CN1786313A - 差动送布缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种差动送布缝纫机，差动送布缝纫机(1)，当由上送布移动机构(17)移动的上送布机构部(3)被配置于第1移动位置时，将上布和下布夹持在上送布机构部(3)和下送布机构部(4)之间并使上送布机构部(3)与下送布机构部(4)连动，以下送布量一起输送上布和下布，另外，当由上送布移动机构(17)移动的上送布机构部(3)被配置于第2移动位置时，使上送布机构部(3)从下送布机构部(4)稍微离开并使上送布机构部(3)动作，由此，根据设定值，以使每输送上布一针的送布量超过下送布量的作为差额部分的差动量，只输送上布。这种差动送布缝纫机，容易调整归拢量，并能提高缝制品质量。

Description

差动送布缝纫机

技术领域

本发明涉及进行上布与下布送布量不同的归拢缝制的差动送布缝纫机。

背景技术

以往，在缝制前后身与袖子肩口等时进行归拢缝制的差动缝纫机为众人所周知(例如，参照专利文献1、2)。

该所谓的“归拢缝制”，例如，是在缝制西装的前后身与袖子肩口等时，使两片重叠缝制的布料中的外侧布料(上布、袖侧的布料)的送布量比内侧布料(下布、前后身侧的布料)的送布量大，以在外侧布料上获得富裕。以此，可以将西装的前后身与袖子肩口等形成规定的立体形状。另外，归拢，不限于在连续缝制部全体均匀地实施，例如，一般在上袖时，越到袖山部分越增加归拢量，相反越到袖子下部越减少归拢量。另外，所谓的“归拢量”，是指一针(一个线迹、一个间距)的上布与下布送布量之差。

另外，在该差动送布缝纫机上，利用下送布部件以规定的送布间距量(下送布量)输送下布(前后身布料)，用上送布部件以在规定的送布间距量上加上归拢量的送布量输送上布(袖子布料)。

另外，如专利文献3所述，使具备上送布棍的上送布部件能上下动的构造为众人所周知。

【专利文献1】特开平7-299274号公报

【专利文献2】特开平7-299275号公报

【专利文献1】特开2004-141276号公报

由于该归拢缝制的实际操作复杂，所以在如上袖的归拢缝制时，需要具有圆弧的立体的归拢缝制，为了获得这样的归拢缝制，只进行以设定的上下送布量的缝制难于获得，在缝制中操作者必须一边实施牵拉上布或下布，或相反地超过规定送布量地送布等的操作一边微妙地调整送布量并进行缝制。

但是，上述专利文献所记载的缝纫机，在差动送布缝纫机的缝制动作中，即使操作者或牵拉或送入布料，以微调归拢量，但由于上布和下布被下送布部和上送布部所夹持，所以难于改变归拢量并进行调整。因此，必须操作规定的键等，并根据情况暂时地改变预先设定的归拢量的设定量，具有降低了缝制作业效率的问题。

另外，由于上布和下布，被下送布部和上送布部所夹持，并以不同的送布量送布，所以，上布和下布相擦并在其间产生摩擦。因上布与下布的摩擦状况，在布料上添加了送布伤痕(擦伤)，具有降低缝制品质量的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能容易地调整归拢量并能提高缝制品质量的差动缝送布纫机。

为了解决上述问题，本发明之1所述的差动送布缝纫机，具有：重叠承载上布和下布的针板；被配置于所述针板一侧且输送所述下布的下送布机构部；输送所述上布的上送布机构部；上送布移动机构，该上送布移动机构，使所述上送布机构部移动于所述上送布机构部接近所述下送布机构部并在上送布机构部与所述下送布机构部之间夹持所述上布和所述下布的第1移动位置、和所述上送布机构部从所述下送布机构部向上方离开的第2移动位置；其特征在于，具有：设定每输送所述下布一针的下送布量的下送布量设定机构；设定用于输送所述上布的设定值的设定值设定机构；在第1移动位置，使所述上送布机构部与所述下送布机构部连动并以所述下送布量一起输送所述上布和所述下布的连动送布控制机构；在第2移动位置，使所述上送布机构部动作，并根据所述设定值，以使输送所述上布每一针的送布量超过所述下送布量的差额部分的差动量，只输送所述上布的差动量输送控制机构。

根据本发明之1所述的发明，差动送布缝纫机，由上送布移动机构所移动的上送布机构部，在位于第1移动位置时，由于上布和下布被夹持在上送布机构部与下送布机构部之间，所以通过上送布机构部和下送布机构部的连动，可以以下送布量一起输送上布和下布。另外，当由上送布移动机构所移动的上送布机构部配置于第2移动位置时，由于上送布机构部从下送布机构稍微离开，所以通过使上送布机构部动作，能根据设定值，以使输送上布每一针的送布量超过下送布量的差额部分的差动量只输送上布。

即，差动送布缝纫机以比下布加长了差动量部分输送上布，在实施归拢时，上送布机构部，位于第2移动位置，上布和下布没有被上送布机构部与下送布机构部所夹持，所以能在差动送布缝纫机的缝制动作中，根据被缝制物(上布、下布)的裁剪状态等，由操作者牵拉上布以微调归拢量，妨碍由上送布机构部输送上布。因此，能通过妨碍上送布机构部输送上布的部分，减少归拢量地进行缝制。另外，在差动送布缝纫机的缝制动作中，通过操作者送入上布以微调归拢量，能比用上送布机构部输送上布的规定量(上送布量)多(长)地输送上布。因此，能超过上送布机构部的输送而送入的上布，进行增加归拢量的缝制。

