CN1718523A - 片材的处理方法和装置、及具有该装置的片材的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片材的处理方法和处理装置，在片材发生订单改变时，能够一面继续进行新订单被搬送的片材组的积载，一面进行旧订单搬送完成片材组的排出。片材的处理方法包括：将沿着搬送线被搬送的连续片材，在搬送方向裁断为规定长度的步骤；将被裁断的各片材搬送到积载位置的步骤；将被搬送的各片材按顺序积载的步骤；将被积载的片材按不同的片材组朝搬送线外排出的步骤，其中，上述积载步骤包括：在积载方向互邻的片材组的边界部，一方片材组的端面同另一方片材组的端面之间形成台阶部的步骤；上述排出步骤包括：利用上述台阶部，一面保持紧靠最下层片材组之上的片材组最下层的片材下表面，一面将上述最下层的片材组朝搬送线外排出的步骤。

Description

片材的处理方法和装置、及具有该装置的片材的加工装置

技术领域

本发明涉及片材的处理方法和处理装置，以及具有该装置的片材的加工装置。更详细地说，涉及能够伴随订单改变，在积载新订单的片材组的同时排出旧订单的片材组的片材的处理方法和处理装置，以及具有该装置的片材的加工装置。

背景技术

以往，板状的片材，例如瓦楞纸板片材，沿着搬送线被连续地搬送，在搬送方向被裁断为规定的长度，各片材在设置于搬送线最下游一方的堆栈仓被依次积载于积载台上，并与积载台一起被从积载位置移动到卸货位置，朝搬送线外排出。

此时，尤其是在伴随着片材的订单改变，变更片材的裁断长度的情况下，基于被裁断片材继续被搬送到堆栈仓的关系，产生象以下这样的问题。

即，被积载于积载台的旧订单的片材组与积载台一起移动，使之朝搬送线外排出，在为新订单设定其他的积载台的期间，新订单的片材组朝着堆栈仓继续被搬送过来，因此需要确保如下的时间，即，在片材组被搬送到堆栈仓之前，一方面进行旧订单的片材组同新订单的片材组的区分，将积载了旧订单的片材组的积载台从积载位置朝排出位置移动，另一方面使用于积载新订单的片材组的积载台朝积载位置移动完成为止。

解决了该问题的片材组的区分技术为，例如，在日本特开平8-34556号和日本特开平6-219623号中被公开。

日本特开平8-34556号涉及板状片材的区分、积载方法和装置，公开了以下技术内容，即，在将被裁断板状片材以所谓叠瓦构造(shingling)状态沿着搬送线一直搬送到下行堆栈仓(down stack)的情况下，在片材发生订单改变时，通过切换传送带，来确定以多个传送带组中的哪个将之搬送，上述的多个传送带组均延伸到下行堆栈仓。

另一方面，日本特开平6-219623号同样涉及板状片材的区分、积载方法和装置，它公开了以下技术内容，即，在将被裁断板状片材以所谓叠瓦构造状态沿着搬送线一直搬送到下行堆栈仓的情况下，沿着搬送线顺序地邻接配置多个叠瓦构造传送带，在片材发生订单改变时，对各传送带的运行速度进行适当增减控制。

象这样，无论在哪种情况下，在片材发生订单改变时，通过在搬送传送带上进行旧片材组和新片材组的区分，就能够确保在堆栈仓更换积载台的时间。

但是，两者存在如下这样的新的技术问题。

第1，由于在搬送带上进行旧片材组和新片材组的区分，因此需要多个传送带组、或者多节传送带、以及运行速度控制装置，由此便增加了成本。

第2，在片材发生订单改变时，如果是小单位的订单，例如在裁断10余张片材的订单的情况下，如何对应存在困难，需要进行将新订单的片材组积载在旧片材组之上，即所谓的混合积载，然后，按不同订单的片材组，通过手工作业来将之进行区分。

发明内容

于是，鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供一种片材的处理方法和处理装置，其在片材发生订单改变时，能够一面继续进行根据新订单被搬送的片材组的积载，一面进行根据旧订单被搬送的搬送完成片材组的排出。

本发明的目的，在于提供一种片材的加工装置，利用该装置，即使是小单位订单组的订单改变，也无需对搬送线进行减速或者停止搬送线，就能够区分成不同的片材组而朝积载台进行积载。

鉴于上述课题，本发明的片材的处理方法包括：将沿着搬送线被搬送的连续片材在搬送方向裁断为规定长度的步骤；将被裁断的各片材搬送到积载位置的步骤；将被搬送的各片材按顺序积载的步骤；以及将被积载的片材按不同的片材组朝搬送线外排出的步骤，其中，上述积载步骤具有形成台阶部的步骤，该步骤通过使在积载方向互邻的片材组一边在搬送方向上偏移，一边积载，以使在上述互邻的片材组彼此的边界部，一方的片材组的端面同另一方的片材组的端面之间形成台阶部；上述排出步骤具有以下步骤，即，利用上述台阶部，一面保持紧靠着最下层片材组之上的片材组的最下层的片材的下表面，一面将上述最下层的片材组朝搬送线外排出。

根据具有以上之结构的片材的处理方法，能够在按顺序积载在搬送方向搬送的被裁断片材时，通过使在搬送方向互邻的片材组彼此在搬送方向上一边偏移，一边积载，以使在上述互邻的片材组的表面同端面之间形成台阶部，利用该台阶部，一面保持紧靠着最下层片材组之上的片材组的最下层的片材的下表面，一面将上述最下层的片材组朝搬送线外排出。尤其是在片材发生订单改变时，不再需要在搬送途中进行将根据新订单被搬送的片材组同根据旧订单被搬送的搬送完成片材组的区分作业，而且通过互相独立地进行片材组的区分、片材组的排出，能够一面继续进行根据新订单被搬送的片材组的积载，一面进行根据旧订单被搬送的搬送完成片材组的排出。

此外，优选上述保持步骤包括：在片材组的搬送方向的一个端部，在积载方向互邻的片材组中，下层片材组的上表面同上层片材组的下表面之间形成第1空间的步骤；利用该第1空间，沿着搬送方向使上述上表面同上述下表面逐渐分离，在片材组的另一端部，在上述上表面和上述下表面之间形成第2空间的步骤；以及将面向该第2空间的上述下表面从侧面保持的步骤，由此，在片材的搬送方向的两个端部保持上层片材组的下表面。

