CN1762014A - 盘装置 - Google Patents

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Abstract

一种盘装置，本发明的盘装置具备：基台(130)；机架(140)，其相对于基台(130)能运动；拾取装置(160)，其支承在机架(140)上能移动并对盘进行存取；导向轴(180)，其通过与拾取装置(160)接触而对拾取装置(160)进行导向，导向轴(180)具有与机架(140)接触离开的一端部(180a)，且能以与拾取装置(160)相对于机架(140)的移动方向大致正交的方向上延长的轴(181)为中心进行转动。

Description

盘装置
技术领域
本发明涉及收容多张盘状记录媒体，并对收容的多张盘状记录媒体进行信息记录和再现中的至少一个的盘装置。
技术背景
现有，作为收容多张盘状记录媒体，并对收容的多张盘状记录媒体进行信息记录和再现中的至少一个的盘装置，知道的有特开2002-109810号公报所公开的。
如图8所示，现有的盘装置900具备：框体910；托盘部920，其具有在层叠方向能移动的相互叠置的多个托盘921，且其被收容在框体910内；托盘开闭装置，其未被图示，其把规定的托盘921之间开闭；基台930，其被收容在框体910内；机架940，其被能以轴941为中心向箭头941a表示的方向转动地支承在基台930。
盘装置900具备：旋转台950，其被支承在机架940上能旋转，并保持盘990；拾取装置960，其被支承在机架940上并能向与机架940的轴941的延长方向大致正交的箭头960a所示的方向移动，而对保持在旋转台950上的盘990进行存取；丝杆970，其被支承在机架940上并驱动拾取装置960；导向轴980，其被支承在机架940上并通过接触拾取装置960而对拾取装置960进行导向。
在此，导向轴980是能以轴981为中心向箭头981a所示的方向转动地被支承在机架940上的。
盘装置900，通过托盘开闭装置打开规定的托盘921，以轴941为中心按箭头941a所示的方向相对于基台930把机架940从图9所示的位置转动到图8所示的位置，以轴981为中心按箭头981a所示的方向通过相对于机架940来转动导向轴980而在规定的托盘921之间把机架940从图9所示的位置***到图8所示的位置，通过旋转台950保持放置在托盘921上的盘990，在使放置了盘990的旋转台950旋转的同时，利用丝杆970和导向轴980使拾取装置960相对于机架940而在箭头960a所示的方向上移动，这样来对盘990进行信息记录和再现中的至少一个。
如图9所示，盘装置900在利用托盘开闭装置把规定的托盘921之间打开时，机架940、旋转台950、拾取装置960、丝杆970和导向轴980是被固定在机架940、旋转台950、拾取装置960、丝杆970和导向轴980与放置在托盘921上的盘990不冲突的位置上。
但如图9所示，上述现有的盘装置900，由于是把导向轴980配置在了放置在托盘921上的盘990与丝杆970之间，所以，根据丝杆970与导向轴980的间隔900a，就决定了设置托盘921和机架940用的所需要的距离900b的最小值，有决定了整个装置小型化界限的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种与现有的盘装置相比是小型的盘装置。
第一发明的盘装置具备：基台；机架，其相对于所述基台能运动；拾取装置，其支承在所述机架上能移动并对盘进行存取；导向部，其通过与所述拾取装置接触而对所述拾取装置进行导向，所述导向部的结构是其具有与所述机架接触离开的一端部，且能以与所述拾取装置相对于所述机架的移动方向大致正交的方向上延长的轴为中心进行转动。
根据该结构，本发明的盘装置由于其机架与导向部能相互转动，且导向部的一端部能与机架接触离开，所以，在机架与导向部是相互打开的状态时能在机架与导向部之间配置托盘等零件，与现有的相比能缩短为了设置配置在机架与导向部之间的托盘等零件与机架所需要的距离，与现有的相比能小型化。
第二发明盘装置的所述导向部，其结构是能与所述机架相对于所述基台的运动连动转动地卡合在所述机架上。
根据该结构，本发明的盘装置由于其能把使机架相对于基台运动的电机，和使导向部相对于机架转动的电机共同化，所以，其与把使机架相对于基台运动的电机，和使导向部相对于机架转动的电机必须分别设置的情况比较，其能小型化。
