CN1673440B - 洗衣机双牵引控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

洗衣机双牵引控制方法及其装置，该方法通过在洗衣机内部设置离合牵引装置和排水阀控制部件，当洗衣机进行离心洗涤、脱水和/或排水时，该离合牵引装置控制洗涤兼脱水桶与内轴同向旋转或脱离，而排水阀控制部件控制排水阀的开启/关闭。从而使得减速离合器和排水阀分开独立动作，洗衣机的洗涤和排水就完全独立，便于实现离心洗技术，也可以避免手搓式洗衣机排水阀拉开行程较小所带来的问题。

Description

洗衣机双牵引控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种洗衣机双牵引控制方法，具体是指一种洗衣机的减速器的离合及排水阀独立控制的控制方法，同时涉及一种能实现该控制方法的双牵引控制装置。

背景技术

目前，人们对洗衣机的各个装置、部件进行着不断的改进，就排水装置的改进，如下对比文件：

专利号为98232064.7的中国专利文献中公开了一种喷流式洗衣机，其结构包括箱体、外桶、内桶、波轮以及动力及传动机构，与本发明结构特征相同的是：如图1所示，在该装置中设有两个牵引器，牵引器117通过钢丝15与连接臂17连接，连接臂17与减速离合器19的制动臂16连接，牵引器18通过钢丝15与连接排水阀14的连接臂17相接，外桶盖内面是一环形水道，环形水道内设有斜挡水板，斜挡水板内沿设有喷水口。

该对比文件就是主要是实现洗涤内桶与波轮可以同时转动，提高洗涤效果，实现喷流洗衣，所以说，该对比文件与本发明的发明目的不同，力求解决的问题不同，虽然，该文献中提到两个牵引器，但是，对于牵引器怎样动作、其控制方法都没有进行详细的说明，所以，有待本领域技术人员进行进一步研究、完善。

专利号为01210553.8的中国专利文献中公开了一种具有双路排水功能的洗衣机，包括机体、盛水桶、排水管，在盛水桶和排水管之间设有能双路排水的排水阀，排水阀的进口和盛水桶的底部相连通；排水阀的出口分别和两根排水管相连通。在排水管和排水连接管之间设有排水泵，排水泵上可连有控制其开、关的控制器。在排水阀的出口和排水管之间设有排水控制装置。本实用新型具有双路排水功能，用户可根据需要，回收洗衣过程中不同阶段的水并加以利用，能最大限度的节约用水。该对比文献主要是从节水的角度来考虑排水的问题，从而设计出两路排水的装置，但是，其减速离合器和排水阀都是由一个主电机进行控制，这正是本发明所要解决的问题，该对比文件的发明目的与本发明的发明目的有根本的不同。

就目前的全自动洗衣机中，排水阀的开合和减速离合器的离合动作一般都是使用一个排水电机进行牵引，排水阀和减速离合器同步动作。在手搓式洗衣机中，排水电机分两步动作，第一步拉开减速离合器，使之进入洗涤状态，此时排水阀也拉开一步，但不能排水；第二步动作使减速离合器进入脱水状态，排水阀完全拉开，进行排水。此外，在双动力洗衣机和普通非手搓全自动洗衣机中，排水电机的拉开使减速离合器进入脱水状态的同时，排水阀也进入排水状态。

从上面的对比文件可以看出，现有的洗衣机不管是全自动洗衣机、离心力洗衣机还是手搓式洗衣机，其都是使用一个排水电机对排水阀和减速离合器进行控制，这对洗衣机功能的约束性很大，如当洗涤脱水桶在脱水状态，即顺时针旋转时，此时排水阀必须是开启的，这不便于实现洗衣机的离心洗技术；又如在手搓式洗衣机中，在洗涤时，不希望排水阀动作，但若使用一个排水电机，排水阀的第一步动作就必须保证不能排水，使得排水电机第二步动作时，排水阀的排水拉开行程大大减小，导致排水效果较差，线屑易堵在阀口。

如何能设计一种新的控制方法及装置，使得洗涤桶和排水阀相互独立工作，尤其是洗衣机在进行离心力洗涤时，洗涤桶和排水阀的工作互不影响。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种洗衣机的洗涤脱水桶与排水完全相互独立动作、互不影响的洗衣机双牵引控制方法，该方法能分别实现洗衣机减速离合器的离合和排水阀的排水。