进而，优选上述台阶部的形成步骤，具有如下步骤，即，在积载方向互邻的片材组的边界部，按不同的组偏移配置片材组，使得上层片材组的最下层的片材的端面从下层片材组的最上层片材的端面突出。

进而还有如下步骤，即，在最下层的片材组排出后，在保持着上层的片材组的状态下，使之朝下方移动到排出高度。

加之，上述搬送步骤还可以具有如下步骤，以下述方式对搬送方向上互邻的被裁断片材进行搬送，即，，搬送方向上游一方的被裁断片材的前端同搬送方向下游一方的被裁断片材的后端之间隔开规定的间隔。

此外，上述搬送步骤还可以具有如下步骤，以下述方式对搬送方向上互邻的被裁断片材进行搬送，即，片材在搬送方向相互重叠。

进而还有，还可以是上述偏移配置步骤，适用于从上层片材组的最下层的片材开始的规定张数，将超过了规定张数的上层片材组的剩余的片材配置在如下位置，即，相对于上述规定张数的片材的搬送方向位置，其不从下层片材组的最上层的片材的端面突出。

鉴于上述课题，本发明的片材堆栈仓，按顺序积载在搬送方向被裁断成规定长度，沿着搬送线被连续搬送的各被裁断片材，将被积载的片材按各不同的片材组朝搬送线外排出，包括用于对在积载方向互邻的片材组彼此进行区分的片材组区分装置，该片材组的区分装置包括：在搬送方向可移动，并且具有承挡所搬送的被裁断片材的前端面的承挡面，用于使片材组在搬送方向对齐的片材组对齐装置；以及用于在积载方向互邻的片材组彼此之间，将上层的片材组从下层的片材组分离的片材组分离装置。

进而，优选上述片材组分离装置包括：用于将片材组的一端从积载方向互邻的下层的片材组举起的片材组举起装置，其中，片材组的一端通过一面由上述片材对齐装置对齐一面依次积载而形成；被从侧面***由上述片材组举起装置举起的片材组，同在积载方向互邻的下层的片材组之间，用于在上述积载方向互邻的片材组的另一端彼此之间形成间隙的间隙形成装置；以及通过***由上述间隙形成装置形成的间隙，而从下方保持片材组的片材组保持装置。

此外，优选上述片材组保持装置，具有为了从片材的侧面***以支承片材的下表面，而在搬送方向延伸的薄板状叉；上述间隙形成装置具有分离器，该分离器一侧的前端形成细尖，拥有：抵住在积载方向互邻的片材组的下层的片材组的上表面的下表面，和抵住上层的片材组的下表面的上表面；该分离器在纵长方向具有规定的长度，并且能在搬送方向移动。

进而，优选上述承挡面，配置成下缘对准片材的表面，在上下方向能够移动；上述分离器，可与上述承挡面独立地在上下方向移动。

进而还有，优选上述分离器具有辊，该辊配置成从上述分离器的外表面突出，并且能够以与上述分离器的纵长方向大致正交的轴线为中心回转。

加之，优选进而包括以上述轴线为中心，回转驱动上述辊的至少1个的回转驱动装置。

进而，优选上述薄板状叉，由相互在片材的横宽方向隔开规定的间隔的多个叉构成；上述承挡面，拥有能够分别从上方啮合上述多个叉，面朝下方的切口；上述薄板状叉同上述承挡面共同动作，形成剖面呈L字形的片材承接部。

进而还有，还可以是上述分离器两端形成细尖，它从片材组的上述另一端移动而而定位在积载的片材的搬送方向的规定位置，形成第2片材组保持装置。

加之，还可以是片材组的上述一端，为片材的搬送方向后端；上述片材对齐装置，将在积载方向互邻的片材组的上层的片材组，对齐成从下层的片材组朝搬送方向的返回方向突出。

此外，还可以是上述分离器的上表面，被定位成同上述薄板状叉的下表面大致构成一个平面。

鉴于上述课题，本发明的片材加工装置包括：用于将沿着搬送线被连续地供给的连续片材，在搬送方向裁断为规定长度的裁断装置；用于将被裁断的各片材搬送到积载位置的搬送装置；以及在积载位置按顺序积载各片材，将被积载的片材按不同的片材组朝搬送线外排出的片材堆栈仓，其中，上述片材堆栈仓还包括：片材对齐装置，它在搬送方向可移动，并且具有承挡所搬送的被裁断片材的前端面的承挡面，用于使片材在搬送方向对齐；片材组举起装置，其用于将通过一面由上述片材对齐装置对齐一面依次积载而形成的片材组的一端，从在积载方向互邻的下层的片材组举起；间隙形成装置，其从侧面***由上述片材组举起装置举起的片材组和在积载方向互邻的下层的片材组之间，用于在上述积载方向互邻的片材组彼此之间形成间隙的；以及通过将一侧***由上述间隙形成装置形成的间隙，而从下方保持片材组的一对片材组保持装置。

根据具有以上之结构的片材的加工装置，通过由承挡面承挡在搬送方向所搬送的被裁断片材，能够通过一边使片材对齐一边按顺序积载而形成片材组。在片材发生订单改变时，为了进行在积载方向互邻的片材组的区分，首先通过片材组举起装置从下层的片材组举起片材组的一端，通过间隙形成装置在积载方向互邻的片材组彼此之间形成间隙，不需停止搬送线并在搬送途中进行根据新订单被搬送的片材组和根据旧订单被搬送的搬送完成片材组的区分，能够实现整个装置的小型化。尤其是在所谓小单位订单的订单改变时，通过互相独立地进行片材组的区分和片材组的排出，即便是小单位订单的数张程度的片材组，也能够在继续积载片材的同时实现区分的自动化。

