CN1677285A - 车载电子控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示一种车载电子控制装置，所得的车载电子控制装置提高安全性，不会随便被警醒定时器电路部启动。车载电子控制装置(100a)由主控制电路部(110a)和警醒定时器电路部(120a)构成。主CPU(111a)产生的监视定时器无阻信号(WD1)的脉冲周期正常时，监视定时器电路部(119)产生的输出允许信号(OUTE)使开关元件(104a)的闭路动作保持后，来自主CPA(111a)的强制关断指令解除警醒输出。万一未解除警醒输出时，警醒定时器电路部(120a)在规定时间后使警醒输出自复原。
Description
发明领域
本发明涉及车载电子控制装置中无人状态下的定时器启动控制的改进，尤其涉及谋求提高可靠性以免因错误开动而进行启动的车载电子控制装置。
背景技术
由具有成为主CPU的微处理器的控制电路部和定时器电路部构成的车载电子控制装置，已公知。
例如，根据日本国专利公开2003-315474号公报“电子控制装置和半导体集成电路”，就用于检测对冷却水预控制和燃料蒸发检测等的放置时间的渗透定时器，揭示了以适应用途的测量时间和测量精度、测量放置时间的大范围规格参数的渗透定时器的概念。
作为与本发明关联的其他公知技术例，根据日本国专利公开平5-18315号公报“汽车用发动机控制装置”，揭示的概念为：从车载蓄电池通过电源开关闭路时动作的电源继电器输出接点和电源电路进行馈电的中央运算处理装置(CPU)中，在CPU正常工作时产生的脉冲信号正常运作的情况下，保持电源继电器的动作，并且在电源开关开路后，CPU进行完各种初始化处理时，停止产生脉冲，使电源继电器去激励。
又，结合本发明，根据日本国专利公开平4-197853号公报“车辆用防盗装置”，揭示的观念为：在防盗警戒中，使监视器的发光元件闪烁，并且随着警戒开始后的经历时间的增加，加长该闪烁周期。
上述专利公开2003-315474号公报的电子控制装置利用电源开关和渗透定时器的输出信号激励电源继电器，对车载电子控制装置馈电，渗透定时器错误开动等，也使电源继电器仍然接通，在无人状态下长时间对车载电子控制装置进行馈电，则导致车载蓄电池过放电。
而且，在发动机停止的状态下不小心对车载电负载馈电，惹起烧损事故的危险性高，形成对无人馈电没有防备的电路结构。
发明内容
本发明的目的是：提供一种车载电子控制装置，提高定时器启动电路的可靠性，以免在不注意的无人状态下启动定时器。
本发明的车载电子控制装置，由具有成为主CPU的微处理器的主控制电路部和按照成为主CPU的微处理器的时间测量启动指令测量时间的定时器电路部组成，具有包含测量所述成为主CPU的微处理器的时间测量指令的经历时间的计时用计数器且成为子CPU的微处理器的存储所述主CPU的设定时间指令的存储器和擦除其存储内容的第1、第2复原手段。所述第1复原手段是由子CPU启动并且由所述主CPU复原的强制停止指令手段，所述第2复原手段是自复原手段，在虽然进行所述子CPU对所述主CPU的启动后经过规定时间却不执行所述第1复原手段的复原时起作用，使设在所述定时器电路部的复原定时器工作，将所述输出逻辑处理手段的存储复原。
根据本发明的车载电子控制装置，由主CPU决定产生闭路驱动输出后的闭路持续时间，因而不需要进行长时间的馈电，具有能抑制车载蓄电池的放电的效果。万一主CPU的闭路驱动输出不停止时，定时器电路部利用复原定时器使闭路驱动输出自己停止，因而具有安全性提高的效果。
从以下结合附图对本发明的详细说明，会进一步明白本发明的上述和其他目的、特征、发明点和优点。
附图说明
图1是示出本发明实施方式1的总体的组成图。
图2是图1的电源电路的工作时序图。
图3是图1的定时器电路部的控制流程图。
图4是说明图1的前半部分工作用的流程图。
图5是说明图1的前半部分工作用的流程图。
图6是后续于图4和图5说明后半部分工作的流程图。
图7是示出本发明实施方式2的总体的组成图。
图8是图7的定时器电路部的等效控制框图。
图9是说明图7的前半部分工作用的流程图。
图10是说明图7的前半部分工作用的流程图。
图11是后续于图9和图10说明后半部分工作的流程图。
具体实施方式
实施方式1
说明示出本发明实施方式1的总体组成图的图1。图1中，将主控制电路部110a和定时器电路部120a作为主体，构成车载电子控制装置100a。定时器电路部120a由低速且耗电低的子CPU(SCPU)、基于ROM等的第2程序存储器、第2 RAM和串并变换器构成。
首先，作为车载电子控制装置100a上连接的外部设备，有车载蓄电池101、电源开关102、电源继电器的电磁线圈103a和作为其输出接点的开关元件104a、显示设备或促动器等各种电负载105、包含各种操作开关的通断动作的各种输入传感器107、模拟输入传感器108、基于发光二极管的显示元件(吓阻显示元件)106等。
主控制电路部110a由作为微处理器的主CPU111a、基于非易失性快速擦写存储器等的第1程序存储器111b、运算处理用的RAM存储器111c构成。
主CPU111a与采用晶体振动件或陶瓷振动件的基准振荡器112的基准时钟信号同步地进行工作。主电源电路114a通过开关元件104a从车载蓄电池101获得馈电，并且对主控制电路部110a提供DC 5V和DC3.3V的稳定电压。对主控制电路部110a设置休眠电源电路114b，作为对RAM存储器111c的后备电源。该电源电路从车载蓄电池101直接供电，不经过开关元件104a，其耗电值微小。将输出接口电路115设在主CPU111a的输出端口DO与各种电负载105之间，该电路包含输出闩锁存储器和多个输出晶体管。所述输出晶体管中的哪一个导通，则导通的晶体管所连接的一个电负载105通过开关元件104a从车载电池101获得供电并得以驱动。
在各种输入传感器107与主CPU111a的输入端口DI1之间连接输入接口电路117，该电路包含噪声滤波器和数据选择器。模拟输入接口电路118包含噪声滤波器和多路AD变换器，将各种模拟信号的数字变换值连接到主CPU111a的输入端口DI2。监视定时器电路119监视主CPU111a产生的脉冲串(即监视定时器无阻信号WD1)的脉冲宽度，此脉冲宽度为规定值以上时，产生复原脉冲信号RST1，使CPU111a复原，以进行重新启动，同时还在监视1定时器无阻信号WD1为正常脉冲串时，使输出允许信号OUTE的逻辑电平为“H”。
如图3中详细说明那样，定时器电路部120a由低速、低耗电逻辑电路组成，根据主CPU111a产生的启动动作指令ST1、动作检查指令ST2、强制导通指令FON、强制阻断指令FOFF，产生闪烁显示输出FLK和第1、第2驱动输出PWP、PWN。副电源电路124由车载蓄电池101直接供电，经常对定时器电路部120a供给DC 5V的稳定电压。晶体管126a由定时器电路部120a产生的闪烁显示输出FLK通过基极电路连接的驱动电阻126b加以驱动，使其导通，并通过集电极电路连接的限流电阻126c以驱动显示元件，使其闪烁。
逻辑元件127a仅在定时器电路部1120a产生的第1驱动输出PWP的逻辑电平为“H”且定时器电路部120a产生的第2驱动输出PWM的逻辑电平为“L”时，产生逻辑电平为“H”的闭路驱动输出信号，将其供给主CPU111a的监视器输入端子MNT。作为进行与逻辑元件127a等效的工作的电路，也可采用具有基极电阻的PNP晶体管，并且将晶体管的发射极连接第1驱动输出PWP，将基极电路连接第2驱动输出PWN，将集电极连接驱动电阻131a。进行与逻辑元件127a等效的工作的电路中采用具有基极电阻的PNP型晶体管时，形成电流逻辑结构，因而可防止逻辑元件127a单体故障所对应的差错动作以及第1、第2驱动输出PWP、PWN为逻辑电平“X”那样的高阻抗时的差错动作。
晶体管130的一端连接车载蓄电池101的正端子所连接的电源继电器的电磁线圈103a的另一端，使电源开关102闭路时，通过驱动电阻132a与二极管132b的串联电路加以驱动，使其导通，从而激励电磁线圈103a，使作为输出接点的开关元件104a导通。随着开关元件104a导通，使主CPU111a开始工作，监视定时器电路119产生的输出允许信号OUTE还通过驱动电阻133a与二极管133b的串联电路驱动晶体管130，使其导通；一旦主CPU111a开始工作，即使电源开关102开路，开关元件104a也进行自保。
