CN1729121A - 车辆特别是滑行车 - Google Patents

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Abstract

公开一种车辆尤其是滑行车，其中设置了第一和第二零件，该零件彼此分离开并相对于底架而可移动，所述零件限定着各自相应的开动表面，该表面基本布置成彼此相对于车辆的纵向延伸轴线成并排的，交替操作第一和第二活动零件(6，7)可让运动传送部件(8)把往复运动转换成传给一个滑行车轮子的转动移动，从而使车辆前进。活动零件(6，7)的专门定位与配置可让滑行车的使用既稳固又有效。

Description

车辆特别是滑行车
本发明涉及由使用者移动的一种类型的车辆，例如滑行车。
然而，本发明的主体也可应用于把操作者的动作当作动力的任何类型的运动车辆(locomotion vehicle)。
已知当前市场上广泛流行的普通滑行车包括底架或底板，该底架或底板为了支承使用者或踏乘者而设计；底架上装配着与所述底架转动配合的第一和第二轮子，从而能使滑行车本身移动。
已知类型的结构于是配置了适当的转向车把，以便能让滑行车行经弯曲道路。
至于移动来说，滑行车是由于踏乘者把一只脚放在底架上并以另一只脚推压地面使车辆向前移动而推动的。
除了上述的及已知类型的滑行车之外，近来，还出现了带有其他一些性能的滑行车。
在第一种类型的此种滑行车中，利用安装在固定底架上的适当移动部件，使踏乘者无需用一只脚推压地面就可以对滑行车实施向前移动。换句话说，该滑行车装配了由踏乘者用脚操作就被推动的适当踏板；该踏板以交替方式而可被围绕着支点摆动，并适应于操作移动部件，该移动部件能把摆动移动转换成直接施加于后轮的持续转动移动。这就意味着踏乘者可以通过用单腿移动踏板而把适当的向前推力传给滑行车。
此种类型的滑行车已经进一步开发，牵涉到摇杆(rocking lever)与支承架的结合，所述摇杆是由一件构件形成的，并延伸到滑行车支承表面的整个纵向长度上。该摇杆铰接在支承架的中部，并能围绕着这条轴线而被摆动。
尤其要说明一点，踏乘滑行车并使一只脚对应于前轮而把另外那只脚对应于后轮的使用者，交替地来回移动他的/她的体重，从而使摇杆摆动。
一根链条连接着这个摇杆，该链条通过适当的中间部件把持续的转动移动传给后轮。
所以，此种类型的滑行车也就能够不必非要踏乘者用一只脚推压地面才使车辆移动。
尽管上述已知类型的滑行车迄今已投放于市场，但其在操作上还有一些缺陷和/或限制。
事实上，那些在底板上具有移动生成装置的设备常常用起来不舒服。事实上，在设置了驱动踏板的滑行车上，总是要用同一条腿来提供运动所要求的能量。
如果踏乘者用一只脚驱动滑行车疲劳了，那么，用另外那只脚实际上也是不可能的；此外，要能使滑行车按常规速度前进，就必须在长长的路程上操作踏板。这样，除了要相当费力地操作之外，显然会引起所处位置不舒适这种问题。
关于设置了可摆动摇杆的上述第三种类型滑行车，要指出的是，专门安置的板子必然牵涉到踏乘者驱动运动传送部件而使所处位置不舒适。事实上，使用者踏乘滑行车，是把一只脚很朝前而放在靠近前轮的位置上，而把另外那只脚放在后部靠近后轮的位置上。此外，两只脚处于不同的高度，从而踏乘者的舒适度就进一步降低了。
最后还要说一点，为了顺畅前进，就要求摆动末端部分的行程(travel)大，而且所述部分必须与支点之间有合适的距离。由于上述原因，考虑到事实上踏乘者充分朝后的位置不仅是不舒适的，而且比起缺乏驱动部件的常规滑行车来更加不稳固得多，所以，踏乘者就必须交替地向后并向前移动他的/她的体重。