这样，差动送布缝纫机，由于操作者能根据被缝制物(上布、下布)的裁剪状态等，容易地微调归拢量地进行归拢缝制，所以为了暂时地改变预先被设定归拢量(差动量)的设定值，不需要在操作面板上进行繁琐的设定值变更操作，能高效地进行缝制作业。

另外，在实施归拢时，由于下布和上布没有被下送布机构部和上送布机构部所夹持，所以下布和上布没有强烈的摩擦。若下布和上布没有强烈的摩擦，则不会在这些布料上添加送布伤痕(碰伤)，所以完全不会降低缝制品质量。

因此，本发明的差动送布缝纫机，可谓是能容易调整归拢量、提高缝制品质量的差动送布缝纫机。

根据本发明之1所述的差动送布缝纫机，本发明之2的发明，其特征在于：设定值设定机构，具备将由上送布机构部每输送一针上布的上送布量，作为设定值设定的上送布量设定机构；计算出使由上送布量设定机构设定的上送布量超过所述下送布量的、作为差额部分的差动量的差动量计算机构。

根据本发明之2所述的发明，除了能获得与本发明之1所述的发明同样的作用以外，差动送布缝纫机的设定值设定机构，还具备将上送布机构部每输送一针上布的上送布量设定为设定值的上送布量设定机构，并且具备计算出使由上送布量设定机构设定的上送布量，超过作为下送布量的作为差额部分的差动量的差动量计算机构。

即，由于差动量计算机构，根据作为由上送布设定机构设定的设定值的上送布量，能计算出上送布量超过下送布量的作为差额部分的差动量，所以当由上送移动机构移动的上送布机构部被配置于第2移动位置时，通过使上送布机构部动作，能以差动量只输送上布。

这样的差动送布缝纫机，能容易地调整归拢量，并能提高缝制质量。

根据本发明之1所述的差动送布缝纫机，本发明之3所述的发明，其特征在于：设定值设定机构，具备：将使上布每被输送一针送布量超过下送布量的、作为差额部分的差动量，作为设定值而设定的差动量设定机构。

根据本发明之3所述的发明，除了能获得与本发明之1所述的发明同样的作用以外，差动送布缝纫机的设定值设定机构，还具备将使上布每被输送一针的送布量超过下送布量的、作为差额部分的差动量，设定为设定值的差动量设定机构。

即，由于通过差动量设定机构能设定作为设定值的差动量，所以，当由上送布移动机构移动的上送布机构部被配置于第2移动位置时，通过使上送布机构部动作，能以差动量只输送上布。

这样的差动送布缝纫机，能容易地调整归拢量，并能提高缝制质量。

根据本发明之1所述的差动送布缝纫机，本发明之4所述的发明，其特征在于：设定值设定机构，具备：将相对与由下送布量设定机构设定的下送布量的差动量的比例值，作为设定值而设定的比例值设定机构；根据由比例值设定机构设定的比例值，计算出使每输送上布一针的送布量超过下送布量的、作为差额部分的差动量的差动量计算机构。

根据本发明之4所述的发明，除了能获得与本发明之1所述的发明同样的作用以外，差动送布缝纫机的设定值设定机构，具备将相对于由下送布量设定机构设定的下送布量的差动量的比例值，设定为设定值的比例值设定机构，并且，还具备根据由比例值设定机构设定的比例值，计算出差动量的差动量计算机构。

即，由于根据作为由比例值设定机构设定的、作为设定值的比例值，差动量计算机构，能计算出使上布的送布量超过下送布量的、作为差额部分的差动量，所以，当由上送布移动机构移动的上送布机构部被配置于第2移动位置时，通过使上送布机构部动作，能以差动量只输送上布。

这样的差动送布缝纫机，能容易地调整归拢量，并能提高缝制质量。

(发明效果)

根据本发明之1所述的发明，差动缝送布纫机，当由上送布移动机构移动的上送布机构部被配置于第1移动位置时，上布和下布被夹持在上送布机构部与下送布机构部之间，所以，通过上送布机构部和下送布机构部的连动，可以以下送布量一起输送上布和下布。另外，当由上送布移动机构所移动的上送布机构部被配置于第2移动位置时，上送布机构部从下送布机构部稍微离开，所以，通过使上送布机构部动作，能根据设定值，以使输送上布每一针的送布量超过下送布量的作为差额部分的差动量，只输送上布。即，差动送布缝纫机，比下布加长了差动量部分而输送上布，在实施归拢时，上送布机构部位于第2移动位置，上布和下布没有被下送布机构部与上送布机构部所夹持，所以，能在差动送布缝纫机的缝制动作中，根据被缝制物(上布、下布)的裁剪状态等，由操作者牵拉上布以微调归拢量，能够妨碍由上送布机构部输送上布。因此，能以妨碍上送布机构部输送上布的部分、减少归拢量地进行缝制。另外，在差动送布缝纫机的缝制动作中，通过操作者送入上布，以微调归拢量，能比用上送布机构部输送上布的规定量(上送布量)多(长)地输送上布。因此，能以超过上送布机构部的输送的上布的部分进行增加归拢量的缝制。

