CN1700632A - 信息传输*** - Google Patents
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Abstract
一种信息传输***,1系列NCP(11),通过1系列交换集线器(12)与1系列主干传输线路(1N)连接。通过1系列控制信息传输部(13),与1系列机器控制装置(15)、2系列机器控制装置(25)及2系列交换集线器(22)连接。通过1系列媒体信息传输部(14)与1系列信息机器(16)连接。2系列也同样。交换集线器(2),在接受控制信息和媒体信息时,优先发送控制信息。控制信息传输部(3),从2个主干传输线路N接受数据,将来自与本台相同***的数据发送到机器控制装置(5)。根据故障,在一方的主干传输线路N中传输中断的情况下,将另一方的主干传输线路(N)接受到的数据向传输中断的主干传输线路(N)中继。
Description
技术领域
本发明涉及一种在铁路车辆的车内网络,尤其涉及一种主干网络的信息传输***。
背景技术
铁路车辆的车内网络,以简化车辆内的布线等为目的得到了开发,其最初被用于车辆机器的监视器(状态信息的收集)。现在,数据传输速度2~3Mbps的网络已被实用化,控制信息(控制车辆机器的指令等)的传输也成为可能。而且,车辆内的多媒体服务器的需求提高了,与此同时,由于车内网络所使的大容量多媒体信息的传输或互联网连接等都得到实现了。作为铁路车辆的车内网络一例,现已公开了:对每台车辆设置两个传输台,各车辆的传输台之间通过第1传输线路回路连接,同时在各车辆内部设置的2个传输台通过第2传输线路连接,车辆间的第1传输线路在多个地方有断开时,按照车辆内的第2传输线路构成曲折线路那样的技术(参照专利文献1)。
但是,如果由车内网络按照同时传输供多媒体服务器用的媒体信息,则会与供车辆机器控制用的控制信息混合在一起,会发生由于媒体信息的传输而引起控制信息的实时性受损这样的问题。这样,就不能确保控制车辆机器所必需的响应性。而且,对于车上网络,需要有这样的高可靠性,即使发生故障列车不会立即停止在线路上而能够移动到修理场地,换而言之,对于网络机器的故障或者传输线路的断开需要冗余性。
专利文献1:特开平11-154891号公报(段落0020~0024,图1、图2)
发明内容
因此,本发明其目的在于,鉴于上述问题,提供一种在铁路车辆的车内网络中,即使在传输媒体信息同时,也能确保控制信息的实时性,同时对于网络故障确保较高的可靠性的机构。
为解决上述课题,本发明,是一种由在铁路车辆之间,连接各车辆的车内网络;和在各车辆中设置的,连接上述车内网络以及车辆内的机器的传输控制装置构成的信息传输***,主要具有以下所述的特征,首先,信息传输***,具有传输控制装置,其将用于控制与车内网络连接的车辆机器的控制信息,通过金属介质的传输线以100Mbps以上的数据传输速度传输。这样,确保铁路车辆中的车辆机器的运转性和响应性。
然后,传输控制装置,备有:控制信息传输部,其进行收发车辆机器和控制信息(控制系列数据)的信号;媒体信息传输部,其进行机器和媒体信息(信息系列数据)收发信息;交换集线器,其与车内网络、控制信息传输部以及媒体信息传输部连接,在车内网络以及控制信息传输部之间进行控制信息的中继,在车内网络以及媒体信息输出部之间进行媒体信息的中继。其中,交换集线器,将从控制信息传输部接受的控制信息以及从媒体传输部接受的媒体信息发送给车内网络时,参照表示各种信息中设定的优先级的数据,按照其优先级的高低顺序发送各种信息。这时,根据控制信息中设定的优先级,比媒体信息中设定的优先级高,交换集线器,优先发送控制信息。这样,即使控制信息以及媒体信息混合一起,也不会损坏控制信息的实时性。