接口元件134对电源开关102的开关动作作出响应，连接成在主CPU111a输入反相逻辑信号IGS，并且主CPU111a检测出电源开关102开路时，进行存储信息保存处理等和初始化处理后，停止产生监视定时器无阻信号WD1。结果，监视定时器119的输出允许信号OUTE的逻辑电平为“L”，晶体管130不导通，使开关元件104a阻断。也可从主CPU111a产生自保用驱动信号DR，以代替监视定时器电路119的输出允许信号OUTE。进而，逻辑元件127a的输出通过驱动电阻131a与二极管131b的串联电路对晶体管130进行导通性驱动，并且定时器电路部120a产生逻辑电平“H”的第1驱动输出PWP和逻辑电平“L”的第2输出PWN时，晶体管130导通，开关元件140a闭路，进行主CPU111a的启动。
主CPU111a被定时器电路部启动，则使作为定时器电路部120a的闭路驱动输出的第1驱动输出PWP和第2驱动输出PWN停止，由主CPU111a产生的监视定时器无阻信号产生周期为规定时间以下时有效的输出允许信号OUTE或主CPU111a产生的自保持用驱动信号DR代替该闭路驱动输出，使电源继电器维持动作。
但是，也可在主CPU111a的基于定时器电路部的启动后，还持续产生闭路驱动输出，并且随着定时器启动带来的动作的结束，由CPU111a使输出停止。
在作为图1的电源电路的工作时序图的图2中，随着图2(a)所示的电源开关102闭路(逻辑电平“H”)，图2(b)所示的开关元件104a也闭路(逻辑电平“H”)，从而主CPU111a开始工，如图2(c)所示。结果，产生主CPU111a产生的脉冲串监视定时器无阻信号WD1。监视定时器电路119产生输出允许信号OUTE，如图2(d)所示。在对主CPU111a供电的期间，使闪烁显示输出FLK停止，如图2(e)所示。
电源开关102开路时，设置保存运转时间Ta，使主CPU111a停止工作，监视定时器无阻信号WD1停止，从而输出允许信号OUTE也停止，开关元件104a开路，切断主CPU111a的电源，但副电源道路124常对定时器电路部120a供电，使其继续工作，并根据主CPU111a的指令，使闪烁显示输出FLK产生通断输出。在保存运转时间Ta，按照第1程序存储器111b的内容执行将第1RAM存储器111c存放的各种学习信息和异常履历信息等存放到未示出的非易失性存储器等中的车载电子控制装置所需的各种保存处理，同时还对定时器电路部120a提供下一次的启动动作指令信号ST1。
即，如图2(f)所示，定时器电路部120a产生正负闭路驱动输出PWP、PWN时，逻辑元件127a的输出逻辑电平为“H”，晶体管130导通，开关元件104a闭路。结果，主CPU111a被定时器电路部启动，产生输出允许信号OUTE，使晶体管130维持导通，同时还按照来自主CPU111a的指令，使闭路驱动输出停止。在期间Td，定时器启动的动作完成，则主CPU111a停止工作，使输出允许信号OUTE停止，开关元件104a阻断。在定时器启动的动作期间Td，如果主CPU111a产生下一次的启动动作指令ST1，随即进行相同的动作，但不提供下一次的动作指令，就不再次进行定时器启动。
作为图1的定时器电路部120a的控制框图的图3中，计时用时钟信号产生电路301产生的时钟信号，由第1分频电路302a进行分频，例如产生周期为0.1秒的第1时钟信号CLK1，进而由第2分频电路302b进行分频，例如产生周期为1秒的第2时钟信号CLK2，由第3分频电路302c进行分频，例如产生周期为1分钟的第3时钟信号CLK3。定时器启动指令存储电路303由具有置位输入S1和复位输入R1的触发器构成，对主CPU111a的启动动作指令ST1的发生进行存储。
动作检查指令存储电路304由具有置位输入S2和复位输入R2的触发器构成，对主CPU111a的动作检查指令ST2的发生进行存储。逻辑积元件305产生定时器启动指令存储电路303的存储输出和动作检查指令存储电路303的存储输出的逻辑反演输出与第3时钟信号CLK3的逻辑积输出，同时逻辑积元件306产生动作检查指令存储电路303的存储输出和定时器启动指令存储电路303的存储输出的逻辑反演输出与第2时钟信号CLK2的逻辑积输出，将逻辑积元件305和306的输出输入到逻辑和元件307。
将计时用计数器310构成对逻辑和元件307的输出信号进行计数，在定时器启动指令存储电路303产生存储输出的过程中进行第3时钟信号CLK3的低速计数，同时在产生动作检查指令存储电路304的过程中，进行第3时钟信号CLK2的高速计数。在电视去启动时间设定存储器311存放与用第3时钟信号CLK3的周期除来自主CPU111a的设定时间后得到的值相当的常数。比较判断输出手段312对计时用计数器310的当前值和定时器启动时间设定存储器311存放的常数进行比较，两者一致时，产生警醒输出信号WUP。输出逻辑处理手段313例如由具有置位输入S0和复位输入R0的触发器构成，其置位输出为第1驱动输出PWP，复位输出为第2驱动输出PWN。
逻辑和元件314利用比较输出判断手段312产生的警醒输出信号WUP与主CPU111a产生的强制导通指令FON的逻辑和，使输出逻辑处理手段313置位，利用输出逻辑处理手段313的置位输出，使计时用计数器310的当前值复位为0。逻辑和元件315利用后文说明的复原定时器316产生的停止信号STOP与主CPU111a产生的强制阻断指令FOFF的逻辑和输出，使输出逻辑处理手段313复位，同时也使得时期启动指令存储电路303和动作检查指令存储器电路304复位。
复原定时器316随着输出逻辑处理手段313产生复位输出，开始计时，经过规定的限制时间，则产生停止信号STOP，并且使输出逻辑处理手段313、定时器指令存储电路303和动作检查指令存储电路304复位。
闪烁显示输出手段320由对第1时钟信号CLK1的产生脉冲进行计数的计数器过程。在第1存储器321存放第1周期T1，定时器启动指令存储电路303产生置位输出时，选择并使用第1存储电路321。在第2存储器322存放第2周期T2(＞T1)，定时器启动指令存储电路303产生复位输出时，选择并使用第2存储电路322。比较电路323对作为闪烁显示输出手段320的计数器的当前值与第1周期T1或第2周期T1进行比较，每次两者一致的比较都使作为闪烁显示输出手段320的计数器的当前值复位为0。门电路元件324由逻辑积元件构成，输入作为闪烁显示输出手段320的计数器的当前值为1时逻辑电平成为“H”的当前值输出CV1和电源开关102闭路时逻辑电平成为“L”的反演逻辑信号IGS(参考图1)，其逻辑积输出成为闪烁显示显示输出FLK。
第1时钟信号CLK1的周期例如为0.1秒，与此相对应，第1存储器321存放的第1周期T1例如为相当于2秒的20，第2存储器322存放的第2周期T2例如为相当于3秒的30。这时，使定时器启动指令存储电路303置位，并且处在定时器电路部导致的启动等待状态时，闪烁显示输出FLK重复0.1秒导通、1.9秒阻断的动作；使定时器启动指令存储电路303复位时，闪烁显示输出FLK重复0.1秒导通、2.9秒阻断的动作。但是，使电源开关102闭路时，由于门电路元件324的作用，闪烁显示输出FLK停止，固定为逻辑电平“L”。
作为说明图1的主CPU111a的前半部分工作用的流程图的图4和图5中，车载电子控制装置100a在步骤100a连接车载蓄电池101时，接着在步骤401中，定时器电路部120a开始工作，产生第2周期T2的闪烁显示输出FLK，同时，主控制电路部110a利用休眠电源电路114b使第1RAM存储器111c的存储保持为可能状态，但主CPU111a还处于停止状态。随即，步骤402中，接通电源开关102时，在图3的门电路元件324的作用下，闪烁显示输出FLK停止，但图1的晶体管130导通，对电磁线圈130a进行激励，使输出接点104a闭路，开始对主控制电路部110a供电，接着利用步骤403，主CPU111a开始工作。
步骤404a后续于步骤403起作用，产生监视定时器无阻信号WD1和自保信号DR；随着监视定时器无阻信号WD1的产生，如方框404b所示，监视定时器电路119产生输出允许信号OUTE，使晶体管130维持导通，即使电源开关电路102开路，也能对电磁线圈103a进行激励。
后续于步骤404a起作用的步骤410a中，通过监视反演逻辑信号IGS判断电源开关102是否继续闭路，如果电源开关102闭路，转移到步骤410b；开路，则转移到步骤413b。在步骤410b是否进行定时器电路部120a的工作证实测试，进行该测试时，转移到步骤411a；未进行该测试，则转移到步骤450a。
如果车载电子控制装置100a例如是发动机控制装置，就在发动机转速低，主CPU111a具有响应性余量的时期，大致定期地实施步骤410b中的判断。
