CN1766204A - 具有可竖直打开并可线性运动的门的滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种具有可竖直地打开并可线性运动的门的滚筒式洗衣机，包括：具有形成在其前壁上的开口的机壳，以使衣物能够从该开口放入或从其取出；设置在该机壳前壁上以打开和/或关闭该开口的门；连接于该机壳和该门之间的门打开/关闭机构，使得当该门向下移动时使该门能够被打开，并且当该门向上移动时能够被关闭，使得当门被打开时，该门的外表面面向上；以及线性移动机构，其使该门能够线性运动，因而使得在打开状态该门能够进入该机壳中。当该门打开时能够用作衣物保持器，即便该洗衣机被放置在狭小的空间内该门也很容易被打开和关闭，同时使衣物能够很方便地放进该洗衣机中，或从该洗衣机中取出。

Description

具有可竖直打开并可线性运动的门的滚筒式洗衣机

优先权文件的交叉参考

本申请要求2004年10月25日在韩国专利局提交的韩国专利申请2004-0085420号的优先权的利益，并且其全部内容结合于此供参考。

技术领域

本发明涉及滚筒式洗衣机，其具有用于打开和/或关闭该滚筒式洗衣机的门的结构，其中该滚筒式洗衣机还具有可基本上竖直打开并可线性运动的门，当该门被向下打开时其能够用作衣物的保持器，并且当该门被打开时其还能够移动进入该滚筒式洗衣机的机壳中。

背景技术

参考图1，例如，图1示出包括机壳1的常规的滚筒式洗衣机4，其中洗衣桶和滚筒安装成水平地延伸。开口3形成在机壳1的前壁以与洗衣桶和滚筒连通。门5安装于该机壳1以打开和关闭该开口3。

该门5在其一侧部用铰链机构7铰接地安装在机壳1对应于该开口3一侧的部分上。把手设置在该门5的另一侧部。按照这种结构，当使用者拉该把手以打开该开口3或推该把手以关闭该开口3时，该门5可铰链地运动。

该门5包括环形的门边缘5a和被该环形门边缘5a围绕的门观察窗5b。该门观察窗5b由透明的玻璃材料制造，并且具有伸进该洗衣机内部的凸形结构，并且该凸形结构与安装在机壳1中的密封圈9接触。

但是，上述常规的滚筒式洗衣机的问题在于，例如，由于该门5绕铰链机构7的轴线水平地打开，因此在洗衣机1安装成与壁W紧密接触的情况下，该门5不能完全打开，如图2所示。当门5部分地打开时，该凸形的门观察窗5b位于面向该开口3，所以，当衣物通过该开口3放进该洗衣机4中和从该洗衣机中取出时，由于该凸形门观察窗5b可能与衣物干涉，因而不方便。

在完成衣物洗涤之后，使用者通常将该衣物从洗衣机中取出。然而，在将该衣物从洗衣机中取出的过程中，因为该衣物缠结，使用者可能将某些衣物丢落在地面上。这种情况时常发生，因此，由于丢落的衣物必需再一次洗涤，因而对使用这造成不方便。

而且，在完成衣物洗涤之后，使用者通常将衣物从洗衣机中取出，同时为了随后运送将衣物暂时存放在另外的容器中。因此，至少因为为了暂时存被洗涤的放衣物需要另外的容器而造成对使用者的不方便。

发明内容

根据上述问题提出本发明，其中，本发明的一个方面是提供一种具有可线性运动并可竖直打开的门的滚筒式洗衣机，通过竖直地移动该门其能够被打开和/或关闭，当门打开时其可以用作被洗衣物的保持器，并且如果需要，其能够向洗衣机的内部移动，因此，即便在洗衣机位于狭小的空间中，该洗衣机的门也能够比较容易被打开和/或关闭，并且衣物可以很方便地放进洗衣机中或从其取出，因此，增强滚筒式洗衣机为使用者带来的方便。