这样，差动送布缝纫机，由于操作者能根据被缝制物(上布、下布)的裁剪状态等，容易地微调归拢量地进行归拢缝制，所以不需要为了暂时地改变预先设定归拢量(差动量)的设定值，而在操作面板上进行繁琐的设定值变更操作，能高效地进行缝制作业。另外，在实施归拢时，由于下布和上布没有被下送布机构部和上送布机构部所夹持，所以下布和上布没有强烈的摩擦。若下布和上布没有强烈的摩擦，则不会在这些布料上添加送布伤痕(碰伤)，所以完全不会降低缝制品质量。

因此，本发明的差动送布缝纫机，可谓是能容易调整归拢量、提高缝制品质量的差动送布缝纫机。

根据本发明2之所述的发明，差动送布缝纫机的设定值设定机构，具备将上送布机构部每输送一针上布的上送布量设定为设定值的上送布量设定机构，并且，还具备计算出使由上送布量设定机构设定的上送布量，超过下送布量的作为差额部分的差动量的差动量计算机构。即，由于差动量计算机构，根据作为由上送布量设定机构设定的设定值的上送布量，能计算出使上送布量超过下送布量的作为差额部分的差动量，所以，当被上送移动机构移动的上送布机构部被配置于第2移动位置时，通过使上送布机构部动作，能以差动量只输送上布。

这样的差动送布缝纫机，能容易地调整归拢量，并能提高缝制质量。

根据本发明之3所述的发明，差动送布缝纫机的设定值设定机构，具备将使上布每被输送一针的送布量超过下送布量的、作为差额部分的差动量，作为设定值而设定的差动量设定机构。即，由于用差动量设定机构能设定作为设定值的差动量，所以，当由上送布移动机构移动的上送布机构部被配置于第2移动位置时，通过使上送布机构部动作，能以差动量只输送上布。

这样的差动送布缝纫机，能容易地调整归拢量，并能提高缝制质量。

根据本发明之4所述的发明，差动送布缝纫机的设定值设定机构，具备将相对与由下送布量设定机构设定的下送布量的差动量的比例值，作为设定值而设定的比例值设定机构，并且，还具备根据由比例值设定机构设定的比例值，计算出差动量的差动量计算机构。即，根据作为由比例值设定机构设定的设定值的比例值，差动量计算机构，能计算出使上布的送布量超过下送布量的作为差额部分的差动量，所以，当由上送布移动机构移动的上送布机构部被配置于第2移动位置时，通过使上送布机构部动作，能以差动量只输送上布。

这样的差动送布缝纫机，能容易地调整归拢量，并能提高缝制质量。

附图说明

图1是本发明的差动送布缝纫机立体图。

图2是图1上II部分的放大图，是差动送布缝纫机的上送布机构部周围的放大图。

图3是本发明的差动送布缝纫机主要部分结构的方块图。

图4是有关差动送布缝纫机归拢缝制动作处理的流程图。

图中：1-差动送布缝纫机，2-针板，3-上送布机构部，4-下送布机构部，5-运针机构部，10-控制部(下送布量设定机构、设定值设定机构、上送布量设定机构、差动量设定机构、比例值设定机构、差动量计算机构、连动送布控制机构、差动量送布控制机构)，10a-MPU，10b-ROM，10c-RAM，10d-EEPROM，15-缝纫机启动踏板，16-操作面板(下送布量设定机构、设定值设定机构、上送布量设定机构、差动量设定机构、比例值设定机构)，17-上送布移动机构，18-上送布位置检测机构。

具体实施方式

以下，参照图1～图4说明本发明的实施例。

(实施例1)

本实施例的差动送布缝纫机1，是通过对进行缝制的上布和下布的各个送布量设置差，一边进行归拢一边缝制的缝纫机，例如，被用于以归拢将作为上布的袖子布料缝在作为下布的身前后片上的缝制等。

此时，将后述的缝纫机机针131进行上下运动的方向定义为Y轴方向(上下方向)，将与其垂直的一个方向定义为X轴方向(前后方向)，将与Y轴方向和X轴方向双方垂直的方向定义为Z轴方向(左右方向)。

该差动送布缝纫机1，如图1、图2所示，具有：承载上布及下布并进行缝制的针板2、以规定的送布量输送针板2上的上布的上送布机构部3、以规定的送布量输送针板2上的下布的下送布机构部4、缝制以规定的送布量分别输送的上布和下布的运针机构部5等。

上送布机构部3，由后述的上送布马达11和通过未图示的皮带轮传递该上送布马达11旋转运动并被驱动的上送布皮带110等构成。并且，随着上送布皮带110的驱动，向沿图2X轴方向的箭头A方向输送上布。

另外，上送布机构部3，通过后述的上送布移动机构17，能相对下送布机构部4向上方移动，以调整上送布机构部3与下送布机构部4之间的距离。

下送布机构部4，由后述的下送布马达12和通过未图示的皮带轮传递该下送布马达12的旋转运动而被驱动的下送布皮带120等构成。并且，随着下送布皮带120的驱动，向沿图2X轴方向的箭头A方向输送下布。

