发明另一个实施方式的连杆单元结构和操作的视图，图9是根据本发明的驱动单元的分解透视图，图10是表示根据本发明第一实施方式驱动单元在自动和手动操作中操作情况的剖视图。

首先，参照图3到图10来描述根据本发明第一实施方式的倾斜式移动通信终端。

参见图3，根据本发明第一实施方式的倾斜式移动通信终端包括第一主体110、能够相对于第一主体110移动的第二主体120、用来提供移动第二主体120所需驱动力的驱动单元200和用来移动第二单元120的连杆单元400(图4)。

至此，请参见图4。连杆单元400具有驱动连杆420和从动连杆440(图3b)，还可以包括固定到第一主体110上部的固定板410和固定到第二主体120下部的联结器连杆430。

第一、二主体110、120安装有各种通信部件，象一般的滑动式通信终端那样。

例如，第一主体110安装有电池、键盘、主印刷电路板(PCB)、麦克风，第二主体120安装有屏幕显示单元(液晶显示器，LCD)、振动电机和扬声器。

驱动单元200提供移动第二主体120所需的驱动力。

至此，驱动单元200固定到第一主体一侧，能够固定到固定板410并固定到第一主体110上，如下所述。

参见图9，驱动单元200包括：电机部件210，用来提供移动第二主体120所需的驱动力；传动部件300，与电机部件210的转轴相连，将电机部件210的驱动力传递给连杆单元400。

电机部件210由设置于通信终端的电池提供动力，然后供给自动打开/关闭操作所需的动力。

参见图9，外侧有变速箱212的齿轮传动电机211可以用作电机部件210。变速箱212可具有行星齿轮式减速器，其具有不变的减速比，约大于300∶1，这样，可以对驱动扭矩进行放大，并同时完成减速功能和防止切换功能。

同时，传动部件300的一侧沿着轴向与电机部件210的转轴相连，另一侧与驱动连杆420相连，在自动打开/关闭操作中，将移动第二主体120所需的驱动力传递给连杆单元400。

至此，通过有选择地与弹性元件333啮合的一对元件，传动部件300有选择地传递或者接收电机部件210的驱动力或者外力。

参见图9，传动部件300可包括：铰接轴331，固定到电机部件210的转轴上，用来传递电机部件210的驱动力；滑动凸轮332，按照预定角度有选择地与铰接轴331啮合；引导凸轮334，沿着转动方向相对地约束滑动凸轮332，沿着轴向以可移动的方式接收滑动凸轮332；弹性元件333，用来提供弹性力，使滑动凸轮332有选择地啮合铰接轴331。

至此，有选择地啮合弹性元件333的这一对元件包括铰接轴331和滑动凸轮332。

铰接轴331固定到电机部件210的转轴上，受电机部件210的驱动而转动。滑动凸轮332在弹性元件333的作用下，有选择地与铰接轴331啮合。

更好的一种情况是，参见图9，铰接轴331有突起331′，突起331′具有锥度，用作凸式凸轮；滑动凸轮332有槽332′，该槽332′位于滑动凸轮332的一侧对应于突起331′，用作凹式凸轮。

如下所述，在铰接轴331转过180°而完成打开/关闭操作的情况下，铰接轴331每转过180°就与滑动凸轮332啮合。

相反，也可以将滑动凸轮332形成为凸式凸轮，将铰接轴331做成凹式凸轮。

同时，引导凸轮334沿着转动方向相对地约束滑动凸轮332，沿着轴向以可移动的方式接收滑动凸轮332。也就是说，参见图9，引导凸轮334在圆周部分上具有键槽334′。滑动凸轮332键安装到键槽334′。因此，滑动凸轮332沿着转动方向固定到引导凸轮334上，当引导凸轮334转动时能够与引导凸轮334一起转动；滑动凸轮332能够沿着轴向移动键槽334′的长度。

弹性元件333的作用方式是，滑动凸轮332有选择地与铰接轴331啮合。例如，弹性元件333位于滑动凸轮332和引导凸轮334之间，其工作时将滑动凸轮332压向铰接轴331一侧。为此，弹性元件333可以是压缩螺旋弹簧。

