CN1787909B - 将衬袋固定在容器纸板坯的内表面的精确位置上的机器及其方法 - Google Patents

Abstract

一种加工由卡纸板或皱纸板(17)制成的固定卡纸板盒内的内部装有液体的袋子(11)的容器的方法。该液体的袋子(11)包括液流口开口(16)，所述液流口形成卡纸板(17)上穿过液流口开口(19)延伸。在加工过程中，液流口(16)用于准确地定位装有液体的袋子(11)，因此，当带有液流口开口(19)的纸板坯的面板在液流口开口(16)上方向下折叠时，液流口(16)将准确地与液流口开口(19)对准，由此易于容器的自动组装。在自动组装加工中，装液体的袋子(11)在多个位置固定在容器的内表面上，因此，当容器打开呈它的三维使用结构时，通过液流口(16)注满袋子(11)的通道是打开的。

Description

将衬袋固定在容器纸板坯的内表面的精确位置上的机器及其方法

背景技术

装有柔性的液体密封饮料袋的纸板容器已经变得流行，而该袋具有分配口，该分配口也可以用于灌装该袋子。像这样的容器是用于分装饮料如酒、咖啡、啤酒和软性饮料。当前的纸板容器是在自动组装机上组装成不带有袋的扁平结构，这样的结构易于将纸板容器运送给顾客。该自动组装机接收已经模切且折痕好的纸板坯(paperboardblank)。该自动组装机再次折该纸板坯，以有利于容器的形成，并在该纸板坯上压出一凸片，该凸片是用于将容器两个侧面板粘结在一起，由此连接该容器的竖直的侧面板。当该纸板坯沿着自动组装机行进时，将胶涂在粘接翼上(glue flap)、面板沿着折痕折叠且两个侧面板沿粘接翼而粘合在一起。施加足够时间的压力以使得胶粘合。当该纸板坯利用自动组装机已经形成扁平结构后，人工地将袋子***，该袋子的液流口穿过在纸板坯面板上的液流口开口延伸。顾客收到的盒子是扁平结构的，袋子的液流口是从所述液流口开口突出。顾客将盒子直立成它的三维结构，并从液流口灌装袋子。但是，由于该容器和袋是以扁平结构组装并运送的，所以在将盒子直立之后有时袋子的表面会粘在一起，使其难于最初灌装袋子。当这种情况发生时，如果用某物***到液流口以打开通道来灌装袋子，则会导致不卫生情况。人工***袋子的步骤是劳动密集性的并实质上是增加了制造成本。此步骤同样提高了退货率。因此，就需要一种制造此类型容器的机器和方法，在自动组装容器过程中，所述机器和方法能够自动地将袋子放置在合适的朝向上，这样，当顾客将纸容器直立时，液流口的入口是将是打开的。

发明内容

本发明总的涉及用卡纸板或皱纸板制成的内部装有液体的袋子的容器的加工机器和方法，且特别具体的，涉及在卡纸板或皱纸板的纸板坯的表面上自动放置装液体的袋子的机器和方法，因此，液流口将准确地对准纸板坯上的液流口开口，以易于在扁平运送结构的状态下对含有装液体袋子的容器自动组装。在此自动组装加工中，装液体的袋子在多个位置固定在容器的内表面上，因此，当容器打开呈现它的三维使用结构时，打开一个通道用于通过液流口注满袋子。

将一串预加工好的扁平密封的袋子送入本发明的袋子送入部分，该袋子具有从其表面突出的液流口。将该串袋子对齐并切成单个袋子。然后，将单个袋子精确地定位，从而使单个袋子被送入到自动组装机时，其液流口精确地相对于形成在容器纸板坯上的液流口开口定位，所述容器纸板坯受自动组装机控制。

该自动组装机被改进成将袋子可分离地固定到容器纸板坯上，例如，利用称为“短效胶”(fugitive glue)的短效热溶粘结剂。短效胶对于纸或塑料的结合产生异常短暂的粘合力，并易于释放而不破损纤维。在本发明的优选实施例中，两条短效胶线被涂在当容器直立时成为其竖直侧面的纸板坯的两个侧面板上。本发明的机器将袋子送入自动组装机的组装线上，且袋子的外表面最初就用短效胶粘在纸板坯上的第一位置上，当容器盒直立时该第一位置将位于容器盒的内表面上。自动组装机继续它通常的加工来将容器组装成扁平结构。在容器的此组装加工中，将冷胶涂在粘接翼的下表面和粘接翼所粘的折叠侧面板上。将短效胶涂在有液流口开口的侧面板上，结果，有冷胶的粘接翼的表面朝上，而有液流口开口并在其表面上涂有短效胶的面板将与袋子结合。因此，当折叠纸板坯上有液流口开口的面板时，液流口开口与液流口准确地对准，并当压平该面板时，液流口就自动地穿过液流口开口并***，袋子用短效胶粘在该面板上，且该面板粘到有粘接翼的面板上。在两个位置处粘有袋子的纸板坯在自动组装机的组装线上以扁平结构向下行进，将成为最终产品的竖直侧面的面板的边缘被冷胶与粘接翼粘在一起。加压以紧固胶的接合。此纸盒形成机的最终产品是一扁平产品并易于输送。当顾客收到此产品时，可以用手将该产品直立形成三维的容器，其中容器的底部和侧面是完全成形的，且用短效胶粘在两个侧面板上的袋子已经被打开，因而，液流口是打开的并可注入液体。将凸片***细缝中以封闭容器的顶面，形成具有提手的完全封闭的盒子。当直立最终产品时，由于袋子的两侧将用短效胶粘在容器的不同的侧面板上，袋子的两侧被彼此拉开，且最终产品的入口被打开并准备好从液流口注入液体，然后盖上盖子。