根据本发明的至少一方面，上述和其他目的可以用具有可竖直打开并可线性运动的门的滚筒式洗衣机来实现，该滚筒式洗衣机包括具有形成在其前壁的开口的机壳，以使衣物能够从该开口放入和/或从其取出；设置在该机壳前壁以打开和/或关闭该开口的门；连接于该机壳和该门之间的门打开/关闭机构，以便当该门向下移动时使门能够被打开，并且当该门向上移动时能够被关闭，使得当门被打开时，该门的外表面面向上；以及线性移动机构，以便使该门能够线性地运动，使得当该门被打开时，其能够移动进入该机壳中。

根据本发明的另一方面，例如，用于洗涤至少一种物品的洗涤机可以包括具有在其前壁的开口的机壳，以使该物品能够从该开口放入或从其取出；设置在该机壳前壁以打开和关闭该开口的门，该门可竖直地打开并可线性地运动；连接于该机壳和该门之间的门打开/关闭机构，以便当该门向下移动时使该门能够打开，和/或当该门向上移动时能够关闭，因此当门被打开时，门的外表面面向上；以及线性移动机构，当该门被打开时，其使该门能够线性地移动进入该机壳中。

而且，该洗涤机还可以包括当该门打开时用于盛放物品的容器形部分，并且，该门打开/或关闭机构可以包括连杆打开/关闭机构，该连杆打开/关闭机构具有分别连接于该门第一和第二侧部的至少第一和第二连杆件。该线性移动机构可包括可运动基底和设置在该机壳和该可运动基底之间的运动引导装置，该可移动基底连接于该门打开/关闭机构，并设置在该机壳的底表面，使得该可运动的基底可线性地运动，该运动引导装置引导该可运动基底的线性运动。该机壳还可以包括清洁门，当该门被推进入机壳中时该清洁门被打开，并且该清洁门可以设置在机壳前壁的下部。

在这种洗涤机中，该门打开/或关闭机构可以包括连杆打开/关闭机构，该连杆打开/关闭机构具有分别连接于该门第一和第二侧部的至少第一和第二连杆件，并且该线性移动机构可以包括自动打开/关闭机构，以使该门能够自动提升。该机壳可以包括自动移动机构，其通过自动打开/关闭机构的运动使门能够自动线性地移动。

此外，根据本发明的另一方面，例如，用于打开或关闭在该机壳前壁的开口的可竖直打开并可线性运动的门可以包括：连接在该机壳和该门之间的门打开/关闭机构和线性移动机构，该门打开/关闭机构使得当该门向下移动时，使该门能够打开，和/或当该门向上移动时使该门能够关闭，使得当该门被打开时，该门的外表面面向上，而该线性移动机构使得当该门被打开时，使该门能够线性地移动进入该机壳中。

如上所述，在本发明的任何方面，虽然用该洗涤机或滚筒式洗衣机举例以简化本发明某些特征的讨论，但是应当明白，本发明不仅仅限于洗涤衣物的洗涤机，而且还考虑到洗涤任何合适物品的洗涤机，例如碗碟和/或食物器皿、医用和/或科学仪器(例如高压灭菌器)或其他任何被洗涤的物品。还有，例如，该可竖直打开并线性运动的门还可以与任何种机壳或其他类似立方体容器(例如，诸如文件柜、计算机机箱、衣柜或煤斗)一起使用，不必限于与洗涤机一起使用。

