CN1740730A - 嵌入顶棚型空调机热交换器的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使不控制蒸汽和热水的温度也可以不损伤叶片、用少量的蒸汽和热水在短时间内能够洗净的嵌入顶棚型空调机清洗装置。其具有接收清洗嵌入顶棚的空调机的洗液的防水罩和位于该防水罩上方的喷出蒸汽和热水的清洗喷嘴；还具有识别作为被清洗体的热交换器形状的检测器和对照测定的热交换器的形状使清洗喷嘴不接触但接近被清洗体进行伸缩的手段。能够常使喷嘴接近被清洗体进行清洗。

Description

嵌入顶棚型空调机热交换器的清洗装置

技术领域

本发明涉及清扫嵌入顶棚设置的空调机的热交换器的清洗装置，详细说，涉及通过不使用化学洗涤剂、显著减少清洗水的用量并且缩短操作时间而降低清洗成本，不因化学洗涤剂污染排水、河海的特别重视环境保护的空调机清洗装置。

背景技术

现在，都通过自动清洗、手动清机除去付着在嵌入顶棚型的空调机的盘管叶片(热交换器)上的灰尘、油烟等污物，进行空调机的清洗，以恢复热效率、防止成为室内空气的污染源。

直到现在，为了清扫设置在顶棚上的空调机，只用水不能去掉油污垢等，因此一般使用化学洗涤剂。另外，也采用使用清洗机、通过喷射洗涤剂和高压水而剥离污垢的流动清洗的清洗方法。

但是，使用化学洗涤剂的方法，常常带来公害和环境污染的危险，此外，在处理洗涤剂时，需要中和剂和大量的清洗水，结果，有经费增加和产生大量排水等缺点。

另外，使用自动清洗机的方法，由于需要高压，因而必然形成一点一点流动清洗微小面积的方式，因此存在为使清洗工作近乎完美而需要长时间这种缺点。

另外，上述现有的方法，需要大量的给排水，因此，在精密机器工厂、研究所、医院、机关等地存在伴随清洗操作可能造成二次污染和装置的大型化、软管来回盘绕等许多问题。因此，存在不能简单应用的问题。

本发明人开发一种空调机清洗装置，先提出了专利申请。该空调机清洗装置通过使用规定温度的蒸气剥离污垢之后、再喷射规定温度的热水清洗而不需要使用化学洗涤剂，洗净后用压缩空气吹扫清除水份，在短时间内干燥。这样，明显缩短最终完成清洗的时间。

然而，该装置，尽管在不需要化学洗涤剂这一点是划时代的，但是，为了不损伤叶片，必须进行蒸汽和热水的温度控制，此外，不一定对任何一种空调机都能满足用少量蒸汽和热水在短时间洗净的要求。即为了不损伤叶片必须用规定温度的蒸汽和热水清洗及需要大量的蒸汽和热水。另外，现在使喷嘴从距离被清洗体29～30cm的位置喷射蒸汽和热水。因此，由于叶片用薄金属制成，因而，有时也发生叶片弯曲、热效率降低的问题。

发明内容

本发明鉴于这些问题，目的是提供不特别进行蒸汽和热水的温度控制也可以不损伤叶片、用少量的蒸汽和热水在短时间内能够洗净的空调机清洗装置。

为了达到上述目的，本发明者潜心研究的结果，发现，通过使喷嘴在接近清洗叶片的位置进行清洗，即使不特别进行蒸汽和热水的温度控制，也不用担心叶片弯曲或损伤，用少量蒸汽和热水在短时间能够洗净，实现了本发明。

即，本发明是一种嵌入顶棚型空调机热交换器清洗装置，其具有接收清洗嵌入顶棚型空调机的洗液的防水罩和位于该防水罩上方的喷出蒸汽和热水的清洗喷嘴。在该清洗装置中，具有：识别(三维检测)作为被清洗体的热交换器形状的检测器；对照测定的热交换器的形状使清洗喷嘴不接触但接近被清洗体进行伸缩的手段。另外，喷出蒸汽和热水的清洗喷嘴，可以是单一的清洗喷嘴，也可以是分开蒸汽和热水的清洗喷嘴。