附图说明

图1为本发明实施方式的片材的加工装置的整体示意图。

图2是表示图1的堆栈仓的机架(frame)驱动结构的立体图。

图3是表示图1的堆栈仓的一对叉和分离器的立体图。

图4是表示图1的堆栈仓的前挡板(front stopper)的立体图。

图5是图1所示的前挡板的改型例。

图6是图1所示前挡板的进一步的改型例。

图7是表示图3的分离器的内部构造的图。

图8是图7的分离器的改型例。

图9(A)是表示图1的片材的加工装置的控制***示意图。

图9(B)是表示图1的片材的加工装置的控制***示意图。

图10(A)是表示基于图1的堆栈仓的片材组的区分和积载状况的概略侧视图。

图10(B)是表示基于图1的堆栈仓的片材组的区分和积载状况的概略侧视图。

图10(C)是表示基于图1的堆栈仓的片材组的区分和积载状况的概略侧视图。

图10(D)是表示基于图1的堆栈仓的片材组的区分和积载状况的概略侧视图。

图10(E)是表示基于图1的堆栈仓的片材组的区分和积载状况的概略侧视图。

图10(F)是表示基于图1的堆栈仓的片材组的区分和积载状况的概略侧视图。

图11是片材组的积载状况的概略侧视图。

图12是图3所示的后叉的改型例。

图13是图3所示的叉的改型例。

图14(A)是前挡板的进一步的改型例，图14(B)是表示前挡板和前叉交错的状态的概略部分俯视图。

图15是与图10相同，表示片材组的积载方法的其他形态的图。

图16是与图10相同，表示片材组的积载方法的另一种其他形态的图。

具体实施方式

以下，作为加工对象以瓦楞纸板片材为例，参照附图详细地说明基于本发明的片材S的加工装置10的实施方式。

图1为本发明实施方式的片材的加工装置的整体示意图。图2是表示图1的堆栈仓的机架驱动结构的立体图。图3是表示图1的堆栈仓的一对叉和分离器的立体图。图4是表示图1的堆栈仓的前挡板的立体图。图5是图1所示的前挡板的改型例。图6是图1所示前挡板的进一步的改型例。图7是表示图3的分离器的内部构造的图。图8是图7的分离器的改型例。图9是表示图1的片材的加工装置的控制***示意图。图10是表示基于图1的堆栈仓的片材组的区分和积载状况的概略侧视图。图11是表示片材组的积载状况的概略侧视图。图12是图3所示的后叉的改型例。图13是图3所示的叉的改型例。图14(A)是前挡板的进一步的改型例，图14(B)是表示前挡板和前叉交错的状态的概略部分俯视图。图15是与图10相同，表示片材组的积载方法的其他形态的图。图16是与图10相同，表示片材组的积载方法的另一种其他形态的图。

如图1所示那样，片材的加工装置10，从搬送线上游朝着下游(图上为从左朝右)，大致由转刀12、转刀传送带14、叠瓦构造传送带16、倾斜传送带18、水平传送带20和堆栈仓22构成。

转刀12的构成如下，即，将沿着搬送线被搬送的连续片材S沿着与搬送方向正交的机械横宽方向裁断，使之成为具有搬送方向上的规定长度的片材S。搬送方向上的规定长度可以通过调整转刀12的回转速度进行调整，并由后述的上位生产管理装置210发送按照各不同订单的片材S的裁断长度数据、裁断次数数据来决定。

转刀传送带14设定为比由转刀12裁断的片材S通过转刀12的位置时的速度加速的速度。加速比率可以根据后述的片材S的叠瓦构造的程度来确定，例如20％左右。

叠瓦构造传送带16设定为相对于转刀传送带14的搬送速度减速的速度，使得被搬送的每个被裁断片材S在搬送方向形成象屋檐瓦那样互相重叠的形态(叠瓦构造状态)。减速比率可以根据转刀传送带14的运行速度确定，例如，运行速度为转刀传送带14的运行速度的3分之2左右。通过以象这样的叠瓦构造形态搬送片材S，防止被搬送的片材组的偏移，尤其是朝与搬送方向正交的方向的偏移，这样能够进行稳定的搬送。另外，在转刀传送带14与叠瓦构造传送带16之间设置排出装置(deflator)(未图示)，以备在片材的订单改变时等发生不良片材的情况，通过排出装置将不良片材朝搬送线外排出，以使不良片材不被搬送至堆栈仓22。

关于倾斜传送带18和水平传送带20，因为被搬送的片材组在接近积载位置时需要大致水平地搬送，所以在紧靠着堆栈仓22的前面设置水平传送带20，为了调整水平传送带20的设置高度和叠瓦构造传送带16的设置高度，而设置规定倾斜角度的倾斜传送带18。对应于片材组的积载高度，调整水平传送带20的高度以及倾斜传送带18的设置的倾斜角度，以使叠瓦构造状态的片材S能够恰好被积载在积载台24上。

堆栈仓22是所谓上行堆栈仓(up stack)的类型，其设置于水平传送带20的前端部，大致由积载被裁断片材S的积载台24、前挡板26、一对前叉30和后叉28、以及分离器32构成，一方面积载台24的高度固定，另一方面，一边对应于积载完成的片材的最高位置，调整前挡板26和水平传送带20的高度、以及倾斜传送带18的倾斜角度，一边进行片材的积载。

积载台24拥有承接面34，其具备能够积载被搬送的片材S的大小，例如通过传送带(未图示)被搬运。在传动带上，另外在搬送线外配置有未积载片材的积载台24，传送带以如下方式被控制，即，伴随着订单改变，如后述那样，使得在按不同的订单区分的片材组中，以保持比最下层的片材组更上一层的片材组的状态，使最下层的片材组与积载台24一起朝搬送线外的排出位置移动，并且为了积载下一订单的片材组，而使未积载片材的积载台24到达积载位置。即，设定为通过传送带不仅进行新积载台的准备，而且进行已积载完片材的积载台的排出。

如图2所示那样，堆栈仓22具有机架38，其具备能够在内部配置待积载片材S的矩形开口36。机架38的相向的一对侧面40、42配置为与片材S的搬送方向平行。如图2所示那样，该机架38的4个边角各自由截面呈矩形的立式杆44所支承，且该机架在上下方向可以移动。立式杆44被定位于水平传送带20的前端，以收纳被搬送到矩形开口36内的片材。

