CN1710933A - 监视***的移动物体摄像方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种监视***的移动物体摄像方法，包括：第一步骤，检出监视影像是否移动；第二步骤，计算出进行移动的影像的中心坐标；第三步骤，放大相应坐标的一定区域，然后进行摄像。本发明可以在检出物体移动时，自动扩大移动部分进行摄像，从而可以得到移动物体的准确影像，从而可以构筑准确的监视体系，有效的防止盗窃等犯罪情况，防患于未然。

Description

监视***的移动物体摄像方法

(1)技术领域

本发明是关于监视***的移动物体摄像方法。

(2)背景技术

现在，在物体移动量不大，并且比较宽敞的场所(比如说地下停车场，仓库等)设置不需要管理人员24小时监视，就可以进行远距离(zoom out状态，即，缩小状态)无人录像。

但是，在现有技术当中，在宽敞的场所进行移动物体监视时，由于监视相机距离移动物体的距离远，所以在发生侵入者侵犯的情况时，该侵入者的影像非常小，所以很难辨认其面容。

(3)发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的在于提供一种监视***的移动物体摄像方法，该方法可以在检出物体移动时，自动放大移动部分进行摄像，从而可以得到移动物体的准确影像。

为了实现上述目的，本发明的监视***的移动物体摄像方法，其特征在于包括：

第一步骤，检出监视影像是否移动；

第二步骤，计算出进行移动的影像的中心坐标；

第三步骤，放大相应坐标的一定区域，然后进行摄像。

本发明的效果：

具有上述构成并进行如上所述操作的本发明的监视***的移动物体摄像方法，能够放大拍摄被检出存在移动的部分的影像来实现监视，从而可以构筑准确的监视体系，有效的防止盗窃等犯罪情况，防患于未然。

为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。

(4)附图说明

图1为本发明实施例装置的框图。

图2为移动部分影像放大的状态图：

(a)原来的影像图；

(b)放大的影像图。

图3为计算出移动坐标的概况图：

(a)拍摄得到的原来影像的坐标图；

(b)移动部分的影像的中心坐标图；

(c)移动物体进行放大拍摄图。

图4为移动部分的放大影像操作顺序图。

附图中主要部分的符号说明：

101，缩放透镜                   102，缩放透镜驱动马达

103，水平转动驱动马达           104，倾斜驱动马达

105，影像处理部                 106，微型计算机

(5)具体实施方式

下面将参照附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1为本发明实施例装置的框图。如图所示，本发明的监视***的移动物体摄像装置，包括：

缩放透镜101；缩放透镜驱动马达102，对上述缩放透镜101的缩小(zoomout)/放大(zoom in)进行调整；倾斜(tilt)驱动马达104，对上述缩放透镜101的摄像方向进行上下调整；水平转动(pan)驱动马达103，左右旋转上述缩放透镜101；影像处理部105，对上述缩放透镜101摄制的影像进行处理；微型计算机106，控制上述缩放透镜驱动马达102、倾斜驱动马达104、水平转动驱动马达103，从而实现从上述影像处理部105处理得到的摄像影像中检出移动部分，然后放大移动部分进行拍摄。

下面将参照图2至图4对具有上述结构的本发明的实施例的操作和作用效果进行详细说明。

图2为移动部分影像放大的状态图。图3为计算出移动坐标的概况图。图4为移动部分的放大影像操作顺序图。

首先，驱动监视相机的话，微型计算机106为了能够拍摄预先设定的监视区域内的移动物体，就会控制缩放透镜驱动马达102、倾斜驱动马达104、水平转动驱动马达103，进而缩放透镜101就可以拍摄预先设定的监视区域内的移动物体了。

此时，缩放透镜101拍摄的影像通过影像处理部105传送到微型计算机106。

然后，微型计算机106检验拍摄影像中是否存在移动，如果检出存在移动的话，就计算存在移动部分的坐标。

此后，微型计算机106参考存在移动部分的坐标，控制倾斜驱动马达104和水平转动驱动马达103，从而可以将缩放透镜101的摄像方向移动到与移动区域的中心相一致的方向，从而，上述缩放透镜101可以继续拍摄移动部分，并且控制缩放驱动马达102，使得上述缩放透镜101对移动区域进行放大(zoom in)，从而可以拍摄放大影像。

然后，微型计算机106将录像命令传送到影像记录装置，只录制移动被检出部分的放大影像，或者连续录制原来的影像和放大影像。

即，本发明的实施例是缩放透镜101拍摄了如图2a所示的影像(原来的影像)的话，微型计算机106就检验是否存在移动，然后计算出如图2a所示的移动的该移动区域的坐标，并且控制倾斜驱动马达104和水平转动驱动马达103，使得上述缩放透镜101能够继续拍摄，同时，控制缩放透镜驱动马达102，使得上述缩放透镜101能够拍摄如图2b所示的移动部分的放大影像。

另外，下面参见图3、4，将对上述检出移动部分的坐标计算方法以及移动部分的放大影像操作顺序图进行说明。

首先，没有检出移动的状态下，将拍摄得到的影像的中心坐标设定为如图3a所示的(0，0)，然后根据画面的大小设定各板块的坐标。

另外，摄像影像在初期将缩小(zoom out)状态设定为默认(default)。

然后，缩放透镜101对监视区域进行拍摄，拍摄得到的原来的影像中，如图3a所示，需判断是否检出移动？如果没有检出存在移动的话，操作继续回到初期将缩小状态设定为默认的状态。