运针机构部5，由后述的缝纫机马达13、随着该缝纫机马达13的旋转驱动而上下运动的针杆130和能灵活装卸于针杆130的缝纫机机针131等构成。并且，用通过缝纫机机针131等被供给的缝纫机线(省略图示)，将上布和下布缝合。

针板2，其承载了上布和下布的上面，具有被凸状弯曲了的形状，在对应于针杆130(缝纫机机针131)的下方位置上，形成有开口部2a。通过该开口部2a，相对面地下设置送布机构部4的下送布皮带120及上送布机构部3的上送布皮带110。

并且，在上送布皮带110和下送布皮带120之间向X轴方向(箭头A的方向)输送重合的上布和下布。并且，缝纫机机针131，在其前端附近穿过未图示的缝纫机线(面线)，并利用Y方向的往复运动穿过针板2上面上的上布和下布并将面线送到针板2的下侧，与未图示的机梭捯出的底线绞合并进行缝制。

另外，差动送布缝纫机1，如图3所示，具有：驱动上送布皮带110的上送布马达11和向该上送布马达11输送来自后述的控制部10的驱动控制信号的驱动电路11a、驱动下送布带120的下送布马达12和向该下送布马达12输送来自后述控制部10的驱动控制信号的驱动电路12a、驱动针杆130的缝纫机马达13和向该缝纫机马达13输送来自后述控制部10的驱动控制信号的驱动电路13a、向未图示的缝纫机线赋予张力的线张力螺线管14和向该线张力螺线管14输送来自后述控制部10的驱动控制信号的驱动电路14a、向上下移动上送布机构部3的上送布移动机构17和向该上送布移动机构17输送来自后述控制部10的驱动控制信号的驱动电路17a、操作差动送布缝纫机1的缝纫机启动踏板15和根据该缝纫机启动踏板15的操作而向后述的控制部10输送驱动输入信号的输入电路15a、检测上送布机构部3位置的上送布位置检测机构18和向后述控制部10输送检测信号的输入电路18a、由显示各种设定开关等显示装置和根据被触摸指示的各种设定开关等的坐标而检测出位置信号的触摸面板构成的操作面板16、以及进行上述各机构的动作、处理控制的控制部10。

根据缝纫机启动踏板15的操作，并根据通过驱动电路11a从后述的控制部10(MPU10a)输送来的驱动控制信号，驱动控制上送布马达11。并且，上送布马达11，根据该驱动控制，驱动输送上布的上送布皮带110。另外，根据缝纫机启动踏板15的操作，并根据通过驱动电路12a从后述的控制部10(MPU10a)输送来的驱动控制信号，驱动控制下送布马达12。并且，下送布马达12，根据该驱动控制，驱动输送下布的下送布皮带120。

这样，通过上送布皮带110及下送布皮带120，以各个规定的送布量输送上布和下布来进行缝制。此时，当使上布的送布量比下布的送布量多而进行缝制时，则能将上布归拢。即，通过改变上下布料的送布量的差，能调节归拢量，上布的送布量比下布的送布量越多，则归拢量越大。

缝纫机马达13，根据缝纫机启动踏板15的操作，并根据通过驱动电路13a从后述控制部10(MPU10a)输送来的驱动控制信号，使未图示的缝纫机主轴旋转。该缝纫机主轴，通过将旋转运动转换为往复运动的转换机构，与针杆130连结。当缝纫机主轴被缝纫机马达13旋转时，针杆130则往复运动，随着该针杆130运动，安装在针杆130前端的缝纫机机针131进行往复移动并驱动对被缝制物进行缝制的运针。

线张力螺线管14，是夹持机线对机线赋予张力的未图示的机线夹持部的驱动源，根据通过驱动电路14a从后述的控制部10(MPU10a)输送来的驱动控制信号而动作，以对被该机线夹持部所夹持的机线施加规定大小的张力。

上送布移动机构17，具备未图示的驱动马达等，根据通过驱动电路17a从后述的控制部10(MPU10a)输送来的驱动控制信号而被驱动控制，并能向上下方向移动上送布机构部3，以接近或离开下送布机构部4。

尤其是上送布移动机构17，能够使送布机构部3接近下送布机构部4，将其移动到能在上送布机构部3和下送布机构部4之间夹持上布和下布的第1移动位置。在该第1移动位置上的上送布机构部3和下送布机构部4的配置，是通过使上送布机构部3和下送布机构部4连动而能以规定的送布量(例如，下送布量)同时输送上布和下布的位置。

另外，上送布移动机构17，可将上送布机构部3移动到距第1移动位置从下送布机构部4稍微离开的第2移动位置。在该第2移动位置上的上送布机构部3和下送布机构部4的配置，是只使上送布机构部3动作，由此，以规定的送布量(例如，作为归拢量的差动量)只输送上布的位置。

缝纫机启动踏板15，是操作者用于操作差动送布缝纫机1的操作开关。缝纫机启动踏板15，通过将操作启动踏板15的动作转换为电信号的输入电路15a，将对应于操作者的踏板踩踏操作、踩踏量的启动、驱动速度、停止等指令作为驱动输入信号向后述的控制部10(MPU10a)输出，以驱动差动送布缝纫机1。