更详细地说，各立式杆44在其一个面46上具有：分别设置于立式杆44的上下端附近的一对辊48、50；被卷挂在一对辊48、50上，且在上下方向延伸的环链52；与辊48、50中的一方连结的驱动电机54；以及线性导向器56。在机架38朝上下方向移动时，线性导向器56保持其移动方向处于垂直方向，并且发挥减少其移动时的摩擦阻力的作用。线性导向器56的导轨部(未图示)被固定在立式杆44上，滑块部(未图示)被卡合于导轨部中，并且被固定在机架38上。各立式杆44的辊48设定为通过连结轴49传递驱动电机54的回转驱动力。由此，通过由单一的驱动电机54的驱动力使环链52回转，机架38沿着立式杆44在上下方向移动。

如图3所示那样，一对后叉28、前叉30和分离器32设定为一方面由一对侧面40、42支承，在上下方向上同机架38一体地移动，另一方面，在片材的搬送方向上，能够各自独立地移动。在附图中，左侧表示片材搬送方向的上游一方。如图3(B)所示那样，分离器32的上表面33和后叉28的下表面35被定位成实质上成一个平面。由此，如后面将说明的那样，通过将后叉28的下表面35***片材组而形成片材组彼此间的空间，使得分离器32容易***到该空间内。

更详细地说，与立式杆44同样地，分别在一对侧面40、42上设置有：一对辊58、60；被卷挂在一对辊58、60上，在上下方向延伸的环链62；与一对辊58、60中的一方连结的驱动电机64；线性导向器66；以及传导驱动电机的回转驱动力的连结轴67。由此，一对后叉28、前叉30和分离器32各自能够相互独立地在片材S的搬送方向移动。如以上所述，一对后叉28、前叉30和分离器32各自在待机位置和动作位置之间沿搬送方向往复移动。

如图4所示那样，前挡板26具有承挡在搬送方向上被搬送的片材S的前端且在上下方向延伸的接触面68，其通过驱动装置70、例如伺服电机可以在搬送方向和上下方向移动。如果就前挡板26的构造进行说明，前挡板26具有支承前挡板26的支架76。支架76被配置成使前挡板26与片材搬送方向呈正交方向并且与被搬送片材的宽度相同。

前挡板26为形成梳状的细长板，在片材S的横宽方向隔开规定间隔设置切口78，切口78被配置成面朝下。前挡板26的纵长方向的长度可以根据片材S的横宽方向的长度确定。前挡板26具有：螺纹轴74；与螺纹轴74大致平行地延伸的导向器80；通过螺纹与螺纹轴74接合在一起，贯通导向器80的块(block)84；以及连结在螺纹轴74上的驱动伺服电机82。由此，通过驱动电机82的驱动，螺纹轴74发生回转，使得通过螺纹与螺纹轴74接合的块84和前挡板26沿着导向器80在片材搬送方向移动。支架76具有：直立且在上下方向延伸的螺纹轴86；与螺纹轴86大致平行地延伸的导向器88；通过螺纹与螺纹轴86接合在一起，贯通导向器88，在上下方向可以移动的块90；以及连结在螺纹轴86上的驱动伺服电机92。由此，通过驱动电机92的驱动，螺纹轴86发生回转，使得通过螺纹与螺纹轴86接合的块90和前挡板26沿着导向器88在上下方向移动。如以上所述，前挡板26在片材S的搬送方向和上下方向可以移动。

图5表示前挡板26的改型例。在前挡板26的下端部，设置有在上下方向产生加载力的盘簧100、和连结在盘簧上的推碰杆102。根据这样的结构，在将前挡板26从旧订单的承挡位置朝新订单的承挡位置移动时，如图5所示那样，采用倒コ字形的移动轨迹，即，首先将前挡板26从旧订单的承挡位置朝上方移动(箭头符号a)，接着在搬送方向移动(箭头符号b)，接下来朝新订单的承挡位置往下方移动(箭头符号c)，这样，在推碰杆102的前端部被推碰到片材组的上表面时，也能够通过盘簧100发挥缓冲作用，而降低损伤片材组的上表面的可能性。

图6表示前挡板26的进一步的改型例。该改型例同图5的改型例的差异在于，在推碰杆102的下端，以从推碰杆102的下表面突出的方式设置有可回转的辊103。由此，与图5不同，能够一面进一步保护片材组的上表面，一面改变前挡板26的移动轨迹。即，将前挡板26从旧订单的承挡位置朝上方移动，接着朝着旧订单的片材的上表面往下方移动，接下来一边通过辊103在片材的上表面滑动一边承挡新订单的片材，并在搬送方向移动，一直移动到新订单的承挡位置。

这样，图5的情况，是使前挡板26移动到新订单的承挡位置之后，开始承挡新订单的片材，与此相对，图6的情况，是前挡板26一面承挡新订单的片材一面将承挡的片材推回，并移动到新订单的承挡位置。在这一点上，图6的改进型对下述情况是有效的，即在图5的形态中，在新订单的片材被搬送之前，难以完成前挡板26的移动时是有效的。

由前叉30和后叉28构成的一对叉中，如图3所示那样，各叉具有多个薄板状的细长片104，这些细长片在片材S的横宽方向上隔开规定的间隔，与片材S的搬送方向大致平行地配置。前叉30的细长片104朝搬送方向的下游方向延伸，而后叉28的细长片104朝搬送方向的上游方向延伸。尤其是，各细长片104的厚度为，其不仅具备能够保持片材组的强度，并且还具有能够***片材S之间的厚度。各叉与前挡板26相同地，通过驱动装置、例如伺服电机，可以在片材搬送方向和上下方向移动。在这种情况下，各叉28、30在搬送方向上相互独立地移动，而在上下方向上则同机架38一体地移动。通过设定为这样的结构，能够在将多个薄板状的细长片104的前端***片材S的状态下，通过使之朝上方举起而保持片材组。

此外，前叉30的各细长片104在搬送片材的正交方向的长度优选比前挡板26的各切口长度(参照图4)稍短。由此，在前挡板26的前端和前叉30的前端在交错的高度被定位的情况下，如图14(B)所示那样，通过配置成前挡板26的各切口78从正上方覆盖后叉28的对应的细长片104，能够一面规避片材相互的干扰，一面使其在搬送方向移动。