本发明的另一目的在于提供一种用于实现上述控制方法的、结构简单的、能完全独立的实现洗涤脱水桶旋转进行离心洗涤、排水阀排水的双牵引装置。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种洗衣机双牵引控制方法，在洗衣机内部设置离合牵引装置35和排水阀控制部件32，当洗衣机进行离心洗涤、脱水和/或排水时，该离合牵引装置35控制洗涤兼脱水桶4与内轴同向旋转或脱离，同时由排水阀控制部件32控制排水阀21的开启/关闭，实现洗涤兼脱水桶4与排水阀21的独立控制。

当洗衣机进行离心洗涤时，首先主电机31旋转，通过内轴带动波轮旋转，同时离合牵引装置35带动减速离合器34抱住设置在内轴外部的外轴6，使洗涤兼脱水桶4一起同向旋转，而此时由于排水阀控制部件32控制的排水阀21关闭，这时洗涤兼脱水桶4内的洗涤物在高速旋转作用下，洗涤水通过循环水路再次回到外桶41进行喷淋洗涤，使得脱离的洗涤水不被排掉。

当洗衣机进行脱水时，其牵引控制方法与进行离心洗涤时的方法相同；当洗衣机进行排水时，首先主电机31停止旋转，波轮停止旋转，然后离合牵引装置35通过连接臂341使减速离合器34松开外轴6，洗涤兼脱水桶4停止旋转，而此时由排水阀控制部件32控制的排水阀21开启进行排水。

当洗衣机进行脱水并排水时，首先主电机31停止旋转，波轮停止旋转，减速离合器34松开外轴6，然后将排水阀控制部件32控制的排水阀21开启，进行排水，当洗涤兼脱水桶4内的洗涤水被排到一定量时，再由控制电路26驱动主电机31旋转，同时离合牵引装置35通过连接臂341带动减速离合器34抱住外轴6使洗涤兼脱水桶4一起同向旋转，这时洗涤兼脱水桶4内的洗涤物在高速旋转的作用下实现脱水，此时由于排水阀21是开启的，所以洗涤水被排掉实现排水。

该双牵引控制方法适用于离心洗涤式全自动洗衣机、内循环喷淋式全自动洗衣机或手搓式全自动洗衣机中。

一种洗衣机双牵引控制装置，该双牵引控制装置包括程序控制器1、与程序控制器相连的控制显示装置以及驱动装置，该控制显示装置中的各电路接收程序控制器1发出的信号从而控制驱动装置的动作，在驱动装置中设置：用于控制洗涤兼脱水桶4与内轴同向旋转或脱离的离合牵引装置35；在该驱动装置中还设置有：用于控制排水阀21的开启/关闭的排水阀控制部件32，该排水阀控制部件32的输入端受控于控制显示装置，该排水阀控制部件32的输出端控制排水阀33。

所述的驱动装置还包括主电机31、减速离合器34、排水管36、溢水管3 7、连通管38，该控制显示装置驱动主电机31通过外轴6带动洗涤兼脱水桶4高速旋转，该排水阀控制部件32控制排水阀33的动作，排水阀33与排水管36相连，主电机31通过皮带与减速离合器34相连，离合牵引器35通过连接臂341与减速离合器34相连。

该排水阀控制部件32也可以是通过钢丝与排水阀33相连的排水电机。该排水阀控制部件32可以是与排水阀33设置成一体的排水电磁阀。

该双牵引控制装置适用于离心洗涤式全自动洗衣机、内循环喷淋式全自动洗衣机或手搓式全自动洗衣机中。

使用本发明的有益效果在于：在驱动装置中独立设置牵引离合装置和排水阀控制部件：一个专用于拉开减速离合器，实现洗衣机的洗涤和洗涤脱水桶的顺时针旋转；另一个排水阀控制部件专用于实现排水阀的开启/闭合。这样，减速离合器和排水阀分开独立动作，洗衣机的洗涤和排水就完全独立了，便于实现离心洗技术，也可以避免手搓式洗衣机排水阀拉开行程较小所带来的问题。该专利技术可以实现洗衣机的洗涤和排水完全相互独立动作，互不影响，便于实现洗衣机的其它相关技术，若用于手搓式洗衣机中，还能解决排水阀排水拉开行程较小的问题。