附图说明

图1是扁平纸板坯的平面图；

图2是扁平袋子的平面图；

图3是纸盒形成机的侧视图；

图4是纸盒形成机的平面图；

图5是纸盒形成机的整个袋子送入部分的侧视图；

图6是图5中所示的整个袋子送入部分的俯视图；

图7是图6中沿线7-7的横截面图；

图8A是图5中所示的袋子送入部分的侧视图中左部分的放大和较详细的侧视图；

图8B是图5中所示的袋子送入部分的侧视图中右部分的放大和较详细的侧视图；

图9A是图6中袋子送入部分的俯视图中左部分的放大和较详细的俯视图；

图9B是图6中袋子送入部分的俯视图中右部分的放大和较详细的俯视图；

图10A是图6中袋子送入部分的俯视图右中上部分的放大和较详细的俯视图；

图10B是图6中袋子送入部分的俯视图中右上部分的放大和较详细的侧视图。

实施方式

在下文中，将结合附图对本发明的实施例进行描述；但是，本发明不限于下面所描述的实施例。

图1是用于本发明纸盒形成机10所用的类型的纸板坯17生产最终产品的一个例子。图2中显示袋子11的式样，有液流口16的袋子固定在纸板坯17的表面上，该表面将成为由纸板坯17所形成的容器的内表面。纸板坯17能够由卡纸板或皱纹纸板模切而成，并由多个定好尺寸和形状的连接的侧面板A，B，C和D组成，因此完成的产品将会有四个平面板或侧面。纸板坯17还包括从侧面板A，B，C和D延伸的顶部面板和底部面板。粘接凸片20从侧面板A的一侧边延伸，且侧面板D有一自由侧边，用胶合剂如冷胶沿着该自由侧边将粘接凸片20与其固定。在纸板坯的制作过程中，压痕标记被压在相邻面板之间的卡纸板或皱纹纸板上，以易于折叠相邻面板。在侧面板D上形成有一液流口接纳孔19，袋子11的液流口16是从其穿过并突出。纸板坯17还有许多能够使其形成闭合的盒子的自锁缝槽和凸片。在没有袋子固定在内表面的情况下加工这种类型的纸板坯的方法和在自动机器上组装它们的方法是已公知的，且该方法不是本发明的一个部分。由图1所示的纸板坯17的具体结构是本发明申请人的优选实施例所使用的纸板坯类型的一个例子，然而，纸板坯的其它的形状和结构也能够用于申请人的发明的袋子送入部分及方法中。虽然在文中所公开的优选实施例包括有四个侧面板，但在此所公开的发明能够用具有三个或三个以上的侧面板就可实现。

图2示出了袋子11的式样，其带有袋子送入部分，用于实现申请人的发明方法。如图2所示，所述袋子11是矩形的，并具有初始的引导边13、后边和一对纵向边14、15。在加工过程中袋子改变送入方向，且在加工的后部分纵向边14变成了引导边。袋子11具有在整个周长上连接在一起的上、下层。液流口16固定在图2中可见的层上并从该层向上突出。在组装过程中，在多个位置处，将袋子11固定在盒子的内表面上，所述盒子是当将纸板坯直立时而形成的，此时，袋子11完全由盒子封闭。

图3是自动纸盒形成机10的侧视图且图4是自动纸盒形成机10的俯视图，该自动纸盒形成机10包括申请人增加成为所述机器10一部分的袋子送入部分30。在机器10的接收端33提供一叠纸板坯17。单个的纸板坯从右到左被送入，并在再压折台35被再次压折，且粘接凸片20由粘接翼压辊36加压。在纸板坯17开始送入给定的方向后，如图3和图4所示是从右到左，在第一短效胶分配台18处胶分配器将多条短效胶涂在纸板坯的面板C上。如以下将要更详细描述的，一串袋子12被送入到袋子送入部分30内并被分切成单独的袋子11，且液流口16准确地定位。然后，将各个对齐的袋子11由能够将袋子的送入方向改变90°的吸力传送带77传送。现在，袋子11是以纸板坯17送入的给定方向送入的。移动方向与纸盒形成机10的送入方向相同的吸力传送带77将袋子11放置在纸板坯17的上表面上。例如通过在纸板坯的上或第二表面上，在纸板坯17的面板C和D上涂短效胶，袋子11将可分离地固定在纸板坯的上表面或第二表面上。当纸板坯直立成其三维状态时，所述的纸板坯的上表面或第二表面将是容器的内表面。袋子11已经通过吸力传送带77准确地放置在纸板坯17上，这样，袋子11没有覆盖面板D，且当翻折面板D时，袋子11的注口16就由面板D上的液流口接纳孔19接纳。折叠机构将面板D压平，因而袋子的一部分就在夹在面板D和与面板D相邻的C面板之间，且注口16穿过液流口接纳孔19向上突出。当纸板坯17沿着纸盒形成机10行进时，在胶分配台21处，将冷胶涂在粘接凸片20和将形成直立盒子的底部的多个凸片上。在胶分配台21处，短效胶也涂在面板D的表面上。将冷胶涂在粘接凸片20的第一表面上，该纸板坯17的表面将形成容器的外表面。在胶分配台21处，将短效胶涂在面板D向上的露出的表面上。已经涂有冷胶的粘接凸片20的表面沿着面板A折叠，使得冷胶朝上，且面板D向下折叠到粘接凸片20上，从而将粘接凸片20的第一表面与面板D的第二表面相结合，该第二表面将是容器的内表面。同时，将涂有短效胶的面板D的表面折叠到袋子11的露出的上表面上。当折好的容器沿着纸盒形成机10在给定的方向上行进时，在足够的时间内对其上表面施加压力以保证胶合面的牢靠连接。