另外，在搬送瓦楞纸板片材的情况下，由于片材是在横宽方向，即在垂直于搬送方向的方向被分割裁断为数张(所谓T型裁切)，因此，前挡板26的切口78的宽度以及叉的细长片104的切口的宽度无论哪一个都需要比T型裁切的片材的最小宽度要小。

如图3和图7所示那样，分离器32为了***片材S之间并可移动，其整体为截面成扁平形状的薄板状并在机架38的侧面40、42之间延伸，其具有上表面109和下表面111，在积载方向互邻的新旧订单的片材组之间，上表面109抵住新订单的片材组的下表面，下表面111抵住旧订单的片材组的上表面。分离器32的上表面优选被定位成与薄板状的叉的下表面大致构成一个平面。基于***片材之间的需要，分离器32的截面形状优选前端形成细尖。尤其是在搬送方向往复移动分离器32时，优选分离器32的两端形成为前端细尖。

分离器32的纵长方向长度越长，片材间的摩擦就会增大，另一方面，其长度越短，由分离器32***片材组间而在分离器前方形成的空间就变得越小，因此需要根据分离器32***的片材的重量、材质、表面状态等来确定。

与一对叉28、30相同地，分离器32设定成与一对叉28、30相互独立地在搬送方向上往复移动，并且能够通过机架38与一对叉28、30一体地在上下方向移动。

如图7所示那样，分离器32具有多个辊108(图中为4个)，该多个辊108沿着搬送方向的截面，从搬送方向外表面突出规定距离(图中的d1和d2)，能够以与分离器32的纵长方向大致正交的轴线为中心回转。在搬送的正交方向具有数个象这样的辊108的组。优选辊108中的至少一个具有能够以轴线为中心回转驱动的驱动电机110。如图8(A)至(C)所示那样，分离器的移动方向、上下方向上的辊的数量和突出量，可以根据片材的材质、待举起的片材组的重量、搬送方向的长度、表面状况而适当设定。

通过设定为这样的结构，分离器32被***片材组之间，使分离器32在片材搬送方向上往复移动，此时，在分离器32被***片材S之间并在搬送方向上移动时，能够降低同片材S的表面的摩擦，减少损伤片材S的表面的可能性。

图9是表示片材加工装置10的控制***的电气结构的框图。如该图(A)所示那样，片材加工装置10，具有由I/O端口200、连接在该端口上的CPU202、ROM204、RAM206等构成的控制部208，在ROM204中，存储有用于加工装置10的控制的控制程序。此外，在I/O端口200上，连接有上位生产管理装置210。上位生产管理装置210管理、控制进行裁断等的加工装置10整体的生产，例如，存储片材S的裁断长度、裁断次数等生产订单的数据，在订单变更时，将基于该数据的控制信号传送到作为对象的驱动单元。

在I/O端口200上，连接有键盘、触摸屏等通用操作单元212，能够输入来自外部的需要的信息，并且定时器213、速度检测器214也连接在I/O端口200上。

更详细地说，在转刀传送带14、叠瓦构造传送带16、倾斜传送带18和水平传送带20上分别设置速度检测器214，用于检测出各传送带的运行速度，由该检测值和由后面将说明的转刀驱动单元218所获得的片材裁断脉冲信号，检测出各片材的大致最先位置。进而，在I/O端口200上，连接有距离传感器216、216′，该距离传感器216、216′设置于水平传送带20的上方的一个位置，和能够检测出前挡板26的积载片材的上表面的位置的一个位置。更详细地说，固定于水平传送带20的上方的距离传感器216，通过检测出传感器同片材的上表面之间的距离，而准确地检测出就要开始积载前各片材的搬送状态，由该检测值和由各传送带的速度检测值、片材裁断脉冲信号所获得的各片材的大致最先位置，获得旧订单的最终片材的准确的前端位置和新订单的最先片材的准确的前端位置。这些前端位置，在订单改变时积载部的前挡板26在上下方向和片材搬送方向的定位控制中是必需的。

另一方面，检测前挡板26的积载片材的上表面的距离传感器216′检测积载片材的最上表面同距离传感器216′自身在上下方向的距离，并由通过前挡板26的上下方向位置算出的距离传感器216′的上下方向位置的值减去该检测值，而获得随着片材的每一次积载而变化的积载片材的最上表面的位置。该最上表面的位置在前挡板26和水平传送带20的上下方向定位控制中是必需的。此外，订单改变时旧订单的片材组的最上表面的上下方向位置，尤其是在后面将要说明的片材的转换积载时一对叉28、30和分离器32的上下方向的定位控制中是必需的，因此该检测值被存储起来。

在I/O端口200上，还分别连接有转刀驱动单元218、转刀传送带驱动单元220、叠瓦构造传送带驱动单元222、倾斜传送带驱动单元224、堆栈仓驱动单元226。转刀驱动单元218具有回转驱动转刀12的驱动电机，如图9(B)所示那样，堆栈仓驱动单元226具有机架上下方向伺服驱动单元228、前叉、后叉搬送方向伺服驱动单元230、前挡板搬送方向伺服驱动单元233、和分离器搬送方向伺服驱动单元234。各伺服驱动单元与各伺服电机和脉冲发生器相连接，驱动伺服电机，脉冲发生器检测出当前的位置，将检测信号发送至伺服驱动单元。

针对具有以上的结构的片材加工装置10，一边参照图10，一边就其作用，连同包括片材组的区分、积载和排出的处理方法一起，如以下这样进行说明。另外，在图10中，一对叉和分离器32的上下方向移动虽然是通过机架38的上下方向移动来进行的，但基于说明的清晰性而省略机架38。

首先，连续片材S由转刀12在搬送方向上被裁断成规定长度，被裁断片材S经由转刀传送带14到达叠瓦构造传送带16。在此，搬送速度降低为比转刀传送带14低规定比率，由此使得在搬送方向互邻的被裁断片材S彼此能够在搬送方向以规定比率形成象瓦那样相互重叠的形态。另外，在伴随订单改变发生不良片材的情况下，通过排出装置朝搬送线外排出。接着，被裁断片材S以叠瓦构造状态，经由倾斜传送带18、水平传送带20而到达堆栈仓22。由此，被裁断片材S沿着搬送线连续地被搬送到堆栈仓22。另外，对应于堆栈仓22的片材组的积载高度，调整水平传送带20的高度和倾斜传送带18的倾斜角度。