总之，本发明的宗旨是通过使喷嘴接近盘管叶片、用蒸汽和热水清洗，即使不特别进行蒸汽和热水的温度控制，也不使盘管叶片弯曲和损伤，用少量的蒸汽和热水在短时间能够洗净。

理想的是，具有：接收上述清洗嵌入顶棚型空调机的清洗排水的防水罩、位于该防水罩上方的喷出蒸汽和热水的空调机清洗喷嘴、喷出干燥用压缩空气的喷枪喷嘴、观察摄像机和识别热交换器的形状的检测器。由该空调机清洗喷嘴、喷枪喷嘴、观察摄像机和识别热交换器形状的检测器构成头部。(本发明第2方面)。

理想的是，具有使上述清洗喷嘴、空气喷嘴和观察摄像机在水平方向移动的X轴驱动部。(本发明第3方面)。

理想的是，具有在水平方向并且以Z轴为中心驱动上述X轴驱动部旋转的θ轴驱动部。(本发明第4方面)。

理想的是，具有上下驱动上述X轴驱动部和上述θ轴驱动部整体的Z轴驱动部。(本发明第5方面)。

上述观察摄像机构成把CCD摄像机和白色LED光源收纳在以透明玻璃为正面的两层结构的壳体内，在该两层壳体之间形成通过压缩空气的通路，形成能够防止蒸汽和热水的热，同时防止上述正面透明玻璃结雾的空气幕层，于是，能够防止正面玻璃结雾，通过监视器能够实时观察、录像清洗前、清洗中和清洗后的状态。(本发明第6方面)。

理想的是，识别上述热交换器的形状的检测器形成为垂直距离检测器和水平距离检测器。(本发明第7方面)。

上述垂直距离检测器用于测量在吊装时空调机到顶棚的距离，计算热交换器的高度或求出与清洗顶棚时的喷嘴的距离(本发明第8方面)。

上述水平距离检测器，边旋转θ轴边翻转360°测量以Z轴为中心的喷嘴和热交换器的水平方向的距离，从而测定热交换器的形状。通过设置水平距离检测器，识别以Z轴为中心的热交换器的形状和高度，能够尽量使热交换器与清洗喷嘴、压缩空气喷嘴以及观察摄像机的距离接近，遍及各处并且不接触能够从最近距离进行清洗。(本发明第9方面)。

理想的是，设置水平垂直切换手段，其通过气缸驱动在水平和垂直方向改变形成一体的清洗喷嘴、压缩空气喷嘴和观察摄像机的方向。(本发明第10方面)。

理想的是，设置用于同时驱动X轴、Z轴和θ轴的三轴的电机的3个电机驱动器。(本发明第11方面)。

理想的是，在上述吊装头部的下部安装平衡器，其用于在吊装时尽量保护稳定使重心位于下方。(本发明第12方面)。

理想的是，具有用于控制头部的信号电缆用连接器、供给压缩空气连接器和供给蒸汽、热水、涮洗用水的连接器，该连接器是按照控制单元发出的指示动作而构成(本发明第13方面)。

理想的是，具有高温压力泵，其当锅炉罐中水位低于中位时，从供给罐供给超电解碱水直到水位达到上位(满罐)，当从控制单元收到涮洗的指示时，从供给罐(涮洗水)供水直接送向清洗喷嘴。(本发明第14方面)。

理想的是，采用由控制单元发出指示进行开关的电磁阀构成在蒸汽清洗时打开取出锅炉罐内的蒸汽的管路的阀、在热水清洗时打开取出锅炉罐内的热水的管路的阀、在涮洗清洗时打开从涮洗用供给罐通过高温压力泵向喷嘴供给的管路的阀。(本发明第15方面)。