图5是纸盒形成机10的袋子送入部分30侧视图，且图6是纸盒形成机10的袋子送入部分30的俯视图。图5和图6是在这些图中所示出的整个袋子送入部分30的比例图，但这些视图的比例没能使袋子送入部分所有部件的细节均在这些图中所示出。因此，图5至图7提供了袋子送入部分的总体图。应注意的是，在图5中为了更好的示出元件后面的部件，框架元件29没有被示出。参照图6A、6B、9A、9B、10A和10B，提供了袋子送入部分30详细的讨论，其中所述图6A、6B、9A、9B、10A和10B是袋子送入部分30部件的放大和较详细的视图。

上述机器包括用作驱动部件的一系列伺服电机组，用作致动设备的电动气缸及用作识别在确定的位置存在物体的电子眼，所有这些部件可操作地与可编程逻辑控制器(PLC)60相关联，控制含有袋子送入部分30的机器10的操作。

如图5所示，一卷或一串相互连接的袋子设置在袋子容纳盒22内。所述的一串袋子12呈相互连接的袋子11构成的扁平带的形式。每个独立袋子呈矩形并具有从一个扁平表面突出的液流口16。袋子送入部分30设有立柱23，所述立柱具有从其上端延伸出的一水平臂24。线轴型辊子27安装在水平臂24上以自由旋转。如图示，所述一串袋子12从袋子盒延伸出来并绕过线轴型辊子27。所述线轴型辊子27具有一串袋子12所适合的尺寸，且在线轴型辊子27的两个边缘之间没有约束。袋子送入部分30具有水平平行延伸的框架元件29和31。所述一串袋子12在导辊32的下面水平地穿入到袋子送入部分30内，所述导辊32由框架元件29和31支承并能旋转。对所述一串袋子12定位，从而所述袋子的液流口16从袋子的上扁平表面向上突出。如图6中可很好的看出，导辊32在其长度上具有缺口33，用于接纳向上伸出的液流口16。经过袋子送入部分30的袋子12的运动由一串传送带控制，该传送带由在电子眼控制下的伺服电机控制。在袋子送入部分30的入口端有一操纵板34，利用该操纵板操作者能够控制所述袋子12进入到袋子送入部分30的穿入操作。在本发明的优选实施例中，所述操纵板34是触摸屏监视器，其被可操作地接到PLC 60上。

所述一串袋子12在导辊32下面通过之后，就遇到了第一传送带40，该第一传送带在一对辊子41和42上延伸。辊子42由伺服电机43驱动。第二传送带48位于第一传送带40的下游。所述第二传送带48在一对辊子49和50上延伸。辊子49也由伺服电机43驱动，结果是第一和第二传送带以相同的速度驱动。电子眼44位于第一传送带40上方，且在操作开始之后起到感应所述一串袋子存在的作用。如果没有感应到一串袋子的存在，例如在一串袋子12上有中断，则会有信号送到PLC 60，则纸盒形成机10的操作就被停止。由框架29和31支承的切割机46位于第一和第二传送带之间。切割机46的功能是将一串袋子12的前导袋子11从随后的袋子串上切下。位于靠近第二传送带48的放出端的电子眼51感应切下的袋子11上的液流口16的存在，且输出信号到PLC 60，PLC 60被编程以发送信号到伺服电机43，使第一和第二传送带40和48停止允许切割下一个袋子。该PLC 60还发送信号到切割机46，使其刀片下落并切割前导袋子11。在短时间的延迟后，发送信号到伺服电机43上，使传送带40和48获得动力。该切下的袋子11搁在第二传送带48上，且当此传送带有动力时，它会使切下的袋子11向前抛出并被送到第三传送带52上，所述第三传送带52在辊子53和53上延伸。辊子54由伺服电机56驱动。电子眼57感应在第三传送带52上切下的袋子11的液流口16，且在定时延迟之后，该传送带及该袋子停止，且定位设备58下降到打开的液流口16内。该定位设备形成与液流口16的内部开口相配合的形状，且由此准确地定位该切下的袋子11。如将进一步讨论的，气缸93和96的作用是配合和脱离配合咬合辊，当配合在一起时，所述咬合辊沿着袋子的纵边向下压切下的袋子12的上表面。