附图说明

考虑到结合附图的下述详细说明，本发明前述和其他目的和特征将更容易理解，其中：

图1是示出现有技术滚筒式洗衣机的透视图；

图2是示出具有打开的门的现有技术滚筒式洗衣机的示意图；

图3是根据本发明第一实施例的滚筒式洗衣机的示意侧视图和该滚筒式洗衣机的局部放大图，示出了该滚筒式洗衣机的门沿着该门的路径的不同位置，该门可以通过该路径运动；

图4是滚筒式洗衣机一部分沿着图3的A-A线截取的剖视图；

图5是示意侧视图，示出了根据本发明第一实施例的滚筒式洗衣机的门沿着一个路径的不同位置，该门可以通过该路径线性地运动；

图6是示出根据本发明第一实施例的滚筒式洗衣机的透视图，其中该门被关闭；

图7是示出根据本发明第一实施例的滚筒式洗衣机的透视图，其中该门被部分打开；

图8是示出根据本发明第一实施例的滚筒式洗衣机的透视图，其中该门被完全打开，并从该滚筒式洗衣机向外伸出；

图9是示出根据本发明第一实施例的滚筒式洗衣机的透视图，其中该门已经线性地移动进入该滚筒式洗衣机中；

图10是根据本发明第二实施例的滚筒式洗衣机的示意侧视图和该滚筒式洗衣机的局部放大图，示出了该滚筒式洗衣机的门沿着一个路径的不同位置，该门可以通过该路径运动；以及

图11是滚筒式洗衣机一部分沿着图10的B-B线截取的剖视图。

具体实施方式

下面将参考附图对本发明的优选实施例进行更详细的描述。

图3至图5示出根据本发明第一实施例的该滚筒式洗衣机，其中图3示出被打开的滚筒式洗衣机的门(用虚线表示)；图4是沿着图3的A-A线截取的剖视图；而图5示出该滚筒式洗衣机的线性运动的门(用虚线表示)。

另外，图6至图9示出根据本发明第一实施例当该门被打开和/或关闭以及当该门线性运动时的门。例如，图6示出在关闭状态的门；图7示出在打开状态的门；图8示出已打开的门；而图9示出线性运动的门。

参考图3至图6，例如，该滚筒式洗衣机包括根据本发明第一实施例的可竖直打开并可线性运动的门，以及构成该滚筒式洗衣机的外部结构的机壳10。开口11可以设置在该机壳10的前壁，以使被洗涤的衣物能够放进该滚筒式洗衣机中或从该洗衣机中取出。

进行洗涤工作的装置可以安装在该机壳10内。例如，如图3所示，该滚筒式洗衣机可以包括用弹簧20和减振器22支撑在该机壳10中用于盛洗涤水的洗涤桶23、设置在该洗涤桶23中在旋转时洗涤衣物的滚筒25，以及旋转该滚筒25的驱动电机27。

机壳10的开口11可以与该洗涤桶23和滚筒25相应的开口连通，以便能够将衣物放进滚筒25中或从滚筒25中取出。密封圈29可以设置在该机壳10的开口和洗涤桶23的开口之间，以防止洗涤水等在洗涤过程中进入该机壳10的内部。

机壳10具有基本六面体的结构。例如，如图3所示，该机壳10可以包括形成该机壳10侧壁和后壁的机壳主体12，形成机壳10的底壁的底座13，形成机壳10的顶壁的顶盖14以及形成机壳10的前壁的前盖15。该开口11可以形成在该前盖15上。

控制面板17可以设置在前盖15的顶部。并且该控制面板17可以包括用来操作该滚筒式洗衣机的各种操作开关，和用来显示，例如，该滚筒式洗衣机的工作状态和/或例如，诸如水温、洗涤循环步骤的其他重要信息的显示装置。正如可以理解的，该控制面板17可以设置在不同于上述位置的位置。例如该控制面板17可以设置该机壳10的顶壁上，例如在顶盖14上。

清洁门19可在前盖15的下面设置于机壳主体12和底座13，如下所述，当该洗衣机的门30进入该机壳10的内部时该清洁门被打开。清洁门19的其他特征在下面描述。

门30可以设置在该机壳10的前壁，以打开或关闭该开口11。例如，前盖15可以在比该控制面板17和清洁门19更靠机壳10里面的位置连接于机壳主体12和控制面板17，使得，当门30关闭时，该门30的外表面30a与清洁门19和控制面板17的外表面平齐。

参考图7和图8，例如，环形的开口边缘16可以设置在该前盖15的中心部分以限定开口11。密封圈29可以安装在该开口边缘16中。

该门30类似于前盖15的形状可以具有基本四边形形状。例如，如图6和图7所示，该门30可具有四边形板状结构，并且可以包括门框架31和容器形状的门观察窗35，该门框架31具有与该前盖15的外表面形状相一致的形状，该容器形状的门观察窗35具有当该门30关闭时伸进该机壳10的开口11中的凸形结构，使得该门观察窗35与该密封圈29紧密地接触。