上送布位置检测机构18，例如，是利用检测上送布机构部3和下送布机构部4之间的距离而检测出上送布机构部3位置的传感器。上送布位置检测机构18，将检测出由规定动作、处理检测的上送布机构部3位置的检测信号，通过输入电路18a输入给后述的控制部10(MPU10a)。

操作面板16，由作为显示机构的LCD等的显示装置和作为设在显示装置表面的输入机构的触摸面板构成。

显示装置，显示从后述的控制部10(MPU10a)输出的各种缝制信息(例如，关于缝制图形数据的缝制间距量(上送布量、下送布量)、机线长力(调线元件)、设定于每个缝制步骤的归拢量、以图形表示缝制步骤的显示图形(区间图形)等)或各种开关(设定开关、输入开关)等。

触摸面板，以电磁感应式、磁场偏移式、感压式等坐标读取原理检测出被触摸指示的坐标，并将检测出的坐标作为位置信号向后述的控制部10(MPU10a)输出。

即，操作面板16，显示各种信息或数据等，并且将与在操作面板16上的显示装置所显示的各种开关位置信息、在触摸面板上被触摸指示而检测出的坐标位置信息所对应而被输入的输入指示，向后述控制部10输出。

例如，在操作面板16上，通过未图示的各种输入键或各种设定键，进行有关所希望缝制图形的各种设定值或各种数据的输入。被输入的各种设定值或数据等，被输出给控制部10并作为缝制图形数据储存于后述的EEPROM10d中。

尤其是在操作面板16上，通过作为下送布量设定机构的一部分而发挥作用的未图示的下送布量设定键，进行下送布机构部4每输送一针下布的下送布量数据的输入。被输入的下送布量数据输出到控制部10，并储存于EEPROM10d中。

另外，在操作面板16上，通过作为具有设定值设定机构的一部分而发挥作用的未图示的设定值设定键，进行用于上送布机构部3输送上布的设定值数据的输入。被输入的设定值数据输出到控制部10，并储存于EEPROM10d中。

另外，差动送布缝纫机1的操作面板16，作为设定值设定机构的一部分而发挥作用的设定值设定键，也可以具备上送布量设定键(省略图示)。

并且，在操作面板16上，通过作为上送布量设定机构的一部分而发挥作用的未图示的上送布量设定键，进行上送布机构部3每输送一针上布的上送布量数据的输入。被输入的上送布量的数据输出到控制部10，并储存于EEPROM10d中。

控制部10，具有：作为微机的MPU(Micro Processor Unit)10a、ROM(Read Only Memory)10b、RAM(Random Access Memory)10c、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Rom)10d。

MPU10a，根据从缝纫机启动踏板15输入的驱动输入信号，或从操作面板16输入的各种信号或数据，按照储存于ROM10b中的差动送布缝纫机用的各种控制程序，集中控制各部的动作，并将其处理结果储存于RAM10c内的工作区域，同时生成显示数据，显示于操作面板16(的显示装置)上。然后将储存于RAM10c内的处理结果储存于EEPROM10d中。如此，MPU10a具有控制构成差动送布缝纫机1各种促动器的驱动功能，并且具备控制有关操作面板16(的显示装置)显示的功能。

在ROM10b中，写入并储存了差动送布缝纫机1的控制程序或控制数据、关于各种缝制的数据。尤其是ROM10b储存了用于进行归拢缝制的多个缝制图形数据和各种设定值及数据。

在RAM10c中，设有种种工作存储器或计数器等，被用于缝制动作中的工作区域，并在RAM10c中暂时储存关于归拢缝制处理的各种数据。

EEPROM10d，其储存了作为缝制图形数据而设定的各种缝制条件的设定值(例如，缝制区间长度、送布量、归拢量(差动量)、机线张力、针数等)等。另外，EEPROM10d，储存通过操作面板16输入的、关于归拢缝制的各种数据(例如，下送布量、上送布量、差动量(归拢量)、比例值等)。

然后，控制部10，根据随着操作缝纫机启动踏板15而输入的驱动输入信号的输入，按照ROM10b及EEPROM10d所储存的缝制图形数据，进行关于实行上送布马达11驱动的上送布机构部3的控制，以便能利用上送布皮带110以缝制图形数据中的上送布量输送上布。另外，进行关于实行下送布马达12驱动的下送布机构部4的控制，以便能利用下送布皮带120以缝制图形数据中的下送布量输送下布。另外，进行关于实行缝纫机马达13驱动的运针机构部5的控制，以便使上送布控制和下送布控制同步，并使针杆130上下运动。

另外，控制部10，总括各机构部的控制，并进行用于按照所希望的缝制图形数据进行缝制(尤其是，归拢缝制)的缝制控制。

尤其是控制部10，作为下送布量设定机构的一部分而发挥作用，并可进行通过在操作面板16上作为下送布量设定机构的一部分而发挥作用的未图示的下送布量设定键，将所输入的下送布量数据储存于EEPROM10d中的控制。

