CN1976877A - 玻璃板切割*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种通过维持定位缩短生成节拍时间的玻璃板切割***。所述***具有：在玻璃板的输送方向即Y方向和X方向上对所述玻璃板进行定位用的定位装置(2)、沿着形成于玻璃板上的切割用的划线切割玻璃板用的切割装置(3、5)、以及从定位装置(2)输送玻璃板用的Y方向输送装置(8)，Y方向输送装置(8)具备具有支持玻璃板用的吸附垫(21a)的第1支持装置(19)、以及使该第1支持装置(19)移动用的Y方向直进致动器(20)，定位装置(2)与切割装置(3、5)具有在Y方向上延伸的共同的基准线。

Description

玻璃板切割***
技术领域
本发明涉及玻璃板的切割***，更详细地说，涉及一边输送在表面的规定的位置上形成切割用的划线的玻璃板，一边在该玻璃板上施加弯曲力从上述切割划线切割上述玻璃板的玻璃板切割***。
背景技术
已有的玻璃板切割***是利用传送带将要切割的玻璃板G向折断装置输送，从规定的划线上切割的切割***(参照例如专利文献1)。传送带利用伺服电动机驱动，而且在传送带上设置有为吸附玻璃板G而与真空***连通的多个孔。上述折断装置在该传送带上将玻璃板定位，然后原封不动地将其输送到折断装置上，一边使传送带进退一边将玻璃板的前端边与后端边与折断部对位置然后进行切割。传送带预先在控制装置中存储到玻璃板的折断位置为止的输送距离，利用来自编码器的脉冲信号的计数控制该伺服电动机。利用这样的结构将玻璃板G输送到折断装置的规定的位置上。
但是，在上述折断装置中为了输送玻璃板采用传送带，利用与传送带的摩擦支持玻璃板进行玻璃板的输送。因此不管如何利用伺服电动机进行控制，一旦有急剧加速或减速，玻璃板与传送带之间就会发生滑动，难以进行定位支持。而且，玻璃板从传送带向相邻的传送带输送时传送带的平行程度和速度差有可能引起玻璃板倾斜。
又由于用传送带输送，玻璃板必定是必须通过串联排列的各装置。上述公报中公开的是玻璃板的输送方向的前端边与后端边的修剪，但是为了修剪左右两端的边，有必要进行其方向(垂直于输送方向的方向)的定位，这仅利用传送带的前进和后退是难以进行的。
专利文献1：日本特开平8-253336号公报
发明内容
本发明是为解决这样的存在问题而作出的，其目的在于提供在玻璃板的输送中，其定位正确，而且输送速度也快的玻璃板切割***。
本发明的玻璃板切割***，具有：相对切割***在玻璃板的输送方向即Y方向和与Y方向实质上在水平面内垂直的X方向上对所述玻璃板进行定位用的定位装置、沿着形成于所述玻璃板上的切割用的划线切割该玻璃板用的切割装置、以及从定位装置向切割***的输送方向上输送所述玻璃板用的Y方向输送装置，该Y方向输送装置具备支持玻璃板用的第1支持装置、以及使该第1支持装置移动用的第1伺服式移动装置，所述定位装置与切割装置具有在Y方向上延伸的共同的基准线。
如果采用这样的***，则一旦借助于定位装置将玻璃板相对于切割***进行了X方向上的定位和Y方向上的定位，就能够利用第1伺服式移动装置将玻璃板输送到规定的位置上。由于定位装置与输送的下游的切割装置存在共同的基准线，在定位装置中进行的定位能够高精度再现。
而且最好是所述第1伺服式移动装置具有伺服电动机和由该伺服电动机进行旋转驱动的输送机构的切割***中，能够利用简单的结构，使第1支持装置正确移动设定的距离。