还要指出的是，由于路面上有坑凹或废弃碎屑，整个(滑行车和踏乘者的)重心定位就是十分重要的事情，以确保最佳稳固性以及车辆的安全性能，这一特性在上述各种滑行车中并不存在。
相应地，本发明的目的是从根本上克服所有上述缺陷。
本发明的第一个目的是可以使车辆尤其是滑行车能把运动稳固性方面的最佳性能，与踏乘者的舒适度结合在一起，这种舒适度，是就踏乘者处于滑行车上的位置和驱动滑行车的方法两者而言的。
本发明还有一个目的，就是提供一种滑行车，它能很有效地使踏乘者有可能最不费力地驱动。
在对本发明加以说明过程中将会更加使人明白的上述目的及其他目的，基本上是通过车辆尤其是符合随附权利要求书的滑行车而达到的。
从参照附图的本发明一个推荐实施例中，将可以透彻理解其他性能和优点，但该实施例并非独有排外的。在这些附图中：
图1是符合本发明的车辆的透视图；
图2是图1所示滑行车的后部区域的局部视图；
图3显示比图1所示符合本发明的滑行车所用轮子尺寸更大的可用轮子；
图4显示处于向上冲程末端位置上的第一活动零件，并显示运动传送部件那个部分；
图5显示图4中可见的处于向下冲程末端位置上的摇杆。
参看附图，符合本发明的运动车辆总体上已用附图标记1表示。
尤其显示于图1的实施例，尽管与传统型滑行车有许多不同之处，但其具有传统型滑行车的形状，这些不同之处在下文中会予以更好说明。
还是参看图1，可以看到图中所示运动车辆具有滑行车的典型性能，即它包括底架2，该底架上连结着第一和第二轮子3、4，所述轮子可被自由驱动而围绕着自己的轴转动。
还设置了一个转向构件即车把5，其被设定为可让踏乘者通过适当的把手而驾驭滑行车，且该车把连接着第一前轮3，以便适当地转动车轮的转动轴而使车辆能够沿着弯曲道路行进。
更具体地说，还有至少一个第一及一个第二活动零件即板子6、7，该两个零件都是相对于底架2可活动的，而且还作用于运动传送部件8，以便能够驱动轮子3、4中至少一个轮子转动并最终使车辆运动。
运动传送部件8结合着底架2，而且被设计成接受来自所述活动零件6、7的运动，并把该运动传送给两个轮子3、4中的一个轮子，例如传送给后轮4。
如图1所示，第一和第二活动零件6、7可以是截然不同的零件，它们可以彼此分离开，而且它们以往复方式靠近及离远底架2(尤其显示为图1、图2及图4的箭头9)。
事实上，第一和第二活动零件限定着各自相应的开动表面(actuating surface)，该表面基本上被布置成相对于车辆的纵向延伸轴线10成并排关系的。
在所示实施例中，第一和第二活动零件6、7沿着方向9围绕着铰接轴11交替地上下摆动。
在同底架2成最大距离(或最大行程，见处于图1所示位置上的第一零件6)的一个点与同底架2成最小距离(或最小行程，见处于图1所示情况下的第二零件7)的一个点之间，摆动尤其会发生。
滑行车还包括同步装置12，该装置能够使第一与第二活动板子6、7的移动适当地配合。
尤其是随着第一板子6移动到与底架2成最大距离的位置，第二活动板子7就处在与底架2成最小距离的位置上(如图1所示配置)；随着活动零件6朝着底架2返回，第二活动零件7就会抵达与底架成最大距离处。换句话说，一个活动零件的向上止动限制(stop limit)对应于另外那个活动零件的向下止动限制，反之亦然。
为了容许上述移动，所述同步装置12包括一个在底架12上冒出的固定结构13，以及一个可变形物体14而最好是一条带子，该可变形物体可在固定结构13上移动，并以其末端与上述第一和第二活动零件6、7相配合。
具体而言，还设置有惰性安装在固定结构13上的辊15，带子14可在该辊上运行。
参看图2，图中清楚地显示了第一和第二活动零件6、7的移动同步是如何发生的。
活动板子6沿着方向9向下位移尤其牵涉到辊15的转动，而活动零件7则对应地被带子14向上驱动。
