CN1659945A - 元件带输送轮、元件带输送***以及元件带输送***的工作方法 - Google Patents
元件带输送轮、元件带输送***以及元件带输送***的工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1659945A CN1659945A CN038131005A CN03813100A CN1659945A CN 1659945 A CN1659945 A CN 1659945A CN 038131005 A CN038131005 A CN 038131005A CN 03813100 A CN03813100 A CN 03813100A CN 1659945 A CN1659945 A CN 1659945A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- element band
- encoder
- delivery wheel
- transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 241000202814 Cochliomyia hominivorax Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000005465 channeling Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000006223 plastic coating Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
按照本发明提出了一种元件带输送轮、一个元件带输送***以及使元件带输送***运行的方法，在这***中在一个运输轮(1)和一个布置在运输轮上的编码器轮(14)之间刚性耦联起来，编码器轮的相对于一个传感器(16)的位置可以求得。通过这种在使元件带运动的输送轮和一个由编码器轮和传感器组成的用来检测输送轮(1)位置的检测***之间的刚性耦联就可以在任何时候以最高的精度来检测输送轮(1)的位置。同样在断开一种元件带输送***之后可以来确定输送轮(1)的绝对位置，因为在编码器轮(14)的两个编码器元件(15)之间的距离小于一个有可能由输送轮(1)的掠过和/或一种相应的传动装置所引起的间隙。
Description
本发明涉及一种元件带输送轮、一个元件带输送***以及一种元件带输送***的工作方法，在这***中元件带输送轮有一个盘形的内壳，其上有多个输送销分别径向布置，这些销可以在运输元件带时啮合在其运输孔里。
元件带是目前元件的最重要的包装形式。元件的带既适合于大批量的生产也适合小批量，它们经常需要改装。元件带可以借助于一种装配装置的输入模块用于装配例如SMD(表面安装器件)元件。输入模块的任务是保证由带组成的元件没有干扰地提供使用。元件带从一个滚轮移动到输入模块里，其中覆盖带从这带除去，从而使元件能够在一个拾取位置上被一个装配头例如向上取出。
元件带通常具有固定的带步距。这就是说，以预先规定的距离例如为1mm，2mm，4mm，8mm等等，分别有一个元件装在元件带上，例如装入在元件带的袋盒里并用覆盖带防止脱落。
为了保证快速输入，由通常的输入模块使元件带在去除覆盖膜下以高的速度连续地分别继续运输一个固定的带步距，以便使拾取位置上的下一个元件提供使用。
此处例如应用了机械的顺序驱动，这种驱动已经使销轮分别继续运输一个带步距，例如在EP 967851中所述的那样。
然而，用于固定的机械预定的带步距的输入模块有以下缺点：一方面只能使用唯一一个步距的带，而另一方面不能对拾取位置进行校正，这是因为带总是继续运输一个规定的长度。然而尤其在元件很小时需要能够改变这拾取位置，以便能够使带装盒里元件的位置偏差得到平衡。另外对于输入模块的许许多多使用场合来说需要能够用一个唯一的带输入模块对具有不同的带步距的带进行加工。
因此本发明的任务是提供一种元件带输送轮、一种元件带输送***以及一种元件带输送***的工作方法，在此***中，可以对拾取位置进行校正并可以应用不同带步距的元件带。
该项任务按照本发明通过一种具有权利要求1的特征的元件带输送轮、一种具有权利要求11的特征的元件带输送***以及一种具有按权利要求14所述特征的元件带输送***的工作方法来解决。
本发明的优选的设计方案都在从属权利要求中提出。
按照本发明的元件带输送轮与背景技术相比具有许多优点。例如一体地在输送轮上设有一个编码器轮，它用于确定输送轮的位置。编码器轮例如通过永久磁铁设计成，因而给出了在编码器轮，更确切地说输送轮的位置以及一种检测编码器轮的传感器之间的一种明确的对应关系。因此也可以在例如可以应用在元件的输入模块里的元件带输送轮停止之后随时求出元件带输送轮的实际位置。这种位置信息例如可以用来精确确定所要装配元件的拾取位置。
例如这种编码器轮适合于与传感器一起构成一个增量的行程传感器。这种传感器可以有永久磁铁，它们的极布置在元件带输送轮的径向方向上，而且大多以交替的极性在编码器轮上形成。因此就可以借助于传感器从编码器轮相对于传感器的位置检测出正弦信号以及余弦信号并由此来确定输送轮相对于传感器的绝对位置。