假设机器正在运行，且附在一串袋子12的前导袋子已经前进到第二传送带48的位置处。若电子眼44感应到了该串袋子12，会显示机器正在正常地运行。如果电子眼没有感应到该串袋子12的存在，就会显示机器没有正常运行，则信号就会发送到PLC 60表明有东西没有正常运行，则机器的运行将会停止。一串袋子12的前导袋子的液流口16由电子眼51感应，其显示该串袋子12的前导袋子正处于第二传送带48之上。信号发送到PLC，而PLC发送信号到正在驱动第一和第二传送带40和48的伺服电机43，并使它们停止。当一串袋子12已经停下来之后，PLC发送信号到机割机46，使其向下并从一串袋子12上切下前导袋子11。然后，PLC发送信号到伺服电机43，使伺服电机重新驱动第一和第二传送带40和48。由于第二传送带48具有很轻的负载，也就是单个的袋子，所以切下的袋子就可向前抛到在辊53和54上延伸的第三传送带52上。辊54由伺服电机56驱动。

当第三传送带52载着切下的袋子11沿着袋子送入部分30的纵向前进时，其由电子眼57感应并产生将要发送的信号到PLC 60，该PLC60在预定时间间隔后发送信号到伺服电机56上，使第三传送带52停止。在该时刻，袋子11的液流口16将位于定位设备58的下面。定位设备58包括锥柱形部分，当锥柱形部分降到液流口16的中心处，作用是在行进过程中为后续步骤准确地确定切下的袋子11的位置。在由定位设备58准确地确定袋子11的位置之后，该定位设备升起，放开袋子，使它被抬起，然后，吸力传送带77吸住该袋子并在与袋子先前移动的方向改变90°的给定方向上传送。

现在参照图6和图7，从第三传送带52上抬起袋子11的吸力传送带77是托架72的一部分。托架72向下传送在相同方向移动的袋子11至纸板坯17上方的位置。当袋子11与纸板坯17合并时，所述袋子已经到达吸力传送带77的终端，且因此从这里放开并固定在将成为最终产品90的内表面的面上。

如图7，托架72由支架臂86支承，所述支架臂86是从框架29和31处向外悬臂，并在其自由端带有吊板87。吊板87的自由端固定到托架72的低端部分。具有皮带轮71的伺服电机70由框架29和31担负。驱动皮带连接到由驱动轴75所带的皮带轮71(见图10B)。托架72在轴75上轴接旋转。在托架72的底端部，第二轴76轴接地平行于轴75。两组皮带轮由轴75和轴76带动，一对吸力传送带77在两组皮带轮上延伸。由标号122(见图9B)所示出的例子，吸力传送带77上打有孔，且吸力传送带77的低横档是横穿过真空增压室82的开口底部。从图6可以很好的看出，连接到真空源(未示出)的一对真空管78有八个排放孔79。托架72有八个与增压室82相通的软管支架80，且它们由柔软的空气导管连接到所对应的八个排放孔79上，从而为增压室82提供了真空。托架72具有两个底部支承88和89，其是在吸力传送带77的下面在托架的长度向延伸。袋子11是在两个底部支承88和89的上表面的上面和吸力传送带77低横档的下面输送。托架具有一对在反射板85处被瞄准的电子眼83和84，其作用是检测所通过的袋子11存在与否。

结合图8B，图8A是纸盒形成机10的袋子送入部分30的侧视图，且结合图9B，图9A是纸盒形成机10的袋子送入部分30的俯视图。图8A、图8B、图9A和图9B相似于图5和图6，但它们是放大图，因此其包括了那些没有在图5和图6准确示出的细节。图5和图6所标示的送入部分30的总体讨论将参照图8A、图8B、图9A、图9B和图10B作出下述补充。在平面视图图6、图9A和图9B中，传送带40、48和52没有被示出，以免它们阻挡其下面元件的视图。在图5、图8A和图8B中示出了传送带40、48和52。

图5中所示的袋子容纳盒22没有包含在图8A中，这由于对此元件和其功能细致的讨论是认为没有必要的。应注意的是，没有示出在图8A和图8B中的框架元件29是为了更好地示出那些在其后面的部件。现在，参照图6A、图8B、图9A、图9B、图10A和图10B将对袋子送入部分30提供详细地讨论。

如图8A所示，一卷或一串相互连接的袋子12从线轴型辊子27送入袋子送入部分30，所述线轴型辊子27安装在由立柱23支承的水平臂24上用于旋转。所述的一串袋子12由多个相互连接的完整结构的袋子组成，其易于送入到自动处理机中。每个独立袋子呈矩形并具有从一个扁平表面突出的液流口16。袋子送入部分30具有水平平行延伸的框架元件29和31。所述一串袋子12在导辊32之下水平地穿入到袋子送入部分30，所述导辊32由框架元件29和31支承用于自由旋转。导辊32与下面的水平支承表面45相配合，水平地导向一串袋子12。