理想的是，设置锅炉控制器，其在检测出锅炉罐的水位为下位时，控制高温压力泵从清洗液(超电解碱水)用供给罐吸入，向锅炉罐连续供给，直到检测水位为上位；控制加热器在锅炉罐内的水位达到中位之前关闭，以防止干烧；检测到中位水位之后当水温为设定温度以下或者罐内压力为设定值以下时，加热直到温度和压力达到设定值，在设定的压力范围和温度下，对锅炉罐内的水的加热进行开和关，控制锅炉罐内的温度和压力；在输入异常状态信号时，使加热器和泵停止，控制全部电磁阀为关闭状态。(本发明第16方面)。

理想的是，以使用CPU的程序控制形状存储处理、清洗处理和异常状态停止处理。(本发明第17方面)。

上述形状存储处理是以在被清洗体之下吊装头部的位置为中心，测定、存储被清洗体的形状(热交换器的形状、高度、风扇电机安装螺栓的位置)的处理，是用于防止被清洗体(热交换器、顶棚)与喷嘴接触，又以一定间隔(尽量接近)遍及各处进行清洗的处理(本发明第18方面)。

上述清洗处理按自动清洗以污垢状况设定清洗时间。该自动清洗对顶棚清洗、盘管叶片(热交换器)清洗进行蒸汽、热水、涮洗和用压缩空气吹干的指示设定，并按照设定自动进行处理，(本发明第19方面)。

另外，理想的是，作为图像记录部，安装带DVD录制功能的硬盘摄录装置，其把观察摄像机摄录的图像记录于硬盘，在必要时在监视器和操作用触摸面板显示，或者记录于DVD记录机。(本发明第20方面)。另外，在触摸面板能够边进行图像操作边进行清洗操作。当操作开始时，能够作为监视器显示摄录的图像。

[发明的效果]

如上所述，根据本发明，因为能够使喷嘴接近盘管叶片进行清洗，所以，发挥不损伤盘管叶片、不使用化学洗涤剂、用少量的蒸汽和热水在短时间能够洗净的划时代的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的立体图；

图2是图1的头孔的放大图；

图3(a)是本发明的装置的吊装头部的正面图、图3(b)是侧面图；

图4(a)是表示用吊装头部进行清洗的状态的正面图、图4(b)是局部剖面图；

图5(a)是本发明的观察用摄像机的立体图、图5(b)是正面图、图5(c)是侧面图；

图6是表示清洗时的热换器和喷嘴的驱动轨迹的平面图；

图7(a)是本发明的手动清洗用喷嘴单元的侧面图、图7(b)是正面图、图7(c)是立体图；

图8是本发明的***方块图；

图9是本发明的锅炉单元的立体图；

图10(a)是本发明的锅炉单元的正面图、图10(b)是侧面图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1表示本发明的一实施例，防水罩(漏斗)3的上端开口部嵌合于设置在顶棚的嵌入顶棚型空调机(被清洗体)1上，通过软管接头8连接于防水罩3下端的排水软管9与台车15上的内装过滤器的排水罐14连接。在吊装防水罩(漏斗)3时，为了尽量保持稳定，尽量远离中心形成四个吊装支点的位置，形成防水罩3的正面能够折叠，以便容易搬运。

清洗过空调机的洗液，被防水罩3接收，通过排水软管9，由排水过滤器过滤，收容在排水罐14内。另外，图中2是空调机1的热交换器。

在防水罩3内，清洗装置的头部4用吊具22连接固定于空调机1。防水罩3覆盖清洗部全体，用于防止清洗液、尘埃和细菌等漏向外部。

如图3(a)所示，在头部4安装喷出蒸汽和热水的空调机清洗喷嘴25、喷出干燥用压缩空气的空气增压器(喷枪喷嘴)26、观察摄像机24、识别热交换器2的形状的水平路离检测器27和垂直距离检测器29、X轴驱动部23和θ轴驱动电机28。