可以将编码器轮设计成薄的可磁化层或使用一种可磁化材料，这种材料例如可以是一种压注材料，由这材料形成编码器轮的极的齿状。但是也可以在编码器轮上设有不同于磁性的编码，例如感应式的，光学的等等。
输送轮可以具有一个标记，借助这标记可以确定其零位置。这个标记例如可以设计成光学的标记、感应标记和/或磁性标记并布置在输送轮的一个任意位置上。当标记经过一个传感器时，该传感器也可以是检测编码器化的传感器，那就可以产生一个信号，该信号指出了：输送轮位于其零位置上或者在其起始位置上。
通过按照本发明的在编码器轮和输送轮之间的机械牢固的耦联可以使没有限制的固定的带步距的元件带实现任意的定位。由于直接在元件带驱动装置的引出处检测元件带的位置，因此可以达到高的精度。可以设定任意的带步距。排除了由于传动误差如间隙或非线性而引起的某些不准确性，这种传动误差会使定位精度变差。为了达到还要更高的定位精度，输送销可以设置一种塑料涂层。这造成元件带的运输孔的较小的变形并因此使精度改善。
在按照本发明的元件带输送***中，除了一种按本发明的元件带输送轮外也设有一个导向件，由该导向件使元件带相对于输送轮进行引导，设有一个传感器用于检测编码器轮相对于传感器的相对位置，以及设有一个传动装置用于使元件带输送轮围绕其旋转轴线运动。同时传感器在与编码器轮共同作用下的角度分辨率选得比一种可能由于驱动装置和/或一种在驱动装置上的传动装置而引起的输送轮的角度间隙更细。这传动装置例如是一个蜗杆-蜗轮传动装置，其中蜗轮布置在输送轮上。所谓更细的分辨率按照本发明的意义是指较高的分辨率，因此编码器轮/传感器***的分辨率大于这驱动装置的一个可能的角度误差，以便也在这角度误差之内可以明确地测定这绝对位置。
由于传感器在与编码器轮共同作用下的角度分辨率比可能出现的驱动装置的角度间隙更细，因此可以即使在断开这元件带输送***之后也随时来确定输送轮的绝对位置，因为由例如传感器的正弦信号和余弦信号可以求出在两个编码器元件之间的输送轮的绝对位置。
按照本发明的元件带输送轮的这种性能尤其可以利用来与一种自锁式传动装置相结合使用。例如一种蜗轮-蜗杆传动装置可以用作自锁式的传动装置。只要不提供驱动能量，这种传动装置就是自锁的。由此得出：在断开元件带输送***期间输送轮的位置只能在由传动装置间隙所规定的运动范围内发生变化。如果选择传感器的角度分辨率，从而使许多角度增量能够在一个对应于传动装置间隙的角度差之内进行分辨，那么也可以在断开之后，明确地测定输送轮的位置。在两个编码器元件，例如磁性极之间的距离也可以称为一个编码器周期。该编码器周期按照本发明对应于传动装置间隙或者小于这间隙。由于正弦信号和余弦信号可以作为输出信号而输出，编码器相对于传感器的位置例如可以通过反正切函数进行内插。因此可以在一个编码器周期内实现一种很高的分辨率。例如可以在一个0.6mm的传动装置间隙之内，作为一个编码器周期，内插256个角度增量。因此分辨率就达到0.6mm：256。因此也可以在断开之后使输送轮能明确的定位，只要在断开时这输送轮所经过的位置差小于±编码器周期的一半，例如在上述实例中的编码器轮处小于±0.3mm。
还设有一个控制装置，用此装置与驱动装置和传感器一起形成了一个闭环的调整回路。因此就保证了随时精确地遵守预先规定的带步距或者元件带拾取位置的位置。
为了能够即使在断开元件带输送***之后也使输送轮的位置实现更好的对应关系，控制装置可以有一个数据存储器，数据就通过输送轮的输送销对编码器轮的几何对应关系而存储在这存储器里。此处对于每个编码器元件，例如一个磁性极，与每个或者至少几个输送销确定了准确的几何对应关系，其形式例如为直角坐标或者极坐标。这些值可以用来使可能在制造元件带输送轮和/或元件带输送***时出现的对于元件带输送***的运行的偏差补偿到零，这样无论在保持所希望的带步距还是所希望的元件拾取位置时都可以达到极高的精度。
为了测定在一个元件带***中的输送轮的绝对位置，从编码器元件至所要进行检测的传感器的位置求出两个相邻的编码器元件的一个角度间隔的小部分。例如传感器可以提供正弦信号和余弦信号，由这信号也可以在两个相邻编码器元件，例如象磁性极的间距之内例如通过建立反正切而求出绝对位置。另外还需要检测一个计数值，它说明了每两个相邻编码器元件的角度间距的整数。通过这两种信息的联系可以随时确定输送轮的绝对位置。若在这之前将角度间距的整数值的数存入，那么即使在断开之后也可以精确地计算出绝对位置。例如可以用在元件带输送***里的剩余能量将这个整数值存储在一个非易失的存储器里，就象例如一个EEPROM里。
另外可以检测出在输送轮的各输送销与各相邻的编码器元件的几何对应关系中的不规则性，以便能在运行时将这不规则性修正到零。所求出的不规则性例如可以存储在一个非易失的存储器里。在这元件带输送***投入运行之前唯一一次求出不规则性，并将此不规则性固定存储在同一***的一个控制装置里或者存在一个与此***相连的控制计算机里，那就足够了。
以下根据附图详细叙述本发明。附图所示为：
图1：按照本发明的元件带输送轮的一种优选实施形式的俯视图；
图1a：通过图1所示输送轮1沿着剖面线S的一个剖面；
图2：元件带输送***的按照本发明的工作方法的流程简图。