关于堆栈仓22中片材组的处理方法，一边参照图10一边进行说明。

图10(A)表示将积载完成的A订单的片材组卸载到积载台24上的场面，即，在一对叉28、30和分离器32保持着A订单的片材组的状态下，使一对叉28、30和分离器32一直朝下方移动到转换积载高度，将A订单的片材组转换积载至积载台24的场面。

更详细地说，将机架38一直移动到转换积载高度，使一对叉28、30和分离器32水平移动到待机位置，使后叉28和分离器32朝着与搬送方向相反的方向水平移动到搬送方向第1待机位置，搬送使前叉30沿着搬送方向水平移动到搬送方向第2待机位置搬送。通过使一对叉28、30和分离器32移动至待机位置，将被一对叉28、30保持着的A订单的片材组卸载到积载台24上，并且能够同时进行区分B订单的片材组的准备。

此时，下一订单的B订单的片材组，连续地一边由前挡板26承挡，一边被积载至A订单的片材组之上。更详细地说，通过使前挡板26的位置在片材S的搬送方向上移动距离t的位置，使得B订单的片材组在积载于A订单的片材组上时，朝着比A订单的片材组的位置向偏离片材S搬送方向下游侧规定距离(图中的t)的位置积载。由此，在片材组搬送方向的上游一方，即后端一方，B订单的片材组的端面从A订单的片材组的端面向搬送方向的上游方向突出距离t，形成台阶300，其结果是B订单的片材组的下表面302形成从A订单的片材探出的状态。

对前挡板26的移动进行更详细的说明，从B订单的片材组的最初的片材S被前挡板26承挡开始，到承挡最后一张片材S为止，使前挡板26的下端位置，对应于片材组的积载高度，即片材组的上表面高度，逐渐朝上方移动。形成于片材组彼此间的台阶的距离t通过积载的片材组的重量、材质和长度等适当地确定，与此相对应地确定前挡板26在搬送方向的移动量。

更具体地，图11(A)表示在片材组的后端一方设置台阶的情况。在将新订单的片材长度设定为Ln，旧订单的片材长度设定为Lf，设定于新旧订单的片材组彼此之间的台阶的长度为Ld的情况下，图11(A)表示Ln-Ld≥Lf的情况，另一方面，图11(B)表示Ln-Ld＜Lf的情况。图11(A)的情况为如图的箭头符号所示那样，仅需将前挡板26只朝片材的搬送方向移动即可，而图11(B)的情况为，在完成旧订单的最终片材的承挡后，新订单的最先片材的前端部达到承挡位置为止的短时间内，需要如图的箭头符号所示那样，使前挡板26首先朝片材的上方向移动，之后，朝片材的搬送方向移动，进而再朝片材的下方向移动，即沿着倒コ字形的移动轨迹移动，因此需要迅速地进行前挡板26朝各个方向的移动。另外，在采用图6的前挡板26的情况下，如上述那样，由于是一边承挡片材，一边将片材推回，并一直移动到承挡位置，因此不要求象上述情况下那样迅速。

接着，如图10(B)所示那样，将B订单的片材组从A订单的片材组中区分出来。更详细地说，通过将后叉28从图10(A)的位置朝上方一直移动到B订单的片材组的后端的下表面302，接下来将后叉28的前端抵住B订单的片材组的突出部，朝上方举起，在B订单的片材组的下表面302同A订单的片材组的上表面之间形成第1空间304。由此，连同后叉28一起，前叉30和分离器32也同样地移动到相同的高度。

接着，如图10(C)所示那样，分离器32由图10(B)的位置朝上方一直移动到B订单的片材组的后端的下表面302，通过使分离器32利用第1空间304从侧面***，通过片材组A、B之间一直运行到片材组的前端，从而形成靠近片材组的前端部的第2空间306。此时，设置于分离器32上的辊108降低分离器32同片材组的表面之间的摩擦，能够防止伴随着分离器32的运行而损伤片材S的表面。此外，通过前叉30，能够防止伴随分离器32的移动而产生的片材组在搬送方向的移动。

接着，如图10(D)所示那样，通过利用第2空间306将前叉30朝搬送方向的上游方向移动，使前叉30的前端抵住B订单的片材组的另一端的下表面302，进而朝上方举起，通过一对叉28、30，B订单的片材组被朝上方举起，由此能够将B订单的片材组从A订单的片材组中区分出来。第2空间306的大小通过片材组的重量、纸质、以及分离器32同片材S的前端之间的距离等来确定。另外，在此期间，B订单的片材组，连续地一边通过前挡板26在片材搬送方向被对齐，一边被积载。此时，在B订单的片材组的长度比A订单的片材组的长度长的情况下，也可以是将分离器32返回到B订单的片材组的长度的大致中央位置，连同一对叉28、30一起保持B订单的片材组的下表面302。由此，B订单的片材组能够通过一对叉28、30和分离器32更稳定地保持。

接着，将积载台24朝下方移动规定距离，使B订单的片材组从A订单的片材组中完全分离出来，将积载台24上积载的A订单的片材组朝搬送线外排出。即，从积载位置移动到卸货位置。此时，如图10(E)所示那样，B订单的片材组的积载完成，下一订单的C订单的片材组的积载开始。更详细地说，将前挡板26从B订单的片材组的承挡位置一直到C订单的片材组的承挡位置，迅速地在上下方向和搬送方向上移动。

接着，如图10(F)所示那样，使B订单的片材组，一边由一对叉28、30和分离器32保持，一边朝下方一直移动到装载高度，达到与图10(A)同样的状态。另外，如上述那样，由于伴随着使B订单的片材组朝下方移动，积载片材的最上表面的位置也时刻发生着变化，因此需要根据检测传感器检测出的积载片材的最上表面的检测值，控制前挡板26和水平传送带20的上下方向位置。

象这样，由于能够相互独立地一并进行将片材组朝搬送线外的搬送和片材组的区分，因此，不再需要象以往那样，在传送带上进行片材组的区分，能够实现设备的简约化，进而也能够降低成本。