附图说明

图1为现有的洗衣机排水装置的结构图；

图2为本发明控制装置的结构框图；

图3为本发明双牵引控制装置的结构框图；

图4为本发明设置双牵引控制装置桶底部件结构示意图；

图5为本发明离合牵引器的主视图；

图6为本发明排水控制部件一实施例结构示意图；

图7为图6的A向剖视图；

图8为本发明一实施例设置有本双牵引控制装置的洗衣机结构剖视图；

具体实施方式

下面通过具体实施例加以附图，对本发明进行详细说明：

设置有该牵引控制装置的洗衣机包括：盛放被洗涤物的洗涤兼脱水桶4、用于盛水并将洗涤兼脱水桶设置在其内部的外桶41，与洗涤兼脱水桶4成一体的外轴6，设置在外轴6内的内轴，该内轴与洗涤兼脱水桶内的波轮相连，上述均为现有技术的简单介绍，其具体部件结构图中未示省略。

如图2所示，为本发明双牵引控制装置的结构框图，该双牵引控制装置包括程序控制器1、与程序控制器相连的控制显示装置以及驱动装置，该控制显示装置中的各电路接收程序控制器1发出的信号从而控制驱动装置的动作，在驱动装置中设置：用于控制洗涤兼脱水桶4与内轴同向旋转或脱离的离合牵引装置35；用于控制排水阀21的开启/关闭的排水阀控制部件32。该排水阀控制部件32的输入端受控于控制显示装置，该排水阀控制部件32的输出端控制排水阀33。

其中，该控制显示装置分别与程序控制器1相连，该控制显示装置接收程序控制器1发出的信号从而控制驱动装置的动作，该控制显示装置包括电源电路21、过零电路22、显示电路23、信号输入电路24、信号检测电路25、控制电路26、时钟电路27、蜂鸣电路28，该电源电路21、过零电路22、显示电路23、信号检测电路25、时钟电路27、蜂鸣电路28均与程序控制器1相连，该信号输入电路24的输出端与程序控制器1相连，该控制电路26的输入端与程序控制器1相连，该控制电路26的输出端与驱动装置相连。本发明与现有技术最大的不同在于：该驱动装置中增设一用于独立控制排水阀33动作的排水阀控制部件32。

上述控制装置中，程序控制器1采用现在全自动洗衣机中常用的程序控制器，而控制电路也均采用现有全自动洗衣机中的各控制电路，并且，在本发明中主要是对操作装置的改进电路不是关键，而改进的操作装置是可以基于现有的控制电路而实现，所以，这里不对控制电路进行详细描述。

当排水阀控制部件32采用独立设置的排水电机时，其输出端通过钢丝与排水阀相连，机械结构图与现有技术中的图1相类似，所以，在这里不作详细描述。本发明中的排水阀控制部件32采用与排水阀33成一体的排水电磁阀为例，对设置有本发明双牵引装置的洗衣机内桶底部的部件进行详细说明。

如图3、图4、图5所示，驱动装置包括一主电机31、减速离合器34、离合牵引器35、排水管36、溢水管37、连通管38，该控制电路26驱动主电机31通过外轴6带动洗涤兼脱水桶4高速旋转，该电磁阀32控制排水阀33的动作，排水阀33与排水管36相连，主电机31通过皮带与减速离合器34相连，离合牵引器3 5通过连接臂341与减速离合器34相连。

结合图4、图6、图7可以看出排水电磁阀32与排水阀33连成一体，排水管36与排水管接口361相连，溢水管37与溢水管接口371相连，该排水管接口361与溢水管接口371垂直设置在排水阀33的一端。只有当电磁阀33通电或断电时，其排水阀接口361才能工作：当电磁阀3 3通电时，排水管接口361连通，则当电磁阀33断电，排水管接口361关闭；或者，当电磁阀33通电时，排水阀接口361关闭，则当电磁阀33断电时，排水管接口361连通。

在实际使用中，其排水阀控制部件32优选使用排水电磁阀，因为，从部件结构来看，排水电磁阀与排水阀设置成一体，结构简单，成本低，安装方便，并且在洗衣机内所占体积小，并且排水电磁阀直接受控于控制电路，较容易实现对排水阀的开启/关闭控制。

