CN1668421A - 借助一个弹性撑架磨削旋转辊的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磨削辊(6)的设备，辊也可以设计为空心的。因为辊通过接触砂轮(13)倾向于横向振动，所以在辊的与砂轮(13)相对置的一侧设置一个垫体(15)，它气动地顶靠到辊(6)上并部分与辊的轮廓匹配。垫体由一种弹性的实心材料或一种充填弹性压力介质的弹性外套构成。垫的顶靠力是可调的。为此在基座(16)上带有一个气动推力缸(17)，它具有一个可两侧加载的活塞(18)，在活塞的活塞杆(19)上装有一块包括弹性垫(15)的固定板(20)。推力缸(17)与压缩空气管(21、22)连接，其中P表示设有压力调节器的输入管，而L在正常情况下表示回流管。由此构成一个减振装置(14)，它抑制所谓的再生性振颤并保证无颤振痕的磨削过程。

Description

借助一个弹性撑架磨削旋转辊的方法及设备

技术领域

本发明涉及一种用旋转的砂轮磨削一个在其端部被支承的旋转辊的外圆周的方法和设备，其中，辊的长度是砂轮宽度的多倍。

背景技术

在许多大规模工业生产过程中需要细长的辊，它们在工作中有些被驱动旋转以及往往必须从内部加热或冷却。这类辊长度可例如约有1000mm以及直径为85mm。此外，这些辊经常是壁厚小于1mm的管状。对这些辊的表面质量及其尺寸精确度提出了高的要求。因此这类辊磨削到最终的尺寸和所需要的表面质量对专业人员提出了高的要求。

在辊外圆磨削时已知的一种有害的现象是，当砂轮作用在其圆周面上时辊侧向弯曲。其结果是会导致加工好的辊偏离圆柱形。此外，辊在此过程中处于自激横向振动状态，所谓的再生性振颤。这种再生性振颤的后果是在辊的圆周面上形成颤振痕，这意味着降低表面质量以及使由此产生的辊在许多应用场合不能使用。为了防止在外圆周磨削时辊的弯曲，已知辊在其外圆周上用一个或多个撑架或支座支承。撑架或支座由钢支柱组成，它造成毛坯的支架。但是，旋转的辊支承在钢制的撑架或支座上尤其导致滑动痕迹，这同样意味着降低表面质量和是不能容忍的。已知的用于消除再生性振颤的操作措施导致慢化磨削过程。

一种由实际工作已知的前言所述类型的方法在于，辊首先按径向进给磨削法用一个由金刚砂组成的砂轮粗磨。为此以这样的方式将辊加工到一个粗磨尺寸，即，将砂轮先后多次径向进给，直至辊的全长粗磨到此尺寸。接着修整此同一个砂轮，然后细磨或精磨。精磨通过纵向进给磨削完成，此时，旋转的砂轮和旋转的辊沿辊的纵向在其外圆周上彼此相对运动。当辊的长度为例如1000mm时，使用宽度例如为100mm的砂轮。此已知方法的缺点在于，由金刚砂组成的砂轮必须经常修整。这在唯一的精磨过程中也可能是需要的。总之，这种已知的磨削方法是非常费时的。

由DE 16 27 998 A1已知一种在磨床内用于支承圆柱形工件随同旋转的撑架，它设计为静液压式半轴承。因此，要磨削的旋转工件被支托在液膜上，它必须不断更新。为此目的不间断地向静液压式半轴承供给液流。液体可以是一种冷却剂，它在磨削时反正是需要的。采用这种已知的撑架达到有效支承工件、保护其表面以及达到低摩擦地支承的目的，从而不必过频繁地更换撑架。采用已知的撑架并不打算减振和避免颤振痕并因而在相当大的程度上也达不到此目的。因为半轴承用金属制成，所以必须始终认真地监控静液压式半轴承的工作，因为在液膜崩溃的情况下金属在金属上滑动，由此会损坏工件。

发明内容

因此本发明的目的是创造一种前言所述类型的方法，它允许使用CBN砂轮以及可以显著缩短工作时间，并尽管如此仍导致有高尺寸精度和表面质量的辊。

此目的按权利要求1特征部分所述采取下述措施达到：磨削时至少一个垫体15、23、26、34、39、40、41在与砂轮13相对置的圆周区内顶靠到要磨削的辊6上，垫体由一种弹性的实心材料或一种充填有弹性的压力介质的弹性外套构成。