该门框架31可以具有相对的侧部32，每个侧部32例如通过将该门框架31的相应侧端部弯曲成大致类似字母“L”的形状而形成。该侧部32分别形成该门30的相对侧壁。如下所述，还具有门打开/关闭机构功能的连杆打开/关闭机构40可以连接于该相对的侧部32。

该门观察窗35可以具有容器结构，当门30关闭时能够与该密封圈29接触，而当门30打开时能够容纳衣物。该门观察窗35可以包括安装在门框架31上的环形观察窗边缘36，并且容器形状的门观察窗37具有凹形容器结构以容纳衣物。该容器形状的门观察窗37可以安装在该观察窗边缘36中。

虽然可以可选地用任何适合的材料，但是该观察窗边缘36可以用例如金属或合成树脂材料制造。而且，该容器形观察窗37可以用诸如玻璃的透明材料制造，以便使用者能够通过该容器形的观察窗37观察该滚筒25的内部。

一个或多个把手39可以设置在该门30上以便使用者抓住该把手39时能够打开或关闭该门30。尽管可以可选地设置任何合适数目的把手39，但是该把手39可以包括两个把手，例如在该门30的相应的上部和下部的上把手39U和下把手30D。

例如，当门30被打开时，该门30的外表面30a面向上，以便当从滚筒25中取出衣物时，从该滚筒中取出的衣物可以暂时存放在该门30的内部。因此，当向下移动到该机壳10的下部时，门30打开，而当向上移动到该机壳10的上部时该门关闭。

为了以这种方式打开和关闭该门30，该滚筒式洗衣机的门打开/关闭机构可以包括在门30的相对侧部连接于该可移动的基底61和该门30之间的多个连杆(例如，诸如如下面所描述的连杆打开/关闭机构40)。该可运动的基底61可以包括线性移动机构60，其使门30能够线性地移动，以便当该门完全打开时门能够移动进入该机壳10中(它的其他特征在下面描述)。

例如，该连杆打开/关闭机构40可以包括分别连接于该门30每个相应的侧部、作为四连杆结构的至少两个连杆件41和45。

例如，该连杆打开/关闭机构40可以包括分别连接于该门30的侧部32和在底座10中的可运动基底61的第一连杆件41和第二连杆件45。该第一连杆件41的相对端可以分别连接于该侧部32的中心和该可运动基底61的前部，而第二连杆件45的相对端可以分别连接于该侧部32中心之上的部分和该可动基底61后部。

该门30的侧部32可以具有该第一和第二连杆件41和45的上端分别连接于其上的门连接轴42和46，该可运动基底61可以具有该第一和第二连杆件41和45的下端分别连接于其上的连杆件支架43和47。可选地，例如，该连杆件支架43和47可以具有该第一和第二连杆件41和45分别铰接地连接在其上的铰链轴44和48。

如上所述，该线性移动机构60可以包括：例如，安装于该机壳10的底座13的可运动的基底61，使得该可运动的基底61能够与连接于底座13的两个连杆件41和45一起线性地运动；运动引导装置，设置在该底座13和该可运动的基底61之间，用于引导该可运动的基底61的线性运动。

该运动引导装置可以包括分别安装在该底座13上的可运动基底61相对侧的导轨65，和设置在该可运动基底61相对侧的多个滚子63，以分别沿该导轨65运动。

此外，可以设置一个或多个线性移动机构60的运动限制器67，以限制该门的线性运动，并且当门30打开或关闭时限制该可运动基底61移动进入该机壳10中。

优选地，这种运动限制器67可以从每个导轨65伸出，使得当一个至少预定大小的力作用在门30上或该可运动的基底61上时，滚子63能够运动越过该运动限制器67。

当该门30移动进入机壳10中时，限定该机壳10前壁下部的清洁门19可以打开，并且可使该清洁门19相对侧的下端用铰链轴20铰接地连接于该机壳10。而且，该铰链轴20优选设置有弹性件(未示出)，当门30运动到该机壳10的外面时用于将门30推回到其初始位置。例如，如图5至图9所示，当门30被推进该机壳10中时，利用通过该门30的上端传输的力，该清洁门19在绕该铰链轴20旋转的同时可以被打开；然后，当该门30运动到该机壳10的外面时，利用来自弹性件的力，该清洁门19在转动的同时可以自动关闭该机壳10前壁的下部。