由图1可见是一种按本发明的元件带输送轮的俯视简图。输送轮1有一个基本为盘形体12，盘形体设有许多输送销13，它们分别都是径向伸展布置。输送销13适合于，在运输元件带时嵌入到它们的运输孔里，以便能够使元件带实现传送，这种传送是由输送轮的旋转而引起的。
在盘形体12上例如在一个环状凹槽里装了一个编码器轮14。编码器轮14牢固地与物体12耦联，因而使输送销13与编码器轮14的编码器元件可以有一种一一对应的关系。如果按本发明的元件带输送轮1在一个传感器16处经过，这个传感器可以检测编码器轮的编码器元件，那么与这传感器16共同作用就可以明确地求得编码器轮14的位置，并因此求出输送轮1相对于一个固定参考点，例如传感器16的位置的位置。
例如可以在物体12里设有一个标记18。作为图1可见到一个设计成孔的标记18。如果此标记在传感器16的另一个检测单元处经过，那就可以输出一个信号，该信号表示出：已经占据了输送轮1的一个零位。由这零位出发通过对在传感器16处运动经过的编码器轮14的编码器元件进行计数就可以确定输送轮18已经运动了什么样的角度值。
同样输送方向也能通过对编码器轮14的编码器元件的检测而读出。例如当应用一种磁性工作的编码器轮14时可以通过对于极，例如极侧面形状的设计由传感器16信号的不同的侧面形状来求出输送轮1的旋转方向。
图1a表示了通过输送轮1的简图沿着剖面线S的一个剖面。如由图1a可见，编码器轮14布置在盘状体12的一个凹槽12a里。编码器轮14有许多编码器元件15，它们由图1a可见为由一种压注材料制成的一种可磁化的编码器轮14的基本上为齿状的极。但也可以将编码器轮14设计成一个薄的可磁化的层，在这薄层里设计了磁性化部位形式的编码器元件。
也可以应用光学的和/或感应的用于编码器轮14的编码器元件。
由图2可见一种元件带输送***的按照本发明的工作方法的一个流程简图。如图2所示，按照本发明的方法原则上可以细分为三个部段A，B和C。此处A和B形成的部段可以在元件带输送***运行之前或之后有选择地实施。C表示了用步骤S2至S4实际检测按照本发明的输送轮1的绝对位置的部段。
这样按本发明的方法就由一个起动步骤开始。接着这起动步骤在步骤S1里检测输送轮1的零位。为此借助于一个驱动装置(未示出)使输送轮1一直转动，直到能被传感器16检测到标记18为止。由这个位置出发可以通过对在传感器16处经过的编码器轮14的编码器元件15进行计数来检测输送轮1相对于传感器16的转动角度值。但在步骤1里检测零位并非强制必需的。在步骤2里检测传感器16的信号。所检测的信号在步骤S3里分析处理。这例如可以如下来进行：对在传感器16处运行经过的编码器元件15的数量进行计数或者存入在一个计数装置里而且/或者通过处理例如以正弦或余弦信号存在的传感器信号，借助于一种三角函数例如像反正切函数得出在两个相互紧随着的编码器轮14的编码器元件15之间的一个范围。
在步骤S4里将求出的角度值和求出的转动方向例如输出给一个用于元件带输送***的控制装置。若要使工作继续进行，那么通过步骤V1里的一个“是”决定它并返回到步骤S2之前，在这步骤S2里这按照本发明的方法就按照部段C，如由图2可见的那样，进行重复。在判断步骤V1中为“否”时，或者在步骤S5里将在传感器16旁运动经过的编码器元件15的数量存储起来或者直接结束按本发明的方法。
Claims (18)
1.具有一个盘状物体(12)的元件带输送轮(1)，盘状物体有多个输送销(13)分别径向伸出，这些销在运输元件带时能够嵌入在其运输孔里，其中
·在物体(12)上装有一个编码器轮(14)，由该编码10轮(14)与一个检测编码器轮(14)位置的传感器(16)共同作用就可以明确地求出输送轮(1)的位置。
2.按权利要求1所述的元件带输送轮，其中编码器轮(14)与传感器(16)一起形成一个增量式的角度传感器。
3.按权利要求1或2所述的元件带输送轮，其中编码器轮(14)具有永久磁铁，它们的极(15)在元件带输送轮(1)的径向方向上延伸并大多以交替的极性设在编码器轮(14)上。
4.按权利要求3所述的元件带输送轮，其中编码器轮(14)有一层薄的可磁化的层，所述极设在这层里。
5.按权利要求3所述的元件带输送轮，其中编码器轮(14)具有一种可磁化的材料，尤其是一种压注材料，用该材料使编码轮(14)的极(15)形成齿状。
6.按权利要求1至5中任意一项所述的元件带输送轮，其中输送轮(1)设有一个标记(18)，该标记可用于确定零位。
7.按权利要求6所述的元件带输送轮，其中标记(18)是一个在输送轮(1)里的孔，它靠近编码器轮(14)布置。
8.按权利要求1至7中任意一项所述的元件带输送轮，其中还设有一个耦联元件用于驱动输送轮(1)。
9.按权利要求8所述的元件带输送轮，其中耦联元件是一个蜗轮。
10.按权利要求1至9中任意一项所述的元件带输送轮，其中至少输送销(13)具有一种塑料涂覆层。
11.元件带输送***，具有一个按权利要求1至10中任意一项所述的一个元件带输送轮(1)、一个导向件，该导向件使元件带相对于输送轮引导，还有一个用于检测编码器轮(16)相对于传感器(16)的相对位置的传感器(16)、有一个用于使元件带输送轮(1)围绕其旋转轴线运动的驱动装置、一个与该驱动装置连接的用于将驱动力传送至元件带输送轮(1)的传动装置，其中传感器(16)在与编码器轮(14)共同作用下的角度分辨率比通过驱动装置和/或传动装置所引起的输送轮(1)的角度间隙更细小。