在步骤411a产生强制导通指令FON，在后续的步骤412a通过对监视器输入端子MNT进行监视，判断第1、第2驱动输出是否正常工作，如果工作异常，转移到步骤417；工作正常，则转移到步骤411b。
在步骤411b产生强制阻断指令FOFF，在后续的步骤412b通过对监视器输入端子MNT进行监视，判断第1、第2驱动输出PWP、PWN是否正常停止工作，如果异常，转移到步骤417；正常，则转移到步骤413a。
与强制导通指令FON和强制阻断指令FOFF对应的定时器电路部120a的工作如图3所示，进行警醒时，第1驱动输出PWP为逻辑电平“H”第2驱动输出PWN为逻辑电平“L”，从而图1的逻辑元件127a的输出(即监视器输入信号)的逻辑电平为“H”。
步骤413a中，产生动作检查指令ST2，同时在比动作检查时间长一点的时间启动时间递增的定时器1。后续的步骤415a中，判断定时器1是否时间递增，如果递增，转移到步骤417；未递增，则转移到步骤415b。
在步骤415b对监视器输入端子MNT进行监视，并判断是否产生第1、第2驱动输出PWP、PWN，如果未产生，通过步骤框450a进行再循环后，返回步骤415a；产生警醒输出信号，则转移到步骤415c。
随着动作检查指令ST2的产生，图3所示的计时用计数器310对第2时钟信号CLK2进行计数，从而高速运作，在短时间内来自主CPU的设定时间，并产生输出信号WUP。
步骤415c中，使步骤413a中启动的定时器1复位，同时启动递增时间相当于比图3中的复原定时器3 16的设定时间长一点的时间的定时器2。步骤415d中，判断定时器2是否时间递增，如果递增，转移到步骤417；未递增，则转移到步骤415e。在步骤415e对监视器输入端子MNT进行监视，并判断第1、第2驱动输出PWP、PWN是否停止，如果未停止，通过步骤框450a进行再循环后，返回步骤415d；闭路驱动输出停止，则转移到步骤415f。在步骤415f使步骤415c中启动的定时器2复原后，转移到步骤框450a。
步骤415a至步骤415f构成的步骤415为动作检查监视手段。
步骤417中，将步骤412a的强制导通动作欠佳、步骤412b的强制阻断停止欠佳、步骤415a的时间过长欠佳、步骤415d的自复位时间过长等异常信息存放到第1RAM存储器111c，同时利用未示出的显示设备告知异常。步骤框450a在步骤415b和步骤415e的判断为否定时或者后续于步骤415f或步骤417，起作用，跟随各种输入传感器107和模拟输入传感器108的状态对各种电负载105进行控制，但此输入输出控制过程中定期返回步骤410a，监视电源开关102是否开路。
步骤413b在步骤410a中判断为电源开关102开路时起作用，产生强制阻断指令FOFF，倘若步骤413a的动作检查过程中使电源开关102开路时，停止动作检查。后续于步骤413b起作用的步骤框450b中，进行未示出的促动器类原点复原动作和学习存储信息的保存等保存处理，后续的步骤420则产生启动动作指令ST1。步骤421a后续于步骤420起作用，停止产生自保驱动信号DR和监视定时器无阻信号WD1后，转移到工作结束步骤422。步骤421a中，监视定时器无阻信号WD1停止，则如方框421b中所示，监视定时器电路119使输出允许信号OUTE停止，晶体管103变成不导通，输出接点104a开路。
作为说明图1的主CPU111a的后半部分工作用的流程图的图6中，步骤500随着在上述步骤420产生启动动作指令ST1，使图3的计时用计数器310进行第3时钟信号CLK3的计数动作，随即第1驱动输出PWP的逻辑电平为“H”，第2驱动输出PWN的逻辑电平为“L”，并且图1中的逻辑元件127a的输出为逻辑电平“H”，从而晶体管130导通，输出接点104a闭路，恢复对主控制电路部110a供电。结果，步骤503中，主CPU111a开始工作，在后续的步骤504a产生监视定时器无阻信号WD1和自保用驱动信号DR，但随着监视定时器无阻信号WD1的产生，如方框504b所示，监视定时器电路119产生输出允许信号OUTE，使晶体管130维持导通，从而即使闭路驱动输出停止，也能对电磁线圈103a进行激励。
后续于步骤504a起作用的步骤505中，产生强制阻断指令FOFF，使图3的输出逻辑处理手段313复位，作为闭路输出的第1驱动输出PWP为逻辑电平“H”，返回驱动停止状态。后续于步骤505起作用的步骤组550中，由定时器电路部启动的主CPU111a按照存放在第1程序存储器111b的程序进行短时间的基于定时器启动的工作后，转移到步骤506。步骤组550进行的基于定时器启动的工作例如用压力传感器检测出密封加压的燃料箱的内压，监视检测出的压力，并判断随着经历时间的压力变动是否在正常范围。
步骤506判断是否需要再次进行定时器启动的工作，如果需要再次警醒，转移到步骤520；不需要再次警醒，转移到步骤521a。作为是否要再次警醒的判断，例如相对于足够的经历时间，判断为燃料箱压变动微小，不产生蒸发以后，或判断为燃料箱压太大(异常)以后，不需要再次警醒。
步骤520产生启动工作指令ST1后，转移到步骤521a，在步骤521a停止产生自保驱动信号DR和监视定时器无阻信号WD1后，转移到工作结束步骤522。
步骤521a中，监视定时器无阻信号WD1停止时，如方框521b所示，监视定时器电路119停止产生输出允许信号OUTE，使晶体管130不导通，输出接点开路。
概括说明图4、图5、图6的运作：步骤411a为产生强制导通指令FON的强制工作指令手段，步骤412a为强制工作监视手段，步骤413a为产生工作检查指令ST2的工作检查指令手段，步骤415为由步骤415a至步骤415f组成的工作检查手段，步骤420和步骤520为产生启动工作指令ST1的启动工作指令手段，步骤411b、步骤413b和步骤505为产生强制阻断指令FOFF的强制停止手段。
也可等待复原定时器316的自复位动作，以代替油步骤411b产生强制阻断指令FOFF。还可停止步骤415d的时间等待，产生强制阻断指令FOFF，使闭路驱动输出停止。
从以上的说明可知，本发明实施方式1的车载电子控制装置100a由主控制电路部110a和定时器电路114a构成；主控制电路部110a具有成为主CPU111a的微处理器，从车载蓄电池101通过对电源开关动作作出响应的开关元件104a和主电源电路114a获得供电，并响应各种输入传感器107、108的工作状态和第1程序存储器111b的内容，驱动各种电负载；定时器电路114a常从车载蓄电池101通过副电源电路124获得供电，根据所述成为主CPU的微处理器的时间测量启动指令进行测量，在该测量时间达到来自所述主CPU的设定时间时，产生输出信号WUP，将所述主电源电路114a连接到所述车载蓄电池101。所述定时器电路1120a还具有对计时用时钟信号产生电路301产生的时钟信号进行计数并测量成为所述主CPU的微处理器的时间测量启动指令的经历时间的计时用计数器310、存储来自所述主CPU的设定时间的定时器启动时间设定存储器311、在所述计时用计数器310的计时当前值所对应的经历时间达到所述定时器启动时间设定存储器311存放的来自主CPU的设定时间时产生警醒输出信号WUP的比较判断输出手段312、存储所述警醒输出信号WUP的发生同时还在该存储发生时产生使设在所述主电源114a与车载蓄电池101之间的开关元件104a闭路用的闭路驱动输出PWP和PWN的输出逻辑处理手段313、以及擦除该输出逻辑处理手段313的处理内容的第1和第2复原手段。所述第1复原手段是由定时器电路启动的所述主CPU111a进行复原的强制停止指令手段505。所述第2复原手段是在所述警醒输出信号WUP产生后经过规定时间所述第1复原手段505却没有执行时起作用并且启动设在所述定时器电路部120a的复原定时器316对所述输出逻辑处理手段313的存储进行复原的自复原手段。
所述输出逻辑处理手段313产生的闭路驱动输出具有第1和第2驱动输出PWP和PWN，所述第1驱动输出PWP为逻辑电平“H”而且所述第2驱动输出PWN为逻辑电平“L”时，驱动所述开关元件104a闭路，同时还在所述开关元件104a开路时，通常控制成所述第1驱动输出PWP为逻辑电平“L”或逻辑电平“X”，并且所述第2驱动输出PWN为逻辑电平“H”或逻辑电平“X”。因此，可做到：一对驱动输出都不正常，则进行定时器电路部的启动，从而不乱产生输出部的部件损坏造成的警醒动作。其中，逻辑电平“X”表示逻辑电平的值不是“H”也不是“L”。