又，所述第1支持装置具有吸附在玻璃板的面上的真空式吸附垫(suction pad)、以及使该吸附垫升降的升降装置的切割***中，不但能够提升应该输送的玻璃板，而且能够使其移动，因此与以往那样利用传送带进行的输送相比，能够加快移动速度。而且即使是急剧加速或减速、进行高速输送也不必担心玻璃板滑动。在将玻璃板从一个处理装置移动到另一处理装置时也能够维持定位，因此能够谋求缩短循环时间。
又，最好是上述定位装置具备支持玻璃板用的吸附装置、使该吸附装置在X方向上进退用的驱动缸、使该驱动缸在Y方向上移动用的Y方向移动装置、搭载该Y方向移动装置的框架、使该框架在X方向上移动用的X方向移动装置、以及安装于上述框架上的使玻璃板在X方向上的移动停止用的制动器的切割***，能够正确进行定位。如果采用这种定位装置，则例如首先利用X方向移动装置使框架向X方向的规定的位置移动，以此将制动器设定于规定的位置上。接着，吸附装置支持输送到本***的玻璃板，驱动缸使其向X方向移动，与制动器接触。借助于此，可以为玻璃板在X方向上定位。其后，利用例如传感器、制动器等设定玻璃板的Y方向上的位置，如果利用Y方向移动装置使玻璃板在Y方向上移动到该位置，就能够在Y方向上定位。利用这样的动作，对于尺寸不同的玻璃板也能够根据输入数据自动进行定位。
还有，在所述切割装置由沿着其X方向上的切割用的划线进行切割被切割的玻璃板用的X方向切割装置、以及沿着其Y方向上的切割用的划线进行切割用的Y方向切割装置构成，X方向切割装置具有在Y方向上移动的切割机构，Y方向切割装置具有在X方向上移动的切割机构的切割***中，按照被输送来的玻璃板的尺寸，切割机构在Y方向上和X方向上移动。又，为了决定X方向上的切割位置，所述Y方向输送装置的第1伺服式移动装置使玻璃板移动到X方向切割装置的切割位置。
在这样的具有X方向切割装置和Y方向切割装置的切割***中，还具有从所述Y方向切割装置向X方向送出玻璃板用的X方向输送装置，
该X方向输送装置具备支持玻璃板用的第2支持装置和使该第2支持装置移动用的第2伺服式移动装置，这样构成的切割***中，利用定位装置进行定位，如上所述，在Y方向切割装置中也能够利用第二伺服式移动装置将正确处于规定的位置上的玻璃板向X方向输送出。因此即使是新配设用于处理接近或远离X方向的玻璃板的装置，也能够高精度再现在Y方向切割装置中进行的定位。
而且，在还配设与所述Y方向切割装置的X方向相邻，检查玻璃板的缺陷用的检查装置，所述X方向输送装置形成能够从Y方向切割装置将玻璃板向所述检查装置输送的结构，Y方向切割装置与检查装置具有在X方向上延伸的共同的基准线的切割***中，利用定位装置进行定位，如上所述在Y方向切割装置中也利用第2伺服式移动装置将正确处于规定的位置上的玻璃板向检查装置运送。由于定位装置与输送的下游的检查装置存在共同的基准线，在定位装置和Y方向切割装置中进行的定位能够高精度再现。
如果采用本发明，则在玻璃板的输送中，其定位正确，而且玻璃板的输送速度快，因此能够提高整个***的处理效率。而且在其上游的定位装置中如果进行玻璃板的定位，则下游工序中的各处理装置中没有必要再度进行定位。
附图说明
图1是大概表示本发明的玻璃板切割***的一实施形态的平面图。
图2是大概表示图1的切割***的侧面图。
图3(a)是表示利用图1的切割***切割的玻璃板的及其划线的平面图，图3(b)是图3(a)的玻璃板修剪之后的状态的平面图。
图4(a)是表示图1的切割***的定位装置的平面图，图4(b)是图4(a)的切割***的侧面图。
图5是表示图1的切割***的Y方向输送装置以及X方向输送装置的立体图。