弹性元件333构造成其弹性力大于电机部件210的驱动力而小于外力。在自动打开/关闭操作时，弹性元件333伸长，使滑动凸轮332与铰接轴331啮合并与铰接轴331一起转动，如图10a所示。在外力作用下手动打开/关闭的操作的情况下，弹性元件333受到压缩而释放铰接轴331与滑动凸轮332的啮合，使驱动连杆410能够转动，如图10b所示。

进一步，传动部件300还可包括壳体350。电机部件210的外周面固定到壳体350的内周面上。铰接轴331、滑动凸轮332、弹性元件333和引导凸轮334装在壳体350的里面。

至此，参见图10，传动部件300的输出端335经过壳体350的连接部件351固定到驱动连杆420。

使用具有电机部件210和传动部件300的驱动单元200能够实现自动和手动两种打开/关闭操作。仅仅实现自动打开/关闭操作时，电机部件210的输出端(转轴)直接与驱动连杆420的驱动轴421相连。

下面，参照图4到图8来描述连杆单元400。

本发明的倾斜式移动通信终端具有连杆单元400，通过连杆单元400的操作来移动第二主体120。

对于连杆单元400，可以使用自由度(DOF)为1的连杆机构。为了使组成零件简单，该连杆机构可以由四连杆机构构成。但是，该连杆机构并不限于四连杆机构。

图4和图5这两个视图表示的是，用于根据本发明倾斜式移动通信终端中的连杆单元400的例子。

参见图4和图5，连杆单元400具有驱动连杆420和从动连杆440。驱动连杆420的一侧421固定到驱动单元200的输出端上，能够在驱动单元200的驱动力的作用下转动，其另一侧422可转动地与第二主体120连接，以移动第二主体120。从动连杆440用来将第一主体110和第二主体120连接起来，利用驱动连杆420的转动来引导第二主体120的运动。

连杆单元400还可以包括：固定板410，固定到第一主体110的上部，驱动单元200安装在固定板410上；联结器连杆430，固定到第二主体120的下部。

至此，驱动连杆420的一侧421固定到安装于固定板410上的驱动单元200的输出端，另一侧422经联结器连杆430可转动地与第二主体120连接。

另外，从动连杆440经固定板410和联结器连杆430连接第一主体110和第二主体120，随着驱动连杆420的转动引导第二主体120的运动。

在固定板410、驱动连杆420、联结器连杆430和从动连杆440如上所述地设置时，连杆单元400可以做成一个模块，这样组装工艺就变得容易了。

下面参照图4到图8更详细地描述连杆单元400的实施方式。

图4和图5这两个视图表示的是根据本发明的连杆单元400。

参见图4，连杆单元400为四连杆结构，包括固定板410、驱动连杆420、联结器连杆430和从动连杆440。

至此，第一主体110经组装孔416固定到固定板410，第二主体120经组装孔433固定到联结器连杆430。通过驱动四连杆机构400来打开或者关闭第一主体110。即从图3a的第一主体110关闭的状态开始，完成图3b的第一主体110正在打开/关闭的状态，实现图3c的第一主体110完全打开的状态。

另外，键盘等部件安装在固定板410上，柔性印刷电路板(FPCB)经图4所示的通孔413设置于第二主体120的LCD。

参见图10，驱动连杆420的一侧421经壳体350的连接部件351与传动部件300的输出端连接，其另一侧422与联结器连杆430的一侧431可转动地连接。

参见图4和图5，联结器连杆430的一侧与驱动连杆420的另一侧422可转动地连接，其另一侧432与从动连杆440的一侧441可转动地连接。

另外，从动连杆440的一侧441与联结器连杆430的另一侧432可转动地连接，其另一侧442与轴支撑部件412连接。轴支撑部件412安装在固定板410上，与固定到驱动连杆420的输出端355隔开。从动连杆440经固定板410上的轴支撑部件412可转动地安装。