通过将垫体在与砂轮相对置的圆周区内顶靠到要磨削的辊上，成功地阻尼了辊的横向振动以及例如由砂轮引起的振动。不再出现再生性振颤，并因而不再会留下令人担心的颤振痕。也就是说与由钢制的撑架或支座相反，垫体绝不造成滑动痕迹，这种滑痕意味着降低表面质量和可立即被专业人员看出。与砂轮相对置的圆周区这一规定意味着，垫体沿径向大体在砂轮对面可安置在辊的相反侧上。然而这一规定不应从严格的几何意义上理解，因为成功地抑制振动同样可以在垫体顶靠到辊上的位置相对于砂轮沿径向和轴向改变到某个区域内时实现。采用按本发明的方法可以显著缩短磨削过程，与已知的方法相比可缩短达50％。在径向进给磨削时，垫体的顶靠导致如在纵向进给磨削时得到的相同的结果。

然而优选的是，按本发明的方法作为纵向进给磨削实施，此时旋转的砂轮13和旋转的辊6沿辊6的纵向在其外圆周上彼此相对运动。为此，例如支承在顶尖上并借助顶尖或通过夹子驱动旋转的辊可在磨床工作台上经过旋转的砂轮。但也可以设想相反的布局。连续进行的纵向进给磨削与按阶段要求的径向进给磨削相比更符合自动化的工艺过程；此外，在这种情况下不会有在过渡点产生磨痕的问题。

采用按本发明的方法成功抑制了有害的振动现象，从而可以借助CBN砂轮加工。因此按本发明的方法一项特别有利的设计在于，辊6在一次夹紧时先后分别用一个陶瓷复合材料的CBN砂轮12、13实施粗磨和精磨，以及至少在精磨时实施垫体6的顶靠。

按本发明的方法在下面的一些有利的设计涉及垫体(后面总称为“弹性垫”)如何顶靠到辊上和必要时如何相对辊运动。

例如业已证实有利的是，垫15弹性地顶靠到辊6上。在最简单的情况下，这可以采用一个压靠弹簧通过直线导引实现，弹簧的紧度是可调的。但优选地顶靠通过一种压力介质，但也可以设想一种通过电动机的电子控制的顶靠装置。

若弹性垫15顶靠到辊6上所用的顶靠力是可调的以及在磨削过程开始前还可以是值为零，则提供了宽广的应用可能性。至少顶靠一个弹性垫，因为辊在砂轮加工力的影响下朝垫的方向弯曲。

采用弹性垫15气动地顶靠到辊6上，使得在操作技术上能特别好地控制顶靠力。

按另一项设计可以最简单地实施按本发明的方法，即，在磨削期间至少一个弹性垫的顶靠沿辊的纵向在一个恒定不变的位置进行。当例如辊支承在顶尖之间以及砂轮在辊的外圆周上沿其纵向经过，则将弹性垫优选地布置在基本上辊的轴向中央，因为在那里产生最强的横向振动。

通过至少一个弹性垫15和辊6在磨削过程中平行于辊6的纵向彼此相对运动，实施更恰当有效地减振。若在这种情况下弹性垫15沿径向处于砂轮13的相对位置地与砂轮一起相对于辊6运动，则垫始终与砂轮相对置并因而处于激振的部位上。以此方式达到特别有效的减振。

下文提及的一些进一步发展涉及垫的设计以及与之相关的润滑剂和冷却剂在弹性垫顶靠到辊上的区域内的供给。

例如有利的是，弹性垫15、23、26、34在顶靠到要磨削的辊6上时与辊的圆柱形轮廓形状相匹配。这种匹配可特别有利地采取下列措施实现，即，将一种压力介质尤其一种气体从内部作用到垫23、26、34的一个弹性地贴靠在要磨削的辊6上的外套上。以此方式将垫如气球那样吹胀，气球可以柔软地与一个障碍物相配。

由于在这种情况下在垫的外套与辊之间产生摩擦，因此有利的是向弹性垫23、26、34在辊6上的贴靠位置供一种液态或气态的润滑剂。与之相关的方法可以按特别简单的方式设计，即，令润滑剂由垫34的压力介质构成并且通过出口35供给到贴靠位置，这些出口处于垫34的面朝辊6的外套上。