第三发明的盘装置具备：基台；机架，其支承在所述基台上能转动；旋转台，其支承在所述机架上能旋转并使盘旋转；拾取装置，其支承在所述机架上能移动并对所述盘进行存取；丝杆，其支承在所述机架上并驱动所述拾取装置；导向部，其通过与所述拾取装置接触而对所述拾取装置进行导向，所述导向部的结构是其具有与所述拾取装置相对于所述机架的移动方向大致正交的方向上延长的轴，并以所述轴为中心能转动地支承在所述机架上，并与所述机架相对于所述基台的转动连动而卡合在所述机架上。
根据该结构，本发明的盘装置由于其机架与导向部能相互转动，且导向部的一端部能与机架接触离开，所以，在机架与导向部是相互打开的状态时能在机架与导向部之间配置托盘等零件，与现有的相比能缩短为了设置配置在机架与导向部之间的托盘等零件与机架所需要的距离，与现有的相比能小型化。
第四发明的盘装置具备使机架相对于基台转动的电机，所述导向部具有与机架接触离开的一端部和销，所述基台具有与所述销卡合的凸轮槽部，在所述机架相对于所述基台向接近所述导向部的一端部方向转动时，所述导向部相对于所述基台向所述一端部与所述机架接近的方向转动，在所述机架相对于所述基台向离开所述导向部的一端部方向转动时，所述导向部相对于所述基台向所述一端部从所述机架离开的方向转动。
根据该结构，本发明的盘装置由于其能把使机架相对于基台转动的电机，和使导向部相对于机架转动的电机共同化，所以，其与把使机架相对于基台转动的电机，和使导向部相对于机架转动的电机必须分别设置的情况比较，其更加能小型化。
第五发明的盘装置具备：基台；机架，其支承在所述基台上能转动；旋转台，其支承在所述机架上能旋转并使盘旋转；拾取装置，其支承在所述机架上能移动并对所述盘进行存取；丝杆，其支承在所述机架上并驱动所述拾取装置；导向部，其通过与所述拾取装置接触而对所述拾取装置进行导向，所述导向部的结构是其具有与所述拾取装置相对于所述机架的移动方向大致正交的方向上延长的轴，并以所述轴为中心能转动地支承在所述基台上，并与所述机架相对于所述基台的转动独立地转动而卡合在所述机架上。
根据该结构，本发明的盘装置由于其机架与导向部能相互转动，且导向部的一端部能与机架接触离开，所以，在机架与导向部是相互打开的状态时能在机架与导向部之间配置托盘等零件，与现有的相比能缩短为了设置配置在机架与导向部之间的托盘等零件与机架所需要的距离，与现有的相比能小型化。
第六发明的盘装置具备使机架相对于基台转动的电机，和使导向部相对于机架转动的电机，所述导向部具有与机架接触离开的一端部，在所述机架相对于所述基台向接近所述导向部的一端部方向转动时，所述导向部相对于所述基台向所述一端部与所述机架接近的方向转动，在所述机架相对于所述基台向离开所述导向部的一端部方向转动时，所述导向部相对于所述基台向所述一端部从所述机架离开的方向转动。
根据该结构，本发明的盘装置能把机架相对于基台的转动，和导向部相对于机架的转动分别实行。
第七发明的盘装置具备：基台；机架，其支承在所述基台上能转动；旋转台，其支承在所述机架上能旋转并使盘旋转；拾取装置，其支承在所述机架上能移动并对保持在所述旋转台上的所述盘进行存取；丝杆，其支承在所述机架上并驱动所述拾取装置；导向部，其通过与所述拾取装置接触而对所述拾取装置进行导向，所述导向部的结构是其具有与所述拾取装置相对于所述机架的移动方向大致正交的方向上延长的轴，并以所述轴为中心能转动地支承在所述机架上，并与所述机架相对于所述基台的转动连动而卡合在所述机架上。
根据该结构，本发明的盘装置由于其机架与导向部能相互转动，且导向部的一端部能与机架接触离开，所以，在机架与导向部是相互打开的状态时能在机架与导向部之间配置托盘等零件，与现有的相比能缩短为了设置配置在机架与导向部之间的托盘等零件与机架所需要的距离，与现有的相比能小型化。
第八发明的盘装置具备使机架相对于基台移动的电机，和使导向部相对于机架转动的电机，所述导向部具有与机架接触离开的一端部，在所述机架相对于所述基台向接近所述导向部的一端部方向转动时，所述导向部相对于所述基台向所述一端部与所述机架接近的方向转动，在所述机架相对于所述基台向离开所述导向部的一端部方向转动时，所述导向部相对于所述基台向所述一端部从所述机架离开的方向转动。
根据该结构，本发明的盘装置能把机架相对于基台的转动，和导向部相对于机架的转动分别实行。
附图说明
本发明盘装置的特点和优点，在与以下附图一起进行叙述的记载中就能清楚。