另外，控制部10，作为上送布量设定机构(设定值设定机构)的一部分而发挥作用，并可进行通过在操作面板16上作为上送布量设定机构(设定值设定机构)的一部分而发挥作用的未图示的上送布量设定键，将所输入的上送布量数据，储存于EEPROM10d中的控制。

另外，控制部10，作为差动量计算机构，可进行将上送布量设定机构(操作面板16、控制部10)设定的上送布量超过下送布量的、作为差额部分的差动量(归拢量)的计算的控制。

另外，利用以下计算公式(1)能算出差动量

(差动量)＝(上送布量)-(下送布量)……(1)

另外，控制部10，作为连动送布控制机构，进行使缝纫机的各部动作的控制，使得通过上送布移动机构17而使上送布机构部3与下送布机构部4接近地移动，并在上送布机构部3和下送布机构部4之间夹持上布和下布的第1移动位置上，使上送布机构部3与下送布机构部4连动，并能以下送布量一起输送上布和下布。

另外，控制部10，作为差动送布控制机构，进行使缝纫机的各部动作的控制，使得通过上送布移动机构17而使上送布机构部3在从第1移动位置稍微离开下送布机构部4的第2移动位置上，使上送布机构部3动作，并根据作为设定值的上送布量，以每输送上布一针的送布量超过下送布量的作为差额部分的差动量(归拢量)，只输送上布。另外，利用计算公式(1)，由作为差动量计算机构的控制部10算出差动量。

以下，参照图4所示的流程，说明在差动送布缝纫机1上的关于归拢缝制动作的处理。

首先，根据接通差动送布缝纫机1的主电源，差动送布缝纫机1的控制部10进行初始动作，并且以读取并获得通过操作面板16输入且被储存于EEPROM10d中的下送布量和上送布量(步骤S101)。

然后，控制部10根据获得的下送布量和上送布量，获得作为差动量的归拢量(步骤S102)。

然后，控制部10判断下送布量是否被变更(步骤S103)。

若控制部10判断为下送布量已被变更(步骤S103；是)，则返回步骤S102。

另一方面，若控制部10判断为下送布量没有被变更(步骤S103；否)，则进入步骤S104。

在步骤S104中，控制部10判断上送布量是否被变更(步骤S104)。

当控制部10判断为上送布量已被变更时(步骤S104；是)，返回到步骤S102。

另一方面，若控制部10判断为上送布量没有被变更(步骤S104；否)，则进入步骤S105。

在步骤S105中，控制部10判断缝纫机启动踏板15是否被踩踏操作(步骤S105)。

当控制部10判断为缝纫机启动踏板15没有被踩踏操作(步骤S105；否)时，则返回步骤S103。

另一方面，若控制部10判断为缝纫机启动踏板15被踩踏操作(步骤S105；是)，则控制部10开始缝纫机马达13的运转(步骤S106)，并控制各部以进行缝制动作。

然后，控制部10判断上送布机构部3是否被上送布移动机构17移动，是否被配置于作为第1移动位置的下位置(步骤S107)。

当控制部10判断为上送布机构部3被配置于第1移动位置(下位置)(步骤S107；是)时，控制部10以下送布量份驱动下送布马达12，并且以下送布量份驱动上送布马达11，使下送布机构部4和上送布机构部3连动，以下送布量一起输送上布和下布(步骤S108)，并进入步骤S109。

另一方面，当控制部10判断为上送布机构部3没有被配置于第1移动位置(下位置)(步骤S107；否)时，进入步骤S109。

在入步骤S109中，控制部10判断上送布机构部3是否被上送布移动机构17移动，是否被配置于作为第2移动位置的上位置(步骤S109)。

当控制部10判断为上送布机构部3被配置于第2移动位置(上位置)(步骤S109；是)时，控制部10，以归拢量(差动量)份驱动上送布马达11，使上送布机构部3动作，以归拢量(差动量)只输送上布(步骤S110)，并进入步骤S111。

另一方面，当控制部10判断为上送布机构部3没有被配置于第2移动位置(上位置)(步骤S109；否)时，进入步骤S111。

在步骤S111中，控制部10进行缝纫机启动踏板15是否被踩踏操作的判断(步骤S111)。

当控制部10判断为缝纫机启动踏板15被踩踏操作(步骤S111；是)时，返回步骤S107。

另一方面，当控制部10判断为缝纫机启动踏板15没有被踩踏操作(步骤S111；否)时，控制部10停止缝纫机马达13的运转(步骤S112)，并返回步骤S103。

这样，本发明的差动送布缝纫机1，当被上送布移动机构17移动的上送布机构部3被配置于第1移动位置(下位置)时，以下送布量份驱动下送布马达12并且以下送布量份驱动上送布马达11，使下送布机构部4和上送布机构部3连动，以作为每一针的缝制间距量的下送布量一起输送上布和下布，另外，当被上送布移动机构17移动的上送布机构部3被配置于第2移动位置(上位置)时，使上送布机构部3动作，以归拢量(差动量)份驱动上送布马达11，并以归拢量(差动量)只输送上布。