12.按权利要求11所述的元件带输送***，还有一个控制装置，由此装置与驱动装置和传感器(16)一起构成了一个闭环的调节回路。
13.按权利要求12所述的元件带输送***，其中控制装置有一个数据存储器，在其中存入了有关输送销(13)与编码器轮(14)几何对应的数据。
14.一种按权利要求11至13中任意一项所述的元件带输送***的工作方法，其中输送销的角度位置如下求得：
·由编码器元件与传感器(16)的相对位置确定两个相邻编码器元件(15)的角度间距的一小部分，并
·检测一个计数值，它是两个相邻编码器元件的角度间距的一个整数。
15.按权利要求14所述的方法，其中事先检测输送销(13)与当前相邻的编码器元件(15)的几何对应关系，以便求出不规则性。
16.按权利要求15所述的方法，其中所述求得的不规则性被存储起来。
17.按权利要求16所述的方法，其中在求取输送销(13)的角度位置时考虑求得的不规则性。
18.按权利要求14至17中任意一项所述的方法，其中最后求得的两个相邻编码器元件(15)的角度间距的整数在结束元件带-输送***的运行之前被存储起来。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10224998A DE10224998A1 (de) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | Bauelementegurt-Transportrad, Bauelementegurt-Transportsystem und Verfahren zum Betreiben eines Bauelementegurt-Transportsystems |
| DE10224998.9 | 2002-06-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1659945A true CN1659945A (zh) | 2005-08-24 |
| CN100361564C CN100361564C (zh) | 2008-01-09 |
Family
ID=29594286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB038131005A Expired - Fee Related CN100361564C (zh) | 2002-06-05 | 2003-06-02 | 元件带输送轮、元件带输送***及其工作方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6905013B2 (zh) |
| EP (1) | EP1510115B1 (zh) |
| JP (1) | JP2005534165A (zh) |
| KR (1) | KR20050014002A (zh) |
| CN (1) | CN100361564C (zh) |
| DE (2) | DE10224998A1 (zh) |
| WO (1) | WO2003105556A1 (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102014605A (zh) * | 2009-09-07 | 2011-04-13 | Juki株式会社 | 电子部件供给器 |
| CN102271488A (zh) * | 2011-07-12 | 2011-12-07 | 广东工业大学 | 一种用于贴片机的轻型带式送料器 |
| CN102297081A (zh) * | 2011-09-09 | 2011-12-28 | 广东明阳风电产业集团有限公司 | 一种风力发电机组变桨编码器 |
| CN102906544A (zh) * | 2010-05-21 | 2013-01-30 | 巴鲁夫公司 | 用于位置/行程测量***的测量体设备的夹紧装置 |
| CN104833511A (zh) * | 2014-02-10 | 2015-08-12 | 西门子公司 | 可旋转的机器组件的运动学状态的检测 |
| CN105127706A (zh) * | 2014-05-09 | 2015-12-09 | 先进装配***有限责任两合公司 | 用于自动装配机的带式输送器以及自动装配机 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7073696B2 (en) * | 2003-11-24 | 2006-07-11 | Tyco Electronics Corporation | High repeatability tape feeder for electronic component carrier tapes |
