CN1735547A - 装载、卸载方法 - Google Patents

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Abstract

一种对长途运输工具(1，2)进行装、卸载，以及将标准化货物(18)暂时存储于中转贮存装置中的方法，该中转贮存装置包括配有夹持器的轨道式起重机。货物从长途运输工具(1)上被吊起，传送到转移区(4)后降落放下。接着，货物(18)被转移到中转贮存装置(3)中并存放在那里。然后再移走，移到转移区(4)中预定位置，接着由起重机(5)将货物下降并放置到轨道式长途运输工具(2)上。在转移区(4)内，由附加起重机(11)将货物(18)吊起，移至中转贮存装置(3)的预定位置并放下。于是，轨道式长途运输工具(2)被这样装载：移动附加起重机(11)到中转贮存装置(3)中的预定位置，通过可移动和/或可伸缩的臂(13)将货物(18)吊起，从中转贮存装置中取出，并送到转移区(4)中的预定位置。然后将货物(18)放在转移区，由起重机(5)将之吊起，并传送到长途运输工具(2)上面并放下。

Description

装载、卸载方法
技术领域
本发明涉及一种对长途运输工具进行装、卸载，以及将标准化货物，如集装箱、卡车的可互换车身结构件暂时存储在中转贮存装置中的方法。
背景技术
人们逐步使用标准化容器，如集装箱、油罐来运输货物，这样，在货物的运输和贮存过程中可以充分地利用空间。同样，装、卸载货物时使用标准化的起重机，可以用特别简单的方式来实现货物装、卸载的机械化。
长途运输工具，举个例子，如铁路货运汽车、卡车、轮船，其投资成本都很高，因此需要使停工时间尽可能地短。人们也正在努力以维持整个运输时间尽可能最短。于是，货物的装、卸载，尤其是在包括几百米长的火车的有轨车辆中进行时，特别消耗时间。一方面，在编组场中调运这些火车是劳动密集型的；另一方面，在采用统一的滚动材料(rolling material)，且假定在对火车或其他长途运输工具进行卸载、中转贮存及装载的过程中可使用单独的物流***时，可以对火车进行分别装载，而不是对火车进行整理(makeup)。
WO 99/10258公开了一种贮存装置，可以将任意大小的存储货物安置运货工具上。装载后的运货工具行进，以贮存在存放架上。这种存放架具有垂直和水平传送设备，该贮存装置由一个数据处理单元监督管理。还需要使施工现场的小装载单元组件的大小与大型装载元件相对应。这种垂直排列的运输车道和垂直传递设备(在水平方向上也同样)的复杂性，使得结构复杂，容易造成故障。
EP 0 599 841 B1描述了一种用于转载集装箱的方法和设备。卡车将集装箱运送到上货地点，接着由起重机把集装箱搬走，转移到一个可以沿着导轨滚动的货架上。货物，连同滚动的货架一起贮存在贮存装置中。欲将货物装上火车，首先要在待装火车进站之前把货物按要求的顺序堆放在轨道的不远处。这样，可以大大缩短火车的上货时间，因为待运输的货物已经放在指定位置，只需要将其放到滚动货架上送至火车上。整个贮存装置由一个数据处理***监督管理。有人建议在此方案设备中用传送带代替滚动货架，但其中仍然涉及复杂的结构，容易造成故障。
发明内容
因此，此发明的目的在于提供一种用于对长途运输工具进行装、卸载以及对货物进行暂时存储的方法。该方法可缩短长途运输工具的装、卸载时间以及向中转贮存装置装载货物和从中取出货物的时间。该方法只需要可大体上水平、竖直移动的升降设备，除此之外不再需要使用其他工具来提升货物，以对集装箱、可互换车身结构件进行装载和卸载，或为它们提供暂时存放。而且，该方法的实施只需要一点点空间。