此外，继续参看图1和图2，可以看到，活动零件6、7是由沿着车辆纵向轴线10而布置成互相为并排关系的长板子所限定的。
上述板子尤其是精确地限定着支承表面，该表面是为了接受踏乘者对应双脚而设计的，且实际上所述踏乘者可以把他的/她的双腿和双脚成并排关系彼此靠近放着而站立在滑行车上，这时踏乘者基本上是处于稳固而舒适的位置上。
现在对运动传送部件8加以考查。首先要指出，可以把活动零件6、7的往复移动转换成适用于第二轮子4的转动移动。
为了能进行此种转换，首先，运动传送部件8要包括至少一个可变形零件16，该零件例如可以是带子、链条，或是与第一及第二活动零件6、7直接结合(见图4中的附图标记17)而且作用于第二轮子4的转动轴18的其他相似零件。
还要设置既定数量的中间构件19(例如槽轮或滑轮)，该构件与活动零件6、7以及底架21均结合，并可让可变形零件16在该构件上滑动移动，如下文更详细说明的那样。
运动传送部件8也装备了另外两个自由轮子20、21，这两个轮子最好装配在第二轮子4的轴18上，以便把经由可变形零件16接收的运动以交替方式传送给第二轮子4。
至于详细的结构，会设置用于每个活动零件6、7的至少一个且最好是两个中间构件19，以及用于每一侧(对应于每个活动零件6、7)的至少一个且最好是两个中间部件19，所述中间部件布置在底架2上(见图4和图5所示右手那一半底架上)。
最后要说一点，运动传送部件8包括水平布置的另一个中间部件22(显示于图4和图5中)，以便可让第一与第二活动零件6、7之间的可变形零件16运动。
从结构的观点做了以上阐述后，符合本发明的车辆的操作如下所言。
踏乘者把一只脚放在活动板子6上，并把另外那只脚放在活动板子7上成并排关系而且靠近滑行车自身的后部区域，这样就上车了。
接着，踏乘者开始以交替方式把他的/她的体重移动到左腿和右腿上，从而把交替的摆动运动传给围绕着铰接轴11的板子6、7。
对应地，经由同步装置12，板子6、7的运动被同步保持，因为带子14可让所述板子的第一块板子随同另外那块板子的向上运动而做向下运动，反之亦然。
在此往复运动期间，且尤其是在向上运动期间，比如像图4和图5的配置路径所示，在点17处连接着固定底架的可变形零件16就服从于拖曳动作，并从图5中所示最小延伸的配置，变化为图4所示最大延伸的配置。
尤其是第一活动板子6上的中间构件19离开固定底架2上的中间构件所做的移动，牵涉到形成更大长度的相应U形波动(undulation)，导致带子16离开水平的中间构件22位移而朝向第一自由轮子20，从而达到图4所示配置。
所以，在这种移动期间，带子16驱使自由轮子20转动，而装配在轮轴18上的该轮子转而使该轮轴做对应转动，此种对应转动被转换成滑行车的前进移动。
在从图4所示配置反向返回到图5所示配置的移动期间，第二活动零件7(相对于刚才说明过的零件而被布置成对称的镜象)精确地进行同样移动，从而使带子16如同图4所示从第一自由轮子20朝着水平的中间构件22而被拖曳，被拖向精确地设置在第二活动零件17上的中间构件。
在此种移动期间，会产生自由轮子21的转动(相对于后轮4是与自由轮子20相反的)，所述自由轮子21则转而把转动运动传送给后轮4，并因此依然导致滑行车1前进移动。
容易理解的是，自由轮子20和21在转动步骤期间是顺着滑行车的前进方向专一排外地起作用的，而且在反向移动期间则是空转。
要明白的是，本发明显然也可以适用于与滑行车大为不同的设备。
尤其是可把同样的推动设备应用于带有三个或更多个轮子的车辆，此种车辆的轮子，其尺寸比当前滑行车的轮子大得多(例如图3所示)。此外，所述运动传送部件是为了说明推荐实施例而讲述的，但也可用不同的***来形成该部件，该***用于把两块板子所限定的往复运动转换为后轮的对应转动移动。