| DE102005006400A1 (de) * | 2005-02-11 | 2006-08-24 | Siemens Ag | Verfahren zum Zuführen von Bauelementen und Bestückautomat |
| DE602006001821D1 (de) * | 2005-10-27 | 2008-08-28 | Oce Tech Bv | Antriebsmechanismus für eine Zuführrolle in einem Drucker |
| DE102006024733B3 (de) * | 2006-05-26 | 2007-09-06 | Maxon Motor Ag | Feedereinschub für Bestückungsmaschinen von Leiterplatten |
| CN102026533B (zh) * | 2009-09-09 | 2015-01-28 | Juki株式会社 | 部件供给装置 |
| US20200267879A1 (en) * | 2017-09-25 | 2020-08-20 | Fuji Corporation | Tape feeder |
| JP6883709B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2021-06-09 | 株式会社Ｆｕｊｉ | キャリアテープ搬送装置およびキャリアテープ搬送方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4476504A (en) * | 1981-05-04 | 1984-10-09 | Georges Michael P | Data cartridge tape drive assembly |
| US4899048A (en) * | 1987-04-27 | 1990-02-06 | Printware, Inc. | Focused optical beam encoder of position |
| DE3736530A1 (de) * | 1987-10-28 | 1989-05-11 | Siemens Ag | Antriebseinheit zum schrittweisen laengstransport von magazinen oder gurten |
| DE59300235D1 (de) * | 1992-09-23 | 1995-07-06 | Siemens Ag | Zuführeinrichtung für gegurtete SMD-Bauelemente. |
| US5323286A (en) * | 1992-12-31 | 1994-06-21 | Xerox Corporation | Method of determining tape length and tape pack position of a tape cassette |
| US5608584A (en) * | 1995-05-25 | 1997-03-04 | Quantum Corporation | Recognition of tape recording media type using plural in-line holes |
| JP4197549B2 (ja) * | 1998-06-24 | 2008-12-17 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品供給装置およびプリント回路板組立方法 |
| US6032845A (en) | 1998-10-15 | 2000-03-07 | Hover-Davis, Inc. | Variable pitch tape feeder and pitch selection switch therefor |
| ES2330915T3 (es) * | 1999-01-25 | 2009-12-17 | Fargo Electronics, Inc. | Metodo y aparato para la comunicacion entre una impresora o una plastificadora y sus suministros. |
| DE19906222C1 (de) * | 1999-02-15 | 2000-07-20 | Siemens Ag | Zuführeinrichtung für gegurtete SMD-Bauelemente |
| US6591483B1 (en) * | 2000-04-04 | 2003-07-15 | The Cherry Corporation | Method of forming a spatially fine magnetic structure |
| DE10048458B4 (de) * | 2000-09-29 | 2004-11-11 | Siemens Ag | Zuführeinrichtung für mit Bestückelementen beladene Transportbänder |