通过重复以上的步骤，能够相互独立地进行将片材组朝搬送线外的排出和片材组的区分，由此，就不再需要象以往那样，在传送带上在新订单的片材组同旧订单的片材组之间设置间隔来确保积载台24的更换时间，例如即便是数张或者数十张程度的小批量的订单的情况下，也能够从其他的片材组中进行区分，朝搬送线外排出。

另外，在不同的片材组间进行偏移配置时，如图12所示那样，将上部片材组相对于下部片材组定位于缩进位置时，就一对叉的前叉而言，优选设置大小2种叉402、404。使小叉402啮入上部片材组的一个端面的下部(图12(A))，由此将上部片材组的一端朝上方举起，接着，将大叉404***在上部片材组同下部片材组之间所形成的空间内，如上述那样，举起上部片材组整体即可(图12(B))。在这种情况下，小叉402举起上部片材组的高度，只需足以在一端形成能够***分离器32的空间的高度就足够了，因此只需使小叉402啮入上部片材组的一个端面的下部，就能够进行对应。

作为片材保持装置的改型例，如图13所示那样，代替将一对叉28、30分别从片材组的前后端***的类型，可以是从片材组的一端***，将薄板状细长片的长度，设定为片材组的搬送长度的至少2分之1以上的类型(图13(A)和(B))，代替薄板状细长片，也可以是使多个小径辊隔开规定间隔对齐的辊型。根据这些类型，通过按照不同的薄板的材质、或者片材组的重量，不采用前叉30和分离器32，而是利用设置于片材组的前端的台阶，***新旧片材组之间，就这样朝后端移动，举起到上方，就能够将新订单的片材组从旧订单的片材组中进行区分。尤其是前者的情况，需要选择具有保持片材组所需要的足够的强度的金属材料，后者的情况，通过降低***时同片材组的面的摩擦，能够使***变得平滑。在为辊型的情况下，也可以是与薄板状细长片同样地，为一对分别设置于片材组的前后端的类型(图13(C))、或者具有片材组的搬送长度的至少2分之1以上的类型(图13(D))。进而，也可以是一端为薄板状细长片，另一端为辊(图13(E)和(F))。

进而，也可以将前挡板26和前叉30作为片材导向器利用。更详细地说，如图14(A)所示那样，开始作业时，在将最初的片材S直接积载于积载台24上时，由于积载台24的上表面不一定平坦，有时片材S的下表面会受到损伤。为了应对这种情况，一边以接触面68承接被搬送到前叉30的上表面的片材S的前端，一边将其平行地引导至积载台24的上表面，由此，能够一面保护片材S的下表面，一面一直搬送至规定位置。在这种情况下，如图14(B)所示那样，能够通过配置成使前挡板26的各切口78与前叉30的对应的细长片104啮合，前挡板26同前叉30共同动作，构成如该图14(A)所示那样的L字形剖面的承接面。

如图15所示那样，在积载方向互邻的片材组中，上层的片材组在搬送方向的长度比下层的长出相当长度的情况下(例如，100％以上)，通过利用分离器，在将上层的片材组积载于下层的片材组上的期间，将分离器32定位于上层的片材组从下层的片材组溢伸出的部分的下表面，从下方支承上层的片材组，就能够稳定地将上层的片材组积载于下层的片材组之上。

如图16所示那样，B订单的片材组中，在最初积载的数张片材S的积载位置与A订单的片材组的积载位置之间，在片材搬送方向上设置台阶，进行偏移配置，但对于在此之后剩余的片材S，在其与A订单的片材组之间不进行偏移配置，之后B订单的片材组同C订单的片材组之间也同样。由此，随着每次积载A、B、C订单的片材组，各订单的片材S在搬送方向上逐渐偏移，在这种情况下，能够接近水平传送带20的前端，对不得已而进行水平传送带20的片材排出位置的变更的情况防患于未然。

以上，详细地说明了本发明的实施方式，在权利要求书所记载的本发明的范围内，可以进行各种各样的变更、修正。例如，在本实施例中，在积载方向互邻的片材组彼此的台阶，形成于片材搬送方向上游一方的片材S的端部，即形成于片材S的后端，但并不限于此，也可以形成于片材搬送方向下游一方，即，片材S的前端。

此外，在本实施例中，关于在积载方向互邻的片材组彼此的台阶，上层片材组的下表面偏移配置成从下层片材组的上表面突出，但并不限于此，也可以偏移配置成上层片材组从下层片材组的上表面缩进。

还有，虽然记载了是以所谓叠瓦构造状态搬送被裁断片材S的情况，但并不限于此。也可以是以如下方式搬送，即对于在搬送方向互邻的被裁断片材S，使在搬送方向上游一方的被裁断片材S的前端同搬送方向下游一方的被裁断片材S的后端之间隔开规定的间隔。根据叠瓦构造形态，由于片材S彼此是相互重叠被搬送的，因此一方面能够确保片材S的运行的稳定性，尤其是能够防止片材S朝与搬送方向正交的方向偏移，另一方面，需要设置叠瓦构造传送带16用来相对于上游一方的传送带的运行速度降低运行速度，否则会产生搬送效率的降低，以及包括速度控制装置的设备成本的增加，通过采用这样的方式，一方面克服这些技术上的缺点，另一方面，在确保片材S的运行的稳定性方面，例如能够通过真空搬送等进行对应。

在本实施例中，虽然是以所谓上行堆栈仓为对象进行了说明，但并不限于此，对于所谓下行堆栈仓也能适用。

Claims (18)

1.一种片材的处理方法，其包括：将沿着搬送线被搬送的连续片材在搬送方向裁断为规定长度的步骤；将被裁断的各片材搬送到积载位置的步骤；将被搬送的各片材按顺序积载的步骤；以及将被积载的片材按不同的片材组朝搬送线外排出的步骤，其特征在于：

上述积载步骤具有形成台阶部的步骤，该步骤通过使在积载方向互邻的片材组一边在搬送方向上偏移，一边积载，以使在上述互邻的片材组彼此的边界部，在一方的片材组的端面同另一方的片材组的端面之间形成台阶部，