所述一串袋子12被定向，使袋子的液流口16从袋子的上扁平表面向上突出。如在图9A中可以很好的看出，导辊32在其长度向上具有缺口33，其用于接纳向上伸出的液流口16。经过袋子送入部分30的袋子12的运动由一连串的传送带控制，该串传送带由伺服电机驱动，而所述伺服电机由PLC控制以响应一系列的电子眼所收到的信号。一串袋子12从导辊32下面通过之后，所述一串袋子12就遇到了第一传送带40，该第一传送带在一对辊子41和42上延伸。辊子42由伺服电机43驱动。张力元件38提供给第一传送带40，其作用是在第一传送带40上提供合适的张力。该第一传送带40的上横档由支承表面47支承。一对咬合辊59放置在辊子41之上，作用是保证一串袋子在第一传送带40上移动。通过手动启动具有旋转轴63和手柄62的杠杆机构61来控制咬合辊59。该咬合辊59由从旋转轴63伸出的连接件97的自由端支撑的(见图9A)。咬合辊59的向下的压力能够在选择过的位置上利用锁定辊子59来调整。同样，咬合辊59能够被放下和提升，从而易于将一串袋子穿入到机器的最初的开始位置或易于清理***中的阻塞。

一对咬合轮100由从旋转轴101伸出的连接件98的自由端支撑(见图9A)。该咬合轮100放置在辊子42之上，作用是提供一串袋子12的主动控制。

如图9A所示，液流口导向件102邻近于咬合辊59之中的一个辊子，作用是接纳液流口16，并当一串袋子12接近切割机46时准确地将一串袋子12对齐排成直线。液流口导向件102穿过安装臂99由框架29支撑。

电子眼44位于第一传送带40的上面，且在操作开始之后具有感应所述一串袋子存在的功能。如果没有感应到该串袋子的存在，例如若在一串袋子上存在中断，则将会有信号送到PLC 60，纸盒形成机10的操作就会停止。

第二传送带48位于第一传送带40的下游。所述第二传送带48在辊子49和50上延伸并包含有张力元件39。第二传送带48的上横档由支承表面67支承。辊子49也由伺服电机43驱动，且结果是第一和第二传送带是以相同的速度驱动的。

传送辊42和49通过皮带65由伺服电机43驱动，所述皮带在皮带轮上延伸、由伺服电机43、辊子42和49及自由旋转的皮带轮66带动，所述自由旋转的皮带轮66与由电机43、辊子42和49带动的其它的皮带轮成一线。这些皮带轮在图9A中可以看到，并且如图8A看到的那样它们位于框架元件31的远的表面上。这样驱动设置的结果是：第一传送带40和第二传送带48以相同的速度在相同的方向上驱动，并且它们同时停止和启动。

由框架29和31支承的切割机46位于第一和第二传送带40和48之间。如要尽一步讨论的那样，伺服电机43接收来自PLC的信号，停止对传送带40和48的驱动，因此在一串袋子12的两个袋子之间的必须切断的区域应是直接位于横向延伸的刀片68的下面。切割机46包括刀片68，所述刀片在一串袋子12的流动方向横向延伸，功能是从后面的串上将一串袋子12的前导袋子11切下。一串袋子12已经完成在每个独立袋子之间打有孔状接缝，且刀片68的刀刃是圆整的而不是锋利的刃。因此，刀片68的功能是沿打有孔状的接缝将前导袋子从一串袋子上分开。

应注意的是，将前导袋子从一串袋子上准确的分开是依赖于在切割刀片68下面的一串袋子12的正确位置。如在图8A中可以很好的看出，切割台69装有弹簧使其能够在竖直运动。切割机46包含有在刀片68的前后弹性安装有柱塞81。当切割机46起动时，刀片68和柱塞81下降。柱塞81在刀片68前接合一串袋子，并固定住正在从一串袋子12上被切下的袋子11，且当刀片68从一串袋子12上分离袋子11时，另外将从一串袋子12上切下来的下一个袋子是对着切割台69的。

当切下的袋子11从第二传送带48放出时，位于靠近第二传送带48的放出端的电子眼51感应在切下的袋子11上的液流口16的存在。PLC 60利用这个信息计算何时让伺服电机43停止下一个驱动，停止传送带40和48，以及何时下一次起动切割机46。

在短时间的延迟后，来允许袋子11分离，发送信号到伺服电机43使传送带40和48驱动。切下的袋子11停在第二传送带48上，且当此传送带有动力时，使切下的袋子11向前抛出并将送到第三传送带52上，所述第三传送带52在辊子53和53上延伸。第三传送带52的上横档由支承表面94支承。

由杠杆109的自由端所带动的一组咬合轮92放置在辊子53上面。咬合轮92通过启动气缸93能够被升高和下降，气缸93旋转转动轴111，杠杆109从转动轴111处延伸。PLC 60控制气缸93的动作。当给信号激励伺服电机43时，使切下的袋子11将要从第二传送带48传送到第三传送带52上，信号也发送到气缸93，使咬合轮92立即被升高，以让切下的袋子11送到处于咬合轮92下面的第三传送带52上，然后，所述咬合轮92下降到切下的袋子11的上面，以控制该袋子沿着第三传送带52传送。

应注意的是，含有辊子53的第三传送带52的接收端在图8A和图9A中示出，而包括辊子53和辊子54整个第三传送带52在图8B和图9B中示出。如在图8B中可以很好的看出，辊子54通过皮带91由伺服电机56驱动。

另一组套咬合轮95由杠杆113的自由端带动，所述杠杆113从转动轴119处延伸。咬合轮95的功能是保证袋子沿着第三传送带52连续传送，利用气缸96通过机械装置操作，咬合轮95能够被升高和下降。PLC 60控制气缸96的动作。