另一些设计涉及按本发明的磨削方法如何具体控制。

例如辊规定的纵向轮廓在磨削时可这样获得，即，将弹性垫横向于辊调整为使辊在磨削过程弯曲以及通过磨削在最终状态使辊的纵向轮廓形成轻微的凹或凸的曲线。在这里，在磨削时辊具有期望的弯曲，不发生横向振动。若弹性垫在辊静止状态离其外圆周有某个小的距离，则辊在砂轮影响下弯曲，直至砂轮与垫接触。但也可以调整预紧力，在这种情况下则使辊朝砂轮的方向隆凸。当正确控制相应的磨削过程时导致辊具有一种沿轴向的纵向轮廓，它按期望的方式呈凹或凸的曲拱形延伸。

若砂轮沿轴向相对于要磨削的辊移动，则取决于砂轮正处于辊的哪一个轴向区，同时改变所产生的横向振动。因此，当至少一个弹性垫的顶靠力在磨削过程中改变和/或对于多个垫39、40、41调整为不同值时，有利于精细调谐磨削过程。在这里顶靠力的改变按辊的被砂轮和/或垫正好作用在辊上的那个轴向区的标准进行。所需要的值可通过计算或实际试验迅速确定。

本发明还涉及一种用于磨削辊的外圆周的设备，尤其用于实施按照上面已引用的权利要求所述按本发明的方法。按本发明的权利要求17的规定，用于辊6外圆磨削尤其用于实施按权利要求1至16所述方法的设备包括用于将辊6在其端侧夹紧和用于旋转驱动辊6的夹紧和驱动装置、至少一根驱动一个砂轮13的砂轮轴11，它可沿一个横向于辊6的纵轴线延伸的方向移动，由此可将砂轮13压靠到辊6上、用于辊6和砂轮13相互沿纵向移动的驱动装置、以及至少一个处于辊6与砂轮13相反的圆周区内的装置14，借助它可将一个垫体15、23、26、34、39、40、41同样横向于辊6的纵向地顶靠到辊的圆周上，所述垫体由一种弹性的实心材料或一种充填有弹性压力介质的弹性外套构成。

用于顶靠垫体(弹性垫)的装置可例如设在同样装有要磨削的辊的机架上或磨床工作台上。顶靠可以机械、电动或通过压力介质进行。

下面的设计涉及如何能在结构上有利地和在其大小上如何有针对性地施加顶靠力。例如为了控制高质量的磨削过程重要的是存在一个用于调整顶靠力的控制装置，弹性垫15用此顶靠力顶靠到要磨削的辊6的圆周上。

若存在多个沿要磨削的辊6的纵向排列的弹性垫39、40、41，则有利的是每个垫39、40、41的顶靠力可以单独和独立于其他垫地进行调整。

为了提供特别有利的控制可能性，用于顶靠弹性垫15的装置包括一个双向作用的气动推力缸17，垫15固定在其活塞杆19上。若存在多个沿要磨削的辊6纵向排列的弹性垫39、40、41，则为每个气动推力缸配设一个自己的调压阀44、45、46。以此方式保证完美的气动控制，借此成功地抑制在辊轴向长度的多个位置处的振动。

现在将特别的目标对准垫的设计。最简单的方案在于，弹性垫15由一个弹性的实心材料块构成。一种高质量的设计有封闭的小室、有耐磨的表面或设有耐磨表面的泡沫塑料，已经能很好地完成此任务。它已经在一定程度上与辊的外轮廓相配并以此方式成功地减振。

若弹性垫23由一个弹性外套的空心体构成以及压力介质处于其中，则可以获得另一些优点。这种压力介质可以是一种气体，优选地是压缩空气。一个处于压力下的空心体特别适用于与辊的外轮廓相匹配，而且还可以采取措施控制效果，即，根据要实施的磨削过程最佳地调整内压。