此间说明的是，排水管36、溢水管37以及连通管38之间的连接关系也可以采用现有的洗衣机排水***的连接关系。实际上减速离合器34包括减速器和离合器两部分组成(附图未示)，由于两部分安装成一体，所以，在这里为了简化部件我们将其称为减速离合器34，其中减速器的输入端与主电机的输出端相连，减速器的输出端与内轴相连，内轴与波轮相连，带动波轮进行洗涤；离合器设置在外轴6的***，当离合器抱住外轴6时实现洗涤兼脱水桶与波轮同向旋转，进行离心洗涤或脱水；当离合器松开外轴6时洗涤兼脱水桶呈自由状态，波轮旋转进行洗涤。

在对双牵引控制方法进行说明前，首先应说明的是，就现有技术中我们所知的离心力洗涤循环水路有三种情况：第一种：当洗涤兼脱水桶内有足够多的洗涤水，同时洗涤兼脱水桶在高速旋转的回转力作用下，使得外桶内的洗涤水沿着外桶内壁上升，一直上升到洗涤兼脱水的上部，再洒在洗涤物上；

第二种：在外桶内部设置一泵室，这时，当洗涤兼脱水桶内有一定的水，达到一定的速度时，通过泵的作用，将桶内的洗涤水抽到洗涤兼脱水桶上部，从而实现循环水路；

第三种：在外桶的外部设置一泵室，其方式与第二种相似。由于在本发明中，该循环水路不是重点，所以不再详细描述，具体可见中国专利申请号为02142716.X的发明专利申请公开说明书，其间对此有具体的说明。

下面再结合图8，通过例举一种实施方式的双牵引控制装置同时结合第二种循环水路对双牵引方法进行详细描述如下：

洗衣机双牵引控制方法，包括盛放被洗涤物的洗涤兼脱水桶4、用于盛水并放置洗涤兼脱水桶的外桶41以及在进行离心洗涤时形成于洗衣机内的循环水路，在洗衣机内部设置离合牵引器35和排水电磁阀32，当洗衣机进行离心洗涤、排水和/或脱水时，该离合牵引装置控制洗涤兼脱水桶4与内轴同向旋转或控制洗涤兼脱水桶41与内轴脱离，而排水电磁阀32控制排水阀21的开启/关闭。

当洗衣机进行离心洗涤时，如图8，首先主电机31旋转，通过内轴带动波轮旋转，同时离合牵引器35带动减速离合器34抱住设置在内轴外部的外轴6，使洗涤兼脱水桶4一起同向旋转，而此时由于排水电磁阀32控制的排水阀21关闭，这时洗涤兼脱水桶4内的洗涤物在高速旋转作用下，洗涤水在泵7的作用下，通过循环水路71上升到洗涤兼脱水桶4的上部，再通过喷淋42洒在洗涤物上进行喷淋洗涤，使得脱离的洗涤水不被排掉。

当洗衣机进行排水时，首先主电机31停止旋转，波轮停止旋转，然后离合牵引器35通过连接臂341使减速离合器34松开外轴6，洗涤兼脱水桶4停止旋转，而此时由排水电磁阀32控制的排水阀21开启，进行排水；当洗衣机进行脱水时，其牵引控制步骤与进行离心洗涤时的步骤相同。

当洗衣机进行脱水并排水时，首先主电机31停止旋转，波轮停止旋转，减速离合器34松开外轴6，然后将排水阀控制部件32控制的排水阀21开启，进行排水，当外桶41的排水到一定水位时，再由控制电路26驱动主电机31旋转，同时离合牵引器35通过连接臂341带动减速离合器34抱住外轴6使洗涤兼脱水桶4一起同向旋转，这时洗涤兼脱水桶4内的洗涤物在高速旋转的作用下脱水，由于此时排水阀21开启，洗涤水被排掉实现排水。

而第一种、第三种以及其他形式的循环水路中，使用本发明的控制方法及其控制装置，均上述第二种循环水路的具体实施方式相同，所以说该双牵引控制方法适用于各种离心洗涤式全自动洗衣机、内循环喷淋式全自动洗衣机或手搓式全自动洗衣机中。

在全自动洗衣机中，使用两个独立的部件分别用于实现洗衣机减速离合器的离合和排水阀的排水，其中用于实现排水的排水阀控制部件可以是和排水阀一体式的。该两个独立的部件的动作分别由程序控制器控制，洗衣机的洗涤、脱水和排水相互独立受控，可以实现洗涤脱水桶顺时针高速旋转时排水阀不排水，即所谓的离心洗功能，还能解决在手搓式洗衣机中，排水阀排水拉开行程较小的问题，便于实现洗衣机的其它相关技术。