其次,作为冗余的构成,各车辆之间通过2个车内网络连接,在各车辆内,交换集线器与各车内网络连接,其2个交换集线器之间连接2个控制信息传输部。控制信息传输部,从车辆机器接受控制信息时,其接受的控制信息发送给2个交换集线器。然后,接受该控制信息的控制信息传输部,在从任何一方的交换集线器接受控制信息时,将该控制信息发送给没有接受的另一方的交换集线器。这样,即使车内网络的一部分发生故障,通过切换线路也能够继续传输信息。还有,控制信息传输部,在发送控制信息时,按照给定的周期发送信息。然后,接受该控制信息的控制信息传输部,在相当于该周期的给定倍数的时间内没有接受控制信息时,判断该车内网络发生故障。这样,在故障发生时短时间进行线路切换。
根据本发明,在铁路车辆的车内网络中,即使同时传输控制信息以及媒体信息,也能够确保控制信息的实时性。而且,对于网络的故障能够确保高可靠性。
附图说明
图1为表示本发明的实施方式的铁路车辆内的信息传输***的车内网络构成的图。
图2为表示本发明的实施方式的1台车辆的NCP和其周边的构成的图。
图3为表示本发明的实施方式的信息传输***的控制信息的种类和数据量的图。
图4为表示本发明的实施方式的NCP的延迟发生的情况的图。
图5为表示本发明的实施方式的传输帧的构成的图。
图6为表示本发明的实施方式中交换集线器的优先处理的功能模块的构成的图。
图7为表示本发明的实施方式中的根据NCP进行迂回控制的图。
其中:1-NCP(传输控制装置),2-交换集线器,3-控制信息传输部,4-媒体信息传输部,5-机器控制装置,6-信息机器,N-主干传输线路(车内网络),11-1系列NCP(传输控制装置),12-1系列交换集线器,13-1系列控制信息传输部,14-1系列媒体信息传输部,15-1系列机器控制装置,16-1系列信息机器,1N-1系列主干传输线路(车内网络),21-2系列NCP(传输控制装置),22-2系列交换集线器,23-2系列控制信息传输部,24-2系列媒体信息传输部,25-2系列机器控制装置,26-2系列信息机器,2N-2系列主干传输线路(车内网络),31-车辆机器。
具体实施方式
以下,关于实施本发明的最佳形式(以下,为“本发明的实施方式”)参照附图作详细说明。
(信息传输***的网络构成和概要)
参照图1,说明关于本发明的实施方式中的铁路车辆内的信息传输***的网络构成。在每台车辆(1号车10a、2号车10b,3号车10c、…),分别设置1系列以及2系列2台NCP(Network Control Processor,传输控制装置)。然后各NCP1(1系列NCP11,2系列NCP21),跨过各车辆与双***设置的车内网络的主干传输线路N(1系列主干传输线路1N,2系列主干传输线路2N)连接。
另外,本实施方式的说明中,在表示1系列或者2系列的构成要素时,按照例如“1系列NCP11”或者“2系列NCP21”那样记录,无论1系列或者2系列在说明一般的构成要素时,按照例如“NCP1”那样表述。
主干传输路N,为以金属或者光纤作为通信介质的传输路。NCP1,通过该主干传输线路N,以100Mbps以上的数据传输速度传输数据,根据传输用于控制车辆机器31(参照图2)的控制信息,能够确保车辆机器31的运转性或响应性。而且,NCP1,监视双***的主干传输线路N,根据必要迂回处理数据。NCP1为独体(不与其它的NCP1交换)进行故障检测以及迂回处理,可高速切换线路。另外,机器控制装置5,与NCP1连接,另外通过支线网络连接车辆机器31(参照图3)。这里,车辆机器31,为例如车辆的门、制动器、转换器等。
(NCP(传输控制装置)其周边构成)
参照图2,说明关于本发明的实施方式中的1台车辆中的NCP与其周边的构成。
首先,说明关于NCP1的构成以及其周边。NCP1由交换集线器2、控制信息传输部3以及媒体信息传输部4构成。