上述排出步骤具有以下步骤，即，利用上述台阶部，一面保持紧靠着最下层片材组之上的片材组的最下层的片材的下表面，一面将上述最下层的片材组朝搬送线外排出。

2.根据权利要求1所述的片材的处理方法，其特征在于：

上述保持步骤包括：

在片材组的搬送方向的一个端部，在积载方向互邻的片材组中的下层片材组的上表面同上层片材组的下表面之间形成第1空间的步骤；

利用该第1空间，沿着搬送方向使上述上表面同上述下表面逐渐分离，在片材组的另一端部，在上述上表面同上述下表面之间形成第2空间的步骤；

以及将面向该第2空间的上述下表面从侧面保持的步骤，

由此，在片材的搬送方向的两个端部保持上层片材组的下表面。

3.根据权利要求1或2所述的片材的处理方法，其特征在于：

上述台阶部的形成步骤具有如下步骤，即，在积载方向互邻的片材组的边界部，按不同的组偏移配置片材组，使得上层片材组的最下层的片材的端面从下层片材组的最上层片材的端面突出。

4.根据权利要求1所述的片材的处理方法，其特征在于：

还具有如下步骤，即，在最下层的片材组排出后，在保持着上层的片材组的状态下，使之朝下方移动到排出高度。

5.根据权利要求1所述的片材的处理方法，其特征在于：

上述搬送步骤具有如下步骤，以下述方式对搬送方向上互邻的被裁断片材进行搬送，即，搬送方向上游一方的被裁断片材的前端同搬送方向下游一方的被裁断片材的后端之间隔开规定的间隔。

6.根据权利要求1所述的片材的处理方法，其特征在于：

上述搬送步骤具有如下步骤，以下述方式对搬送方向上互邻的被裁断片材进行搬送，上述片材在搬送方向相互重叠。

7.根据权利要求3所述的片材的处理方法，其特征在于：

上述偏移配置步骤为，适用于从上层片材组的最下层的片材开始的规定张数，将超过了规定张数的上层片材组的剩余的片材配置在如下位置，即相对于上述规定张数的片材的搬送方向位置，其不从下层片材组的最上层的片材的端面突出。

8.一种片材堆栈仓，按顺序积载在搬送方向被裁断成规定长度且沿着搬送线被连续搬送的各被裁断片材，将被积载的片材按各不同的片材组朝搬送线外排出，其特征在于：

包括用于对在积载方向互邻的片材组彼此进行区分的片材组区分装置，

该片材组的区分装置包括：

片材组对齐装置，其在搬送方向可移动，并且具有承挡所搬送的被裁断片材的前端面的承挡面，用于使片材组在搬送方向对齐；

片材组分离装置，其用于在积载方向互邻的片材组之间将上层的片材组从下层的片材组分离。

9.根据权利要求8所述的片材堆栈仓，其特征在于：

上述片材组分离装置包括：

用于将片材组的一端从积载方向互邻的下层的片材组举起的片材组举起装置，其中，片材组的一端通过一面由上述片材对齐装置对齐一面依次积载而形成；

从侧面***由上述片材组举起装置举起的片材组和在积载方向互邻的下层的片材组之间，用于在上述积载方向互邻的片材组的另一端彼此之间形成间隙的间隙形成装置；

通过***由上述间隙形成装置形成的间隙，而从下方保持片材组的片材组保持装置。

10.根据权利要求9所述的片材堆栈仓，其特征在于：

上述片材组保持装置具有薄板状叉，该薄板状叉为了从片材的侧面***以支承片材的下表面，而在搬送方向延伸，

上述间隙形成装置具有分离器，该分离器一侧的前端形成细尖，具有：抵住积载方向互邻的片材组的下层的片材组的上表面的下表面，和抵住上层的片材组的下表面的上表面，

该分离器在纵长方向具有规定的长度，并且能在搬送方向移动。

11.根据权利要求10所述的片材堆栈仓，其特征在于：

上述承挡面配置成下缘对准片材的表面，在上下方向能够移动，

上述分离器可与上述承挡面独立地在上下方向移动。

12.根据权利要求10所述的片材堆栈仓，其特征在于：

上述分离器具有辊，该辊配置成从上述分离器的外表面突出，并且能够以与上述分离器的纵长方向大致正交的轴线为中心回转。

13.根据权利要求12所述的片材堆栈仓，其特征在于：

进而包括以上述轴线为中心且回转驱动上述辊的至少1个的回转驱动装置。

14.根据权利要求10所述的片材堆栈仓，其特征在于：

上述薄板状叉由相互在片材的横宽方向隔开规定的间隔的多个叉构成，

上述承挡面拥有切口，该口朝向下方且能够分别从上方啮合上述多个叉，

上述薄板状叉同上述承挡面共同动作，形成截面呈L字形的片材承接部。

15.根据权利要求10所述的片材堆栈仓，其特征在于：

上述分离器两端形成细尖，它从片材组的上述另一端移动而定位在积载的片材的搬送方向的规定位置，形成第2片材组保持装置。

16.根据权利要求8所述的片材堆栈仓，其特征在于：

片材组的上述一端为片材的搬送方向后端，

上述片材对齐装置，将在积载方向互邻的片材组的上层的片材组，对齐成从下层的片材组朝搬送方向的返回方向突出。

17.根据权利要求10所述的片材堆栈仓，其特征在于：

上述分离器的上表面被定位成同上述薄板状叉的下表面大致构成一个平面。

18.一种片材加工装置，包括：用于将沿着搬送线被连续供给的连续片材在搬送方向裁断为规定长度的裁断装置；用于将被裁断的各片材搬送到积载位置的搬送装置；以及在积载位置按顺序积载各片材，将被积载的片材按不同的片材组朝搬送线外排出的片材堆栈仓，其特征在于：

上述片材堆栈仓还包括：

片材对齐装置，它在搬送方向可移动，并且具有承挡所搬送的被裁断片材的前端面的承挡面，用于使片材在搬送方向对齐；

片材组举起装置，用于将通过一面由上述片材对齐装置对齐一面依次积载而形成的片材组的一端，从积载方向互邻的下层的片材组举起；

间隙形成装置，从侧面***由上述片材组举起装置举起的片材组和积载方向互邻的下层的片材组之间，用于在上述积载方向互邻的片材组彼此之间形成间隙；

以及通过将一侧***由上述间隙形成装置形成的间隙而从下方保持片材组的一对片材组保持装置。

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