一种用于对长途运输工具进行装、卸载以及将标准化货物，如集装箱、可互换的公路货车车身结构件，在中转贮存装置中进行暂时存储的方法，其中该货物被校验，尤其是自动校验，且由具有夹持器的轨道式起重机从长途运输工具上吊起，并转送到一个转移区，降下并放置，随后，用导轨将货物自动地传送到至少一层，特别是多层的中转贮存装置上，譬如多层架上，以将货物自动地存储在那里；然后，货物被自动取出并沿着导轨传送到转移区中的预定位置，以便由轨道式起重机将货物降低并放置到一个轨道式长途运输工具上，其特征在于，用具有夹持器的附加起重机将货物从转移区吊起，该夹持器与起重机上的夹持器一样，例如为撑杆、组合撑杆、夹钳，且该货物或者在近似水平方向上被自动地送到中转贮存装置上的指定位置，或者在竖直传送时，通过把附加起重机上可移动和/或可伸缩的臂***到中转贮存装置里，将货物降下并放置在那里，于是，就可以这样给轨道式长途运输工具上货，即只需要自动地移动附加起重机到中转贮存架的指定位置，并通过可移动和/或可伸缩的臂把货物抬起来，自动地把货物从中转贮存装置上取下，自动地将货物移到转移区中的指定位置，在转移区中降低并放下货物，于是，由起重机把货物吊起并传送到长途运输工具上，降低并放置在那里。
与不同体积大小的货物相比，标准化货物的优点在于，其体积与长途运输工具的转载空间和中转贮存装置上的空间大小十分吻合。因此，对空间的要求就降低了很多。其另一个优点就是可以使用标准化的起重机搬运货物。为了高效执行货物的装、卸载和暂时存储，首先需要在货物到站之前对其进行校验。校验一般通过条型码、芯片、视频摄像机等来进行。这样可以将一些非常重要的信息，如货物的出发地点、目的地、发送者、接收入、出发时间、到达时间，自动记录到一个数据处理***中。在货物从长途运输工具上卸下到被送到中转贮存装置上，中间隔着一步操作是，用轨道式起重机将货物传送到转移区，这样，就可以根据起重机和附加起重机它们各自的活动时间限制来决定它们的使用数量。把货物转移到一个至少一层，尤其是多层的中转贮存装置上，这样一方面可以避免集装箱的堆积，每个集装箱都可以任意取出而不用重新整理，另一方面，可进行精确定位的存贮，就可以非常可靠地对取出的货物进行校验。“单层中转贮存装置”这个术语被解释成一种平地式的贮存装置。货物自动存放时，存放位置作上了标记，以便货物可以再次自动地取走。当轨道式附加起重机将货物吊起，移至中转贮存装置前面的预定位置，然后由可移动和/或可伸缩的臂将货物转移至中转贮存装置中并放下时，在这个过程中，不再需要像滚动货架、竖直传送机、水平传送机等的附加设备，只要准备另一个可移动的起重机就足够了。借此也需要一个与起重机上一样的夹持器，这样就不再需要在额外的地方、用更多精力去装备集装箱及其他货物。然后，附加起重机可以再次把货物从中转贮存装置中的此位置中取出，搁放在转移区的预定位置。这个指定位置与货物在货运火车上的位置一致，因为这样，就只需要用起重机将货物吊起，将其移动到长途运输工具上面并降下放好。
当起重机和/或附加起重机上的货物绕着至少一个大约垂直的轴线摆动时，如果要求货物按一定方向上货时，就不需要调整长途运输工具，例如公路货车或货运火车，使其与货物非常平行。这样的摆动在中转贮存装置中也非常重要，因为它对空间的要求非常小。
当起重机和/或附加起重机上的货物绕着至少一个大约水平的轴线摆动时，一方面，货物可以被调整成与长途运输工具上的平板保持平行。另外也可以相对于中转贮存装置进行个别调整。
当货物沿着轨道式长途运输工具的导轨从长途运输工具上移到转移区并卸在那里时，可实现相当短的运输路程，因为转移区位于轨道式长途运输工具的导轨和中转贮存装置之间。而且，在装载或部分装载火车时，也可以执行此卸载过程，仅仅需要将货物吊得更高一些。
当附加起重机沿着，特别是平行于，中转贮存装置和轨道式长途运输工具的导轨移动时，可使用一个特别简单的附加起重机，因为货物到中转贮存装置与转移区之间没有其他的传递途径。而且这样也可以用特别简单的方式实现货物的自动存放和移走。
在火车进站之前，把货物从中转贮存装置中取出，预放在转移区的指定位置，使之与即将装到轨道式长途运输工具上的位置一致，这样可以大大缩短给火车上货的时间，因为只需要将货物抬起并水平移动一小段距离，然后降下放到长途运输工具上。