| US7220095B2 (en) * | 2001-05-24 | 2007-05-22 | Lyndaker David W | Self-threading component tape feeder |
-
2002
- 2002-06-05 DE DE10224998A patent/DE10224998A1/de not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-01-23 US US10/348,900 patent/US6905013B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-02 JP JP2004512478A patent/JP2005534165A/ja not_active Withdrawn
- 2003-06-02 WO PCT/DE2003/001821 patent/WO2003105556A1/de active IP Right Grant
- 2003-06-02 DE DE50301760T patent/DE50301760D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-02 EP EP03756961A patent/EP1510115B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-02 KR KR10-2004-7019783A patent/KR20050014002A/ko not_active Application Discontinuation
- 2003-06-02 CN CNB038131005A patent/CN100361564C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102014605A (zh) * | 2009-09-07 | 2011-04-13 | Juki株式会社 | 电子部件供给器 |
| CN102906544A (zh) * | 2010-05-21 | 2013-01-30 | 巴鲁夫公司 | 用于位置/行程测量***的测量体设备的夹紧装置 |
| CN102906544B (zh) * | 2010-05-21 | 2016-06-08 | 巴鲁夫公司 | 用于位置/行程测量***的测量体设备的夹紧装置 |
| CN102271488A (zh) * | 2011-07-12 | 2011-12-07 | 广东工业大学 | 一种用于贴片机的轻型带式送料器 |
| CN102271488B (zh) * | 2011-07-12 | 2015-07-08 | 广东工业大学 | 一种用于贴片机的轻型带式送料器 |
| CN102297081A (zh) * | 2011-09-09 | 2011-12-28 | 广东明阳风电产业集团有限公司 | 一种风力发电机组变桨编码器 |
| CN102297081B (zh) * | 2011-09-09 | 2013-06-05 | 广东明阳风电产业集团有限公司 | 一种风力发电机组变桨编码器 |
| CN104833511A (zh) * | 2014-02-10 | 2015-08-12 | 西门子公司 | 可旋转的机器组件的运动学状态的检测 |
| CN105127706A (zh) * | 2014-05-09 | 2015-12-09 | 先进装配***有限责任两合公司 | 用于自动装配机的带式输送器以及自动装配机 |
| CN105127706B (zh) * | 2014-05-09 | 2018-04-20 | 先进装配***有限责任两合公司 | 用于自动装配机的带式输送器以及自动装配机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2003105556A1 (de) | 2003-12-18 |
| DE50301760D1 (de) | 2005-12-29 |
| US20030226873A1 (en) | 2003-12-11 |
| JP2005534165A (ja) | 2005-11-10 |
| DE10224998A1 (de) | 2004-01-08 |
| KR20050014002A (ko) | 2005-02-05 |
| EP1510115A1 (de) | 2005-03-02 |
| US6905013B2 (en) | 2005-06-14 |
| EP1510115B1 (de) | 2005-11-23 |
| CN100361564C (zh) | 2008-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100361564C (zh) | 元件带输送轮、元件带输送***及其工作方法 | |
| EP0689035B1 (en) | Angular position detection apparatus | |