所述主CPU111a具有在由主电源电路114a供电并进行常规工作的期间，促使所述输出逻辑处理手段313产生检查警醒输出信号的强制动作指令手段411a，同时所述CPU111a还具有监视器输入端子MNT和强制动作监视手段412a和412b。所述监视器输入端子MNT将所述输出逻辑处理手段313产生的开关元件104a的闭路驱动输出PWP和PWN的状态作为监视信息，输入到所述主CPU111a。所述强制动作监视手段412a和412b通过监视所述强制动作指令手段411a的模拟启动输出信号和所述第1复原手段的复原信号所对应的所述监视器输入端子MNT的工作状况，进行所述输出逻辑处理手段313的工作检查。因此，可做到：在电源开关102闭路，运转并使用电子控制装置100a时，进行定时器电路部120a的工作检查，不会乱发生部件损坏等造成的警醒动作。
所述主CPU111a具有在从主电源电路114a获得供电并进行常规工作的期间，促使所述定时器电路部120a产生基于规定模拟目标时间的检查信号的工作检查指令手段413a，同时所述主CPU111a还具有监视器输入端子MNT和工作检查监视手段415。所述监视器输入端子MNT根据所述工作检查指令手段413a，将所述输出逻辑处理手段313产生的开关元件104a的闭路驱动输出PWP和PWN的状态作为监视信息，输入到所述CPU111a。所述工作检查监视手段415通过监视所述工作检查指令手段413a的检查输出信号和所述第2复原手段的复原信号所对应的所述监视器输入端子MNT的工作状况，进行所述定时器电路部120a的启动工作检查。因此，可通过进行包含启动时间的计时工作的工作检查，不乱发生较多关联部件损坏造成的启动动作。
实施方式1的车载电子控制装置100a由主控制电路部110a和定时器电路114a构成；主控制电路部110a具有成为主CPU111a的微处理器，从车载蓄电池101通过伺服电源开关动作的开关元件104a和主电源电路114a获得供电，并响应各种输入传感器107和108的工作状态和第1程序存储器111b的内容，驱动各种电负载；定时器电路114a常从车载蓄电池101通过副电源电路124获得供电，测量所述主CPU的时间测量启动指令的经历时间，在该测量时间达到来自所述主CPU的设定时间时，产生输出信号WUP，将所述主电源电路114a连接到所述车载蓄电池101。所述定时器电路1120a还具有对计时用时钟信号产生电路301产生的时钟信号进行计数并测量所述主CPU的时间测量启动指令的经历时间的计时用计数器310、存储来自所述主CPU的设定时间的定时器启动时间设定存储器311、在所述计时用计数器310的计时当前值所对应的经历时间达到所述定时器启动时间设定存储器311存放的来自主CPU的设定时间时产生警醒输出信号WUP的比较判断输出手段312、产生使设在所述主电源114a与车载蓄电池101之间的开关元件104a闭路用的闭路驱动输出PWP和PWN的输出逻辑处理手段313、以及切断所述主电源电路114a后所述计时用计数器310测量经历时间的期间在第1周期驱动显示元件106闪烁的闪烁显示输出手段320。将所述显示元件106至少设在车辆驾驶者可见的位置，告知所述定时器电路部120a可启动的状态，同时还将所述显示元件106设在从车辆外部可见的位置，兼作停泊车辆防盗用的吓阻显示手段。因此，可做到：车辆驾驶者能预先识别定时器电路部120a处在基于定时器启动的可工作状态，同时通过将表示定时器电路部120a处于工作态的显示元件106兼作防盗用的吓阻显示元件，抑制耗电的增加。
所述闪烁显示输出手段320还具有在所述主CPU的时间测量启动指令的经历时间所述定时器电路部120a完成产生输出信号WUP后，继续在第2周期T2驱动所述显示元件106闪烁的持续驱动手段；所述第2周期T2时间长于第1周期T1，识别并告知所述定时器电路部120a处在可启动状态或处在不可启动状态。因此，即使在警醒动作结束后长时间放置，也能延长闪烁周期，减少耗电，同时继续进行吓阻显示。
设在所述车载蓄电池101与主电源电路114a之间的开关元件104a是用第1、第2、第3驱动信号的逻辑和输出驱动电磁线圈103a闭路的电源继电器的输出接点。所述第1驱动信号响应车辆行驶时闭路的电源开关102的接通或切断，成为有效或无效。所述第2驱动信号是在所述主CPU111a产生的监视定时器无阻信号WD1的产生周期为规定时间以下时成为有效的输出允许信号OUTE或所述主CPU111a产生的自保用驱动信号DR。所述第3驱动信号是所述定时器电路部120a产生的闭路驱动输出PWP和PWN。由所述第3驱动信号启动CPU111a后，所述闭路驱动输出停止，由所述第2驱动信号代替第3驱动信号，保持所述开关元件的闭路，或持续产生第3驱动信号，并且随着基于定时器启动的工作的结束，由主CPU111a使输出停止。因此，可做到：切断电源开关102后，还能利用第2驱动信号继续供电，使主CPU111a进行启动控制用的准备工作，同时可由主CPU111a控制产生驱动输出带来的基于定时器启动的工作时间，并且启动准备运作和基于定时器启动的工作结束，就立即切断主电源电路114a，谋求车载蓄电池101省电。
实施方式2
下面，以和图1的不同点为中心，说明示出本发明实施方式2的总体组成图的图7。图7中，将主控制电路部110b和定时器电路部120b作为主体，构成车载电子控制装置100b。首先，将具有电磁线圈130b的电源继电器的输出接点104b通过抗反向电流二极管140连接到主电源电路114a，以构成源于车载蓄电池101的第1供电电路。主控制电路部110b由与主CPU111a协同工作的基于非易失性快速擦写存储器等的第1程序存储器111e、运算用的RAM存储器111c和串并变换器111d构成，随着主CPU111a的开始运作，产生自保用驱动信号DR。利用使电源开关102闭路，通过驱动电阻132驱动对电磁线圈103b进行激励用的晶体管130，使其导通，同时在主CPU111a工作中，自保用驱动信号DR通过基极电阻135a进行导通驱动的晶体管135b导通，从而驱动电阻135c和晶体管135b使晶体管130保持导通。
如图7和图8中详细说明那样，定时器电路部120b由低速、耗电小的子CPU121a、基于掩模只读存储器(ROM)等的第2程序存储器121e、第2RAM存储器121c和串并变换器121d构成，成为第1开关元件的所述输出接点104b开路后，经过来自主CPU的设定时间，则产生闭路驱动输出PWP。
从产生启动指令开始、到产生启动输出信号为止的期间，闪烁显示输出FLK进行通断。将主CPU111a和子CPU121a构成可通过成对的串并变换器111d和121d相互串行通信，但子CPU121a中还直接输入检测电源开关102的动作用的反相逻辑信号IGS。又在主CPU111a的监视器输入端子MNT直接输入闭路驱动输出PWP，同时还将主CPU111a构成能产生后面说明的复原脉冲信号RST2，对子CPU121a进行初始化和重新启动。
在车载蓄电池101与主电源电路114a之间连接成为第2开关元件的晶体管141，该晶体管141在设在基极电路的晶体管142导通时，通过驱动电阻将其驱动成导通。
所述晶体管142除从闭路驱动输出PWP通过二极管127c和驱动电阻127b的串联电路将其驱动成导通外，还从主CPU111a的自保持用驱动输出DR通过二极管127d和驱动电阻127b的串联电路保持该导通。
也可用作为主CPU111a产生的脉冲串的监视定时器无阻信号WD1的脉冲宽度为规定值以下时，监视定时器119产生的输出允许信号OUTE代替使晶体管135b和晶体管142保持导通用的自保用驱动输出DR。子CPU121a持续产生警醒输出信号PWP，如果随着基于定时器启动的工作结束，由CPU111a使该输出停止产生，则不需要用自保用驱动信号DR和输出允许信号OUTE驱动晶体管142。
图8示出图7的子CPU121a与第2程序存储器121e协同工作并执行的控制内容的等效控制框图。图8中，计时用时钟信号产生电路301产生的时钟信号由第1分频手段302a分频，例如产生周期为0.1秒的第1时钟信号CLK1后，又由第2分频手段302b分频，例如产生周期为1秒的第2时钟信号CLK2，进而由第3分频手段302c分频，例如产生周期为1分的第3时钟信号CLK3。
启动指令存储手段303b例如由具有置位输入S1和复位输入R1的触发器构成，存储主CPU111a发送的启动工作指令303a的接收。工作检查指令存储手段304b例如由具有置位输入S2和复位输入R2的触发器构成，存储主CPU111a发送的启动工作指令304a的接收。
逻辑积元件305产生启动指令存储手段303b的存储输出和工作检查指令存储手段304b的存储输出的逻辑反相输出与第3时钟信号CLK3的逻辑积输出，同时逻辑积元件306产生工作检查指令存储手段304b的存储输出和启动指令检查指令存储手段303b的存储输出的逻辑反相输出与第2时钟信号CLK2的逻辑积输出，将逻辑积元件305和306的输出连接到逻辑和元件307的输入。