至此，为了实现稳定的打开/关闭操作，驱动连杆420、联结器连杆430和从动连杆440可分别连接到固定板410的左右两侧，如图4所示。

例如，如图10所示，驱动连杆420的一侧421固定到传动部件300的输出端335。传动部件300的与输出端335相对的一侧上形成有槽或者突起425。与槽或者突起425相应地，在壳体350形成有突起或者槽352。槽或者突起425可转动地装在突起或者槽352中。

同时，为了通过对发射器和接收器进行理想的布局改善通信质量，当第一主体110打开时第一、二主体110、120所成的角度α可以是120到170°(参见图5b)。更优选地，该角度形成150°，象折叠式通信终端那样。

另外，参见图5b，固定板410可以有挡块415，与驱动连杆420接触，以防止驱动连杆420过多转动。不这样的话，通过使第一主体110的前表面接触驱动连杆420也可以防止驱动连杆420的过多转动。

至此，参见图5c，驱动连杆420可具有弯曲部分426，以稳定地接触挡块415。弯曲部分426可以做成与第一主体的前表面接触。

同时，固定板410、驱动连杆420、联结器连杆430和从动连杆440的构造是，当第一、二主体110、120保持关闭时，它们保持图4所示的重叠状态，防止在第一、二主体110、120之间产生间隙。

图5所示的四连杆机构400仅仅作为举例的目的表示的，因此，根据设计因素可以作出各种改动。例如，通过调整驱动连杆的长度R1、从动连杆的长度R2、联结器连杆的长度1以及驱动轴411和轴支撑部件412间的轴间距d，可以提供按所需角度打开/关闭的通信终端。

图6是根据本发明另一实施方式的连杆单元400a结构和操作的视图，其中，图6a是表示第二主体120移动前的状态的视图，图6b是表示第二主体120运动完成后的状态的视图。

图6的连杆单元400a包括固定板410a、驱动连杆420a、联结器连杆430a和从动连杆440a。除了从动连杆440a的一侧441a以滑动方式接收联结器连杆430a的一侧432a，连杆单元400a与图4、5所示的连杆单元400相同。

例如，驱动连杆420a的一侧421a固定到对应于驱动单元200输出端的固定板410a的驱动轴411a，其另一侧422a与联结器连杆430a可转动地连接。

在图6的连杆单元400a中，当从驱动单元200施加驱动力时，驱动连杆420a转动。当驱动连杆420a转动时，联结器连杆430a的一侧432a被接收到从动连杆440a的一侧441a并进行滑动，而使从动连杆440a转动，从而对固定到联结器连杆430a的第二主体120进行移动。

为了避免不必要的重复描述，下面省略了与图4、5所示连杆单元400相同或相似部件的详细描述。

图7这个视图表示的是根据本发明又一个实施方式的连杆单元400b的结构和操作情况。

图7的连杆单元400b包括固定板410b、驱动连杆420b、联结器连杆430b和从动连杆440b。除了用来引导从动连杆440b的引导部件412b形成于固定板410b上以及从动连杆440b沿着引导部件412b滑动，连杆单元400b与图4、5所示的连杆单元400相同。

例如，从动连杆440b的一侧441b与联结器连杆430b的一侧432b可转动地连接，其另一侧沿着形成于固定板410b的引导部件412b滑动。

例如，可以按照凹槽的形式在固定板410b的两侧形成引导部件412b，而从动连杆440b可以做成柱状突起的形式，该柱状突起固定在联结器连杆430b的一侧432b并从该一侧432b突出出来。但是，引导部件412b和从动连杆440b的结构和形状并不限于上述内容。

在图7的连杆单元400b的情形下，当从驱动单元200施加驱动力时，驱动连杆420b转动。当驱动连杆420b转动时，与联结器连杆430b相连的从动连杆440b沿着引导部件412b滑动，由此对固定到联结器连杆430b的第二主体120进行移动。