假定在使货物的重心仅高于一个地面导轨之上或者位于几个导轨的中间部部位之上的情况下移动附加起重机上的货物。这样，附加起重机的整个结构很小，暂时存贮和预置货物时消耗的能量也就很少。
当起重机在附加起重机附近工作时，必须禁止附加起重机上的货物移动，这样可以避免两个起重机上的货物相撞。
通过位置变送器控制附加起重机在中转贮存装置中移动，就可以实现货物在中转贮存装置中的精确定位。
当位置变送器控制着起重机和附加起重机的移动时，就可以基于其移动来进行简单而连续的监控。
附图说明
现在结合附图，对本发明进行更详尽的描述。
本发明只涉及图1，为本发明方法中各车站的简图。
具体实施方式
如图所示有两种长途运输工具，即公路货车1和火车2，它们大体上处于平行位置。在具有三层的多层贮存架3和火车2之间是转移区4，用来接收货物。在火车2上空配置有起重机5，即龙门起重机，它有一个横向导轨6，供吊车7及其撑杆从公路货车经过火车到转移区进行移动。导轨9沿着火车轨道10延伸，起重机5可以沿着导轨9移动。在多层贮存架3和转移区4之间还设有一个附加起重机11，它可以沿着导轨12移动。附加起重机11包括两个伸缩臂13，臂上有撑杆(图中未显示)可以从转移区4移动到多层贮存架。伸缩臂13另外还可以沿着垂直支柱17上下移动，也可以使图中未示出的撑杆从转移区4移动到多层贮存架的各层14、15、16上。附加起重机11包括两个前后放置的垂直支柱17，它们在其上端用一根横梁相连。而伸缩臂固定在横梁上，此横梁可以沿着垂直支柱上下运动。这些臂也可以设计成可替换的臂。
货物18，即集装箱，在图中许多地方出现。
货物的装、卸载及暂时保存，其具体实施过程如下。
多辆公路货车1以及多列火车2可以被前后放置，无论是公路货车1还是火车2，其上面的集装箱18要么使用撑杆上的读出器，要么手动进行校验并将信息存入到一个数据处理***中。或者该校验已建立了目的地和接收人，或者这些信息必须手动输入。考虑到要去往目的地的下趟火车，集装箱18可以从公路货车上被卸下放到火车2上，也可以放到转移区4内。当从公路货车上卸下集装箱18时，需要有操作人员监控起重机5。起重机和附加起重机上的撑杆都装有传感器，便于将支撑杆***到各容器中。然而需要考虑的是，公路货车停放时并不需要与起重机的导轨9保持平行，因此需要撑杆可绕垂直轴转动。当集装箱未均匀装载且与地面不平行时，还需要撑杆也可以绕水平轴旋转。当集装箱被吊起时，它被对准到与导轨9平行，且大致水平。如果想把集装箱18运到中转贮存装置上，数据处理***会操纵附加起重机11，将之移到集装箱前面，降下撑杆，把集装箱吊起来。撑杆一直移动到使集装箱的重心位于导轨12之上。接着，撑杆把集装箱水平传送到一个由数据处理***设定的位置，然后撑杆就可以在此任意向上运动。为了配合伸缩臂13上的传感器，每个垂直支柱上都设有标记。贮存架的各层也都设有标记，以确定附加起重机11在各层的位置，以及与垂直支柱和伸缩臂的传感器一起工作。然后就可以将集装箱运进各层中并放下。
给火车上货，一般会由数据处理***控制着附加起重机11，把选中的集装箱从多层贮存架中取出来。其中，数据处理***控制着附加起重机到各层14、15、16的移动，同样也控制着传送集装箱的移动方式，譬如吊起，在其重心位于导轨12之上时移动它。接着，把集装箱降低，以较低位置将集装箱运输到转移区4中的某个指定位置，然后就把集装箱降下放在那里。根据输送***的需要，譬如，个别火车需要脱开，或是考虑到别的火车站上的卸载装置的特殊要求时，需要把集装箱18一个一个地存放到转移区4。火车进站后，可以用起重机5把集装箱18从转移区或从公路货车上运送到火车上。当起重机和附加起重机相邻时，附加起重机11本身及其上面的货物18都不能移动。可以想象得到，当几列火车一个挨着一个停靠时，可把货物从一列火车转移到另一列。此时所需起重机和附加起重机的数量以及转移区4和中转贮存装置3的长度取决于预计的上货时间和待上货长途运输工具的长度。