当第三传送带52载着切下的袋子11沿着袋子送入部分30的纵向前进时，其由电子眼57感应并产生将要发送的信号到PLC 60，该PLC60在预定时间后间隔发送信号到伺服电机56上，使第三传送带52停止。该预定时间间隔长度使得袋子11的液流口16停在定位设备58的下面。定位设备58包括锥柱形部分，当其降到液流口16的中心处时，锥柱形部分作用是在行进过程中对后续步骤准确地确定切下的袋子11的位置。在由定位设备58准确地确定袋子11的位置之后，该定位设备被升起，它放开袋子允许袋子被抬起，然后，吸力传送带77抓住该袋子，吸力传送带77在与袋子先前移动的方向改变90°的给定方向上传送袋子。

抬起袋子的机械装置在图10A和图10B中示出。在定位设备58升高之后，在图10B中袋子11位于传送带52的表面上。压板103的自由边位于袋子11纵向边14的下面。压板103由固定在转动轴105上的杠杆臂104带动。当转动轴105逆时针方向转动时，如在图10B中所看到的，所述压板103接合袋子11的下表面并提升袋子11的纵向边14，因此其将被置于袋子11上面的吸力传送带77接合。如在图10A中很好的看出，气缸106的杆107由框架31支承并转动地连接到从转动轴105延伸出的杠杆臂108上。当气缸106启动时，使杆107延伸，转动轴105转动，使压板103将被提升并抬起袋子11的纵向边14，从而，袋子11的纵向边14将由吸力传送带77抓住。此时，袋子的移动方向改变了90°，因此，当袋子11由传送带77传送时，已经抬起的纵向边14此时为袋子11的前导边。

将切下的袋子11从第三传送带52上拾起的吸力传送带77是向下倾斜托架72的一部分。托架72在托架72的上端处可转动地支承在轴75上。在图9B中看出，托架72能够利用气缸115的启动，围着它的旋转支承被升高和下降。轴75由中间轴承112和一对端轴承114支承旋转(见图8B)。如图8B中可很好地看出，轴75的右端具有固定在其上的皮带轮116。由伺服电机70提供旋转力给轴75，所述伺服电机70具有输出皮带轮71，该输出皮带轮71通过皮带117与皮带轮116相连。在图6中所示的伺服电机70和皮带轮71在图9B中被省略，是为了在此图中显示与轴75相连的皮带轮116。皮带轮71通过皮带117连接到皮带轮116上，因而为轴75提供了动力。轴75有一对联轴器118，是为了易于组装和修理。轴75有一对皮带轮120，其作用是驱动吸力传送带77。在优选实施例中，吸力传送带77具有四组可识别的穿孔如122，其中的一组如图9B所示。每组穿孔122包括三对紧邻间隔的孔，该三对紧邻间隔的孔直接位于由压板103抬起的袋子的纵向边14的上面。每组穿孔122还包括三对孔，该三对孔在空间上间隔较远，作用是抓住袋子的表面，而后面的前导边14由上述三对紧邻间隔的孔抓住。驱动吸力传送带77由PLC定时并驱动，因而，在压板103上方带有三对紧邻间隔的孔的传送带被停止，且在袋子11的前导边被提升后则立即开始移动。

在纵向上延伸的支承126通过一对梁127固定在框架31的外表面上(见图9A和图9B)。一对真空管78由支承件126支撑，该一对真空管78连接到真空源(未示出)上，并具有为增压室82提供真空的八个真空排放孔79。

现在，参照图10A，其是图6中袋子送入部分的俯视图中右上部分的放大和较详细的俯视图而图10B是图7中袋子送入部分的俯视图中右上部分的放大和较详细的侧视图。

见图10B，托架72在其上端部由支架臂86旋转地支承在轴75上，所述支架臂86在其低或自由端处从框架31处向外悬臂伸出。吊板87可调整地连接到支架臂86上并从支架臂86向下延伸。吊板87的自由端固定到托架72的低端部分上。具有皮带轮71的伺服电机70由框架31承载。驱动皮带117连接到由驱动轴75所带动的皮带轮71上。托架72在轴75上轴接的旋转。第二轴76位于托架72的底端部轴接并平行于轴75。一对皮带轮120由轴75带动，一对吸力传送带77在所述皮带轮轴上方延伸。对应于在托架72的自由端处的一对皮带轮124的一对吸力传送带77也在皮带轮124上延伸。吸力传送带77包含在沿其长度方向间隔开的四组穿孔如在图9B中的122所示。吸力传送带77在真空增压室82周围行进，所述真空增压室82开口在吸力传送带的下表面上。吸力传送带77的低横档作为真空增压室82的底部表面，从而向穿孔122提供真空。安装在框架31上的支承126带有一对与真空源(未示出)相连的真空管78。真空管78具有八个真空排放孔79。

托架72有八个与增压室82相通的软管支架80。该柔软支架80由柔软的空气导管连接到所对应的八个排放孔79上，从而为增压室82提供了真空。托架72具有两个底部支承88和89，其在吸力传送带77的下面在托架的纵向上延伸。袋子11在底部支承88和89的上表面的上面和吸力传送带77低横档的下面输送。