为了避免不必要的重复描述，下面省略了与图4、5所示连杆单元400相同或相似部件的详细描述。

图8这个视图表示的是根据本发明再一个实施方式的连杆单元400c的结构和操作情况。

图8的连杆单元400c包括固定板410c、驱动连杆420c、联结器连杆430c和从动连杆440c。除了从动连杆440c的一侧441c沿着形成于联结器连杆430c上的引导部件432c滑动，连杆单元400c与图4、5所示的连杆单元400相同。

例如，从动连杆440c的一侧441c沿着形成于联结器连杆430c上的引导部件432c滑动，其另一侧与安装在固定板410c上的轴支撑部件412c可转动地连接。

例如，可按照凹槽的形式在联结器连杆430c的两侧形成引导部件432c，而从动连杆440c的一侧441c可以做成柱状突起的形式。但是，引导部件432c和从动连杆440c的结构和形状并不限于上述内容，而是可以使用公知的引导结构。

在图8连杆单元400c的情形下，当从驱动单元200施加驱动力时，驱动连杆420c和联结器连杆430c转动。当联结器连杆430c转动时，从动连杆440c的一侧441c被接收在联结器连杆440c的一侧并进行滑动，使从动连杆440的另一侧442c转动，由此移动固定到联结器连杆430c的第二主体120。

为了避免不必要的重复描述，下面省略了与图4、5所示连杆单元400相同或相似部件的详细描述。

图11是侧剖视图，表示的状态是根据本发明安装了倾斜式移动通信终端的传感器；图12这个视图示意性地表示根据本发明实施方式图11中所示传感器单元的电刷座和整流座。

参见图11，本发明第一实施方式还可以包括传感器单元380和驱动控制器(未示出)。传感器单元380具有接触型传感器或者非接触型传感器，用来检测铰接轴331的预定部分相对于电机部件210转过预定角度，以控制第二主体120打开/关闭操作的完成。驱动控制器使用传感器单元380的信号来控制电机部件210的驱动。

在使用接触型传感器形式的传感器单元380时，传感器单元380可具有由突出的电刷382a形成的电刷座382和整流座381。在整流座381中，第一图案381a和第二图案381b相互间隔，这样，每隔预定角度，第一图案381a和第二图案381b通过与电刷382a电接触而导电，如图11和12所示。

至此，如果随着电刷座382由于电机部件210的转动而相对于整流座381相对转动，整流座381的第一图案381a和第二图案381b通过电刷座382的电刷382a每隔预定角度相互电连接而导通，那么，传感器单元380向驱动控制器(未示出)施加停止驱动信号。

例如，在所用的铰接轴331和滑动凸轮332每隔180°相互接合的情况下，电刷座和整流座可以做成利用电机部件转过180°来生成停止驱动信号。

第一、二图案381a、381b的形状和电刷382a的数量可以按各种不同方式形成，这样，可以每隔期望角度导电。例如，在第一、二图案经电刷在360°相位上导通时，可以用两个电刷来使它们每隔180°导通。

另外，在传感器单元380做成非接触型传感器的形式时，其结构与上述接触型传感器的情形类似。例如，传感器单元380可包括检测传感器和磁铁，检测传感器在检测到磁场时开关；磁铁安装成对应检测传感器，使磁场偏向。

至此，随着检测传感器和磁铁由于电机部件210的转动而相对转动，当每隔预定角度(例如180°)检测传感器和磁铁相面对而开关时，即使它们并不接触，传感器单元向驱动控制器施加停止驱动信号。

这里，对于检测传感器，可以使用各种类型，例如包括霍尔集成电路(IC)的霍尔传感器、使用磁致电阻(MR)效应元件的传感器。

参见图11，接触型或者非接触型传感器可以安装在电机部件210的一侧和铰接轴331面对电机部件210的一端，可以安装在铰接轴331突起部分和壳体面对突起部分的内表面。