图6(a)是表示图1的切割***的Y方向输送装置的平面图，图6(b)是图6(a)的Y方向输送装置的侧面图。
图7(a)是表示图1的切割***的X方向修剪装置的平面图，图7(b)是图7(a)的X方向的修剪装置的侧面图。
图8(a)是表示图1的切割***的薄膜剥离装置的平面图，图8(b)是图8(a)的薄膜剥离装置的VIII-VIII线向矢图的放大图。
图9(a)是表示图1的切割***的Y方向切割装置的平面图，图9(b)是图9(a)的Y方向切割装置的背面图。
图10(a)是表示图1的切割***的X方向输送装置以及检查装置的平面图，图10(b)是图10(a)的X方向输送装置以及检查装置的侧面图。
符号说明
1   切割***
2   定位装置
3   X方向修剪装置
4   薄膜剥离装置
5   Y方向切割装置
6   检查装置
7   送出位置
8   Y方向输送装置
9   X方向输送装置
10  传送带
11  吸附垫
12  上下缸
13  X缸
14  Y方向直进致动器
15  框架
16  X方向直进致动器
17  定位辊
18  传感器
19  支持装置
20  Y方向直进致动器
20a 臂
21  吸附垫框架
21a 吸附垫
22  驱动缸
23   前部的一对
23a  切割构件
23b  支持构件
23c  吸引孔
24   后部成对
24a  切割构件
24b  支持构件
24c  吸引孔
25   支承杆
26   Y方向直进致动器
27a、27b  驱动缸
28a、28b  致动器
29   摇动臂
29a  旋转轴
29b  电动机
29c  开闭爪
30a  输送辊
30b  旋转轴
30c  电动机
30d  同步皮带
31a  夹紧辊
31b  旋转轴
31c  夹紧臂
31d  杠杆
32   驱动缸
33   左边侧的一对
33a  切割构件
33b  支持构件
33c  吸引孔
34   右边侧的一对
34a  切割构件
34b  支持构件
34c  吸引孔
35   X方向直进致动器
36   分割杆
36a  驱动缸
37   支持杆
37a  吸盘
38   支持装置
39   X方向直进致动器
40   吸附垫框架
40a  吸附垫
41   驱动缸
42   暗室
43   支承台
44   致动器
45a、45b  固定板
100  控制装置
B    成品玻璃板
F    保护膜
G    玻璃板
L    切割划线
La、Lb  修剪用划线
具体实施方式
以下参照附图对对本发明的玻璃板切割***的实施形态进行说明。
该***1如图3(a)所示，是在玻璃板G上刻划出修剪用的划线La、Lb以及分割用的划线L，夹着这些划线La、Lb、L施加弯曲力，以沿着上述划线将玻璃板G切割为规定的尺寸的***。如图3(b)所示，首先按照规定的形状进行去除玻璃板G的周边部E的修剪，接着沿着分割用的划线L切割，以得到规定的尺寸形状的成品玻璃板B。
如图1和图2所示，在该***1中，沿着玻璃板G的输送方向从上游起依序配置有决定被切割的玻璃板(以下简称为“玻璃板”)G相对于***1的初始位置的定位装置2、对玻璃板G的前后边进行修剪的X方向修剪装置3、剥除贴在玻璃板G的下表面上的保护膜的薄膜剥离装置4、进行玻璃板G两个侧边的修剪和Y方向的分割的Y方向切割装置5、检查玻璃板的缺陷用的检查装置6、为将检查后的玻璃板送往下游工序而暂时装载用的送出位置7、将玻璃板G从定位装置2向X方向修剪装置3和Y方向切割装置5输送的Y方向输送装置8、以及将玻璃板G从Y方向切割装置5向检查装置6输送的X方向输送装置9。又配设对该***1的动作进行控制用的控制装置100。上述X方向修剪装置3和Y方向切割装置5一起可以称为玻璃板切割装置。上述Y方向是将玻璃板G输送到Y方向切割装置5的输送方向，X方向是在水平面内垂直于Y方向的方向。