正是因为这种垫良好地与辊的外轮廓相配，所以也会在弹性垫与辊之间产生巨大的摩擦。为了减小摩擦，需要向贴靠位置供给润滑和冷却剂。为此，按一种有利的设计设输入管，它们通入弹性垫在辊上的贴靠位置的区域内并通过它们将一种润滑剂供给贴靠位置。在这里作为润滑剂考虑采用在磨削技术中普通的磨削乳剂、合成的冷却润滑剂、磨削油。但同样也可以采用压缩空气。若在这种情况下导引润滑剂的输入管穿过弹性垫直接导向垫在辊上的贴靠位置，则润滑剂直接处于可有最佳效果的地方。在液态润滑剂的情况下，在辊与弹性垫之间形成一层膜，它相当于汽车轮胎的水层效应并且特别有效。若用压缩空气润滑，则可形成一个气垫，如由汽垫船已知的那样。必须强调指出，润滑剂膜或气垫在磨削时有效降低了摩擦损失，由此并不减小减振效果。

一种结构上特别有效的方案在于，穿过弹性垫26导引润滑剂的输入管设计为软管30，它们与垫26的弹性外套由一个整体构成，其中润滑剂和压力介质彼此隔开。

但是若采用垫的压力介质本身作为冷却剂，则结构上特别简单，弹性垫34的弹性外套在其面朝要磨削的辊6的贴靠面上制有多个出口，压力介质穿过它们流出在贴靠位置处构成冷却和润滑膜。因此在此项设计中必须从弹性垫向外在贴靠位置处连续地流出压力介质。这就需要连续供给压力介质，在此过程中通过调压阀可以毫无疑问地控制压力介质的供给。本方案还可以进一步完善，为此弹性垫处于其活塞杆上的推力缸的气动控制，在此过程中也可以同时进行。

为了实施在方法权利要求3中提及的两阶段磨削过程以及至少在精磨时将弹性垫6顶靠到辊上，对于设备在结构上按有利的方式规定，砂轮主轴箱8设两根砂轮轴10、11，它们可按选择置于工作位置，其中第一根砂轮轴10上装一个粗磨用的陶瓷复合材料的CBN砂轮12，以及第二根砂轮轴上装一个精磨用的陶瓷复合材料的CBN砂轮13，以及设一个自动离合器，当第二砂轮轴11被置于工作位置时，通过离合器启动至少一个将弹性垫体15顶靠到要磨削的辊6上的装置。按本发明的设备以此方式为自动化作好准备，这对于在流水线上进行现代化大批量生产是非常希望的。

附图说明

下面借助附图中表示的实施例更详细地说明本发明。附图表示：

图1实施按本发明的方法的设备，图中表示粗磨阶段；

图2图1所示设备处于精磨阶段；

图3对应于图2中视向A-A的放大图以及表示弹性垫与要磨削的辊配合作用的详情；

图4弹性垫的另一种设计；

图5在弹性垫区域内润滑剂的供给；

图6一种弹性垫，其压力介质同时用作润滑剂；

图7控制多个用于将弹性垫顶靠到辊不同轴向间隔位置上的装置的***图。

具体实施方式

图1首先示意表示用于圆柱形零件外圆磨的普通圆件磨床。在一个从上方看的视图中可看到机架1，工件主轴箱2和后顶针座3处于机架上。工件主轴箱2和后顶针座3可以沿轴向相对移动，所以借助处于它们上面的顶针4和5夹紧要磨削的辊6并可以驱动其旋转。但辊也可以通过夹子驱动，这些都是传统的并因而在这里没有特别表示。工件主轴箱2和后顶针座3处于磨床工作台7上，它作为整体可沿Z方向移动。

此外，砂轮主轴箱8处于机架1上，它可绕一根垂直的回转轴9调整。砂轮主轴箱装有第一砂轮轴10和第二砂轮轴11。其中第一砂轮轴10上安装用于粗磨或粗加工的第一砂轮12，而第二砂轮轴11上安装规定用于精磨或磨光的第二砂轮13。

通过绕垂直回转轴9使砂轮主轴箱8沿箭头B的方向运动，从而可按选择将砂轮12(图1)或第二砂轮13(图2)置于工作位置。此外，整个砂轮主轴箱8可沿X方向数控地移动，由此总是将处于工作位置的砂轮控制为顶靠到要磨削的辊6上。

可以看出，要磨削的辊6的轴向长度等于砂轮宽度的许多倍，因此在所谓纵向进给磨削时，为了磨削，砂轮和要磨削的辊必须沿轴向彼此移过。为此处于砂轮架滑座上的辊6可以在砂轮旁经过。但也可以作相反的布置，即，要磨削的辊沿轴向固定，而砂轮主轴箱在辊旁经过。