通过将打开/关闭设备做成一个模块，能够提高主体的组装效率；通过将传感器单元设置在模块内，能够获得有效的传感器结构并提高传感器的组装效率。

下面，描述根据本发明第二实施方式的倾斜式移动通信终端。

参见图3和图13，根据本发明第二实施方式的倾斜式移动通信终端包括第一主体110、用于打开/关闭第一主体110的第二主体120和连杆单元400′。

参见图13，连杆单元400′包括驱动连杆420和从动连杆440。驱动连杆420的一侧421′与第一主体110可转动地连接，其另一侧422与第二主体120可转动地连接，用来在外力作用下转动的同时移动第二主体120。从动连杆440将第一主体110和第二主体120连接起来，利用驱动连杆420的转动来引导第二主体120的运动。

参见图13，连杆单元400′还可以包括固定到第一主体110上部的固定板410和固定到第二主体120下部的联结器连杆430。

至此，驱动连杆420将固定到第一主体110的固定板410的驱动轴411′与联结器连杆430固定到第二主体120的一侧431连接起来，进行转动以移动第二主体120。

另外，从动连杆440经固定板410和联结器连杆430将第一主体110和第二主体120连接起来，利用驱动连杆420的转动引导第二主体120的运动。

在如上设置固定板410、驱动连杆420、联结器连杆430和从动连杆440的情形下，连杆单元400′可以做成一个模块，使组装工艺变得容易。

如上所述，根据本发明第二实施方式的连杆单元400′可以使用图4到图8所示的连杆单元，而且除了驱动连杆420的一侧421′与固定板410的驱动轴411′可转动连接，连杆单元400′与第一实施方式连杆单元400相同。

例如，参见图3和图13，固定板410固定到第一主体110的上部，驱动连杆420的一侧421′与安装在固定板410上的驱动轴411′可转动地连接。

另外，联结器连杆430的一侧与驱动连杆420的一侧可转动地连接。联结器连杆430固定到第二主体120的下部。

从动连杆440的一侧441与联结器连杆430的另一侧432可转动地连接，其另一侧与安装在固定板410上的轴支撑部件412可转动地连接。

第二实施方式用来实现手动打开/关闭操作。第一、二主体110、120和连杆单元400′的结构与第一实施方式相同。为了避免不必要的重复描述，下面省略了对相同或者相似部件的详细描述。

同时，第二实施方式的倾斜式移动通信终端也可以具有传动部件(未示出)。传动部件具有弹性元件，如果没有用来打开/关闭第一主体110的外力，弹性元件则通过施加弹性力约束驱动连杆420或者从动连杆440的转动；如果施加了大于上述弹性力的外力来打开/关闭第一主体110，弹性元件则通过上述弹性力作用下的变形使驱动连杆420或者从动连杆440转动。

公知的传动结构可以用于具有弹性元件的滑动式通信终端。

例如，可以使用第一实施方式的传动部件300。在这种情形下，传动部件300还可以包括一对分别与弹性元件333啮合的元件，如图9和10所示。

至此，所述的一对元件包括图9、10所示的铰接轴331和滑动凸轮332。铰接轴331可固定在壳体350的一端。

上述根据本发明第一实施方式的倾斜式移动通信终端能进行自动或者手动操作。根据本发明第二实施方式的倾斜式移动通信终端能进行手动操作。

下面首先参照图5、10a和11来描述第一实施方式的自动打开/关闭操作。

如果用户在第一主体110关闭的情况下按下打开/关闭操作开关(未示出)，则驱动控制器(未示出)检查电流状态是断开状态还是闭合状态。之后，驱动控制器根据从开关输入的信号沿着一个方向驱动电机部件210，使第一主体打开。当然，在第一主体110打开的状态下，电机部件210反方向运行。

可以通过终端内置的电路来判断打开或者关闭的状态。例如，还可以使用这样的一个电路，当用来打开第一主体110时，LCD亮；当用户关闭第一主体110时，LCD灭。

参见图10a，当电机部件210运行时，与电机部件210的转轴相连的铰接轴331转动。随着铰接轴331的转动，在弹性元件333作用下与铰接轴331啮合的滑动凸轮332转动。例如，铰接轴的突起部分331′和滑动凸轮的凹入部分332′相啮合并一起转动。