而且，形成该机壳10前壁的前盖15和清洁门19可以沿纵向形成有细长狭槽15s和19s，以分别形成连杆件41和45的路径，例如，如图6至图9所示。

每个狭槽15s和19s可设置有防护件，用于防止异物进入并允许每个连杆件41和45沿着该狭槽15s和19s自由地运动。该防护件50例如可以用分叉于两侧的柔软的刷毛、橡胶件(未示出)制造，或是用于防止异物进入同时允许沿着该狭槽15s和19s运动的任何其他任何合适的结构。

此外，限位件55可设置在清洁门19上，以在该狭槽19s的下端阻止门30，使门完全打开到基本水平的取向。作为一种选择，该限位件55可以设置在任何其他部件上，诸如(例如)该门30的连杆件41和45的连接部分，该机壳10的连杆件支架43和47，或连杆件41和45，以便防止门30和连杆件41和45向下移动到超过预定距离的位置。

下面将描述具有根据本发明第一实施例的可竖直打开并可线性运动的门的滚筒式洗衣机操作的几个实例。

如图6和图7所示，例如，当门30从关闭状态用下把手39D向下推动以便从关闭状态打开该门30时，该门30的上端可以移动到下部位置，并且该门30的下端沿着大致水平方向的路径向前移动离开该洗衣机的前面，使门能够完全打开，如图8所示。

例如，经由两对连杆件41和45连接于可运动的基底61的门30，通过使用者施加的力，可以倾斜地移动离开该洗衣机的前面，如图7所示，然后在向下移动的同时，门30被打开直到门30基本水平对齐。同时，该连杆件41和45可以沿着形成在机壳10的前壁上的狭槽15s和19s铰接地运动，直到该连杆件41和45锁闭到限位件55(例如，如图6所示)。

同时，如图3所示，例如，由于可运动的基底61的滚子63闭锁到运动限制器67，因此不能运动，该门30能够在稳定状态下稳定地打开和/或关闭，使门30不能前后运动。

如上所述，例如，需要时，该打开的门30能够被推进机壳10中。当门30在如图8所示的打开状态被推进机壳10中时，经由两对连杆件41和45连接于该门的该可运动基底61可以沿着导轨65向内移动，并且该门30可以移动进入机壳10中，同时将清洁门19推进该机壳10中，使该清洁门19能够转动进入该机壳10中。

因此，例如，如图9所示，由于门30被打开，衣物可以通过机壳10的开口11放进滚筒25中或从其取出如上所述，另外，如果需要，从该滚筒25中取出的衣物能够容纳在该容器形的门观察窗中35中。

如上所述，例如，当门30被拉出该洗衣机并已经移动进入该机壳10中之后，为了再一次关闭该门30，该门30可以再一次运动到该机壳10的外面(例如，如图8所示)，然后该清洁门19由于该弹性件(未示出)的弹力能够自动关闭。

然后，当该门30用上把手39U向上拉时，该门30可以与连杆件41和45一起向上移动，并且与前盖15紧密接触，从而完全关闭该滚筒式洗衣机。

如图10和图11所示，根据本发明第二实施例的滚筒式洗衣机，例如，可以具有用于自动打开和关闭该门30的自动打开/关闭机构，和用于相对于该机壳10自动前后地移动该门的自动移动机构。第二实施例的滚筒式洗衣机的各种特征基本类似于这里描述的任何其他实施例，属于第二实施例的这些特征不专门描述；可选地，在有效的情况下，可以使用任何合适的装置。