即，差动送布缝纫机1在比下布长地输送上布并实施归拢时，上送布机构部3位于第2移动位置，由于上布和下布没有被下送布机构部4(下送布皮带120)和上送布机构部3(上送布皮带110)所夹持，所以在差动送布缝纫机1的缝制动作中，操作者能根据被缝制物的裁剪状态，以微量调整归拢量的方式牵拉上布，由此，能够妨碍上布被上送布机构部3输送。因此，能阻止被上送布机构部3输送的部分而减少归拢量来进行缝制。

另外，在差动送布缝纫机1的缝制动作中，操作者能根据被缝制物的裁剪状态，通过以微调归拢量的方式送入上布，可比被上送布机构部3输送的规定量(上送布量)多(长)地输送上布。因此，能超过被上送布机构部3输送的送入部分而进行增加归拢量的缝制。

这样，由于差动送布缝纫机1能进行操作者根据被缝制物的裁剪状态而容易地微调归拢量地进行归拢缝制，所以不需要为了暂时变更预先设定的归拢量的设定量而进行操作面板等上的繁琐的设定量变更操作，能高效地进行缝制作业。

另外，由于在实施归拢缝制时，下布和上布没有被下送布机构部4(下送布皮带120)和上送布机构部3(上送布皮带110)所夹持，所以下布和上布没有强烈的摩擦。若下布和上布没有强烈的摩擦，则在这些布料上不会有送布损伤(碰伤)，所以完全不会降低缝制品的质量。

因此，本发明的差动送布缝纫机，可谓是能容易调整归拢量、提高缝制品质量的差动送布缝纫机。

(实施例2)

以下，说明本发明差动送布缝纫机的实施例2。另外，在与实施例1相同部分附加了相同符号，并只说明不同的部分。

差动送布缝纫机1的操作面板16，作为设定值设定机构的一部分而发挥作用的设定值设定键，也可以具备差动量设定键(省略图示)。

并且，在操作面板16上，通过作为设定值设定机构的一部分发挥作用的未图示的差动量设定键，使每输送上布一针的送布量(即，上送布机构部3输送上布一针的上送布量)，超过下送布量的、作为差的部分的差动量数据进行输入。被输入的差动量数据，被输出给控制部10，并被储存于EEPROM10d。

控制部10，作为下送布量设定机构的一部分而发挥作用，并可进行控制，将在操作面板16上通过作为下送布量设定机构的一部分发挥作用的未图示的下送布量设定键而输入的下送布量数据，储存于EEPROM10d中。

另外，控制部10，作为差动量设定机构(设定值设定机构)的一部分而发挥作用，并可进行控制，将在操作面板16上通过作为差动量设定机构(设定值设定机构)的一部分发挥作用的未图示的差动量设定键而输入的差动量数据，储存于EEPROM10d。

另外，控制部10，作为连动送布控制机构，利用上送布移动机构17，能使上送布机构部3靠近下送布机构部4地移动，并在上送布机构部3与下送布机构部4之间夹持上布和下布的第1移动位置，使上送布机构部3和下送布机构部4连动，进行使缝纫机各部动作的控制，能以下送布量一起输送上布和下布。

另外，控制部10，作为差动送布控制机构，进行使缝纫机各部动作的控制，使得在上送布机构部3被上送布移动机构17从第1移动位置稍微离开下送布机构部4的第2移动位置，使上送布机构部3动作，以作为设定值的差动量(归拢量)只输送上布。

这样，在差动送布缝纫机1上，即使通过操作面板16的差动量设定键(省略图示)，输入设定使每输送上布一针的送布量(上送布量)超过下送布量差额部分的差动量，作为连动送布控制机构的控制部10，也能够控制缝纫机，以作为每一针的缝制间距量的下送布量输送上布和下布，另外，作为差动送布控制机构的控制部10，能以作为设定值的差动量(归拢量)只输送上布地进行控制。

因此，即使是这样的差动送布缝纫机1，操作者也能根据被缝制物的裁剪状态，容易地微调归拢量而进行归拢缝制，所以不需要为了暂时变更预先设定的归拢量的设定量而进行操作面板等上的繁琐的设定量变更操作，能高效地进行缝制作业。

另外，由于在实施归拢缝制时，下布和上布没有被下送布机构部4(下送布皮带120)和上送布机构部3(上送布皮带110)所夹持，所以下布和上布没有强烈的摩擦。若下布和上布没有强烈的摩擦，则在这些布料上不会有送布损伤(碰伤)，所以完全不会降低缝制品质量。

因此，本发明的差动送布缝纫机，可谓是能容易调整归拢量、提高缝制品质量的差动送布缝纫机。

(实施例3)

以下，说明本发明差动送布缝纫机的实施例3。另外，在与实施例1相同部分附加了相同符号，并只说明不同的部分。

差动送布缝纫机1的操作面板16，作为具有设定值设定机构的一部分而发挥作用的设定值设定键，也可以具备比例值设定键(省略图示)。

并且，在操作面板16上，通过作为设定值设定机构的一部分发挥作用的未图示的比例值设定键，可进行相对于由下送布量设定机构(操作面板16、控制部10)设定的下送布量的差动量比例值数据的输入。被输入的差动量比例值数据，输出给控制部10，并被储存于EEPROM10d中。

控制部10，作为下送布量设定机构的一部分而发挥作用，并可进行控制，将在操作面板16上通过作为下送布量设定机构的一部分发挥作用的未图示的下送布量设定键而输入的下送布量数据，储存于EEPROM10d中。