图1是本发明一实施例盘装置的俯视剖面图；
图2是图1所示盘装置的侧视剖面图；
图3是与图1所示状态不同状态下的图1所示盘装置的俯视剖面图；
图4是与图1所示例不同的例的盘装置的俯视剖面图；
图5是与图4所示状态不同状态下的图4所示盘装置的俯视剖面图；
图6是与图1和图4所示例不同的例的盘装置的俯视剖面图；
图7是与图6所示状态不同状态下的图6所示盘装置的俯视剖面图；
图8是现有盘装置的俯视剖面图；
图9是与图8所示状态不同状态下的图8所示盘装置的俯视剖面图。
具体实施方式
以下参照图1到图7，说明本发明一实施例的盘装置。
首先说明本发明一实施例盘装置的结构。
如图1和图2所示，盘装置100具备：框体110；托盘部120，其具有在层叠方向能移动的相互叠置的多个托盘121，且其被收容在框体110内；托盘开闭装置，其未被图示，其把规定的托盘121之间开闭；基台130，其被收容在框体110内，并相对于框体110能向箭头130a所示的方向移动；机架140，其被能以轴141为中心向箭头141a和箭头141b所示的方向转动地支承在基台130上。
盘装置100具备：旋转台150，其被支承在机架140上能旋转，并保持盘190；拾取装置160，其被支承在机架140上并能向与机架140的轴141的延长方向大致正交的箭头160a所示的方向移动，而对保持在旋转台150上的盘190进行存取。
在此，机架140具有保持拾取装置160的保持部142，拾取装置160具有与保持部142卡合的卡合部161。
盘装置100具备：丝杆170，其被支承在机架140上并驱动拾取装置160；导向轴180，其通过接触拾取装置160而对拾取装置160进行导向。
在此，导向轴180具有与机架140接触离开的一端部180a，并能向与相对于机架140的拾取装置160的箭头160a所示的移动方向大致正交的箭头130a所示的方向延伸的轴181为中心，按箭头181a和箭头181b所示的方向能相对于基台130转动地支承在机架140。即机架140和导向轴180相互间能转动，而得到图3所示的相互打开的状态和图1所示的相互关闭的状态。
导向轴180具有销182，基台130具有与销182卡合的凸轮槽部131，导向轴180由轴181支承在机架140上能转动，并通过销182卡合在基台130的凸轮槽部131内，而在机架140相对于基台130向机架140接近一端部180a的箭头141a所示的方向转动时，一端部180a相对于基台130向接近机架140的箭头181a所示的方向转动，在机架140相对于基台130向机架140离开一端部180a的箭头141b所示的方向转动时，一端部180a相对于基台130向离开机架140的箭头181b所示的方向转动。即导向轴180，能与机架140相对于基台130的转动连动转动地卡合在基台130和机架140上。
下面，说明本实施例盘装置的动作。
盘装置100，把基台130相对于框体110按箭头130a所示的方向移动到规定的位置，由托盘开闭装置把规定的托盘121之间打开，以轴141为中心按箭头141a所示的方向把机架140相对于基台130从图3所示的位置转动到图1所示的位置，这样，把机架140***到规定的托盘121之间。
在此，在机架140相对于基台130从图3所示的位置转动到图1所示的位置时，由于导向轴180的销182沿基台130的凸轮槽部131从图3所示的位置移动到图1所示的位置，所以，导向轴180就以轴181为中心按箭头181a所示的方向相对于机架140从图3所示的位置转动到图1所示的位置，一端部180a则卡合在机架140上而与丝杆170平行。
盘装置100通过旋转台150保持放置在托盘121上的盘190，在使放置了盘190的旋转台150旋转的同时，通过丝杆170和导向轴180而使拾取装置160相对于机架140在箭头160a所示的方向上移动，这样来对盘190进行信息记录和再现中的至少一个。
盘装置100，在更换通过旋转台150保持的盘190时和***排列盘190时等，在把托盘121和基台130的至少一个相对于框体110在箭头130a所示的方向上移动时，是相对于机架140在箭头160a所示的方向上移动拾取装置160，直到拾取装置160的卡合部161卡合在机架140的保持部142内。
盘装置100，通过以轴141为中心按箭头141b所示的方向把机架140相对于基台130从图1所示的位置转动到图3所示的位置，而把机架140从托盘121之间排出。