将计时用计数器310构成对逻辑和元件307的输出信号计数，在产生启动指令存储手段303b的存储输出的期间，进行第3时钟信号CLK3的低速计数，同时在产生工作检查指令存储手段304b的存储输出的期间，进行第2时钟信号CLK2的低速计数。
将相当于按第3时钟信号CLK3的周期划分主CPU111a发送的定时器启动时间设定指令311a中附带的来自主CPU的设定时间后得到的值传送并存放到定时器启动时间设定存储器311b。从主CPU111a发送对应于计时用计数器310的计时单位换算的目标值，或者在子CPU121a方进行该换算处理。
比较判断输出手段312对计时用计数器310的当前值和存放在定时器启动时间设定存储器311b的常数进行比较，两者一致时，产生警醒输出信号WUP。输出逻辑处理手段313例如由具有置位熟人S0和复位输入R0的触发器构成，其置位输出为闭路驱动输出PWP。
逻辑和元件314b利用比较判断输出手段312产生的输出信号WUP与主CPU111a发送的强制导通指令314a的逻辑和输出，使输出逻辑处理手段313置位，并且由输出逻辑处理手段313的置位输出使计时用计数器310的当前值复原为0。
逻辑和元件315b利用后面说明的复原定时器316产生的停止信号STOP与主CPU111a发送的强制阻断指令315a的逻辑和输出，使输出逻辑处理手段313复位，同时还使启动指令存储手段303b和工作检查指令存储手段404b复位。
复原定时器316随着输出逻辑处理手段产生置位输出，开始计时，并且经过规定的限制时间时，产生停止信号STOP，使输出逻辑处理手段313、启动指令存储手段303b和工作检查指令存储手段304b复位。
闪烁显示输出手段320由对第1时钟信号CLK1的发生脉冲计数的计数器构成，在周期设定存储器325b存放主CPU111a发送的周期设定指令325a中附带的闪烁周期，比较手段323比较作为闪烁显示输出手段320的计数器的当前值和周期设定存储器325b的内容，每次该比较为一致时，使作为闪烁显示输出手段的计数器的当前值复原为0。
门电路元件324由输入作为闪烁显示输出手段320的计数器的当前值为1时成为逻辑电平“H”的当前值输出CV1和电源开关102闭路时成为逻辑电平“L”的反相逻辑信号IGS的逻辑元件构成，其逻辑积为闪烁显示输出FLK。
第1时钟信号CLK1的周期例如为0.1秒，与此相对应，将周期设定存储器325b存放的闪烁周期设定成可变，其值例如为相当于2~3秒的20~30。
但是，使电影节开关闭路时，由于门电路元件324的作用，闪烁显示输出FLK停止，固定为逻辑电平“L”。
图8示出与第2程序存储器121e协同工作的子CPU121a的工作内容所涉及的等效控制框图，启动指令存储手段303b、工作检查指令存储手段304b、定时器启动时间设定存储器311b和周期设定存储器325b使用第2RAM存储器121c，并且由存放在第2程序存储器121e的控制程序执行各种逻辑处理。
但是，计时用时钟信号产生电路301使用例如环状级联奇数个逻辑反相元件而构成的环形计数器，该环形计数器与主CPU111a中使用的基准振荡器112相比，周期的精度差。也由设在子CPU121a的外部的硬件构成门电路元件324和输出逻辑处理手段313。
作为说明图7的主CPU111a的前半部分的运作的流程图的图9和图10中，在步骤800将车载电子控制装置100b连接到车载蓄电池101时，接着在步骤801使定时器电路部120b获得副电源电路124供电而成为可工作的状态，同时主控制电路部110b利用休眠电源电路114b，使第1RAM存储器111c成为可保持其存储的状态，但主CPU111a还处于停止状态。
随即在步骤802接通电源开关102时，由于图8的门电路元件324的作用，闪烁显示输出FLK常停，但图7的晶体管130导通，激励电磁线圈103b，使输出接点104b闭路，开始对主控制电路部110b供电。接着由步骤803使主CPU111a开始工作。
步骤804a后续于步骤803起作用，产生监视定时器无阻信号WD1和自保用驱动信号DR，但随着监视定时器无阻信号WD1的产生，如方框804b所示，监视定时器电路119产生输出允许信号OUTE。晶体管130随着自保驱动信号DR的产生，维持其导通，即使电源开关102开路，也对电磁线圈103b进行激励。
后续于步骤804a起作用的步骤810a中，通过监视反相逻辑信号IGS，判断电源开关102是否继续闭路，如果电源开关102闭路，转移到步骤810b；开路，则转移到步骤813b。
在步骤810b判断是否进行定时器电路部120b的工作确认测试，进行该测试时，转移到步骤811a；不进行该测试，则转移到步骤850a。如果车载电子控制装置例如是发动机控制装置，则在转速低，主CPU111a具有响应余量的时间，实施步骤810b中的判断。
在步骤811a发送图8所示嘚强制导通指令314a，接着在步骤812a通过对监视器输入端子MNT进行监视，判断闭路驱动输出PWP是否正常工作，如果工作异常，转移到步骤817；正常，则转移到步骤811b。
在步骤811b发送图8所示嘚强制阻断指令315a，接着在步骤812b通过对监视器输入端子MNT进行监视，判断闭路驱动输出PWP是否正常停止工作，如果异常停止，转移到步骤817；正常停止，则转移到步骤813a。
步骤813a中，发送图8所示的用于演习的警醒目标时间设定指令311a和工作检查指令304a，同时以比工作检查时间长一点的时间启动进行时限计时的定时器1。接着在步骤814开始测量产生步骤813a的工作检查指令后经历的时间。接着在步骤815a判断定时器1是否到达时限，如果到达，转移到步骤817；未到达，则转移到步骤815b。
在步骤815b对监视器输入端子MNT进行监视，判断是否产生闭路驱动输出PWP，如果未产生，经步骤850a进行再循环后，返回步骤815a；产生该输出PWP，则转移到步骤815c。随着产生步骤813a的工作检查指令304a，图8所示的计时用计数器310对第2时钟信号CLK2计数，从而高速工作，在短时间内到达来自主CPU的设定时间，产生输出信号WUP。
在步骤815c存储并保持步骤814中启动测量的时间的测定值，同时使步骤813a中启动的定时器1复原，以相当于比图8中复原定时器316的设定时间长一点的时间启动进行时限计时的定时器2。
在步骤815d判断定时器2是否到达时限，如果到达，转移到步骤817；未到达，则转移到步骤815e。步骤815e中，对监视器输入端子MNT进行监视，以判断闭路驱动输出PWP是否停止，如果未停止，经步骤850a进行再循环后，返回步骤815d；该输出PWP停止，则转移到步骤815d。
在步骤815f使步骤815c中启动的定时器2复原后，转移到步骤816。在步骤816计算步骤813e发送的工作检查时间τ2与步骤815c测量并存储的实际工作检查时间τ1的比率，即校正计数K＝τ2/τ1后，使步骤815c中存储并保持的实测时间复原。接着，转移到步骤850a。
由步骤815a至步骤815f构成的步骤组815成为工作检查监视手段。
步骤817中，将步骤812a的强制导通工作欠佳、步骤812b的强制阻断停止欠佳、步骤815a的演习警醒时间太长欠佳、步骤815d的自复原时间太长欠佳等异常信息存放并保持在第1RAM存储器111c，而且产生复原脉冲信号RST2，对子CPU121a进行初始化和重新启动，同时由未示出的显示设备告知异常。
步骤850a在步骤815b和步骤815e的判断为“否”时，后续于步骤816或步骤817起作用，响应各种输入传感器107和模拟输入传感器108的状态，控制各种电负载105，但该输入输出控制定期返回步骤810a，监视电源开关102是否开路。
步骤813b在步骤810a中判断为电源开关102开路时起作用，发送图8所示的强制阻断指令315，倘若在步骤813a的工作检查过程中电源开关102开路，则使工作检查停止。
后续于步骤813b起作用的步骤组850b中，进行未示出的促动器类的原点复原动作和学习存储信息的保存等保存处理。接着在步骤820发送对主CPU的设定时间减去步骤816中算出的校正计数的校正主CPU设定时间，并且发送第1周期T1，作为闪烁显示输出；还发送启动工作指令。
对应于步骤820的运作，发送并存放对图8的定时器启动时间设定存储器311b和周期设定存储器325b的设定数据，并且由启动工作指令303a使启动工作开始。
步骤821a后续于步骤820起作用，停止产生自保驱动信号DR和监视定时器无阻信号WD1后，转移到工作结束步骤822。