在该***1的上游配置有(未图示的)板条、玻璃取出装置、垫纸剥离装置、切割用的划线的刻线装置、将玻璃板输送到上述定位装置2的玻璃转移装置等。又在***1的下游配置分类机械手、向下游工序输送玻璃板的传送带等。
图4表示***1的上游侧配置的定位装置2。在本***1中，首先利用传送带10将玻璃板G送入该定位装置2。在定位装置2，该传送带10的端部近旁起着玻璃支承台的作用。在定位装置2上配设从上面吸附玻璃板G提起用的吸附垫11。该吸附垫11安装于上下方向上驱动缸12的活塞杆上，能够上下移动。上下方向驱动缸(以下称为“上下缸”)12安装于X方向驱动缸(以下称为“X缸”)13的活塞杆上，能够在X方向上进退。该X缸13安装于利用未图示的伺服电动机以及滚珠螺杆的Y方向直进致动器14上，该Y方向直进致动器14使X缸13在Y方向上移动。而且该Y方向直进致动器14搭载于在Y方向上延伸的框架15上。该框架15搭载于X方向直进致动器16上，能够在X方向上移动。借助于这样的结构，吸附垫11利用X缸13和X方向直进致动器16以两个阶段在X方向上移动，利用Y方向直进致动器14在Y方向上移动，利用上下缸12升降。
另一方面，上述在Y方向上延伸的框架15的下表面上安装在Y方向上排列对齐(平行于作为装置的中心线的机器中心)的两个作为制动器的定位辊17。因此定位辊17能够与X缸13成一整体在X方向上移动。吸附玻璃板的吸附垫11借助于X缸13向图4(a)的上方移动时，玻璃板G的上端边与该定位辊17接触，以此决定玻璃板G的X方向的位置。玻璃板G的上端边接触到定位辊17时，X缸13的动作受到限制。定位辊17的X方向上的位置根据被处理的玻璃板G的尺寸预先存储于控制装置100，根据该控制装置100来的信号，X方向直进致动器16使定位辊17与吸附垫11一起向规定的位置移动。
又，吸附垫11能够在其中心周围旋转，在本实施形态中是以吸附垫的轴心为中心轴旋转。这样，即使是玻璃板在水平面内倾斜地被送入定位装置2的情况下，也能够通过使玻璃板G与多个定位辊17接触，使玻璃板G的假想中心线平行于机器中心。
在X方向直进致动器16上安装有玻璃板G在Y方向上定位用的传感器18。该传感器18借助于X方向直进致动器16只在X方向上移动，在Y方向上不移动。该传感器18检测出玻璃板G的前端边时，使Y方向直进致动器14停止驱动。还有，在上述框架15的下表面上安装的传感器15a是用于检测玻璃板G到达制动器17的情况的。
这样，玻璃板G使作为基准位置的玻璃板G的Y方向宽度的中心位置与***1的基准位置(例如机器中心)一致，正确地定位于玻璃板G的Y方向停止位置上。定位后的玻璃板G如下所述由Y方向输送装置8送往X方向修剪装置3。
图5和图6表示Y方向输送装置8。Y方向输送装置8具备支持玻璃板G的支持装置19、以及使该支持装置19在Y方向上移动用的Y方向直进致动器20。Y方向直进致动器20采用未图示的伺服电动机以及同步皮带式输送机构。支持装置19具备从上方吸附玻璃板G的多个吸附垫21a排列而成的吸附垫框架21和使该吸附垫框架上升或下降的驱动缸22。吸附垫框架21安装于驱动缸22的活塞杆上，驱动缸22被安装于从Y方向直进致动器20水平延伸的臂20a。Y方向直进致动器20使支持装置19从上述定位装置2经X方向修剪装置3向Y方向切割装置5直进移动。该移动距离根据被处理的玻璃板G的尺寸以及割断部位预先存储于控制装置100中。然后控制装置100根据编码器来的脉冲信号的计数使该伺服电动机进行规定的旋转。通常上述Y方向直进致动器20的导轨20b平行于机器中心延伸设置。
