CN1659636A - 光学扫描装置 - Google Patents

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Abstract

一种对具有光学记录介质进行扫描的方法，该介质具有以总体上同心排布的轨迹段的方式设置的数据存储区域，该方法包括：旋转所述光学记录介质，使盘相对于扫描光斑在旋转方向(S)上运动；并且通过从至少三个形成在盘上的射线光斑——主光斑(c)、前光斑(a)和后光斑(b)中检测推挽信号来产生推挽径向误差信号，使用该推挽径向误差信号在径向上保持跟踪，以在盘的多圈旋转期间，沿径向扫描方向(R)移动所述光斑，其中所述前光斑在逆着所述旋转方向并沿切向偏离所述主光斑的位置上对所述光学记录介质进行扫描，而所述后光斑在顺着与所述旋转方向相同的方向并沿切向偏离所述主光斑的位置上对所述光学记录介质进行扫描，其特征在于，所述方法包括通过径向偏离对所述三个射线光斑进行定位，以使得前光斑处于顺着与径向扫描方向一致的方向并沿径向偏离所述主光斑的位置上，并且使得后光斑处于逆着所述径向扫描方向并沿径向偏离所述主光斑的位置上。

Description

光学扫描装置
本发明涉及一种光学单元，该光学单元用在光学扫描装置中，这种光学扫描装置用于扫描诸如光盘之类的光学记录介质，所述光学记录介质包括至少一个信息层，特别地，本发明涉及一种能够将数据记录到光学记录介质上的单元，并且涉及一种包括这种单元的光学扫描装置。
已知的径向跟踪误差检测方法包括：推挽径向跟踪，其中在各个检测器上测量射光孔的两半(two pupil halves)之间的信号差；中央光孔径向跟踪，其中由衍射光栅将辐射束分成三部分，并且将外(卫星)光斑设置为离开主光斑四分之一道距，并且利用它们的信号差来产生跟踪误差信号；三光斑推挽径向跟踪，其中由衍射光栅将辐射束分为三部分，并且将主光斑与卫星光斑的推挽信号之差用作跟踪误差信号；和微分相位或时间检测(DPD或DTD)径向跟踪，其中径向跟踪偏离是通过使用正方形象限光斑检测器监测(±1，±1)阶射束的相位而检测到的。三光斑推挽径向跟踪***与单光斑推挽***相比，优势在于，***误差(包括对称误差和非对称误差)可以自动得到补偿。在记录装置中，三光斑推挽径向跟踪***与中央光孔径向跟踪相比，优点在于，实现了相当高的信噪比，尤其是在扫描空白光盘的时候。
按照本发明的一个方面，提供了一种对具有盘形式的光学记录介质进行扫描的方法，该介质具有以总体上同心排布的轨迹段的方式设置的数据存储区域，该方法包括：旋转所述光学记录介质，使该盘相对于扫描光斑在旋转方向上运动；并且通过从至少三个形成在盘上的射线光斑——主光斑、前光斑和后光斑中检测推挽信号来产生推挽径向误差信号，使用该推挽径向误差信号在径向上保持跟踪，以在盘的多圈旋转期间，移动所述光斑，沿径向扫描方向跨过相邻的轨迹段，其中所述前光斑在逆着所述旋转方向并沿切向偏离所述主光斑的位置上对所述光学记录介质进行扫描，而所述后光斑在顺着与所述旋转方向相同的方向并沿切向偏离所述主光斑的位置上对所述光学记录介质进行扫描，其特征在于，所述方法包括通过径向偏离对所述三个射线光斑进行定位，以使得前光斑处于顺着与径向扫描方向一致的方向并沿径向偏离所述主光斑的位置上，并且使得后光斑处于逆着所述径向扫描方向并沿径向偏离所述主光斑的位置上。
通过使用本发明，与传统的三光斑推挽径向跟踪相比，尤其是在第一次写入处理期间，能够实现显著地更加精确的跟踪，相对于本发明中光斑的排列(alignment)方式而言，传统的三光斑推挽径向跟踪中的卫星光斑是以关于轨迹方向反射的形成方式定位的。