托架72载着袋子在以相同方向移动的纸板坯17的上方向下到达位置。当袋子11与纸板坯17合并时，所述袋子已经到达吸力传送带77的终端，且因此从这里袋子被放开并固定在将成为最终产品90的内表面的上面。

纸盒形成机10加工纸板坯17时，纸板坯17被送入的方向与由托架72送入的袋子的方向相同。在纸板坯17到达袋子11放置在纸板坯17上的地点时，可释放或短效的胶就涂在纸板坯17的面板C上。在本发明优选实施例中，两条短效胶线110涂在纸板坯的面板C上，所述面板C位于扁平袋子的液流口16的下方。其它的短效胶线110的涂在纸板坯17的面板D上，该面板D在形成盒子的后面的阶段时具有形成在其上的液流口接纳孔19。托架72将袋子送入到纸盒形成机10的加工线上，并将袋子放置其上，因此袋子11的底部外表面用短效胶粘在位于液流口16下面的纸板坯的面板C上。在袋子11置于纸板坯17上后，纸盒形成机10将冷胶涂在粘接凸片20的上表面上。此操作可利用位于纸板坯下方的胶轮来完成。胶轮的下面部分旋转穿过胶池，提起在胶轮***上的胶并将其送至粘接翼上。这是一种不必加热的胶且它指的是如冷胶。将冷胶也涂在将形成纸盒底的面板的翼上，这样当该面板被直立时，则纸盒底就完全形成了。这些在纸盒形成中所使用的方法是公知的，则其不是本发明的一部分。在袋子附在纸板坯17上后，纸盒形成机将继续通常纸板坯的处理。粘接凸片20所粘的纸板坯面板将被折起，且然后在相邻面板B上方压平。粘接凸片20将伸过相邻面板B并在面板C上方放平，该面板C支承具有从其上向上突出的液流口16的袋子的部分。涂在粘接凸片20上的冷胶将朝上。由于在袋子放置纸板坯17前对袋子11进行了精确地对准，所以当对将面板D折平时，液流口16与形成在面板D上的液流口接纳孔19在一条线上。当纸板坯17沿着纸盒形成机继续通常纸板坯的处理时，短效胶就涂在面板D的表面上。当在液流口上方折面板D时，液流口就被迫地穿过液流口接纳孔19，且此面板就被粘到有液流口突出的袋子的表面上。当对平的面板D施加压力时，液流口16就被迫地穿过液流口接纳孔19，且压面板D的边用冷胶粘在粘接凸片20上。将粘有袋子11的折好的纸板坯在纸盒形成机10上往下进行，此时压力将施加到冷胶区域的上方足够的时间以保证面板边充分的结合。该产品将以平的状态或平的结构运送给顾客。当顾客将纸盒直立成纸盒的三维状态时，用短效胶固定在纸盒内表面的袋子11的表面使邻近于连接液流口的袋子的表面被互相分开，以保证液流口打开并能随意地接收液体。不需要***一外部物体到液流口以打开接收液体的通道，上述方法使液体通过液流口16注满最终产品变得容易。

至到此时，尽管参照袋子送入部分的图例已经详细的描述了本发明，但是应理解的是，改变、修改和使用效果相当的机构是不脱离本发明的范围的。因此，如上述的改变、修改将被意味由下面的权利要求所覆盖。

意味着附图和前面详细的描述将被认为在所有方面是作为举例而不是限制，本发明的保持范围包含落在本发明的精神和范围之内的任何同等物、替代品和/或元件的修改，及在等价的权利要求的意思和范围的之内所有的改变。

Claims (12)

1.一种容器，其能够从扁平状态直立成三维状态，在三维状态时，其利于接收、盛装和分配液体，该容器包括：

纸板坯，其具有将形成容器的外表面的第一表面，以及将形成容器的内表面的第二表面，所述纸板坯包括用折线分开的多个侧面板、顶面板和底面板；

袋子，其能够盛装液体，固定于所述纸板坯的第二表面上，所述袋子具有液流口，液流口固定在袋子上并从袋子向上突出；

所述多个侧面板包括第一和第二侧面板，每个侧面板具有一侧边，

粘接翼从所述第一面板侧边处延伸；

所述第二面板具有形成在其中的孔，用于接收从所述袋子突出的液流口，所述袋子和所述粘接翼固定在该第二面板上；

所述袋子也固定到所述侧面板中的另一个面板上，从而当所述容器从扁平状态直立成三维状态时，该袋子将被打开成三维状态，以利于从所述液流口向袋子注入液体；

其中所述袋子由短效热溶粘结剂固定在所述第二侧面板和所述另一个的侧面板上。

2.如权利要求1所述的容器，其中所述的粘接翼由冷胶固定在所述第二面板上。

3.如权利要求1或2所述的容器，其中粘接剂被涂在所述粘接翼的第一表面上，用于粘接所述第二面板的第二表面。

4.一种制造容器的方法，该容器由扁平纸板坯和扁平袋子制成，该扁平纸板坯具有形成在其中的液流口接纳孔，所述扁平袋子具有固定在其上并从其上突出的液流口，该容器能够快速地从扁平状态直立成三维状态，在三维状态下，该容器利于接收、盛装和分配液体，该方法包括以下步骤：