在此，在机架140相对于基台130从图1所示的位置转动到图3所示的位置时，由于导向轴180的销182沿基台130的凸轮槽部131从图1所示的位置移动到图3所示的位置，所以，导向轴180就以轴181为中心按箭头181b所示的方向相对于机架140从图1所示的位置转动到图3所示的位置，一端部180a则卡合在基台130上。
盘装置100在处于图3所示的状态时，即使把托盘121和基台130的至少一个相对于框体110按图2箭头130a所示的方向移动，也能防止机架140、旋转台150、拾取装置160、丝杆170和导向轴180与放置在托盘121上的盘190产生冲突。
如以上说明的，盘装置100由于其机架140与导向部180能相互转动，且导向部180的一端部180a能与机架140接触离开，所以，在机架140与导向部180是打开的状态时，即如图3所示是导向轴180的一端部180a从机架140离开的状态时，
能在机架140与导向部180之间配置托盘121等零件，与现有的相比能缩短为了设置配置在机架140与导向部180之间的托盘121等零件与机架140所需要的距离100a，与现有的相比能小型化。
由于与机架140相对于基台130的转动能连动转动的导向轴180，是卡合在基台130和机架140上的，所以，盘装置100能把使机架140相对于基台130转动的电机，和使导向部180相对于机架140转动的电机共同化。因此，盘装置100与把使机架140相对于基台130转动的电机，和使导向部180相对于机架140转动的电机必须分别设置的情况比较，其能小型化。
盘装置100在图3所示的状态时，根据本发明也可以是使拾取装置160从轴141离开而配置在旋转台150近旁的结构，但由于是如本实施例说明的那样，是使拾取装置160从旋转台150离开而配置在轴141近旁的结构，所以，能在旋转台150与拾取装置160之间配置放置在托盘121上的盘190，这与使拾取装置160从轴141离开而配置在旋转台150近旁结构的情况相比，能小型化。
根据本发明，盘装置100也可以是把使机架140相对于基台130转动的电机，和使导向轴180相对于机架140转动的电机分别设置。例如盘装置100也可以是如图4和图5所示的盘装置200那样。
盘装置200具备：基台230；机架240，其被能以轴241为中心向箭头241a和箭头241b所示的方向转动地支承在基台230上；旋转台250，其被支承在机架240上能旋转，并保持盘290；拾取装置260，其被支承在机架240上能移动，并对盘290进行存取；丝杆270，其被支承在机架240上并驱动拾取装置260；导向轴280，其通过接触拾取装置260而对拾取装置260进行导向。
导向轴280具有与机架240接触离开的一端部280a，并能以向与相对于机架240的拾取装置260的箭头260a所示的移动方向大致正交的方向延伸的轴281为中心，按箭头281a和箭头281b所示的方向能转动地支承在基台230上。
导向轴280，在机架240相对于基台230向机架240接近一端部280a的箭头241a所示的方向转动时，其一端部280a相对于基台230向接近机架240的箭头281a所示的方向转动，在机架240相对于基台230向机架240离开一端部280a的箭头241b所示的方向转动时，其一端部280a相对于基台230向离开机架240的箭头281b所示的方向转动。
盘装置200把使机架240相对于基台230转动的电机，和使导向轴280相对于机架240转动的电机分别设置，对机架240相对于基台230的转动来说，导向轴280相对于机架240的转动是独立的。
在本实施例中，机架140是相对于基台130转动，但并不限定于是转动，也可以是移动等的运动。例如盘装置100也可以是如图6和图7所示的盘装置300那样。
盘装置300具备：基台330；机架340，其被能向箭头341a和箭头341b所示的方向移动地支承在基台330上；旋转台350，其被支承在机架340上能旋转，并保持盘390；拾取装置360，其被支承在机架340上能移动，并对盘390进行存取；丝杆370，其被支承在机架340上并驱动拾取装置360；导向轴380，其通过接触拾取装置360而对拾取装置360进行导向。
导向轴380具有与机架340接触离开的一端部380a，并支承在能以向与相对于机架340的拾取装置360的箭头360a所示的移动方向大致正交的方向延伸的轴381为中心，按箭头381a和箭头381b所示的方向相对于基台330能转动的机架340上。