在步骤821a使自保驱动信号DR停止时，晶体管130部导通，输出接点104b开路。在步骤821a使监视定时器无阻信号WD1停时，如方框82b中所示，监视定时器电路119使输出允许信号OUTE停止。
作为说明图7的主CPU111a的后半部分运作的流程图的图11中，步骤900随着在所述步骤820发送启动工作指令303a，使图8的计时用计数器310进行第3时钟信号CLK3的计数，随即闭路驱动输出PWP的逻辑电平成为“H”，图7中的晶体管142导通，第2开关元件141闭路，恢复对主控制电路部110b供电。
结果，在步骤903使主CPU111a开始工作，其后续的步骤904a中，产生监视定时器无阻信号WD1和自保用驱动信号DR，但随着监视定时器信号WD1的产生，如方框904b所示，监视定时器电路119产生输出允许信号OUTE。随着步骤904a中产生自保驱动信号DR，使晶体管142维持导通，即使闭路驱动输出PWP停止，第2开关元件141也持续闭路。
后续于步骤904a起作用的步骤905中，发送图8所示的强制阻断指令315a，使图8的输出逻辑处理手段313复原，让闭路驱动输出PWP停止。
后续于步骤905起作用的步骤907中，判断是否需要进行重新启动，如果启动已完成，转移到步骤921a；需要重新启动，则转移到步骤908。
在步骤908判断 这次的启动是否最终启动，如果是最终启动，转移到步骤920b；不是最终启动，则转移到步骤组950。
步骤组950中，由定时器电路部启动的主CPU111a按照存放在第1程序存储器111e的程序进行规定的定时器启动运作后，转移到步骤920a。
在步骤950进行的基于定时器启动的工作例如用压力传感器检测出密封加压的燃料箱的内压，并监视检测出的压力，判断经历的时间带来的压力变动是否在正常范围。
作为是否要再次警醒的判断，判断为例如相对于足够的经历时间，燃料箱压的变动微小并且不产生蒸发以后，或判断为燃料箱压变动太大而异常以后，不需要重新启动。
获得判断结果时，设定未示出的最终启动标记，并且在下次基于定时器启动的工作中，步骤908进行最终判断后，转移到步骤920b。
步骤920a中，与步骤820相同，也发送对来自主CPU的设定时间减去步骤816中算出的校正计数后得到的校正设定时间，并且发送第1周期T1，作为闪烁显示输出FLK的闪烁周期，进而发送启动工作指令303a后，转移到步骤921a。
步骤920b中，发送对最终的来自主CPU的设定时间减去步骤816中算出的校正计数后得到的校正最终设定时间，并且发送第2周期T2，作为闪烁显示输出FLK的闪烁周期，进而发送启动工作指令303a后，转移到步骤921a。
在步骤920a设定例如1小时的启动目标时间，例如每小时运转5次基于定时器启动的工作后结束。在步骤920b设定例如相当于1星期的时间，使其成为最终定时器启动时间。这时，显示元件106在最初的5小时期间按2秒的周期进行闪烁，在最后的1星期按3秒的周期进行闪烁后，停止闪烁。
步骤921a中，停止产生自保驱动信号DR和监视定时器无阻信号WD1后，转移到工作结束步骤922。在步骤921a使自保驱动信号DR时，晶体管142不导通，第2开关元件141开路。
在步骤921a是监视定时器无阻信号WD1停止时，如方框921b所示，监视定时器电路119使输出允许信号OUTE停止。
概括说明图9、图10、图11的运作：步骤811a为发送强制导通指令314a的强制工作指令手段，步骤811b、步骤813b和步骤905为发送强制阻断指令的强制停止指令手段，步骤812a和步骤812b为强制工作监视手段，步骤813a为发送定时器启动时间设定指令311a和工作检查指令304a的工作检查手段，步骤814为测量演习警醒时间的测量手段，步骤815为步骤815a和步骤815b构成的工作检查手段，步骤816为算出校正计数的校正手段，步骤820和步骤920a为发送来自主CPU的设定时间设定指令311a、第1闪烁周期设定指令325a和启动指令303a的启动工作指令手段，步骤908为闪烁周期的设定值改变手段，步骤920b为发送最终校正设定时间311a和第2闪烁周期设定指令325a和启动工作指令303a的启动工作指令手段。
步骤905的强制阻断指令也可移动到步骤920a或步骤920b的工作结束的时刻的步骤921a之前。这时，将图8的复原定时器316的设定时间设定成比基于定时器启动的工作所需的时间长一点的时间，同时不需要图7的二极管127，不需要由自保驱动信号DR或输出允许信号OUTE维持晶体管142导通。
也可等待复原定时器316的自复原工作，以代替由步骤811b发送***阻断指令。还可停止步骤815d的时间等待，并发送强制阻断指令，使闭路输出停止。
以上的说明中可知，本发明实施方式2的车载电子控制装置100b由主控制电路部110b和定时器电路部120b组成；主控制电路部110b具有成为主CPU111a的微处理器，通过对电源开关102的动作作出响应的开关元件104b和主电源电路114a从车载蓄电池101获得供电，并且响应各种输入传感器107和108的工作状态和第1程序存储器111e的内容，对各种电负载105进行驱动；该定时器电路部120b常通过副电源电路124从车载蓄电池获得供电，测量所述主CPU111a的时间测量启动指令的经历时间，在该撤测量时间达到来自主CPU111a的设定时间时，产生警醒输出信号WUP，将所述主电源电路114a连接到所述车载蓄电池101。
所述定时器电路部120b还具有对计时用时钟信号产生电路301产生的时钟信号进行计数以测量切断主电源电路114a后经历的时间的计时用计数器310、存储来自所述主CPU的设定时间的定时器启动时间设定存储器311b、在所述计时用计数器310的计时当前值所对应的经历时间达到所述定时器启动时间设定存储器311存放的来自主CPU的设定时间时产生警醒输出信号WUP的比较判断输出手段312、存储所述警醒输出信号WUP的发生同时还在该存储发生时产生使设在所述主电源114a与车载蓄电池101之间的开关元件104a闭路用的闭路驱动输出PWP和PWN的输出逻辑处理手段313、以及擦除该输出逻辑处理手段313的处理内容的第1和第2复原手段。
所述第1复原手段是由定时器电路部启动的所述主CPU111a进行复原的强制停止指令手段905。所述第2复原手段是在所述警醒输出信号WUP产生后经过规定时间所述第1复原手段905却没有执行时起作用并且启动设在所述定时器电路部120b的复原定时器316对所述输出逻辑处理手段313的存储进行复原的自复原手段。
所述主CPU111a具有在由主电源电路114a供电并进行常规工作的期间，促使所述输出逻辑处理手段313产生检查警醒输出信号的强制动作指令手段811a，同时所述CPU111a还具有监视器输入端子MNT和强制动作监视手段812a和812b。
所述监视器输入端子MNT将所述输出逻辑处理手段313产生的开关元件104a的闭路驱动输出PWP和PWN的状态作为监视信息，输入到所述主CPU111a。所述强制动作监视手段812a和812b通过监视所述强制动作指令手段811a的模拟启动输出信号和所述第1复原手段的复原信号所对应的所述监视器输入端子MNT的工作状况，进行所述输出逻辑处理手段313的工作检查。
因此，可做到：在电源开关102闭路，运转并使用电子控制装置100a时，进行定时器电路部120b的工作检查，不会乱发生部件损坏等造成的警醒动作。
所述主CPU111a具有在从主电源电路114a获得供电并进行常规工作的期间，促使所述定时器电路部120a产生基于规定模拟目标时间的检查信号的工作检查指令手段813a，同时所述主CPU111a还具有监视器输入端子MNT和工作检查监视手段815。
所述监视器输入端子MNT根据所述工作检查指令手段813a，将所述输出逻辑处理手段313产生的开关元件141的闭路驱动输出PWP的状态作为监视信息，输入到所述CPU111a。所述工作检查监视手段815通过监视所述工作检查指令手段813a的检查输出信号和所述第2复原手段的复原信号所对应的所述监视器输入端子MNT的工作状况，进行所述定时器电路部120b的启动工作检查。
因此，可通过进行包含启动时间的计时工作的工作检查，不乱发生较多关联部件损坏造成的启动动作。
将所述定时器电路部120b和主控制电路部110b构成利用串行通信电路111d、121d相互通信，从所述主CPU111a通过串行通信电路111d、121d至少发送存放在所述定时器启动时间设定存储器311b的来自主CPU的设定时间，同时所述主CPU111a具有模拟启动时间的测量手段814和对模拟目标时间的校正系数运算手段816。