例如，该自动打开/关闭机构可以包括安装在设置于机壳前壁上的控制面板17上的自动门打开按钮71和自动门关闭按钮72，和安装在该机壳10里面的电机控制器74，以控制电动的门驱动电机75的运行，以响应按钮71或72的致动在为该门驱动电机75供给电力的同时打开和/或关闭该门30。

当安装在可运动基底61的上侧时，该门驱动电机75可以连接于第一连杆件41的下端，并且通过铰接地操作该第一连杆件41可以打开或关闭该门30。可选地，该门驱动电机75可以安装在该第二连杆件45上。

例如，该自动运动机构可以包括设置在控制面板17上的自动门运动按钮73、在接收到来自自动门运动按钮73的信号之后发出控制信号的电机控制器74、用于根据来自电机控制器74的信号前后地移动该可运动基底61的电动的运动驱动电机77、以及用于从该运动驱动电机77传输驱动力的小齿轮78和齿条62。

当(滚筒式洗衣机1的)该底座13和该可运动基底61之间的安装空间狭小时，该运动驱动电机77可以安装在连接于该底座13下部的辅助底座13A上。

在根据如上所述本发明第二实施例的滚筒式洗衣中，例如，当通过启动自动门打开按钮71或自动门关闭按钮72而自动打开或关闭门30时，该第一连杆件41可根据该门驱动电机75的驱动铰接地操作，然后门30与该第二连杆件45一起竖直地移动，以便门30在竖直移动的同时能够自动打开和/或关闭。

此外，当自动门运动按钮73被致动时，该运动驱动电机77可以被启动，因此自动地移动该可运动基底61，从而使门移动进入该机壳10或从该机壳10中退出。

因此，由于具有可竖直打开并可线性运动的门的滚筒式洗衣机具有经由门打开/关闭机构连接于机壳的门，所以该门在竖直地移动的同时能够打开和/或关闭该洗衣机，并且其中，当该门打开时能够移动进入该机壳中，能够实现各种有利的效果——例如，当门打开时能够利用该门作为衣物保持器，并且，即便在该滚筒式洗衣机被放置在狭小的空间内的情况下，能够容易打开和/或关闭该门，同时通过将门推进该机壳中使得衣物很方便地放进该滚筒式洗衣机中或从该洗衣机中取出，因而该滚筒式洗衣机增强了使用者的方便。

还有，根据本发明的各方面，该滚筒式洗衣机的门在由电机线性移动的同时能够自动打开和/或关闭，因而进一步为使用者提供方便。

虽然为了说明的目的已经公开了本发明的若干实施例，但是本领域的普通技术人员将会理解，在不脱离本发明精神实质和范围的情况下可以对这些实施例进行修改、添加和替换，本发明的范围在权利要求和其等同物中提出。

Claims (20)

1.一种具有可竖直地打开并线性地运动的门的滚筒式洗衣机，包括：

具有在其前壁的开口的机壳，以使衣物能够从该开口放入或从其取出；

设置在该机壳前壁上的门，以打开和关闭该开口；以及

连接于该机壳和该门之间的门打开/关闭机构，其构造成当该门向下移动时使该门打开，而当该门向上移动时关闭，使得当该门被打开时，该门的外表面面向上；以及

线性移动机构，其构造成当该门被打开时，使该门线性地移动进入该机壳中。

2.根据权利要求1的滚筒式洗衣机，其中该门具有构造成当该门被打开时成盛放衣物的容器形部分。

3.根据权利要求1的滚筒式洗衣机，其中该门打开/关闭机构包括连杆打开/关闭机构，该连杆打开/关闭机构具有分别连接于该门的第一和第二侧部的至少第一和第二连杆件。

4.根据权利要求1的滚筒式洗衣机，其中该线性移动机构包括：

可运动基底，连接于该门打开/关闭机构并设置在该机壳的底面，从而该可运动基底可线性运动；以及

设置在该机壳和该可运动基底之间的运动引导装置，以引导该可运动基底的线性运动。

5.根据权利要求4的滚筒式洗衣机，其中该门打开/关闭机构包括连杆打开/关闭机构，该连杆打开/关闭机构具有分别连接于该门的第一和第二侧部的至少第一和第二连杆件，并且