交换集线器2,为公用的交换集线器,传输方式为存储转发方式。该方式中,从各端口接受的帧进行缓冲(存储),之后输出到合适的端口(转发)。这时,不同端口的帧,可并列处理。因此,与将接受的信号直接输出的中继器方式不同,不会产生帧冲突。而且,开关集线器2,是采用与IEEE802.1Q/p规定的优先通信所对应的设备。该标准中,定义了记录优先级的扩展MAC(Media Access Control)头。交换集线器2,具有每个优先级的输出缓冲(队列),优先级高的先输出。利用该功能,根据控制系的帧比信息系的帧优先级高实现控制信息和媒体信息的同时传输。另外,交换集线器2,为专用的LSI(Large Scale Integrated Circuit,即大规模集成电路),通过硬件进行动作。
如图2所示,主干传输线路N的传输数据,在通过各车辆时经由NCP1的交换集线器2。交换集线器2,将接受的帧通过存储转发再生中继。交换集线器2之间的传输距离,为1台车辆那样长的约20m。该值比以太网(Ethernet登录商标)的100Base-TX的标准的100m短了很多。因此,没有由于远距离传输而产生信号的劣化问题。而且,以太网(Ethernet登录商标)的标准中,与中继器不同,交换集线器2,不受连接台数的限制。因此,可以在列车的组成全体中进行远距离传输。
控制信息传输部3中,具有与机器控制装置5之间的收发信号的功能以及主干传输线路N发生故障时的迂回控制功能。这些功能,根据CPU(Central Processing Unit,中央处理器)的程序处理来实现。为与实现迂回而设置的双***的主干传输线路N(1系列主干传输线路1N,2系列主干传输线路2N),和双重化的机器控制装置5(1系列机器控制装置15、2系列机器控制装置25)双方连接而设置4个以太网(Ethernet登录商标)端口。
媒体信息传输部4,处理与信息机器6间的收发信息。而且,由于信息机器6传输干扰或者错误信息,为不妨碍控制信息的传输,媒体信息传输部4具有防火墙功能。这也可以通过CPU的程序处理来实现,设置与主干传输线路N(交换集线器2)和信息机器6连接的2个以太网(Ethernet登录商标)端口。作为具体的防火墙功能,在将信息机器6的信息输出到交换集线器2时,校验该信息,将不是媒体信息的信息,例如与控制信息同样的信息丢弃后使之不会输出到交换集线器2。信息种类的判定,在采用向信息的一部分写入的标识符(在以太网(Ethernet登录商标)的情况下,采用地址和端口号等)。这里,信息机器6,为例如,车内的乘客或者面向乘务员的通知显示机器或声音收发机器等。
另外,控制信息传输部3以及媒体信息传输部4,可经由网络写入替换其自身的程序(远程下载),容易进行维护作业。这时,不会写入根据信息机器6有误的程序。即,媒体信息传输部4,具有2个网络接口(以太网(Ethernet登录商标)端口),程序的接受为只从主干传输线路N(交换集线器2)接受,即使从信息机器6接受程序也会被破坏。而且,远程下载的数据,作为控制信息(控制系数据)处理,通过上述防火墙功能使信息机器6不能向主干传输线路N(交换集线器2)传输。
NCP1中,机器控制装置5通过以太网(Ethernet登录商标)连接,从机器控制装置5通过支线网络连接1台或者多台车辆机器31。支线网络中,采用实时性好的CAN(Control Area Network,控制区域网络)、大容量的以太网(Ethernet登录商标)、RS-485等。机器控制装置5,从各车辆机器31中收集数据后发送给主干传输线路N,将从主干传输线路N接受的数据分割后发送给需要的车辆机器31。这样能够限制了主干传输线路N中传播的帧数,减轻网络负荷和NCP处理负荷。这里,也可以不通过机器控制装置5,按照控制信息传输部3以及车辆机器31直接连接这样的构成。
另外,限制于铁路车辆内的机器的设置空间,要能够做到空出的空间灵活地配置机器。因此,NCP1的媒体信息传输部4、交换集线器2以及控制信息传输部3,以及机器控制装置5,通过串行总线(网络)连接。在过去的由并行总线连接的情况下,由于通过多数信号线收发信息,不可能离开各个机器而设置,但是在串行总线中以较少的信号线就可以在机器之间进行信息传输,离开各个机器的场所也可以设置。这种情况下,与过去相同也可以集中设置在一个地方。