以上所述仅是本发明具体实施例，凡是熟悉此项技艺人士极易据此而做出各种修饰或变更，因此，凡种种不脱离本发明权利要求精神所作的等效替换，均应包括于本专利保护范围中。

Claims (7)

1.一种洗衣机双牵引控制方法，其特征在于：在洗衣机内部设置离合牵引装置和排水阀控制部件，当洗衣机进行离心洗涤、脱水和/或排水时，该离合牵引装置控制内轴与外轴的抱紧或脱离，同时由排水阀控制部件控制排水阀的开启/关闭，实现洗涤兼脱水桶与排水阀的独立控制；

当洗衣机进行离心洗涤时，主电机旋转，通过内轴带动波轮旋转，同时离合牵引装置带动减速离合器抱住设置在内轴外部的外轴，使洗涤兼脱水桶一起同向旋转，而此时由于排水阀控制部件控制的排水阀关闭，这时洗涤兼脱水桶内的洗涤物在高速旋转作用下，洗涤水通过循环水路再次回到外桶进行喷淋洗涤，使得脱离的洗涤水不被排掉；

当洗衣机进行脱水时，其牵引控制方法与进行离心洗涤时的方法相同；当洗衣机进行排水时，主电机停止旋转，波轮停止旋转，然后离合牵引装置通过连接臂使减速离合器松开外轴，洗涤兼脱水桶停止旋转，而此时由排水阀控制部件控制的排水阀开启进行排水；

当洗衣机进行脱水并排水时，主电机停止旋转，波轮停止旋转，减速离合器松开外轴，然后将排水阀控制部件控制的排水阀开启，进行排水，当洗涤兼脱水桶内的洗涤水被排到一定量时，再由控制电路驱动主电机旋转，同时离合牵引装置通过连接臂带动减速离合器抱住外轴使洗涤兼脱水桶一起同向旋转，这时洗涤兼脱水桶内的洗涤物在高速旋转的作用下实现脱水，此时由于排水阀是开启的，所以洗涤水被排掉实现排水。

2.根据权利要求1所述的双牵引控制方法，其特征在于：该双牵引控制方法适用于离心洗涤式全自动洗衣机、内循环喷淋式全自动洗衣机或手搓式全自动洗衣机中。

3.一种洗衣机双牵引控制装置，该双牵引控制装置包括程序控制器(1)、与程序控制器相连的控制显示装置以及驱动装置，该控制显示装置中的各电路接收程序控制器(1)发出的信号从而控制驱动装置的动作，在驱动装置中设置：用于控制洗涤兼脱水桶(4)与内轴同向旋转或脱离的离合牵引装置(35)；其特征在于：在该驱动装置中设置有：用于控制排水阀(21)的开启/关闭的排水阀控制部件(32)，该排水阀控制部件(32)的输入端受控于控制显示装置，该排水阀控制部件(32)的输出端控制排水阀(33)。

4.根据权利要求3所述的洗衣机双牵引控制装置，其特征在于：所述的驱动装置还包括主电机(31)、减速离合器(34)、排水管(36)、溢水管(37)、连通管(38)，该控制显示装置驱动主电机(31)通过外轴(6)带动洗涤兼脱水桶(4)高速旋转，该排水阀控制部件(32)控制排水阀(33)的动作，排水阀(33)与排水管(36)相连，主电机(31)通过皮带与减速离合器(34)相连，离合牵引器(35)通过连接臂(341)与减速离合器(34)相连。

5.根据权利要求3所述的洗衣机双牵引控制装置，其特征在于：该排水阀控制部件(32)是通过钢丝与排水阀(33)相连的排水电机。

6.根据权利要求3所述的洗衣机双牵引控制装置，其特征在于：该排水阀控制部件(32)是与排水阀(33)设置成一体的排水电磁阀。

7.根据权利要求3至5中任意一项所述的洗衣机双牵引控制装置，其特征在于：该双牵引控制装置适用于离心洗涤式全自动洗衣机、内循环喷淋式全自动洗衣机或手搓式全自动洗衣机中。

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