所述测量手段814在主CPU111a测量从CPU111a产生工作检查指令304a开始、到所述定时器电路部120b产生闭路驱动输出PWP为止的经历时间τ1。所述校正系数运算手段816在所述工作检查中算出定时器电路部120b适用的演习目标时间τ2与所述测量手段814测量的经历时间1的比率K＝τ2/τ1；利用T＝T0×K，对实际需要的来自主CPU的设定时间T0校正发送到所述定时器电路部120b的校正设定时间T。
因此，即使计时用时钟信号产生电路301的周期精度欠佳，尤其是个体变动偏差欠佳，也由与基准振荡器112同步工作的主CPU111a高精度算出对各制品的校正系数，进行自动校正，可获得需要的警醒时间。
所述定时器电路部120b还具有成为与第2程序存储器121e协同工作的子CPU121a的微处理器，同时将所述子CPU121a和主CPU111a构成利用串行通信电路111d、121d相互通信，从所述主CPU111a通过串行通信电路111d、121d至少发送存放在所述定时器启动时间设定存储器331b的来自主CPU的设定时间，与此相对应，将监视所述输出逻辑处理手段313产生的闭路驱动输出PWP的监视器输入通过不依赖所述串行通信电路111d、121d的监视器输入端子MNT输入到主CPU111a。
因此，可做到：使电源开关102闭路，运转并使用车载电子控制装置100b时，进行定时器电路部120b和串行通信电路111d、121d的工作检查，从而不会乱发生部件损害等造成的动作。
本发明实施方式2的车载电子控制装置100b由主控制电路部110b和定时器电路部120b组成；主控制电路部110b具有成为主CPU111a的微处理器，通过对电源开关102的动作作出响应的开关元件104a和主电源电路114a从车载蓄电池101获得供电，并且响应各种输入传感器107和108的工作状态和第1程序存储器111e的内容，对各种电负载105进行驱动；该定时器电路部120b常通过副电源电路124从车载蓄电池获得供电，测量所述主CPU111a的时间测量启动指令的经历时间，在该撤测量时间达到来自主CPU111a的设定时间时，产生警醒输出信号WUP，将所述主电源电路114a连接到所述车载蓄电池101。
所述定时器电路部120b还具有对计时用时钟信号产生电路301产生的时钟信号进行计数以测量所述主CPU的时间测量启动指令的经历时间的计时用计数器310、存储来自所述主CPU的设定时间的定时器启动时间设定存储器311b、在所述计时用计数器310的计时当前值所对应的经历时间达到所述定时器启动时间设定存储器311存放的来自主CPU的设定时间时产生警醒输出信号WUP的比较判断输出手段312、响应所述警醒输出信号WUP以产生使设在所述主电源114a与车载蓄电池101之间的开关元件141闭路用的闭路驱动输出PWP的输出逻辑处理手段313、以及切断所述主电源电路114a后所述计时用计数器310测量经历时间的期间在第1周期驱动显示元件106闪烁的闪烁显示输出手段320。
将所述显示元件106至少设在车辆驾驶者可见的位置，告知所述定时器电路部120b可启动的状态，同时还将所述显示元件106设在从车辆外部可见的位置，兼作停泊车辆防盗用的吓阻显示手段。
因此，可做到：车辆驾驶者能预先识别定时器电路部120b处在基于定时器启动的可工作状态，同时通过将表示定时器电路部120b处于工作态的显示元件106兼作防盗用的吓阻显示元件，抑制耗电的增加。
所述定时器电路部120b还具有成为与第2程序存储器121e协同工作的子CPU121a的微处理器、存储来自所述主CPU的设定时间的定时器启动时间设定存储器311b、存储所述闪烁时间周期的闪烁周期设定存储器325b、以及设定值改变手段908，同时将所述子CPU121a和主CPU111a构成利用串行通信电路111d、121d相互通信，从所述主CPU111a通过串行通信电路111d、121d至少发送存放在所述定时器启动时间设定存储器331b的来自主CPU的设定时间和存放在所述闪烁周期设定存储器325b的闪烁周期。
所述设定值改变手段908在主CPU111a的1次或多次定时器启动工作结束后，设定时间比以前长的最终启动目标时间，并且在该最终设定时间所对应的警醒动作结束前的期间，将所述显示元件106的闪烁周期设定改变为比第1周期长的第2周期，以识别并告知所述定时器电路部120b处在常规启动工作阶段或处在最终启动阶段。
因此，即使在常规警醒动作结束后长时间放置的情况下，也能加长闪烁周期，减少耗电，同时还继续进行吓阻显示，并且在按长时间设定的最终警醒动作结束后，停止闪烁显示，从而抑制车载蓄电池101的放电。
所述的车载电子控制装置100b还具有第1和第2供电电路，所述第1供电电路包含具有成为连接在所述主电源电路114a和所述各种电负载105与车载蓄电池101之间的第1开关元件的输出接点104b以及驱动输出接点104b闭路的电磁线圈103b的电源继电器、以及与所述输出接点104b串联的抗反相电流二极管140；通过车辆行驶时操作的电源开关102闭路，激励所述电磁线圈103b，同时由所述主CPU111a产生的监视定时器无阻信号WD1的产生周期为规定时间以下时成为有效的输出允许信号OUTE或所述主CPU111a产生的自保用驱动信号DR保持该闭路运作。
所述第2供电电路具有连接在所述主电源电路114a与车载蓄电池101之间的第2开关元件141，该第2开关元件141因产生所述警醒输出信号而闭路，同时由第1、第2或第3闭路持续手段维持闭路，并且在该闭路持续手段不工作时开路。
所述第1闭路持续手段使所述定时器电路部120b持续产生闭路驱动输出PWP，直到有来自定时器电路部启动的所述主CPU111a的停止指令；所述第2闭路持续手段由定时器电路部启动后主CPU111a产生的自保用驱动消耗DR代替；所述第3闭路持续手段由定时器电路部启动后主CPU111a产生的监视定时器无阻信号WD1的产生周期为规定时间以下时成为有效的输出允许信号OUTE代替。
所述抗反向电流二极管140连接成的关系为：可从第1开关元件104b对各种电负载105供电，却阻止从第2开关元件141对各种电负载105供电。
因此，切断电源开关102后，也能由自保用驱动信号DR或输出允许信号OUTE继续供电，使主CPU111a进行警醒控制用的准备工作，同时能由主CPU111控制产生警醒输出信号WUP带来的定时器启动的工作时间段，并且启动准备运转和基于定时器启动的工作结束，就立即切断主电源电路114a，可谋求车载蓄电池101省电。
又，由于进行基于定时器启动的工作时，第1开关元件104d开路，不对第1开关元件104b连接的各种电负载105供电，能防止杂散耗电增大。
已示出并说明本发明当前较佳实施例。然而，应理解：这些揭示用于说明，可作各种变换和修改，而不偏离所附权利要求书中陈述的本发明的范围。
Claims (11)
1、一种车载电子控制装置(100a，100b)，具有包含成为主CPU(111a)的微处理器的主控制电路部(110a，110b)和按照成为主CPU(111a)的微处理器的时间测量启动指令测量时间的定时器电路部(120a，120b)，其特征在于，
具有包含测量所述成为主CPU(111a)的微处理器的时间测量指令的经历时间的计时用计数器(310)并且成为子CPU(121a)的微处理器的存储所述主CPU(111a)的设定时间指令的存储器(311，311b)和擦除其存储内容的第1、第2复原手段；
所述第1复原手段是由子CPU(121a)启动并且由所述主CPU(111a)复原的强制停止指令手段(505，905)，所述第2复原手段是自复原手段，所述自复原手段在虽然进行所述子CPU(121a)对所述主CPU(111a)的启动后经过规定时间却不执行所述第1复原手段的复原时起作用，使设在所述定时器电路部(120a，120b)的复原定时器(316)工作，将所述子CPU(121a)的启动的存储复原。
2、如权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，
所述子CPU(121a)的闭路驱动输出具有第1、第2驱动输出(PWP、PWN)，所述第1驱动输出(PWP)为逻辑电平“H”而且所述第2驱动输出(PWN)为逻辑电平“L”时，进行开关元件(104a)的闭路驱动，同时还在使所述开关元件(104a)开路时，控制成所述第1驱动输出(PWP)为逻辑电平“L”或逻辑电平“X”，所述第2驱动输出(PWN)为逻辑电平“H”或逻辑电平“X”。
3、如权利要求1或2所述的车载电子控制装置，其特征在于，