在起重机和/或附加起重机上分别安装位置变送器，这样可以对起重机和/或附加起重机的移动进行精确的控制和调整。例如，这个变送器可以确定相对于中转贮存装置、转移区、待上货火车和集装箱的位置，和/或检测已行进的距离。

Claims (10)

1.一种用于对长途运输工具(1，2)进行装、卸载以及将标准化货物(18)，如集装箱、可互换的公路货车车身结构件，在中转贮存装置中进行暂时存储的方法，其中该货物(18)被校验，尤其是自动校验，且由具有夹持器(8)的轨道式起重机(5)从长途运输工具(1)上吊起，并转送到一个转移区(4)，降下并放置，随后，用导轨将货物自动地传送到至少一层，特别是多层的中转贮存装置(3)上，譬如多层架上，以将货物自动地存储在那里；然后，货物被自动取出并沿着导轨传送到转移区(4)中的预定位置，以便由轨道式起重机(5)将货物降低并放置到一个轨道式长途运输工具(2)上，
其特征在于，用具有夹持器的附加起重机(11)将货物(18)从转移区(4)吊起，该夹持器与起重机(5)上的夹持器一样，例如为撑杆、组合撑杆、夹钳，且该货物或者在近似水平方向上被自动地送到中转贮存装置(3)上的指定位置，或者在竖直传送时，通过把附加起重机(11)上可移动和/或可伸缩的臂(13)***到中转贮存装置(3)里，将货物降下并放置在那里，于是，就可以这样给轨道式长途运输工具(2)上货，即只需要自动地移动附加起重机(11)到中转贮存架的指定位置，并通过可移动和/或可伸缩的臂(13)把货物(18)抬起来，自动地把货物从中转贮存装置(3)上取下，自动地将货物移到转移区(4)中的指定位置，在转移区中降低并放下货物(18)，于是，由起重机(5)把货物(18)吊起并传送到长途运输工具(2)上，降低并放置在那里。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，起重机(5)和/或附加起重机(11)上的货物(18)绕至少一个近似竖直轴被旋转。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，起重机(5)和/或附加起重机(11)上的货物(18)绕至少一个近似水平轴被旋转。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，货物(18)直接从长途运输工具(1)上被移动，经过轨道式长途运输工具(2)上的导轨(10)，到达转移区(4)，并降到那里。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，附加起重机(11)基本上沿着，尤其是平行于，中转贮存装置(3)和轨道式长途运输工具(2)移动。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，货物(18)从中转贮存装置(3)上移走，并根据轨道式长途运输工具(2)上所要求的配置，预放到转移区(4)的指定位置。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于，附加起重机(11)上的货物(18)被移动，移动时其重心位于单根地面导轨之上，或者位于几根地面导轨之上并位于它们的中间部位。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，当起重机(5)与附加起重机相邻时，必须禁止附加起重机(11)本身及其上面的货物(18)移动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，通过位置变送器控制着附加起重机(11)在中转贮存装置(3)前面和/或里面移动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，该位置变送器设在起重机和/或附加起重机上，用于控制起重机和/或附加起重机的移动。
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