用14表示减振装置，通过它可将弹性垫15控制为顶靠到辊上。图1表示装置14在其不起作用的位置；此时，弹性垫14处于离要磨削的辊表面一定距离的地方。反之，在按图2的视图中弹性垫15顶靠到辊上。它沿径向与砂轮13相对置。当砂轮作用在辊6上时，使辊侧向弯曲并与此同时倾向于横向振动，这尤其发生在长度/直径比大于图中所表示的情况下。具有小的材料厚度的管状辊特别容易产生这种横向振动。现在通过将弹性垫15以适度和可调的压力顶靠到辊上，阻尼和抑制了横向振动，从而不出现专业人员担忧的“再生性振颤”。由此也避免导致降低经磨削的辊表面质量的颤振痕。

在按图1和2的视图中，装置14正好处于砂轮12或13的对面。但当要磨削的辊6借助磨床工作台7沿轴向在砂轮旁经过时，也同时改变了装置14相对于砂轮的位置。因此有利的是沿要磨削的辊6的轴向长度设多个有不同的弹性垫的装置，如后面还要详细说明的图7所表示的那样。

但也可以设想将装置14安装在机架上，所以它始终准确地保持在处于工作位置的砂轮对面。最后，还可以设想一种方案，按此方案虽然只设一个装置14，但它与砂轮轴一起沿轴向相对于要磨削的辊运动，从而在任何情况下均保持砂轮与装置14的相互配位。

图1和2同时表示了一种按本发明特别优选的方法，其中，粗磨借助一个陶瓷复合材料的CBN砂轮进行，以及此时用于减振的装置14仍保持不工作。然而，若用于精磨的砂轮13置于工作位置，则由此自动接合地启动装置14，如图2所示。因此在精磨或磨光时有效抑制了横向振动，所以尽管缩短了加工时间仍能达到最佳的表面质量。

图3表示图2中视向A-A的放大图。它说明用于减振的气动操纵的装置。为此设基座16，它可以直接固定在机架1上或磨床工作台7上。基座16上装有一个双向作用的气动推力缸17，活塞18在其中可以从两侧加载。活塞18带一活塞杆19，固定板20处于活塞杆上。弹性垫15粘结或硫化在固定板20上。垫可以用具有封闭的空心小室的橡胶状材料或塑料制成，因此它特别柔韧和有适应能力。决定性的是弹性垫15的外表面尽管是弹性的，但它仍然能承力和耐磨。21和22是压缩空气管，推力缸通过它们控制。因此推力缸可将弹性垫15以准确的可调顶靠力压靠在辊6上。由图可见，辊6(在本例中是一空心辊)在砂轮13和弹性垫15之间的两侧加载。因此辊在砂轮13顶靠力作用下略有偏移，但此时产生的横向振动被弹性垫15的阻尼作用所抑制。

在磨削过程开始前弹性垫15的基本位置也是可调的。例如开始时存在的顶靠力可以为零，所以只有在砂轮13的作用下才将辊6压入弹性垫15内。

图4表示了一种减振装置14，其中，弹性垫23设计为有一弹性外套的空心体，这类似于汽车的气胎。通过输入管24可例如将压缩空气引入弹性垫23的内部，由此可达到不同的弹性特性。但也可以设想，弹性垫充填一种液体，只要在这种情况下能保证液体的弹性回退。也可以考虑充填一种凝胶体。

装置14的其余设计与按图4的装置一致，尤其是弹性垫23在辊6上的顶靠到这里也必须借助一特殊的装置例如一个推力缸进行。

图5同样说明充填压力介质的弹性垫26，在这里它也处于固定板25上并与之连接。固定板25与压力介质的输入管27连接，对于压力介质首先考虑使用压缩空气。通过一个处于固定板25内的内部通道28将压力介质引入弹性垫26的空腔内。一些软管30穿过弹性垫26，它们与垫26的外套由一个整体构成，但不与垫26的内腔连通。软管30与通道***29连接，它处于固定板25内以及通过它将冷却和润滑剂借助软管30直接施加在弹性垫26在辊6上的贴靠面上。为此，软管30终止在出口31内，出口直接对准辊6。如可看到的那样，出口31通到辊6的表面，所以冷却和润滑剂准确地到达最急需它们的地方。