图7表示X方向修剪装置3。X方向修剪装置3是用于割除玻璃板G的前端边和后端边的所谓耳部的装置。在本修剪装置3的前部设置切割构件23a和支持构件23b的一对23，在后部也设置切割构件24a和支持构件24b的成对24。该一对构成切割机构。在两个支持构件23b、24b的上表面配设固定载置的玻璃板用的吸收孔23c、24c。在上述两个对23、24之间配设从下部支持玻璃板的中间部用的支承杆25。后部成对24搭载于Y方向直进致动器26，而且能够根据玻璃板G的尺寸移动到X方向划线(图3(a)的La)的位置。各切割构件23a、24a分别借助于驱动缸27a、27b升降，借助于各致动器28a、28b在Y方向上移动，靠近或离开支持构件23b、24b。
Y方向输送装置8将玻璃板G向X方向修剪装置3送来时，各切割构件23a、24a下降，又离开支持构件23b、24b。一旦玻璃板G被放置于支持构件23b、24b以及支承杆25上，在支持构件23b、24b上配设的未图示的吸附垫就将所述玻璃板G加以固定。这时玻璃板G借助于Y方向输送装置8放置得使玻璃板G的划线相对于上述支持构件23b、24b的规定的位置上。划线的位置作为切割的玻璃板G的修剪宽度预先输入，控制装置100控制Y方向输送装置8相对于该划线的位置的移动距离。
接着，各切割构件23a、24a上升，靠近支持构件23b、24b，然后下降切割玻璃板G的边缘部。例如前部的一对23a、23b由支持构件23a与切割构件23b相互相反方向向上下按压夹着玻璃板G的划线的两侧，对划线部施加弯曲力进行切割。后部的一对24a、24b也同样进行切割。具体地说，支持构件23b支持玻璃板G的下表面，切割构件23a将夹着玻璃板G的划线的相反侧的上表面向狭下方按压，施加弯曲力。又在各切割构件23a、24a的支持构件侧的侧面上配设未图示的吸附垫。然后，吸附切割下的耳部从保护膜上剥离，输送到规定的场所。这样的修剪装置在本申请的申请人的专利申请、即申请号为日本特愿2001-221047号有详细说明。
前后的修剪结束之后的玻璃板G，其下表面上贴着的保护膜利用与X方向修剪装置3邻近的薄膜剥离装置4剥离。
图8表示薄膜剥离装置4。在薄膜剥离装置4上，在上述前部支持构件23b的斜下方配置着利用电动机29b正反向旋转驱动的在X方向上延伸的旋转轴29a以及在该旋转轴上保持间隔安装的多支(例如6支)摇动臂29。在该摇动臂29的前端上具备握持薄膜F用的开闭爪29c。又在上述旋转轴29a的前方，在X方向上保持间隔配设的多支(例如6支)输送辊30a、以及与各输送辊30a接触而有相互保持距离的多支(例如6支)夹紧辊31a。各输送辊30a的下方配设使输送辊30a旋转用的旋转轴30b、使该旋转轴30b旋转用的电动机30c。各输送辊30a上，有从旋转轴30b卷绕过来的多条(例如6条)同步皮带30d。各夹紧辊31a安装于旋转轴31b上固定的夹紧臂31c的前端，该旋转轴31b通过在其上固定的杠杆31d由驱动缸32驱动旋转。上述各摇动臂29通过输送辊30a之间摇动。全部开闭爪29c的摇动轨迹曲面(圆筒面)通过输送辊30a与夹紧辊31a。