另外，控制部10，作为比例值设定机构(设定值设定机构)的一部分而发挥作用，并可进行控制，将在操作面板16上通过作为比例值设定机构(设定值设定机构)的一部分发挥作用的未图示的比例值设定键而输入的比例值数据，储存于EEPROM10d中。

另外，控制部10，作为差动量计算机构，根据被比例值设定机构(操作面板16、控制部10)设定的比例值，进行计算出使作为每输送上布一针的送布量超过下送布量的差额部分的差动量(归拢量)的控制。

另外，差动量由以下的计算公式(2)算出，

(差动量)＝(下送布量)×(比例值(例如，10％＝0.1))……(2)

另外，控制部10，作为连动送布控制机构，通过上送布移动机构17，使上送布机构部3向下送布机构部4靠近移动，并在上送布机构部3与下送布机构部4之间夹持上布和下布的第1移动位置，使上送布机构部3和下送布机构部4连动，进行使缝纫机各部动作的控制，以下送布量一起输送上布和下布。

另外，控制部10，作为差动送布控制机构，进行使缝纫机各部动作的控制，使得在上送布机构部3被上送布移动机构17从第1移动位置稍微离开下送布机构部4的第2移动位置，使上送布机构部3动作，根据作为设定值的比例值，以使每输送上布一针的送布量超过下送布量的差额部分的差动量(归拢量)只输送上布。另外，差动量，由作为差动量计算机构的控制部10，根据计算公式(2)算出。

这样，在差动送布缝纫机1上，即使通过操作面板16的比例值设定键(省略图示)输入设定了相对于由下送布量设定机构设定的下送布量的差动量比例值，且作为差动量计算机构的控制部10，根据该比例值，计算出使每输送上布一针的送布量超过下送布量的差额部分的差动量(归拢量)，作为连动送布控制机构的控制部10，也能以作为每一针的缝制间距量的下送布量输送上布和下布地控制缝纫机，另外，作为差动送布控制机构的控制部10，能以作为设定值的差动量(归拢量)只输送上布地进行控制。

因此，即使是这样的差动送布缝纫机1，操作者也能根据被缝制物的裁剪状态，容易地微调归拢量地进行归拢缝制，所以不需要为了暂时变更预先设定的归拢量的设定量而进行操作面板等上的繁琐的设定量变更操作，能高效地进行缝制作业。

另外，由于在实施归拢缝制时，下布和上布没有被下送布机构部4(下送布皮带120)和上送布机构部3(上送布皮带110)所夹持，所以下布和上布没有强烈的摩擦。若下布和上布没有强烈的摩擦，则在这些布料上不会有送布损伤(碰伤)，所以完全不会降低缝制品质量。

因此，本发明的差动送布缝纫机，可谓是能容易调整归拢量、提高缝制品质量的差动送布缝纫机。

另外，在以上的实施例中，差动送布缝纫机的送布马达分别驱动送布皮带，利用该送布皮带输送被缝制物(布料)，但本发明不局限于此，也可以是利用送布牙等输送被缝制物(布料)的结构。

并且，关于其他的、具体的细部构造当然也可以适当地变更。

Claims (4)

1.一种差动送布缝纫机，具有：

重叠承载上布和下布的针板；

被配置于所述针板一侧且输送所述下布的下送布机构部；

输送所述上布的上送布机构部；

上送布移动机构，该上送布移动机构，使所述上送布机构部移动于所述上送布机构部接近所述下送布机构部并在上送布机构部与所述下送布机构部之间夹持所述上布和所述下布的第1移动位置、和所述上送布机构部从所述下送布机构部向上方离开的第2移动位置；其特征在于，具有：

设定每输送所述下布一针的下送布量的下送布量设定机构；

设定用于输送所述上布的设定值的设定值设定机构；

在第1移动位置，使所述上送布机构部与所述下送布机构部连动并以所述下送布量一起输送所述上布和所述下布的连动送布控制机构；

在第2移动位置，使所述上送布机构部动作，并根据所述设定值，以使输送所述上布每一针的送布量超过所述下送布量的差额部分的差动量，只输送所述上布的差动量输送控制机构。

2.根据权利要求1所述的差动送布缝纫机，其特征在于：所述设定值设定机构，具备：

将由所述上送布机构部每输送一针所述上布的上送布量，作为所述设定值设定的上送布量设定机构；

计算出使由所述上送布量设定机构设定的所述上送布量超过所述下送布量的、作为差额部分的差动量的差动量计算机构。

3.根据权利要求1所述的差动送布缝纫机，其特征在于：所述设定值设定机构，具备：

将使所述上布每被输送一针的送布量超过所述下送布量的、作为差额部分的差动量，作为所述设定值而设定的差动量设定机构。

4.根据权利要求1所述的差动送布缝纫机，其特征在于：所述设定值设定机构，具备：

将相对于由所述下送布量设定机构设定的所述下送布量的所述差动量的比例值，作为设定值而设定的比例值设定机构；

根据由所述比例值设定机构设定的所述比例值，计算出使每输送所述上布一针的送布量超过所述下送布量的、作为差额部分的差动量的差动量计算机构。

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