这样，与清洗喷嘴25一体驱动地安装空气增压器26，使其与清洗动作同步送入压缩空气，由此，能够有效地进行被洗净体洗净后的清除水份。另外通过使用空气增压器，能够谋求节约空气。

如图2(b)所示，在X轴架端部的上方向配置摄像机头24和清洗喷嘴25，这样，能够避免从中央部顶棚突出的低档风扇电机安装用螺栓的干涉。另外，当低档风扇驱动用电机的安装用螺栓的位置位于远离中央外侧时，控制器存储螺栓位置，能够避免与螺栓干涉地驱动X轴。

如图2和图3(b)所示，在头部4内安装喷嘴转动驱动用气缸30、(水平、垂直切换驱动用)X轴驱动变向齿轮31、X轴驱动用小齿轮32、X轴驱动电机33、轴驱动小齿轮B34、θ轴驱动小齿轮A35、Z轴驱动电机36、Z轴驱动用小齿轮37、Z轴驱动用丝杠39、信号电缆安装连接器39、蒸汽和热水供给软管5、空气供给用软管7。另外，在内部安装Z轴驱动用丝杠39的套管57的下端，固定头部稳定用平衡器40。

这样，通过X轴、θ轴、Z轴三轴驱动，清洗喷嘴能够进行水平方向的伸缩驱动、垂直方向的伸缩驱动、水平旋转驱动，因而，能够使喷嘴靠近三维空间内的被清洗体的所有部位。这样，为了同时驱动X轴电机33、θ轴电机28和Z轴电机36三轴电机，如图8所示，内置三个电机驱动器58。

上述X轴驱动部在水平方向移动清洗喷嘴、空气喷嘴和观察摄像机。上述θ轴驱动部在水平方向并且以Z轴为中心旋转驱动上述X轴驱动部。上述X轴驱动部上下驱动上述X轴驱动部和上述θ轴驱动部整体。

设置清洗喷嘴25、压缩空气喷嘴26和观察摄像机24成一体、通过气缸的驱动改变水平垂直方向的水平垂直切换手段。即，用计算机控制，实现在水平转动时水平距离检测器27动作，垂直距离检测器29停止，在上下移动时垂直距离检测器29动作，水平距离检测器27停止的动作。这样，由于能够在水平、垂直方向驱动清洗喷嘴，所以能够清洗热交换器和顶棚。

在本发明，通过计算机控制清洗喷嘴自动伸缩，使清洗喷嘴25接近被清洗体(盘管叶片)。具体地是，距离盘管叶片3～10cm为理想，特别理想是约5cm(4～6cm)。

如图4所示，使头部4上下动一次和回转一圈，由水平距离检测器27和垂直距离检测器29识别热交换器的形状，并且，把该识别信息输入计算机，于是，如图4(a)所示，画出清洗时的清洗喷嘴的轨迹，使清洗喷嘴25伸缩，经常离开被清洗体规定的距离(理想的是约5cm)。

图5(a)～(c)表示观察用摄像机24，其构成把CCD摄像机和白色LED光源放置于以透明玻璃为正面的内壳和外壳(节流孔调节用)二层结构的壳体内，把该二层壳体之间形成从空气供给口供给的压缩空气通过的通路，形成空气排气缝隙(气刷节流孔)，该缝隙能够形成防蒸气热水的热，同时防止上述正面的透明玻璃的前面结雾的幕层。在本实施例，之所以使用白色LED光源是为了不积存热量。

如图5所示，通过空气供给口软管供给的空气，由气刷节流孔喷出，消除前面玻璃的结雾，防止在内壳内部摄像机(CCD)发热。通过该观察摄像机，能够通过监视器观察和记录清洗前、清洗中、清洗后的图像。