接着,说明关于1台车辆中的双***的连接构成。1系列NCP11,通过1系列交换集线器12与1系列主干传输线路1N连接。而且,通过1系列控制信息传输部13,与1系列机器控制装置15、2系列机器控制装置25以及2系列交换集线器22连接。还有,通过1系列媒体信息传输部14与1系列信息机器16连接。一方面,2系列NCP21,通过2系列交换集线器22与2系列主干传输线路2N连接。而且,通过2系列控制信息传输部23,与1系列机器控制装置15、2系列机器控制装置25以及1系列交换集线器12连接。还有,通过2系列媒体信息传输部24与2系列信息机器26连接。另外,根据1系列控制信息传输部13与2系列交换集线器22连接,2系列控制信息传输部23与1系列交换集线器12连接,就能够在主干传输线路N发生故障时进行迂回控制。
1系列机器控制装置15以及2系列机器控制装置25,与车辆机器31连接。假如这样,则车辆机器31,就可以由2系列的机器控制装置5控制,即使一方的机器控制装置5发生故障也能够进行控制。
(确保控制信息的实时性的实施方式)
主干传输线路N,为多个交换集线器2串连连接构成的。因此,帧通过交换集线器2时的快慢,为主干传输线路N的延迟时间。交换集线器2,由于按照存储转发方式进行动作,帧通过时会发生相当于帧长的延迟。而且,在其它的帧由相同的端口已经在发送的情况下,至等到发送结束为止,也能够产生这么多的延迟。
由于延迟时间依赖于帧长,首先,整理关于传输数据的整理。图3,表示信息传输***中的控制信息的种类和数据量。正确的数据量,根据机器构成也会变化。图3的值,为供车辆控制和维护信息收集用所需的标准信息量。这些全部根据UDP/IP(User Datagram Protocol/Internet Protocol)传输,数据量中,还包含MAC头(含CRC数据的22个字节)、IP头(20个字节)以及UDP头(8个字节)合计的50个字节。其中实时性要求较高的是,10ms周期数据以及声音数据。10ms周期数据中,传输控制作为车辆机器31的转换器或者制动器的指令等列车的安全性相关的控制信息。而且,声音数据,为了即使在发生事故等的情况下乘客与乘务员之间也可以进行通信,因此要求实时性。
参照图4,说明关于NCP中延迟的发生。媒体信息(信息系列数据)和控制信息(控制系列数据)混在一起传输的情况下,根据优先处理控制信息比发送等待的媒体信息优先发送。但是,不能超过已在发送中的媒体信息(最大1518字节)和之前发信缓冲区中保存的控制信息。在这些同时发生的情况下,传输延迟为最大。如图4所示,从信息机器6接受帧A,在开始发送的时刻,从机器控制装置5接受帧B,接着从邻接车辆接受帧C。这时,发送帧C,是在发送帧A以及帧B之后的,而且帧C的发送时间(相当于帧长的时间)也成为延迟的的因素。例如,如果将帧B作为维护数据(1522字节),帧C作为声音数据(314字节),由于数据传输速度为100Mbps,延迟时间,则为如下。
媒体信息发送时间+维护数据发送时间+声音数据发送时间
=(1518+1522+314)字节×8位/100Mbps
=268.32μS/终端台
该值,比由机器控制的响应性所允许的延迟时间的最大值1[ms/终端台]还要小很多,能够确保车内网络所需要的实时性。
作为与以上说明的延迟对应,说明关于根据交换集线器的优先处理。优先处理的协议,采用IEEE802.1Q/p。以该标准作为依据,采用追加信息传输中定义优先级的4个字节的标签的扩展帧。图5,表示该帧的构成。标签,由MAC头内部定义。标准上,优先级可定义为8个等级,在信息传输***中为定义“控制系”和“信息系”的2个等级的优先级。这样,NCP1的控制信息传输部3,通过机器控制装置5在已接受的控制信息的MAC头的标签中设置“控制系”,提高传输控制信息的优先级。而且,NCP1的媒体信息传输部4,通过在从信息机器6接受的媒体的MAC头的标签中设定“信息系”,就能降低传输多媒体信息的优先级。另外,控制信息传输部3以及媒体信息传输部4,不是完全同样地进行优先级的设定的,也可以依据接受的信息的种类进行设定。例如,控制信息传输部3,对于图3所示的10ms周期数据或声音数据也可以按照设定为最高的优先级那样。而且,图5的“数据”,为包含IP头以及UDP头。