另外，滑动凸轮332和键安装的引导凸轮334转动，驱动连杆410与引导凸轮334一起转动。

结果，当驱动连杆410转动时，与驱动连杆410相连的联结器连杆430和从动连杆440转动，从而，固定到联结器连杆430的第二主体120打开/关闭固定到固定板410的第一主体110。

同时，参见图11，用来检测铰接轴331和电机200之间相对转动的传感器单元380，检测到预定角度(例如，铰接轴和滑动凸轮每隔180°啮合情况下为180°)的转动时，向驱动控制器(未示出)施加停止驱动信号，于是完成了打开/关闭操作。

同时，在打开/关闭操作开始和完成时，铰接轴331相对于电机部件210转动180°，但是驱动连杆420转动的角度小于180°。

这里，弹性元件333可设置成当驱动连杆420垂直于第一主体110的前表面时成最大压缩状态。这样，如果假定驱动连杆110的转角是150°，那么，在完全打开或者完全关闭的状态下就会产生15°的位置失准，于是，在弹性元件中仍然存在压缩力。

只有极小的外力作用在第一主体110上时，剩余的压缩力能够防止打开/关闭操作的开始，所以，能够稳定地使用终端。

从第一主体110打开状态到第一主体110关闭状态的自动打开/关闭操作是一个相反的操作，利用与上述相同的原理实现。

图6到图8的连杆单元400a、400b和400c的自动操作类似于图5的连杆单元400。为了避免不必要的重复描述，下面省略了详细的描述。

接下来参照图5和图10b来描述根据本发明第一、二实施方式的手动打开/关闭操作。

例如，在关闭状态下如果用户向着打开方向推第二主体120，那么，外力就会施加到固定于第二主体120的联结器连杆430。

同时，电机部件210包括齿轮传动的电机。当电机不运行时，电机部件210的转动受到限制，于是，弹性元件333在外力作用下被压缩，释放了铰接轴331和滑动凸轮332之间啮合，从而，驱动连杆420变成可转动状态。

例如，参见图10b，当弹性元件333受到压缩时，一对元件间的啮合，即铰接轴331和滑动凸轮332间的啮合被释放，于是，驱动连杆420和从动连杆440变成可转动状态，从而，固定到联结器连杆430的第二主体120能够打开/关闭固定到固定板410的第一主体110。

同时，弹性元件333可设置成当驱动连杆420垂直于第一主体110的前表面时成最大压缩状态。于是，在这种情形下，铰接轴331和滑动凸轮332的位置失准为90°，这是最大值。如果位置失准超过最大值的位置，那么，即使没有额外的外力，在弹性元件333施加的弹性力作用下，也会完成打开/关闭操作。

如果在铰接轴331和滑动凸轮332的位置失准角度变成90°之前去掉外力，那么，弹性元件333施加的弹性力会将第二主体120恢复回其关闭位置。

例如，铰接轴331和滑动凸轮332间的位置失准角度小于90°时，第二主体120在弹性元件333的回复力作用下能够回到其初始状态(关闭位置)。相反，如果位置失准大于90°，那么，第二主体120会在弹性元件333的回复力作用下移动到完全打开的状态。

因此，根据本发明，一次施加外力就能够完成完全打开/关闭的手动操作，因此，能够更容易、更快地打开/关闭终端。

同时，除了没有设置电机部件210和铰接轴331固定到壳体350，第二实施方式的倾斜式移动通信终端的操作方式类似于第一实施方式。

例如，当施加的外力大于弹性元件333的弹性力时，弹性元件333变形，使驱动连杆410或者从动连杆440可以被转动，从而能够移动固定到联结器连杆430的第二主体120。

根据具有上述结构的本发明，通信终端按照完全不同于相关技术移动通信终端的方式打开/关闭，满足了不同消费者的要求。而且，能够实现自动操作和平滑的手动操作，使消费者能够方便地使用通信终端。

另外，由于接收器和发射器形成的角度小于180°，第二主体对天线性能的影响变小，所以，能够获得优异的通信质量。而且，不再需要齿条，因此，与滑动式通信终端相比，外观漂亮了。