用P11和P12表示调压器，它们用于调整介质各自最佳的工作压力。

若处于空心弹性垫内的压力介质可同时用作冷却和润滑剂，便不再需要一方面垫的压力介质以及另一方面冷却和润滑剂各自分开的输入管。图6表示对此有利的结构设计。

按图6，固定板32上仍粘结或硫化弹性垫34，其中，输入管33通过调压器PZ1导入弹性垫34的内部。在这种情况下，弹性垫在其面朝辊6的端侧制有一些出口35。因此垫的压力介质朝辊6表面的方向连续地通过出口35流出。在本例中弹性垫34必须持续地补充压力介质，以维持需要的压紧力。

图4至6表示可吹胀的垫是如何与辊的轮廓形状良好匹配的。在图5和6的情况下以特别可靠的方式达到，使冷却和润滑剂在弹性垫与辊之间形成一层薄膜，类似于在所谓的水层效应中的水膜或在汽垫船一汽车类型的汽车中的气垫。若借助一气垫工作时，按图6的设计是特别有利的。

图7示意表示，当沿要磨削的辊6轴向长度设置多个此类装置时，应如何控制这些用于减振的装置。在图示的情况下设三个装置36、37、38，其中每一个将一个弹性垫39、40、41顶靠到要磨削的辊6上。在这里所述的顶靠气动地实现，为此，每个装置36、37、38可有一个按图3的推力缸。可以看出，在夹紧在顶尖4和5之间的辊6中央的振幅，比其处于夹紧位置附近的外端部区域内的振幅大。因此恰当的是，装置37的顶靠力选择为比装置36和38的顶靠力大。相应地在用于每个装置36、37、38的压缩空气输入管P中设一自己的调压阀44、45、46，所以每个装置的推力缸可以获得对减振的最佳的气压。此外，压缩空气输入管P和回流管L设计为共用于所有的装置。

                 附图标记一览表

1    机架                          23  弹性垫

2    工件主轴箱                    24  输入管

3    后顶针座                      25  固定板

4    顶针                          26  弹性垫

5    顶针                          27  输入管

6    辊                            28  内部通道

7    磨床工作台                    29  通道***

8    砂轮主轴箱                    30  软管

9    回转轴                        31  出口

10   第一砂轮轴                    32  固定板

11   第二砂轮轴                    33  输入管

12   第一砂轮                      34  弹性垫

13   第二砂轮                      35  出口

14   减振装置                      36、37、38  减振装置

15   弹性垫                        39、40、41  弹性垫

16   基座                          42、43      控制管

17   推力缸                        44、45、46  调压阀

18   活塞

19   活塞杆

20   固定板

21   压缩空气管

22   压缩空气管

Claims (28)

1.用旋转的砂轮(13)磨削一个在其端部被支承的旋转辊(6)的外圆周的方法，其中，辊(6)的长度是砂轮宽度的多倍，其特征为：磨削时至少一个垫体(15、23、26、34、39、40、41)在与砂轮(13)相对置的圆周区内顶靠到要磨削的辊(6)上，垫体由一种弹性的实心材料或一种充填有弹性的压力介质的弹性外套构成。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征为：实施纵向进给磨削，此时旋转的砂轮(13)和旋转的辊(6)沿辊(6)的纵向在其外圆周上彼此相对运动。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征为：辊(6)在唯一一次夹紧时先后分别用一个陶瓷复合材料的CBN砂轮(12、13)实施粗磨和精磨，以及至少在精磨时实施垫体(6)的顶靠。

4.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为：垫体(15)弹性地顶靠到辊(6)上。

5.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为：垫体(15)顶靠到辊(6)上所用的顶靠力是可调的并且在磨削过程开始前也可以为零值。

6.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征在于：垫体(15)气动地顶靠到辊(6)上。

7.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为：在磨削期间所述至少一个垫体的顶靠沿辊的纵向在一个恒定不变的位置进行。

8.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为：所述至少一个垫体(15)和辊(6)在磨削过程中平行于辊(6)的纵向彼此相对运动。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征为：垫体(15)沿径向基本上与砂轮(13)相对置地与砂轮一起相对于辊(6)运动。

10.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为：弹性的垫体(15、23、26、34)在顶靠到要磨削的辊(6)上时与辊的圆柱形轮廓形状相匹配。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征为：实施所述的匹配，为此将一种压力介质尤其一种气体从内部作用到垫体(23、26、34)的一个弹性地贴靠在要磨削的辊(6)上的外套上。