改变压缩空气喷嘴方向的执行器用气缸69的控制、空气/水喷嘴(空气增压喷嘴)26的ON-OFF和观察摄像机24的空气刷用ON-OFF分别通过压缩空气控制用电磁阀70进行。另外，如图8所示，压缩空气由空气压缩机部供给。

在上述防水罩3内吊装的头单元上，设控制头部的信号电缆用防水连接器，空气供给用连接器；蒸汽、热水、涮洗水供给用连接器。

如上述构成的吊装头单元，按照控制单元发出的指示动作。

如图8、图9和图10所示，锅炉单元具有：高温高压泵(高温压力泵)59、锅炉罐60、锅炉罐水位计61、压力计62、压力开关63、安全阀64、电磁阀65、锅炉控制器17。

高温压力泵66，在锅炉罐60的水位低于中位时，从供给罐67供给碱离子水(清洗液)直到达到上位(满罐)。另外，当从控制单元接收到涮洗指示时，从供给罐(涮洗水)67给水，直接送到清洗喷嘴。另外，供给罐备有收容涮洗水和洗涤液的两种罐。

锅炉罐60把高温压力泵66供给的水，按照锅炉控制器17的指示，通过加热器68加热，作成热水和蒸汽储存。

锅炉罐水位计61，检测锅炉罐60内的水位，向锅炉控制器17输入信号。在本实施例，分三个等级检测锅炉罐60内的水位。即，上位是罐60内满罐时的水位，中位是罐60为接近空罐时的水位，下位是罐60内为空时的水位。

由压力计62检测锅炉罐60内的压力，输入控制单元(控制器)并显示，由压力开关63检测锅炉罐60内的压力，进行加热器68的ON-OFF控制，在锅炉罐60内的压力不论任何原因发生异常时，安全阀68都自动打开。

电磁阀按照控制单元输出的指示开关，蒸汽清洗时，打开放出锅炉罐内的蒸气的管路的电磁阀65，热水清洗时，打开放出锅炉罐内的热水的管路的电磁阀65，涮洗时，打开从涮洗用水供给罐通过高温高压泵供给喷嘴的管路的电磁阀65。

锅炉控制器17，当检测锅炉罐60的水位为下位时，高温高压泵66从清洗液(超电解碱水)用供给罐67吸入，连续供水直到锅炉罐60内检测为上位水位。加热器在锅炉罐内水位达到中位之前，为了防止干烧，设为OFF，当检测到中位水位同时温度为设定温度以下或罐内压力为设定以下时，加热直到温度或压力达到设定值，，在设定的压力范围和温度对锅炉罐60内的水加热进行ON-OFF，控制锅炉罐内的温度和压力。当输入异常信号时，切断加热器并停止泵，使电磁阀全部为OFF状态。

控制单元(控制器)在中央控制部以使用CPU的程度进行控制。程序处理内容是形状存储处理、清洗处理、保养处理、异常停止处理。

清洗处理中有自动清洗和保养处理。自动清洗是指示设定蒸汽、热水、涮洗和空气吹扫除水中的任一项，对顶棚和盘管叶片按照设定自动进行处理。(根据污垢状况能够设定清洗时间)。保养处理作为维修保养用，单独进行各别的处理，是作为维修保养用确认的动作处理。

异常停止处理是当发生任何异常动作时，立即使全部动作都停止。与上述本发明的装置并用，使用如图7所示的手动清洗喷嘴，能够操作蒸汽、热水和涮洗。

图7所示的手动清洗喷嘴单元由液体喷嘴52、自如改变尖端喷嘴角度的接头53、球阀54、卷上耐热套的手柄55和连接从锅炉单元供给蒸汽、热水、涮洗水的软管的软管接头56构成。使用能够清洗家庭用壁挂空调机、窗挂式空调机、小型空调机等的的手动清洗单元，能够作为通用清洗机有效地利用。