图6表示交换集线器的优先处理中的功能模块的构成。交换集线器2,由输出调度程序63、优先队列64、非优先队列65、接受端口66以及发送端口67等组成。接受端口66中输入的数据(帧),根据标签表示的优先级,保存在优先队列64或者非优先队列65中。输出调度程序63,从优先队列64或者非优先队列65输入数据后,输出到发送端口67。图6表示接受应该从多个接受端口66向同一发送端口67输出数据的情况下的处理。各个接受端口66中,分别独立(同时并行动作)接受数据。然后依据MAC头的标签将数据保存在每个优先级的输出队列的优先队列64或者非优先队列65中。这时的优先队列64以及非优先队列65,在每个发送端口67都要准备。这里,重要数据61,保存在优先队列64,数据62保存在非优先队列65。输出调度程序63,优先发送优先队列64的数据,由于优先队列64中没有数据,所以发送非优先队列65的数据。因此,如图6所示,按重要数据61、数据62的顺序发送。
根据以上这样的交换集线器的优先处理,能够实现没有损坏控制信息的实时性,与媒体信息的同时传输。
(关于与信息传输中的延迟时间对应的说明)
从与确保以上说明的控制信息的实时性的实施方式不同的观点,说明关于与信息传输中的延迟时间的对应。
在采用作为对于主干传输线路N的总线访问方式的交换集线器方式的情况下,由于在交换集线器2中全部接受帧后在转发,所以为存储转发式。这种情况下,没有冲突问题或者限制交换集线器2的台数。但是,由于一旦接受帧后开始中继,会产生帧长度量的延迟。10Mbps的以太网(Ethernet登录商标)的最小帧大小为64个字节,其最大帧大小为1518个字节,帧的接受所需要的时间分别为0.05ms、1.2ms。该延迟,每经过交换集线器2(通过车辆)都会发生。而且,多个节点同时发送数据的情况下,在优先级相同时按先到的顺序处理,后到的数据会产生到送出先到的数据为止的时间的延迟。
该延迟时间,由提高主干传输线路N的数据传输速度能够得到降低。假如数据传输速度为100Mbps,以太网(Ethernet登录商标)的最小帧与最大帧的接受时间分别为0.005ms、0.12ms。其次计算详细的延迟时间,假如数据传输速度为100Mbps,由于比中继器方式延迟小,因此能够适用与车内网络。
而且,作为存储转发方式的优点,由于交换集线器2检测帧的匹配性(根据图5的CRC(Cyclic Redundancy Check,即循环冗余检测)数据),能够防止错误数据不经意时流到主干传输线路N。
这里,按照以下的假设来计算从开头的节点(例如机器控制装置5)发送控制信息到末尾的节点接受为止的延迟时间。
(a)节点数设为10(由8辆组成,各车辆的两端有2个节点)。
(b)数据长(包含头),设为控制信息114个字节(0.01ms),维护数据(来自车辆机器31的故障信息等)设为1522字节(0.12ms)。
(c)各节点中,控制信息的前面,设为发送同一优先级的维护数据。
假设(c)中,如果考虑实际的维护数据的发生频率未必现实,可作为传输量的最大情形来考虑。而且,关于媒体信息由于优先级低而不予考虑(正确来讲是产生了微小的延迟,但由于优先处理没有产生大的影响)。
根据交换集线器2的中继延迟,由于每个节点都会发生,因此为0.01(ms)×10(标签)=0.1ms。
根据控制信息之前发送的维护数据的延迟,由于每个位于传输线路中间的节点都会发生,因此为0.12(ms)×8(标签)=0.96ms。