本发明具有重要优点。
首先，依据于各种要求，本发明允许按传统方式用作被推动的滑行车，例如在开始移动时就是如此，而且允许借助于杆(lever)而使滑行车被推动，以便保持或增大速度。
该车辆允许使用车辆时在稳固性良好的条件下，其速度长时间地比得上标准自行车所保持的速度。
活动板子的专门定位能使踏乘者在滑行车上保持在正确位置上，还可使其以舒适的方式且不费力地驱动滑行车。
事实上，由于设置了两根活动杆子，就可使确保车辆最佳前进所必需的行程减少一半，选择使行程不太长的向上冲程末端位置可让踏乘者的力气用得最小；实际上，踏乘者能够横向位移他的/她的体重并微小变动他的/她的双腿和双脚的高度来驱动本发明的设备。
最后要说的是，踏乘者可以把双脚放在两块板子上使板子保持同样高度而保持踏乘者的休息位置，这样就会增加使用时的舒适性。
尤其是采用两块彼此截然不同的分开的推动板子，可使踏乘者的移动更加容易，而且让脚得以休息的那些表面，布置为彼此很靠近的。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：
底架(2)；
接合在底架(2)上的至少两个轮子(3，4)，以便可让车辆本身移动；
与底架(2)配合工作的运动传送部件(8)，以便驱动所述轮子(3，4)中的至少一个轮子；
其特征在于：它还包括彼此分离开并相对于底架(2)可移动的至少一个第一和一个第二零件(6，7)，所述第一和第二活动零件(6，7)作用于运动传送部件(8)，以便可让所述轮子(3，4)中的至少一个轮子被驱动而转动，因此而能使车辆移动。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述第一和第二活动零件(6，7)限定着各自相应的开动表面，该表面基本上被布置成彼此相对于车辆的纵向延伸轴线(10)成并排关系的。
3.如以上权利要求中任一项权利要求所述的车辆，其特征在于：第一和第二零件(6，7)能以往复方式靠近和离远底架(2)而移动。
4.如以上权利要求中任一项权利要求所述的车辆，其特征在于：第一和第二活动零件(6，7)被铰接在底架(2)上，最好是铰接在车辆的前部区域(la)。
5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于：第一和第二活动零件(6，7)相对于它们在底架(2)上的铰接轴(11)而交替地向上与向下摆动，第一活动零件(6)与底架(2)成最大距离的一个点和最大行程，对应于第二活动零件(7)与底架(2)成最小距离的一个点和最小行程。
6.如以上权利要求中任一项权利要求所述的车辆，其特征在于：它还包括使所述第一和第二活动零件(6，7)同步运动的装置(12)。
7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于：同步装置(12)包括从底架(2)上冒出的固定结构(13)，以及可变形物体(14)而最好是带子，该物体在固定结构(13)上可移动且其末端与所述第一和第二活动零件(6，7)相配合。
8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于：它还包括惰性安装在固定结构(13)上的辊(15)，带子(14)就在该辊(15)上运行。
9.如以上权利要求中任一项权利要求所述的车辆，其特征在于：它还包括转向构件(5)，该构件作用于第一轮子(3)而最好是前轮，以便让车辆在弯曲道路上行进。