其中该可运动底座包括该第一和第二连杆件分别与其连接的至少第一和第二连杆件支架。

6.根据权利要求4的滚筒式洗衣机，其中该线性移动机构包括运动限制器，其构造成限制该门的线性运动。

7.根据权利要求6的滚筒式洗衣机，其中当该门打开或关闭时该运动限制器限制该可运动基底移动进入该机壳中。

8.根据权利要求1的滚筒式洗衣机，其中该机壳包括清洁门，该清洁门构造成当该门被推进该机壳中时被打开，并设置在该机壳前壁的下部。

9.根据权利要求1的滚筒式洗衣机，其中该门打开/关闭机构包括连杆打开/关闭机构，该连杆打开/关闭机构具有分别连接于该门的第一和第二侧部的至少第一和第二连杆件，并且

其中该线性移动机构包括自动打开/关闭机构，该自动打开/关闭机构构造成通过该连杆打开/关闭机构的旋转使该门自动地提升或降低。

10.根据权利要求9的滚筒式洗衣机，其中该自动打开/关闭机构包括电机，其用于旋转该连杆打开/关闭机构。

11.根据权利要求1的滚筒式洗衣机，其中该机壳包括自动移动机构，其构造成通过该自动打开/关闭机构的运动使该门自动地线性运动。

12.根据权利要求11的滚筒式洗衣机，其中该线性移动机构包括连接于该门打开/关闭机构并设置在该机壳底面的可运动基底，使得该可运动基底能够线性地运动，并且

其中该自动移动机构包括电机，该电机用于经由该小齿轮和齿条的动力传输而移动该可运动基底。

13.一种用于洗涤至少一种物品的洗涤机，包括：

具有在其前壁的开口的机壳，以使该物品能够从该开口放入或从其取出；

设置在该机壳前壁的门，以打开和关闭该开口，该门可竖直地打开并可线性地运动；

连接于该机壳和该门之间门打开/关闭机构，其构造成当该门向下移动时使门打开，并且当该门向上移动时关闭，使得当该门被打开时该门的外表面面向上；以及

线性移动机构，其构造成当该门被打开时，使该门线性地移动进入该机壳中。

14.根据权利要求13的洗涤机，其中该门具有容器形部分，其构造成当该门打开时以盛放该物品。

15.根据权利要求13洗涤机，其中该门打开/关闭机构包括连杆打开/关闭机构，该连杆打开/关闭机构具有分别连接于该门的第一和第二侧部的至少第一和第二连杆件。

16.根据权利要求13的洗涤机，其中该线性移动机构包括：

连接于该门打开/关闭机构并设置在该机壳底面的可运动基底，因此该可运动基底可线性运动；以及

设置在该机壳和该可运动基底之间的运动引导装置，以引导该可运动基底的线性运动。

17.根据权利要求13的洗涤机，其中该机壳包括清洁门，该清洁门构造成当该门被推进入该机壳中时被打开，并设置在该机壳前壁的下部。

18.根据权利要求13的洗涤机，其中该门打开/关闭机构包括连杆打开/关闭机构，该连杆打开/关闭机构具有分别连接于该门的第一和第二侧部的至少第一和第二连杆件，并且

其中该线性移动机构包括自动打开/关闭机构，该自动打开/关闭机构构造成使该门自动提升。

19.根据权利要求13的洗涤机，其中该机壳包括自动移动机构，该自动移动机构构造成通过该自动打开/关闭机构的运动使该门自动地线性运动。

20.一种用于打开或关闭在机壳前壁上的开口的可竖直打开并可线性运动的门，该门包括：

连接于该机壳和该门之间的门打开/关闭机构，该门打开/关闭机构构造成当该门向下移动时使该门打开，并且当该门向上移动时关闭，使得当该门被打开时，该门的外表面面向上；以及

线性移动机构，其构造成当该门被打开时，使该门线性地移动进入该机壳中。

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