因此,延迟的最小值为0.1ms,最大值为1.06ms。这是,NCP1的交换集线器2中发生的延迟时间。实际上,将其加上发送侧和接受侧各自的NCP1的控制信息传输部3以及机器控制装置5的处理延迟。控制信息传输部3,接受帧后由CPU进行程序处理。这时的延迟为几百个μs左右,这里假定最大为1ms。而且,机器控制装置5先进行10ms的周期处理,最大会产生该周期量的延迟。以上,从发送侧的机器控制装置5到接受侧的机器控制装置5为止的传输机器延迟,为1.06+(1+10)×2=23.06ms(最大值)。
(确保主干传输线路的高可靠性的实施方式)
各个NCP1,与双***的主干传输线路N连接,故障时根据主动进行迂回控制确保高可靠性。参照图7,说明关于该迂回控制(适当参照图2)。图7,表示主干传输线路N的2个地方中发生断开的情况的1号车10a中的数据传输线路。图中的“×”为断线的地方。作为数据的发送源的1号车10a的1系列NCP11,向双***的主干传输线路N,即1系列主干传输线路1N以及2系列主干传输线路2N始终发送相同的数据。各NCP1的控制信息传输部3,从双***的主干传输线路N接受这些后,将从与本台相同***的主干传输线路N接受的数据发送给机器控制装置5,通常已有一方的数据被破坏。主干传输线路N中发生故障后,在一方的主干传输线路N传输中断的情况下,由另一方的主干传输线路N接受的数据向机器控制装置5传输的同时,将该数据向传输中断的一方的主干传输线路N中继(发送)。图7的情况下,2号车10b的2系列NCP21,通过2系列主干传输线路2N检测传输中断后,将1系列主干传输线路1N接受的1号车10a的数据向2系列主干传输线路2N中继。同样地,3号车10c的1系列NCP11,由2系列主干传输线路2N向1系列主干传输线路1N中继1号车10a的数据。
作为主干传输线路N的故障检测机构,可考虑(1)检测网络的物理层的状态(链接状态等)、(2)根据故障检测用数据的收发检测、(3)根据传输数据的接受状态的有无检测。(1)方式中,不能检测链接确立但不能收发信息这样的故障。而且(2)方式中,为高速检测需要以比控制数据的周期的10ms快的周期发送故障检测用数据,但是如果考虑处理性能就不现实了。这里,故障的检测,作为(3)根据传输数据的接受状态检测方式。控制信息,为图3所示的几个种类,其中采用10ms周期数据校验接受状态。在传输周期的数倍的时间内没有接受该数据的情况下,则判断主干传输线路N中发生故障。这样从故障发生,到根据迂回至传输继续为止的时间为数十ms的短时间。
以上的方法中,为多个NCP1几乎同时检测故障。这时,即使任何一个NCP1迂回控制都可以将数据传输到剩余的NCP1。图7的例中,对于2号车10b和3号车10c之间的断开,迂回控制3号车10c的1系列NCP11,即使4号车10d的1系列NCP11迂回也可以传输数据。而且,各车辆中1系列NCP11以及2系列NCP21,任何一个迂回都可以。至于哪个NCP1进行迂回控制,为简化处理由以下的规则决定。(1)由离故障地方最近的车辆进行;(2)在迂回故障等无法迂回的情况下,次近的车辆迂回;(3)1系列NCP11,从1系列主干传输线路1N接受信号中断的情况下由2系列主干传输线路2N向1系列主干传输线路1N中继数据。2系列NCP21,在从2系列主干传输线路2N接受信号中断的情况下,由1系列主干传输线路1N向2系列主干传输线路2N中继数据。
这些,按照以下实现。各个NCP1,在传输中断时,等待与发送源和本车辆之间的距离相应的时间(邻接车辆等待时间设为0)。在等待时间之间通过其它的NCP1开始迂回而接受数据,停止迂回准备。假如未接受数据的状态的等待时间已经过,之后则中继从其它***接受的数据。这样,一旦产生故障,故障地方的邻接车辆立即开始迂回。在邻接车辆由于某种故障不能迂回的情况下,次近的车辆进行迂回控制。这些为主动进行的动作,不需要NCP1之间的线路信息等的传输。
这样,主干传输线路N中即使发生故障,以数十ms邻接的NCP1也可以主动进行迂回控制,能够确保车内网络要求的可靠性。
以上说明了关于本发明的实施方式,将由图2所示各构成要素执行的程序记录在可由电脑读取的记录介质上,在电脑上读取该记录介质上记录的程序,根据执行,就能够实现本发明的实施方式中的信息传输***。