提供用于送入所述扁平袋子的第一袋子的送入机构；

提供液流口定位装置，用于准确确定在所述袋子送入机构上的所述扁平袋子的位置；

提供纸板坯送入机构，用于在给定方向上送入所述扁平纸板坯；

提供第一胶分配机构，用于将第一胶涂覆物放置在所述扁平纸板坯上；

提供第二袋子送入机构，用于在所述给定的方向上送入所述扁平袋子并在所述第一胶涂覆物上方将所述扁平袋子放置在所述扁平纸板坯上，从而使该袋子覆盖所述纸板坯的一部分；

提供第二胶分配机构，用于将第二胶涂覆物放置在所述扁平纸板坯的没有被所述袋子覆盖的部分上；及

提供纸板坯折叠机构，用于将所述扁平纸板坯折叠到在所述扁平袋子上，从而使所述液流口穿过并***所述液流口接纳孔，并使该袋子由所述第二胶涂覆物固定在所述纸板坯上。

5.如权利要求4所述的制造容器的方法，该容器由扁平纸板坯和扁平袋子制成，该扁平纸板坯具有形成在其中的液流口接纳孔，所述扁平袋子具有固定在其上并从其上突出的液流口，该方法包括以下附加步骤：

提供可编程逻辑控制器(PLC)，以控制和调整所述第一和第二袋子送入机构、纸板坯送入机构、第一和第二胶分配机构、以及纸板坯折叠机构。

6.一种制造容器的方法，该容器由扁平纸板坯和扁平袋子制成，该扁平纸板坯具有形成在其中的液流口接纳孔，所述扁平袋子具有固定在其上并从其上突出的液流口，该方法包括以下附加步骤：

提供第一电子眼，用于感应在所述第一袋子送入机构上的一串袋子的存在与否。

7.如权利要求6所述的制造容器的方法，该容器由扁平纸板坯和扁平袋子制成，该扁平纸板坯具有形成在其中的液流口接纳孔，所述扁平袋子具有固定在其上并从其上突出的液流口，该方法包括以下附加步骤：

提供可编程逻辑控制器(PLC)，以控制和调整所述第一和第二袋子送入机构、纸板坯送入机构、第一和第二胶分配机构、纸板坯折叠机构、以及电子眼。

8.一种制造容器的方法，该容器由扁平纸板坯和扁平袋子制成，该扁平纸板坯具有形成在其中的液流口接纳孔，所述扁平袋子具有固定在其上并从其上突出的液流口，该方法包括以下附加步骤：

提供第二电子眼，用于感应沿所述第一袋子送入机构的所述扁平袋子的位置。

9.如权利要求8所述的制造容器的方法，该容器由扁平纸板坯和扁平袋子制成，该扁平纸板坯具有形成在其中的液流口接纳孔，所述扁平袋子具有固定在其上并从其上突出的液流口，该方法包括以下附加步骤：

提供可编程逻辑控制器(PLC)，以控制和调整所述第一和第二袋子送入机构、纸板坯送入机构、第一和第二胶分配机构、纸板坯折叠机构、以及电子眼。

10.一种制造容器的方法，该容器由扁平纸板坯和扁平袋子制成，该扁平纸板坯具有形成在其中的液流口接纳孔，所述扁平袋子具有固定在其上并从其上突出的液流口，该容器能够快速地从扁平状态直立成三维状态，在三维状态下，该容器利于接收、盛装和分配液体，该方法包括：

沿着袋子送入机构送入单个扁平袋子，且所述液流口向上突出；

将一液流口定位装置***所述液流口内，以准确地在袋子送入机构上确定袋子的位置；

抓住扁平袋子的一边并在给定方向上传送该袋子；

在所述给定的方向上送入所述扁平袋子；

将第一胶涂覆物涂到所述扁平纸板坯上；

在所述第一胶涂覆物上方将所述扁平袋子放置在所述扁平纸板坯上，从而使所述袋子覆盖所述纸板坯的一部分；

将第二胶涂覆物放置在所述扁平纸板坯的没有被所述袋子覆盖的部分上；及

将没有被所述袋子覆盖的所述扁平纸板坯的部分折叠到所述扁平袋子上，从而使所述液流口穿过并***所述液流口接纳孔，并使该袋子由所述第二胶涂覆物固定在所述纸板坯上。

11.如权利要求10所述的制造容器的方法，包括以下附加步骤：

沿第一传送带将相互连接的一串袋子送入所述袋子送入机构；

当该串袋子由所述第一传送带送入时，通过在一对准机构中接纳所述向上突出的液流口来对准该串袋子，

当该串袋子的前导袋子已经离开所述第一传送带并处在所述第二传送带上时，停止所述第一传送带和所述第二传送带的运动；

从该串袋子上切下该串袋子的前导袋子；

启动所述第一和第二传送带的运动，使所述第一传送带送入该串袋子而所述第二传送带将从该串袋子上切下的袋子送到第三传送带上；

沿所述第三传送带传送该单个袋子；

停止所述第三传送带，对所述单个袋子进行定位，以将所述液流口定位机构接纳到所述液流口内。

12.如权利要求11所述的制造容器的方法，包括以下附加步骤：

在所述液流口定位机构***到所述液流口之后，抬升该固定袋子的一边缘，以将所述边缘定位，从而抓住该边缘并在给定方向上进行进给。

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