本领域技术人员会明白，能够对本发明进行各种修改和变型。因此，意图是本发明覆盖了对发明作出的各种修改和变型，只要这些修改和变型落入了权利要求及其等同物的范围。

本发明基于并要求2005年1月19日提交的韩国申请第2005-0004952的优先权。该韩国申请的全部公开内容通过引用包含在本申请中。

Claims (25)

1.一种倾斜式移动通信终端，包括：

第一主体；

第二主体，能够相对于所述第一主体移动；

驱动单元，固定到所述第一主体，用于提供移动所述第二主体所需的驱动力；

连杆单元，包括驱动连杆和从动连杆，所述驱动连杆的一侧固定到所述驱动单元的输出端，能够在所述驱动单元的驱动力作用下转动，所述驱动连杆的另一侧与所述第二主体可转动地连接，以移动所述第二主体，所述从动连杆用来连接所述第一主体和所述第二主体，随着所述驱动连杆的转动引导所述第二主体的移动。

2.如权利要求1所述的移动通信终端，其中，所述连杆单元还包括固定板和联结器连杆，所述驱动单元安装在所述固定板上，所述固定板固定到所述第一主体的上部，所述联结器连杆固定到所述第二主体的下部，所述驱动连杆连接所述驱动单元的输出端和固定到所述第二主体的联结器连杆的一侧，所述联结器连杆转动以移动所述第二主体，所述从动连杆连接固定到所述第一主体的固定板和固定到所述第二主体的联结器连杆。

3.如权利要求2所述的移动通信终端，其中，所述从动连杆的一侧与所述联结器连杆的另一侧可转动地连接，所述从动连杆的另一侧与安装在所述固定板上的轴支撑部件可转动地连接。

4.如权利要求2所述的移动通信终端，其中，所述从动连杆的一侧以滑动方式接收所述联结器连杆的另一侧，所述从动连杆的另一侧与安装在所述固定板上的轴支撑部件可转动地连接。

5.如权利要求2所述的移动通信终端，其中，所述从动连杆的一侧与所述联结器连杆的另一侧可转动地连接，所述从动连杆的另一侧沿着形成于所述固定板上的引导部件滑动。

6.如权利要求2所述的移动通信终端，其中，所述从动连杆的一侧沿着形成于所述联结器连杆上的引导部件滑动，所述从动连杆的另一侧与安装在所述固定板上的轴支撑部件可转动地连接。

7.如权利要求2所述的移动通信终端，其中，所述固定板具有挡块，能够与所述驱动连杆接触，防止所述驱动连杆转动超出事先设定的角度。

8.如权利要求1所述的移动通信终端，其中，当所述第二主体的运动完成，所述第一主体打开时，所述第一主体和所述第二主体所成的角度为120°到170°。

9.如权利要求1所述的移动通信终端，其中，所述驱动单元具有电机部件和传动部件，所述电机部件用于提供移动所述第二主体所需的驱动力，所述传动部件与所述电机部件的转轴相连，用来传递所述电机部件的驱动力。

10.如权利要求9所述的移动通信终端，其中，所述传动部件具有一对有选择地被啮合的元件和使所述一对元件有选择地被啮合的弹性元件。

11.如权利要求10所述的移动通信终端，其中，所述一对元件包括铰接轴和滑动凸轮，所述铰接轴固定到所述电机部件的转轴，所述滑动凸轮每隔预定角度有选择地与所述铰接轴啮合，

所述传动部件还包括引导凸轮，所述引导凸轮沿着转动方向相对地约束滑动凸轮，沿着轴向以可移动的方式接收所述滑动凸轮，所述引导凸轮与所述驱动连杆连接，

所述弹性元件提供弹性力，使所述滑动凸轮能够有选择地与所述铰接轴啮合。

12.如权利要求11所述的移动通信终端，其中，所述铰接轴具有带锥度的突起，用作凸式凸轮，所述滑动凸轮在其一侧具有对应于所述凸式凸轮的突起的槽，用作凹式凸轮，所述铰接轴和所述滑动凸轮每隔预定角度啮合。