导向轴380，在机架340相对于基台330向机架340接近一端部380a的箭头341a所示的方向移动时，其一端部380a相对于基台330向接近机架340的箭头381a所示的方向转动，在机架340相对于基台330向机架340离开一端部380a的箭头341b所示的方向移动时，其一端部380a相对于基台330向离开机架340的箭头381b所示的方向转动。
如以上说明的，根据本发明，作为收容多张盘状记录媒体，并对收容的多张盘状记录媒体进行信息记录和再现中的至少一个的盘装置，是有用的，特别是适合于作为在需要小型化的盘变换装置来使用。

Claims (8)

1、一种盘装置，其特征在于，其具备：基台；机架，其相对于所述基台能运动；拾取装置，其支承在所述机架上能移动并对盘进行存取；导向部，其通过与所述拾取装置接触而对所述拾取装置进行导向，
所述导向部具有与所述机架接触离开的一端部，且能以与所述拾取装置相对于所述机架的移动方向大致正交的方向上延长的轴为中心进行转动。
2、如权利要求1所述的盘装置，其特征在于，所述导向部，能与所述机架相对于所述基台的运动连动而转动地卡合在所述机架上。
3、一种盘装置，其特征在于，其具备：基台；机架，其支承在所述基台上能转动；旋转台，其支承在所述机架上能旋转并使盘旋转；拾取装置，其支承在所述机架上能移动并对所述盘进行存取；丝杆，其支承在所述机架上并驱动所述拾取装置；导向部，其通过与所述拾取装置接触而对所述拾取装置进行导向，
所述导向部具有与所述拾取装置相对于所述机架的移动方向大致正交的方向上延长的轴，并以所述轴为中心能转动地支承在所述机架上，并与所述机架相对于所述基台的转动连动而卡合在所述机架上。
4、如权利要求3所述的盘装置，其特征在于，其具备使机架相对于基台转动的电机，
所述导向部具有与机架接触离开的一端部和销，
所述基台具有与所述销卡合的凸轮槽部，
在所述机架相对于所述基台向接近所述导向部的一端部的方向转动时，所述导向部相对于所述基台向所述一端部与所述机架接近的方向转动，
在所述机架相对于所述基台向离开所述导向部的一端部方向转动时，所述导向部相对于所述基台向所述一端部从所述机架离开的方向转动。
5、一种盘装置，其特征在于，其具备：基台；机架，其支承在所述基台上能转动；旋转台，其支承在所述机架上能旋转并使盘旋转；拾取装置，其支承在所述机架上能移动并对所述盘进行存取；丝杆，其支承在所述机架上并驱动所述拾取装置；导向部，其通过与所述拾取装置接触而对所述拾取装置进行导向，
所述导向部具有与所述拾取装置相对于所述机架的移动方向大致正交的方向上延长的轴，并以所述轴为中心能转动地支承在所述基台上，与所述机架相对于所述基台的转动独立地转动而卡合在所述机架上。
6、如权利要求5所述的盘装置，其特征在于，其具备使机架相对于基台转动的电机，和使导向部相对于机架转动的电机，
所述导向部具有与机架接触离开的一端部，
在所述机架相对于所述基台向接近所述导向部的一端部方向转动时，所述导向部相对于所述基台向所述一端部与所述机架接近的方向转动，
在所述机架相对于所述基台向离开所述导向部的一端部方向转动时，所述导向部相对于所述基台向所述一端部从所述机架离开的方向转动。
7、一种盘装置，其特征在于，其具备：基台；机架，其支承在所述基台上能转动；旋转台，其支承在所述机架上能旋转并使盘旋转；拾取装置，其支承在所述机架上能移动并对保持在所述旋转台上的所述盘进行存取；丝杆，其支承在所述机架上并驱动所述拾取装置；导向部，其通过与所述拾取装置接触而对所述拾取装置进行导向，
所述导向部，具有与所述拾取装置相对于所述机架的移动方向大致正交的方向上延长的轴，并以所述轴为中心能转动地支承在所述机架上，并与所述机架相对于所述基台的转动连动而卡合在所述机架上。
8、如权利要求7所述的盘装置，其特征在于，其具备使机架相对于基台移动的电机，和使导向部相对于机架转动的电机，
所述导向部具有与机架接触离开的一端部，
在所述机架相对于所述基台向接近所述导向部的一端部方向移动时，所述导向部相对于所述基台向所述一端部与所述机架接近的方向转动，
在所述机架相对于所述基台向离开所述导向部的一端部方向移动时，所述导向部相对于所述基台向所述一端部从所述机架离开的方向转动。
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