以上就关于本发明的有关合适的实施方式作了例示,但本发明的实施方式并不仅限于此,在不脱离本发明的主旨的范围内还可以有适当的变更。
Claims (8)
1、一种信息传输***,是用在铁路车辆中的车内网络的信息传输***,其特征在于,
备有传输控制装置,其将用于控制与上述车内网络连接的车辆机器的控制信息,通过金属介质的传输线以100Mbps以上的数据传输速度传输。
2、一种信息传输***,是由在铁路车辆中,连接各车辆之间的车内网络,和在各车辆内设置的、连接上述车内网络以及车辆内的机器的传输控制装置构成,其特征在于,
上述传输控制装置,包含:
控制信息传输部,其与车辆机器或者控制该车辆机器的机器控制装置连接,进行收发该车辆机器和控制信息的信号;
媒体信息传输部,其与信息机器连接,进行收发该信息机器和媒体信息的信号;及
交换集线器,其与上述车内网络、上述控制信息传输部以及上述媒体信息传输部连接,在上述车内网络以及上述控制信息传输部之间进行上述控制信息的中继;在上述车内网络以及上述媒体信息输出部之间进行上述媒体信息的中继,
其中,上述控制信息传输部,在从上述车辆机器接受到控制信息时,在该接受到的控制信息中设定表示高优先级的数据,发送给上述交换集线器,
上述媒体信息传输部,在从上述信息机器接受到媒体信息时,在该接受的媒体信息中设定表示低优先级的数据,发送给上述交换集线器,
上述交换集线器,在将从上述控制信息传输部接受到的控制信息以及从上述媒体传输部接受到的媒体信息发送给上述车内网络时,参照表示上述优先级的数据,按照该优先级的高低顺序发送各种信息。
3、根据权利要求2所述的信息传输***,其特征在于,
上述控制信息传输部,在上述控制信息为需要高响应性的机器控制信息或者声音信息时,在该控制信息中设定表示最高优先级的数据。
4、根据权利要求2或者3所述的信息传输***,其特征在于,
上述媒体信息传输部,在从上述信息机器接受的信息不是媒体信息时,不将该信息发送给上述交换集线器。
5、根据权利要求4所述的信息传输***,其特征在于,
上述控制信息传输部,可从上述车内网络经由上述交换集线器进行程序的改写,
上述媒体信息传输部,可从上述车内网络经由上述交换集线器进行程序改写,不可从上述信息机器进行程序改写。
6、根据权利要求2~5中的任一项所述的信息传输***,其特征在于,
上述媒体信息传输部、上述交换集线器、上述控制信息传输部以及上述机器控制装置之间的各连接,通过串行总线进行。
7、一种信息传输***,是由在铁路车辆中,连接各车辆之间的2个车内网络,和在各车辆内设置的、连接上述车内网络以及车辆内的机器的2个传输控制装置构成,其特征在于,
上述2个传输控制装置,在各自当中,至少包含:
控制信息传输部,其与车辆机器或者控制该车辆机器的机器控制装置连接,进行收发该车辆机器和控制信息的信号;及
交换集线器,其与上述车内网络、本装置的控制信息传输部以及其它装置的控制信息传输部连接,在上述车内网络以及上述本装置的控制信息传输部之间,以及在上述车内网络以及上述其它装置的控制信息传输部之间进行上述控制信息的中继,
其中,上述控制信息传输部,在从上述车辆机器接受到控制信息时,将该接受到的控制信息发送给本装置的交换集线器以及其它装置的交换集线器,
在从本装置的交换集线器以及其它装置的交换集线器接受到控制信息时,将从上述本装置的交换集线器接受到的控制信息发送给上述车辆机器,
在从本装置的交换集线器或者其它装置的交换集线器接受到控制信息时,将该控制信息发送到未接受到方的交换集线器。
8、根据权利要求7所述的信息传输***,其特征在于,
上述控制信息传输部,在发送从上述车辆机器接受到的控制信息时,以给定的周期发送,
在相当于上述周期的给定倍数的时间内未从交换集线器接受到控制信息时,判断与该交换集线器所连接的车内网络发生故障。
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