13.如权利要求12所述的移动通信终端，其中，所述预定角度是180°。

14.如权利要求11所述的移动通信终端，其中，所述弹性元件位于所述滑动凸轮和所述引导凸轮之间，向着所述铰接轴一侧压所述滑动凸轮。

15.如权利要求11所述的移动通信终端，还包括：

传感器单元，具有接触型传感器或者非接触型传感器，用于检测所述铰接轴的预定部分相对于所述电机部件转动预定角度，以控制滑动操作的完成；

驱动控制器，利用所述传感器单元的信号来控制所述电机部件的驱动。

16.如权利要求15所述的移动通信终端，其中，所述传感器单元包括：

由突出的电刷形成的电刷座；

整流座，在所述整流座中，第一图案和第二图案相互间隔，这样，每隔预定角度，所述第一图案和所述第二图案通过与所述电刷电接触而导电，

如果随着所述电刷座由于所述电机部件的转动而相对于所述整流座相对转动，所述整流座的第一图案和第二图案通过所述电刷座的电刷每隔预定角度相互电连接而导通，那么，所述传感器单元向所述驱动控制器施加停止驱动信号。

17.一种倾斜式移动通信终端，包括：

第一主体；

第二主体，能够相对于所述第一主体移动；

连杆单元，包括驱动连杆和从动连杆，所述驱动连杆的一侧与所述第一主体可转动地连接，所述驱动连杆的另一侧与所述第二主体可转动地连接，以在外力作用下转动时移动所述第二主体，所述从动连杆用来连接所述第一主体和所述第二主体，随着所述驱动连杆的转动引导所述第二主体的移动。

18.如权利要求17所述的移动通信终端，其中，所述连杆单元还包括固定板和联结器连杆，所述固定板固定到所述第一主体的上部，所述联结器连杆固定到所述第二主体的下部，所述驱动连杆连接固定到所述第一主体的固定板的一侧和固定到所述第二主体的联结器连杆的一侧，所述从动连杆连接固定到所述第一主体的固定板和固定到所述第二主体的联结器连杆。

19.如权利要求18所述的移动通信终端，其中，所述从动连杆的一侧与所述联结器连杆的另一侧可转动地连接，所述从动连杆的另一侧与安装在所述固定板上的轴支撑部件可转动地连接。

20.如权利要求17所述的移动通信终端，还包括具有弹性元件的传动单元，如果没有用来移动所述第二主体的外力，所述弹性元件则通过施加弹性力约束所述驱动连杆或者所述从动连杆的转动；如果施加的外力大于上述弹性力，所述弹性元件则通过上述弹性力作用下的变形使所述驱动连杆或者所述从动连杆转动。

21.如权利要求20所述的移动通信终端，其中，所述传动单元还包括一对有选择地由所述弹性元件啮合的元件。

22.如权利要求21所述的移动通信终端，其中，所述一对元件包括铰接轴和滑动凸轮，所述铰接轴固定到所述电机部件的转轴，所述滑动凸轮每隔预定角度有选择地与所述铰接轴啮合，

所述传动部件还包括引导凸轮，所述引导凸轮沿着转动方向相对地约束滑动凸轮，沿着轴向以可移动的方式接收所述滑动凸轮，所述引导凸轮与所述驱动连杆连接，

所述弹性元件提供弹性力，使所述滑动凸轮能够有选择地与所述铰接轴啮合。

23.如权利要求22所述的移动通信终端，其中，所述铰接轴具有带锥度的突起，用作凸式凸轮，所述滑动凸轮在其一侧具有对应于所述凸式凸轮的突起的槽，用作凹式凸轮，所述铰接轴和所述滑动凸轮每隔预定角度啮合。

24.如权利要求23所述的移动通信终端，其中，所述预定角度是180°。

25.如权利要求22所述的移动通信终端，其中，所述弹性元件位于所述滑动凸轮和所述引导凸轮之间，向着所述铰接轴一侧压所述滑动凸轮。

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