如果采用这种薄膜剥离装置4，则首先由于摇动臂29的摇动，开闭爪29c接近在X方向修剪装置3上载置的状态下的玻璃板G的前端。于是，开闭爪29c握持住由于去除玻璃板的耳部而只有前端下垂的薄膜F。接着，输送辊30a旋转，Y方向输送装置8为了进行输送，吸附玻璃板并提起，同时摇动臂29向下方摇动。
然后，在薄膜F通过输送辊30a与夹紧辊31a之间的同时，夹紧辊31a将薄膜F夹在与输送辊30a之间。开闭爪29c打开，松开薄膜F。然后，利用输送辊30a的旋转从玻璃板的下表面上剥离薄膜。Y方向输送装置8原封不动地将玻璃板G输送到相邻的Y方向切割装置5。在Y方向切割装置5上载置前后端得到修剪，下表面的保护膜被剥离了的玻璃板。Y方向输送装置8将玻璃板G从定位装置2往Y方向切割装置5输送之前，玻璃板G在X方向上没有位移。
图9表示Y方向切割装置5。在Y方向切割装置5上，在其左边侧在Y方向上延伸地配设切割构件33a和支持构件33b成对(即对33)，在其右边侧也在Y方向上延伸配设切割构件34a和支持构件34b的成对34。在两个支持构件33b、34b上配设载置的玻璃板固定用的吸引孔33c、34c。两个对33、34能够一起借助于X方向直进致动器35，与玻璃板的修剪用划线(图3(a)的符号Lb)一致地在X方向上移动。这些切割构件33a、34a和支持构件33b、34b的结构和动作与上述X方向修剪装置的切割构件23a、24a和支持构件23b、24b的结构和动作相同，因此省略其说明。
在左边侧的一对33和右边侧的一对34之间配设在Y方向上延伸的分割杆36。在本实施形态中，使分割杆36的位置与装置的机器中心一致。该分割杆36借助于驱动缸36a上下运动。在分割杆36的两侧上，与分割杆36平行地配设从下面支持玻璃板的支持杆37。支持杆37上，配设在与支持杆37的上表面相同的平面上吸附玻璃板G的下表面，对其加以支持的多个吸盘37a。玻璃板G载置于上述支持构件33b、34b以及支持杆37的上面，使其分割划线(图3的符号L)正好处于分割杆的正上方，利用吸盘37a固定。在这一状态下使分割杆上升时，玻璃板G的该划线L的部分向上方突起，玻璃板G被切断。
上述分割杆36与支持杆37被固定于装置5的框架5a上，以使其不能够在水平方向上移动。因此，玻璃板G在定位装置2中被定位，以使得其分割划线L与机器中心一致。但是，上述分割杆36与支持杆37以一整体利用无活塞杆液压缸等容易形成为能够在X方向上移动的结构。这样，在分割划线L形成于不同的位置上的多块玻璃板被依序输送过来时也能够应对。
借助于Y方向切割装置5进行左右的修剪和二分割完成的玻璃板，被分别利用X方向输送装置9输送到检查装置6。
图10表示X方向输送装置9以及检查装置6。又，图5表示X方向输送装置9，同时表示Y方向输送装置8。X方向输送装置9具备支持玻璃板G用的支持装置38以及使该支持装置38在X方向上移动用的X方向直进致动器39。X方向直进致动器39中使用未图示的伺服电动机以及同步皮带式输送机构。支持装置38具备从上方吸附玻璃板G的多个吸附垫40a排列而成的吸附垫框架40以及使该吸附框架40升降的驱动缸41。吸附垫框架40安装于驱动缸41的活塞杆上，驱动缸41安装于从X方向直进致动器39水平延伸的臂39a上。X方向直进致动器39使支持装置38从上述Y方向切割装置5直进移动到检查装置6。该移动距离相应于被处理的玻璃板G的尺寸预先被存储于控制装置100中。而且该伺服电动机根据编码器来的脉冲信号的计数，该伺服电动机利用控制装置的控制以固定的转速旋转。