以下，说明如上述结构的本发明的装置的使用方法。

首先，测量清洗前空调机的风速，拆掉空调机1的面板、排水盘、各信号电缆、送风机，把本发明的装置吊装于该空调机1和热交换器2的正下方，成为图1所示的状态。在空调机罩(漏斗)3上悬挂乙烯保护膜，防止蒸汽和热水进入顶棚内。

然后，吊装清洗排水用防水罩(漏斗)3，防水罩下端通过排水软管接头8与排水软管9连接，排水软管9的另一端连接排水罐，排水罐14内积存废液。

软管5输送在连接于给水罐(热水用、清洗水用)67的锅炉单元11产生的蒸汽和热水。供给软管7输送由压缩用空气单元13压缩的空气。把供给软管7、该软管5和头部连接用信号电缆18连接于清洗装置头部4的热水软管5、信号电缆6、空气供给软管7。由吊装头部安装完成空调机清洗装置，可以开始清洗。

首先，接通锅炉单元11的动作开关，准备蒸汽和热水，同时，接通空气压缩机开关开始储存压缩空气。

确认上述动作之后，接通控制单元起动开关，于是，头部反转360°，通过水平距离检测器27、垂直距离检测器29测量并存储空调机热交换器的形状(不同空调机生产厂的空调机形状不同)。同时，通过观察摄像机24摄录空调机的热交换器的污垢，在用摄像监视器10确认的同时用硬盘摄录机16录像。

当热交换器的形状被输入计算机时，清洗喷嘴就会始终距离被清洗体约5cm(4～6cm)边伸缩着边转动喷射清洗液。

在进行清洗时，根据空调机热交换器的污垢状况，手动设定清洗内容和清洗时间，按照设定自动清洗。

喷射蒸汽，蒸湿被清洗体并剥离污垢，用热水清洗后再进行涮洗。这样，能够用少量的水洗净除去污垢。然后，自动切换成压缩空气，通过吹扫压缩空气，吹散空调机内部的水滴，能够在短时间内干燥。用观察摄像机确认干燥后的状态，结束清洗。这样，通过蒸汽、热水清洗能够除掉霉变、细菌等。

清洗结束之后，拆去防水漏斗，切断控制单元，拆下头部吊装单元，复原空调机的附件(风扇、排水盘、连接信号电缆)，进行试运转，进行清洗结束后的风速测量，与清洗前的状态进行比较确认，结束清洗操作。

Claims (20)

1.一种嵌入顶棚型空调机热交换器的清洗装置，其具有接收清洗嵌入顶棚型空调机的洗液的防水罩和位于该防水罩上方的喷出蒸汽和热水的清洗喷嘴，其特征在于，具有：识别作为被清洗体的热交换器的形状的检测器；对照测定的热交换器的形状使清洗喷嘴不接触但接近被清洗体进行伸缩的手段。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，具有：接收上述清洗嵌入顶棚型空调机的清洗排水的防水罩、位于该防水罩上方的喷出蒸汽和热水的空调机清洗喷嘴、喷出干燥用压缩空气的喷枪喷嘴、观察摄像机和识别热交换器的形状的检测器；由该空调机清洗喷嘴、喷枪喷嘴、观察摄像机和识别热交换器形状的检测器构成头部。

3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，具有使上述清洗喷嘴、喷枪喷嘴和观察摄像机在水平方向移动的X轴驱动部。

4.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，具有在水平方向并且以Z轴为中心驱动上述X轴驱动部旋转的θ轴驱动部。

5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，具有上下驱动上述X轴驱动部和上述θ轴驱动部整体的Z轴驱动部。

6.如权利要求2～5中任一项所述的清洗装置，其特征在于，对于上述观察摄像机，把CCD摄像机和白色LED光源收纳在以透明玻璃作正面的两层结构的壳体内，该两层壳体之间形成通过压缩空气的通路，形成能够防止蒸汽和热水的热，同时防止上述正面透明结雾的空气幕层。