| US5444370A (en) | Magnetic angular position sensor with two magnetically sensitive components arranged proximate two target tracks having complimentary magnetic and nonmagnetic segments | |
| US6812694B2 (en) | Magnetic sensor adjusting method, magnetic sensor adjusting device and magnetic sensor | |
| EP2823259B1 (en) | Magnetic field sensor for sensing rotation of an object | |
| US7571552B2 (en) | Scale reading apparatus | |
| US9041385B2 (en) | Position detecting device and method for producing a marking arrangement for a position detecting device | |
| US7443160B2 (en) | Position sensor | |
| US7612331B2 (en) | Code disk with a plurality of tracks having different patterns | |
| EP2466267B1 (en) | Absolute rotary encoder | |
| US20020171417A1 (en) | Angle detector with magnetoresistive sensor elements | |
| Lin et al. | Novel method for determining absolute position information from magnetic patterns | |
| US8136258B2 (en) | Absolute position sensor with serial reading | |
| CN1740750A (zh) | 用于增量测量的测量设备及装配有该测量设备的工业卡车 | |
| US20040227067A1 (en) | Phase alignment for angular and linear encoders and an encoder | |
| US20200240810A1 (en) | Encoder System for Position Determination with Varying Scale | |
| US20120313624A1 (en) | Linear position measuring system and method for determining the absolute position of a carriage along a slide rail | |
| Peng et al. | Length-Adaptive Linear Position Sensing System Based on De-Bruijn Sequence | |
| JPS59221617A (ja) | 磁気ロ−タリエンコ−ダ | |
| CN107270945A (zh) | 一种自动对极的编码传感器 | |
| Lequesne et al. | Magnetic crankshaft and camshaft position sensors with a complementary geometry | |
| JPH049613A (ja) | 磁気エンコーダ | |
| JP2005249774A (ja) | 磁気センサ及びその製造方法 | |
| JPH0711430B2 (ja) | エンコ−ダ装置 | |
| JPH0694475A (ja) | 磁気式絶対値エンコーダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SIEMENS ELECTRONICS ASSEMBLY SYSTEMS LIMITED PARTN Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AG Effective date: 20090925 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20090925 Address after: Munich, Germany Patentee after: Siemens AG (DE) Address before: Munich, Germany Patentee before: Siemens AG |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080109 Termination date: 20100602 |