如图所示，检查装置6配设于在X方向上偏离Y方向切割装置5的位置上。检查装置6具备载置玻璃板G的支承台43、以及配置于支承台43的上方的暗室42。暗室42(未图示)在其内部具备图像处理用的摄像机，用于判断载置于支承台43上的玻璃板G有无表示伤痕等的位置的标记。送出位置7设定于在Y方向上偏离承受台43的位置上。用于使上述承受台43向该送出位置7往复运动的致动器44穿过X方向直进致动器39配置。如图所示，在承受台43的左右，安装与承受台43一起构成的，载置玻璃板G用的左右分开的一对固定板45a、45b。对在这些固定板45a、45b之间移动而来的支承台43上载置的玻璃板G，在判断其有无标记之后被输送到送出位置7。
在送出位置7的近旁安装着未图示的操作机械手，接收检查装置6的检查结果信息的控制装置100根据该检查结果指示操作机械手动作。接收了指示的操作机械手将送出位置7上的不合格产品投入不合格产品收容箱中，将合格的玻璃板转移到用于将其输送到下一个工序的传送带上。
在本实施形态中，伺服式的直进致动器采用由伺服电动机与同步皮带式输送机构构成的致动器，但是本发明不限于此，例如也可以采用由伺服电动机与作为输送机构的滚珠螺杆构成的致动器。
工业应用性
如果采用本发明，则在玻璃板的切割***中利用在上游设置的定位装置进行玻璃板的定位，因此在下游工序的各处理装置中，不必再度进行定位。因此本发明对整个切割***的处理效率的提高是有贡献的。

Claims (7)

1.一种玻璃板切割***，其特征在于，具有
相对切割***在玻璃板的输送方向即Y方向和与Y方向实质上在水平面内垂直的X方向上对所述玻璃板进行定位用的定位装置、
沿着形成于所述玻璃板上的切割用的划线切割该玻璃板用的切割装置、以及
从定位装置向切割***的输送方向上输送所述玻璃板用的Y方向输送装置，
该Y方向输送装置具备支持玻璃板用的第1支持装置、以及使该第1支持装置移动用的第1伺服式移动装置，
所述定位装置与切割装置具有在Y方向上延伸的共同的基准线。
2.根据权利要求1所述的玻璃板切割***，其特征在于，所述第1伺服式移动装置具有伺服电动机和由该伺服电动机进行旋转驱动的输送机构。
3.根据权利要求1中所述的玻璃板切割***，其特征在于，所述第1支持装置具有吸附在玻璃板的面上的真空式吸附垫、以及使该吸附垫升降的升降装置。
4.根据权利要求1所述的玻璃板切割***，其特征在于，所述定位装置具备支持玻璃板用的吸附装置、使该吸附装置在X方向上进退用的驱动缸、使该驱动缸在Y方向上移动用的Y方向移动装置、搭载该Y方向移动装置的框架、使该框架在X方向上移动用的X方向移动装置、以及安装于上述框架上的使玻璃板在X方向上的移动停止用的制动器。
5.根据权利要求1所述的玻璃板切割***，其特征在于，所述切割装置由沿着其X方向上的切割用的划线进行切割被切割的玻璃板用的X方向切割装置、以及沿着其Y方向上的切割用的划线进行切割用的Y方向切割装置构成，X方向切割装置具有在Y方向上移动的切割机构，Y方向切割装置具有在X方向上移动的切割机构。
6.根据权利要求5所述的玻璃板切割***，其特征在于，还具有从所述Y方向切割装置向X方向送出玻璃板用的X方向输送装置，
该X方向输送装置具备支持玻璃板用的第2支持装置和使该第2支持装置移动用的第2伺服式移动装置。
7.根据权利要求6所述的玻璃板切割***，其特征在于，还配设与所述Y方向切割装置的X方向相邻，检查玻璃板的缺陷用的检查装置，所述X方向输送装置形成能够从Y方向切割装置将玻璃板向所述检查装置输送的结构，Y方向切割装置与检查装置具有在X方向上延伸的共同的基准线。
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