所述主CPU(111a)具有在从主电源电路(114a)获得供电并进行常规运作的期间对所述子CPU(121a)进行诊断的强制动作指令手段(411a，811a)，同时所述主CPU(121a)还具有监视器输入端子(MNT)和强制动作监视手段(412a、412b，812a、812b)，所述监视器输入端子(MNT)是将所述子CPU(121a)的闭路输出(PWP，PWN)的状态作为监视信息输入到所述主CPU(111a)的端子，所述强制动作监视手段(412a、412b，812a、812b)利用所述强制动作指令手段(411a，811a)，借助所述子CPU(121a)以模拟方式监视闭路驱动状态和所述第1或第2复原手段的复原信号对应的所述监视器输入端子(MNT)的运作状况，从而进行所述子CPU(121a)的动作诊断。
4、如权利要求1或2所述的车载电子控制装置，其特征在于，
所述主CPU(111a)具有在从主电源电路(114a)获得供电并进行常规运作的期间对所述定时器电路部(120a，120b)进行基于规定的模拟目标时间的所述子CPU(121a)的启动证实功能，同时所述主CPU(111a)还具有所述监视器输入端子(MNT)和模拟主CPU启动证实功能，所述监视器输入端子(MNT)根据所述模拟主CPU启动证实功能，将所述子CPU(121a)的闭路驱动状态作为监视信息输入到所述主CPU(111a)，所述模拟主CPU启动证实功能是一种手段，所述手段通过监视基于模拟目标时间的闭路驱动输出(PWP，PWN)的状态和所述第1或第2复原手段的复原信号对应的所述监视器输入端子(MNT)的运作状况，进行所述定时器电路部(120a，120b)的主CPU启动动作的检查。
5、如权利要求4所述的车载电子控制装置，其特征在于，
将所述子CPU(121a)组成的定时器电路部(120b)和所述主CPU(111a)组成的主控制器电路部(110b)构成利用串行通信电路(111d、121d)相互通信，从所述主CPU(111a)通过所述串行通信电路(111d、121d)至少发送所述定时器电路部(120b)的存储器存放的启动所述主CPU(111a)的来自所述主CPU(111a)的设定时间，同时所述主CPU(111a)具有所述动作检查和对启动所述主CPU(111a)的目标时间的校正系数运算手段(816)，所述动作检查是一种测量手段，所述测量手段在所述主CPU(111a)测量从所述主CPU(111a)对所述定时器电路部(120b)产生时间测量指令起、到所述定时器电路部(120b)产生使所述主CPU(111a)启动的闭路驱动输出(PWP)为止的经历时间，所述校正系数运算手段(816)算出所述动作检查所述定时器电路部(120b)适用的动作检查时间与所述定时器电路部(120b)产生闭路驱动输出前的经历时间的比率，使所述主控制电路部(110b)能证实所述定时器电路部(120b)实施校正处理。
6、如权利要求3所述的车载电子控制装置，其特征在于，
所述定时器电路部(120b)还具有成为与第2程序存储器(121e)协同运作的所述子CPU(121a)的微处理器，将所述子CPU(121a)和所述主CPU(111a)构成利用串行通信电路(111d、121d)相互通信，从所述主CPU(111a)通过所述串行通信电路(111d、121d)至少发送所述定时器电路部(120b)的存储器(311b)存放的启动所述主CPU(111a)的目标时间，与此相反，将监视启动所述主CPU(111a)的闭路驱动输出(PWP)的监视器输入通过不依靠串行通信电路(111d、121d)的监视器输入端子(MNT)输入到所述主CPU(111a)。
7、一种车载电子控制装置(100a，100b)，具有包含成为主CPU(111a)的微处理器的主控制电路部(110a，110b)和按照成为主CPU(111a)的微处理器的时间测量启动指令测量时间的定时器电路部(120a，120b)，其特征在于，
所述定时器电路部(120a，120b)具有在计时用计数器(310)按照成为所述主CPU(111a)的微处理器的时间测量启动指令测量经历时间的期间以第1周期对显示元件(106)进行闪烁驱动的闪烁显示输出手段(320)，将所述显示元件(106)设置在至少车辆驾驶者可见的位置，告知所述定时器电路部(120a，120b)处在可工作状态，同时也设置在从车辆外部可见的位置，兼做防止泊停车辆遭盗用的吓阻手段。
8、如权利要求7所述的车载电子控制装置，其特征在于，
所述闪烁显示输出手段(320)还具有即使所述定时器电路部(120a)在切断主电源电路(114a)并经过规定时间产生完启动所述主CPU(111a)的闭路驱动输出后也以第2周期进行闪烁驱动的持续驱动手段，所述第2周期比第1周期时间长，以识别并告知所述定时器电路部(120a)处于可工作状态或处于不工作状态。
9、如权利要求7所述的车载电子控制装置，其特征在于，
所述定时器电路部(120b)还具有成为与第2程序存储器(121e)协同工作的子CPU(121a)的微处理器、存放启动所述主CPU(111a)的目标时间的目标时间设定存储器(311b)、存放所述闪烁时间周期的闪烁周期设定存储器(325b)以及设定值更改手段(908)，同时将所述子CPU(121a)和所述主CPU(111a)构成利用串行通信电路(111d、121d)相互通信，从所述主CPU(111a)通过所述串行通信电路(111d、121d)至少发送所述目标时间设定存储器(311b)存放的目标时间和闪烁周期设定存储器(325b)存放的闪烁周期，所述设定值更改手段(908)在所述主CPU(111a)1次或多次启动所述主CPU(111a)的闭路驱动输出(PWP、PWM)结束后，设定比先前时间长的目标时间，在该目标时间对应的启动所述主CPU(111a)的闭路驱动输出(PWP、PWM)结束前的期间，将所述显示元件(106)的闪烁周期设定更改为比第1周期长的第2周期，以识别并告知所述定时器电路部(120b)处在哪个阶段。
10、如权利要求7所述的车载电子控制装置，其特征在于，
设在车载电池(101)与主电源电路(114a)之间的开关元件(104a)是利用第1、第2、第3驱动信号的逻辑和输出对电磁线圈进行闭路驱动的电源继电器的输出接点，所述第1驱动信号是对车辆行驶时闭路的电源开关(102)的接通或切断做出响应而成为有效或无效的驱动信号，所述第2驱动信号是在所述主CPU(111a)产生的监视定时器无阻信号(WD1)的产生周期为规定时间以下时成为有效的输出允许信号(OUTE)或所述主CPU(111a)产生的自保持用驱动信号(DR)，所述第3驱动信号是所述定时器电路部(120a)产生的闭路驱动输出(PWP、PWM)，在由第3驱动信号启动所述主CPU(111a)后，所述闭路驱动输出(PWP、PWM)停止输出，由所述第2驱动信号代替第3驱动信号，使所述开关元件(104a)保持闭路动作，或者持续产生第3驱动信号，由所述主CPU(111a)使输出停止。
11、如权利要求1或7所述的车载电子控制装置，其特征在于，
所述的车载电子控制装置具有第1、第2馈电电路，所述第1馈电电路具有包含成为连接在所述主电源电路(114a)或所述各种电负载(105)与车载蓄电池(101)之间的第1开关元件的输出接点(104b)和对该输出接点(104b)进行闭路驱动的电磁线圈(103b)的电源继电器、以及与所述输出接点(104b)串联的抗反向电流二极管(140)，所述电磁线圈(103b)通过车辆行驶时操作的电源开关(102)闭路加以激励，同时利用所述主CPU(111a)产生的监视定时器无阻信号(WD1)的产生周期为规定时间以下时成为有效的输出允许信号(OUTE)或所述主CPU(111a)产生的自保持用驱动信号(DR)保持其动作，所述第2馈电电路具有连接在所述主电源电路(114a)与车载蓄电池(101)之间的第2开关元件(141)，该第2开关元件(141)因所述定时器电路部(120b)产生使所述主CPU(111a)启动的闭路驱动输出而闭路，同时由第1、第2或第3闭路持续手段维持闭路，并且在该闭路持续手段不工作时开路，所述第1闭路持续手段在有来自所述主CPU(111a)的停止指令前，使所述定时器电路部(120b)持续产生闭路驱动输出(PWP)，所述第2闭路持续手段在所述定时器电路部(120b)启动所述主CPU(111a)中，由所述主CPU(111a)产生的自保持用驱动信号(DR)代替，所述第3闭路持续手段在所述定时器电路部(120b)启动所述主CPU(111a)中，由所述主CPU(111a)产生的监视定时器无阻信号(WD1)的产生周期为规定时间以下时成为有效的输出允许信号(OUTE)代替，所述抗反向电流二极管(140)连接成可从第1开关元件(104b)对各种电负载(105)馈电、却阻止从第2开关元件(141)对各种电负载(105)馈电的关系。
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