如果被检出存在移动的话，计算移动物体的坐标。

此时，微型计算机106就会捕捉(capture)被检出移动的起点的摄像影像和从移动被检出的起点开始经过一定的时间(比如说0.5秒)的起点的摄像影像，然后以像素(pixel)(注意：请核对原文，指什么)为单位计算出当前影像和原来影像的差。

然后，以板块(8*8或者16*16)为单位计算像素的红绿蓝三色的彩色值(pixel RGB)的平均值后，如果该值与处于限定值以上的板块中周边板块的差为任意设定的值以上的话，就认为该板块处于移动物体的临界值，并且重新计算该临界板块的坐标，然后计算移动部分的中心坐标。

此后，根据上述计算得到的坐标，控制倾斜驱动马达104和水平转动驱动马达103，使得移动部分的影像的中心坐标成为如图3b所示的(0，0)。

即，进行映射，使得移动部分的中心坐标(0，0)和缩放透镜101的中心相一致，即，使得摄像方向和计算出的坐标相一致。

然后，微型计算机106控制缩放驱动马达102，使得缩放透镜101能够放大拍摄到移动部分。

然而，为了得到移动部分的放大影像，需要知道放大的倍率。

将临界板块的坐标与移动部分的中心点移动一起进行映射，应用各放大倍率，将该摄像倍率值设定为摄像影像的临界面的坐标比移动物体的临界面的最大坐标更大的值，亦即，摄像影像的临界面的坐标比摄像影像的临界面的最大坐标更大的起点之前的画面的倍率。因此，缩放透镜101就可以按照微型计算机106计算出的放大倍率，如图3c所示，对移动物体进行放大拍摄了，然后录制放大的影像。

综上所述，本发明的监视***的移动物体摄像方法包括：

第一步骤，检出监视影像是否移动；

第二步骤，计算出进行移动的影像的中心坐标；

第三步骤，放大相应坐标的一定区域，然后进行摄像。

所述的第二步骤中计算出进行移动的影像的中心坐标的过程包括：

第一过程，计算出检出移动的起点的摄像影像和从移动被检出的起点经过一定时间的起点的摄像影像的差的影像；

第二过程，将上述计算出的影像以一定的板块为单位进行分割后，求出各个板块的像素平均值，然后比较求出的所述的像素平均值，判断是否为任意的设定值以上；

第三过程，将处于所述的任意的设定值以上的板块设定为存在移动物体的临界块，计算出所述的移动物体的临界面坐标；

第四过程，平均所述的计算出的移动物体的临界面坐标，设定移动物体的中心坐标。

所述的第三步骤中摄制放大影像的过程步骤，包括：

第一过程，进行映射，使得移动物体的中心坐标和摄像影像的中心坐标一致；

第二过程，所述的坐标在映射操作结束后，将摄像影像缩小，同时求出摄像影像的临界面坐标，然后比较是否为大于移动物体的临界面坐标的值；

第三过程，将所述的当前临界面坐标开始比移动物体的临界面坐标大的起点之前的画面倍率设定摄像倍率。

另外，虽然上面只对检出移动时的操作进行了说明，但是，在移动被检出的情况下，如果判断为出现侵入者等异常情况的话，就放大拍摄移动物体，同时与管理中心和防范中心进行联系，从而可以及时有效的处理异常情况。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，应理解其中可作各种变化和修改而在广义上没有脱离本发明，所以并非作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变形都将落在本发明权利要求书的范围内。

Claims (3)

1、一种监视***的移动物体摄像方法，其特征在于包括：

第一步骤，检出监视影像是否移动；

第二步骤，计算出进行移动的影像的中心坐标；

第三步骤，放大相应坐标的一定区域，然后进行摄像。

2、如权利要求1所述的监视***的移动物体摄像方法，其特征在于：

所述的第二步骤中计算出进行移动的影像的中心坐标的过程包括：

第一过程，计算出检出移动的起点的摄像影像和从移动被检出的起点经过一定时间的起点的摄像影像的差的影像；

第二过程，将上述计算出的影像以一定的板块为单位进行分割后，求出各个板块的像素平均值，然后比较求出的所述的像素平均值，判断是否为任意的设定值以上；

第三过程，将处于所述的任意的设定值以上的板块设定为存在移动物体的临界块，计算出所述的移动物体的临界面坐标；

第四过程，平均所述的计算出的移动物体的临界面坐标，设定移动物体的中心坐标。

3、如权利要求1所述的监视***的移动物体摄像方法，其特征在于：

所述的第三步骤中摄制放大影像的过程步骤，包括：

第一过程，进行映射，使得移动物体的中心坐标和摄像影像的中心坐标一致；

第二过程，所述的坐标在映射操作结束后，将摄像影像缩小，同时求出摄像影像的临界面坐标，然后比较是否为大于移动物体的临界面坐标的值；

第三过程，将所述的当前临界面坐标开始比移动物体的临界面坐标大的起点之前的画面倍率设定摄像倍率。

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