7.如权利要求1～6中任一项所述的清洗装置，其特征在于，识别上述热交换器形状的检测器是垂直距离检测器和水平距离检测器。

8.如权利要求7或8所述的清洗装置，其特征在于，上述垂直距离检测器用于测量吊装时空调机到顶棚的距离，计算热交换器的高度或求出与清洗顶棚时的喷嘴的距离。

9.如权利要求7或8所述的清洗装置，其特征在于，上述水平距离检测器边旋转θ轴边反转360°测量以Z轴为中心的喷嘴和热交换器的水平方向的距离，从而测定热交换器的形状。

10.如权利要求2～9中任一项所述的清洗装置，其特征在于，设置水平垂直切换手段，其通过气缸驱动在水平和垂直方向改变形成一体的清洗喷嘴、压缩空气喷嘴和观察摄像机的方向。

11.如权利要求5～10中任一项所述的清洗装置，其特征在于，具有用于同时驱动X轴、Z轴和θ轴三轴的电机的3个电机驱动器。

12.如权利要求2～11中任一项所述的清洗装置，其特征在于，在上述吊装头部的下部安装平衡器，其用于在吊装时使重心位于下方而保持稳定。

13.如权利要求2～12中任一项所述的清洗装置，其特征在于，具有用于控制上述头部的信号电缆用连接器、供给压缩空气连接器和供给蒸汽、热水、涮洗用水的连接器，该连接器是按照控制单元发出的指示动作而构成。

14.如权利要求1～13中任一项所述的清洗装置，其特征在于，具有高温压力泵，其当锅炉罐水位低于中位时，从供给罐供给超电解碱水直到水位达到上位(满罐)，当从控制单元收到涮洗指示时，从供给罐(涮洗水)供水，直接送向清洗喷嘴。

15.如权利要求1～14中任一项所述的清洗装置，其特征在于，采用由控制单元发出指示进行开关的电磁阀，构成在蒸汽清洗时打开取出锅炉罐内的蒸汽的管路的阀、在热水清洗时打开取出锅炉罐内的热水的管路的阀、在涮洗清洗时打开从涮洗用供给罐通过高温压力泵向喷嘴供给的管路的阀。

16.如权利要求1～15中任一项所述的清洗装置，其特征在于，具有锅炉控制器，其检测出锅炉罐水位为下位时，控制高温高压泵从清洗液(超电解碱水)用供给罐吸入，向锅炉罐连续供水，直到检测水位为上位；控制加热器在锅炉罐内的水位达到中位之前关闭，以防止干烧；检测为中位水位之后当水温为设定温度以下或者罐内压力为设定值以下时，加热直到温度和压力达到设定值，在设定的压力范围和温度下，对锅炉罐内的水的加热进行开和关，控制锅炉罐内的温度和压力；在输入异常状态信号时，使加热器和泵停止，控制全部电磁阀为关闭状态。

17.如权利要求16所述的清洗装置，其特征在于，以使用CPU的程序控制上述检测器检测的热交换器的形状存储处理、清洗处理和异常状态停止处理。

18.如权利要求1～17中任一项所述的清洗装置，其特征在于，上述形状存储处理是以在被清洗体之下吊装头部的位置为中心，测定、存储被清洗体的形状(热交换器的形状、高度、风扇电机安装螺栓的位置)的处理。

19.如权利要求1～19中任一项所述的清洗装置，其特征在于，上述清洗处理是对顶棚清洗、盘管叶片(热交换器)清洗进行蒸汽、热水、涮洗和用压缩空气吹干的指示设定，并按照设定自动进行处理的自动清洗。

20.如权利要求1～19中任一项所述的清洗装置，其特征在于，具有带DVD录制功能的硬盘摄录装置，其把观察摄像机摄录的图像记录于硬盘，必要时在监视器和操作用触摸面板显示或者记录于DVD记录机。

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