10.如以上权利要求中任一项权利要求所述的车辆，其特征在于：活动零件(6，7)由一些长板子限定，该长板子被布置成沿着车辆纵向轴线(10)彼此成并排关系的，所述板子(6，7)适应于各自分别接受踏乘者放在它们上面成并排关系的双脚。
11.如以上权利要求中任一项权利要求所述的车辆，其特征在于：运动传送部件(8)能把活动零件(6，7)的往复运动转换成传送给第二轮子(4)而最好是后轮的转动运动。
12.如以上权利要求中任一项权利要求所述的车辆，其特征在于：运动传送部件(8)包括至少一个可变形零件(16)，该零件与第一和第二活动零件配合并作用于第二轮子(4)的转动轴(18)。
13.如权利要求11或12所述的车辆，其特征在于：运动传送部件(8)包括预定数量的中间构件(19)，该构件与活动零件(6，7)及底架(2)相结合，可变形零件(16)在所述中间构件(19)上可移动。
14.如权利要求11、12或13所述的车辆，其特征在于：运动传送部件(8)还包括至少两个另外的自由轮子(20，21)，该轮子最好装配在第二轮子(4)的轴(18)上，以便把经由可变形零件(16)而接受的运动以交替方式传送给第二轮子(4)。
15.如权利要求13所述的车辆，其特征在于：运动传送部件(8)包括至少一个而最好是两个用于每个活动零件(6，7)的中间构件(19)，以及至少一个而最好是两个对应于底架(2)上的每个活动零件(6，7)的中间构件(19)，第一活动零件(6)离开底架(2)的移动导致沿着可变形零件(16)那个部分从第二活动零件(7)向第一活动零件(6)拖曳，并驱使自由轮子(20)转动以及最终驱使第二轮子(4)转动，而第二活动零件(7)离开底架(2)的移动则导致可变形零件(16)那个部分从第一活动零件(6)向第二活动零件(7)对应拖曳，并驱使第二自由轮子(21)转动以及最终驱使第二轮子(4)转动。
16.如权利要求11至15中任一项权利要求所述的车辆，其特征在于：运动传送部件(8)包括另一个中间构件(22)，以便让可变形零件(16)在第一与第二活动零件(6，7)之间移动。
17.如以上权利要求中任一项权利要求所述的车辆，其特征在于：它包括三个或更多个轮子。
18.如以上权利要求中任一项权利要求所述的车辆，其特征在于：它包括至少一个轮子，该轮子的直径大于10cm，而10cm这一直径例如是与普通自行车轮子直径相同的。
19.一种车辆包括：
底架(2)；
接合在底架(2)上的至少两个轮子(3，4)，以便可让车辆本身移动；
与底架(2)配合工作的运动传送部件(8)，以便驱动所述轮子(3，4)中的至少一个轮子；
其特征在于：它还包括相对于底架(2)可移动并作用于运动传送部件(8)的至少一个第一和第二零件(6，7)，以便让所述轮子(3，4)中的至少一个轮子被驱动而转动，因此而使车辆能够移动，且所述第一和第二活动零件(6，7)限定着各自相应的开动表面，该表面基本布置成彼此相应于车辆的纵向延伸轴线(10)成并排关系的。
20.一种滑行车包括：
底架(2)；
接合在底架(2)上的至少两个轮子(3，4)，以便可让车辆本身移动；
与底架(2)配合工作的运动传送部件(8)，以便驱动所述轮子(3，4)中的至少一个轮子；
其特征在于：它还包括彼此分离开并相对于底架(2)可移动的至少一个第一和第二零件(6，7)，所述第一和第二活动零件(6，7)作用于运动传送部件(8)，以便可让所述轮子(3，4)中的至少一个轮子被驱动而转动从而能使车辆移动，且所述第一和第二活动零件(6，7)限定着各自相应的开动表面，该表面基本布置成彼此相应于车辆的纵向延伸轴线(10)成并排关系的，开动表面可由踏乘者以往复运动而被移位。
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