12.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为：向弹性的垫体(26、24)在辊(6)上的贴靠位置供给一种液态或气态的润滑剂。

13.按照回引权利要求11的权利要求12所述的方法，其特征为：润滑剂由垫体(34)的压力介质构成并且通过出口(35)供给到贴靠位置，这些出口处于垫体(34)的面朝辊(6)的外套上。

14.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为：垫体横向于辊调整为，使辊在磨削过程弯曲并且通过磨削在最终状态使辊的纵向轮廓形成轻微的凹或凸的曲线。

15.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为：所述至少一个垫体的顶靠力在磨削过程中是变化的和/或对于多个垫体(39、40、41)调整为不同的值。

16.按照权利要求15所述的方法，其特征为：通过砂轮和/或垫体作用到辊上的方式，顶靠力的变化按照辊各自轴向区的标准进行。

17.用于磨削辊(6)的外周圆的设备，尤其用于实施按照权利要求1至16所述的方法，包括用于将辊(6)在其端侧夹紧和用于辊(6)旋转驱动的夹紧和驱动装置、至少一根驱动至少一个砂轮(13)的砂轮轴(11)，它可沿一个横向于辊(6)的纵轴线延伸的方向移动，由此可将砂轮(13)压靠到辊(6)上、用于辊(6)和砂轮(13)相互沿纵向移动的驱动装置以及至少一个处于辊(6)与砂轮(13)相反的圆周区内的装置(14)，借助它可将一个垫体(15、23、26、34、39、40、41)同样横向于辊(6)的纵向地顶靠到辊的圆周上，所述垫体由一种弹性的实心材料或一种充填有弹性的压力介质的弹性外套构成。

18.按照权利要求17所述的设备，其特征在于，有一个控制装置，用于调整垫体(15)顶靠到要磨削的辊(6)的圆周上所用的顶靠力。

19.按照权利要求18所述的具有多个沿要磨削的辊(6)排列的弹性垫体(39、40、41)的设备，其特征为：每个垫体(39、40、41)的顶靠力可以单独和独立于其他垫体地进行调整。

20.按照权利要求18或19所述的设备，其特征为：用于顶靠弹性垫体(15)的装置包括一个双向作用的气动推力缸(17)，垫体(15)固定在其活塞杆(19)上。

21.按照权利要求20所述的具有多个沿要磨削的辊(6)排列的垫体(39、40、41)的设备，其特征为：为每个气动推力缸配设一个自己的调压阀(44、45、46)。

22.按照权利要求17至21之一所述的设备，其特征为：弹性压力介质是压缩空气。

23.按照权利要求17至22之一所述的设备，其特征为：设一些输入管，它们通入垫体在辊上的贴靠位置的区域内并通过它们将一种润滑剂供给贴靠位置。

24.按照权利要求23所述的设备，其特征为：作为润滑剂采用磨削乳剂、合成的冷却润滑剂、磨削油或气体，尤其压缩空气。

25.按照权利要求23或24所述的设备，其特征为：导引润滑剂的输入管穿过垫体直接导向垫体在辊上的贴靠位置。

26.按照权利要求25所述的设备，包括一个由充填有一种弹性压力介质的弹性外套构成的垫体(26)，其特征为：穿过垫体(26)导引润滑剂的输入管设计为软管(30)，它们与垫体(26)的弹性外套由一个整体构成，其中润滑剂和压力介质彼此隔开。

27.按照权利要求26所述的设备，其特征为：弹性垫(34)的弹性外套在其面朝要磨削的辊(6)的贴靠面上制有多个出口，压力介质穿过它们流到贴靠位置处，构成冷却和润滑膜。

28.按照权利要求17至27之一所述的设备，其特征为：设有一个带有两根砂轮轴(10、11)的砂轮主轴箱(8)，所述砂轮轴可按选择置于工作位置，其中第一根砂轮轴(10)上装有一个粗磨用的陶瓷复合材料的CBN砂轮(12)，而第二根砂轮轴(11)上装有一个精磨用的陶瓷复合材料的CBN砂轮(13)；并且，设有一个自动离合器，当第二砂轮轴(11)被置于工作位置时，通过离合器启动至少一个将弹性垫体(15)顶靠到要磨削的辊(6)上的装置。

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