注意，日本专利申请JP5-12700和JP5-135382创造了互相对立地位于光盘上所扫描的轨迹的相反两侧上的卫星光斑，以防止跟踪误差信号在盘的已记录部分和未记录部分之间的边界处发生偏移。不过，这种解决方案是针对多光斑中央光孔径向跟踪误差检测而提出的。在多光斑中央光孔径向跟踪误差检测***的情况下，卫星光斑是以与主光斑的径向间隔等于1/4轨迹间距而定位的。这样，在写入和未写入区域的转换处，造成了卫星光斑经历高反射率而另一个卫星光斑经历低反射率。在这样的***中造成的跟踪偏移可以通过使用如在这些先前的专利申请中所述的四个卫星光斑来消除。不过，使用两个卫星光斑，按照本发明的优选实施方式，如果不考虑它们的排列，那么将无法解决中央光孔径向跟踪误差检测中径向偏移的问题。而且，在推挽径向跟踪误差检测中，也无法通过使用这些在先前的专利申请中介绍的四卫星光斑以同样的方式减小跟踪偏移。
按照本发明的第二个方面，提供了一种用于执行本发明的方法的光学扫描装置。
通过下面参照附图所作出的对本发明的优选实施方式的介绍，本发明的其它方面和优点也将变得显而易见，其中：
附图1表示按照本发明一种实施方式设置的光学扫描装置的透视图；
附图2是本发明一种实施方式中使用的三光斑推挽跟踪误差检测器阵列的平面图；
附图3是按照本发明的一种实施方式，在第一次写入处理期间所扫描的光盘的示意平面图；
附图4是按照现有技术，在第一次写入处理期间所扫描的光盘的示意平面图；
附图5是表示在跨越多个轨迹段扫描期间产生的中央光孔信号的曲线图；
附图6是表示在与附图5中相对应的扫描期间产生的推挽信号的曲线图；
附图7是表示与现有技术相比较，在使用本发明从写入了数据的轨迹段中进行读取期间产生的抖动的变化情况的曲线图。
具体实施方式
按照本发明的实施方式，使用了可记录和/或可重写的光盘格式，比如DVD+RW格式来存储数据。可以借助光学扫描装置对该盘进行写入和/或读取。所述盘包括覆盖着至少一个信息层的外透明层。在多层光盘的情况下，在覆盖层后面盘内不同的深度上设置有两个或多个信息层。信息层上不面向透明层的那一侧面，或者在多层盘的情况下离覆盖层最远的信息层上不面向透明层的那一侧面，由一个保护层保护其不受环境影响。透明层上面对装置的那一侧面是盘的入射面。
信息可以光学可检测标记的形式存储在光盘的信息层或多个信息层中，这些标记排列成基本平行、螺旋排布的轨迹段，并且形成为盘内部的脊-槽结构。
按照本发明的一种实施方式，可以对不同格式的光学记录介质进行扫描。这些记录介质包括只读光盘，比如CD(激光唱盘)格式的介质，可以借助光学拾取单元(OPU)对这种介质进行读取，而且还包括可记录光盘，比如DVD+RW(数字通用盘+可重写)格式的记录介质，可以借助OPU对这种介质进行写入和/或读取。OPU的光学元件容纳在一个刚性外壳中，该外壳由铸铝或诸如此类的材料制成。OPU是如此设置在光学记录和/或重放装置中的：使得OPU在对盘进行扫描期间顺着沿盘的径向安装的直线轴承行进。每个要扫描的盘位于与OPU相邻的平面扫描区域中，并被安装在重放和/或记录装置中的电机转动轴承上，从而盘在播放和/或写入期间得以相对于OPU运动。
要由装置进行扫描的每种不同格式的盘包括至少一个信息层。在可记录盘的情况下，信息层或多个信息层是由光学可记录材料制成的，例如在DVD+RW格式中使用的相变材料。
本实施方式中的OPU包括两个光学分支，用于使用两种不同波长的射束对盘进行扫描，在本实施方式中，这两种波长为接近780nm的波长(本文称为“CD波长”)和接近650nm的波长(本文称为“DVD波长”)。
现在参照附图1。在本实施方式中，设置在平行于光盘扫描区域的平面层内的第一光学分支包括：激光检测器光栅单元(LDGU)2，该单元包括偏振辐射源，例如半导体激光器，该辐射源以预定的波长工作，在本例中，该辐射源以CD波长工作，从而产生第一射束4；光电二极管检测阵列，用于检测从光盘反射回来的第一射束中的数据信号和聚焦及径向跟踪误差信号；和全息光栅，用于劈分产生聚焦和径向跟踪误差信号用的射束。LDGU 2发射出分叉辐射束4。第一分支还包括准直透镜6和两色光束分离器8，它们沿着从LDGU的第一直线光路部分设置，其中准直透镜6用于产生更准直的射束，不过该光束轻微地非平行，从而补偿盘中透明层产生的球面象差，而两色光束分离器8用于将第一光束弯折90°，以使其指向光盘10的轴向并且朝向光盘10，且使反射回来的第一光束朝向LDGU 2的检测器。光盘10是一个被设计用于以CD波长读取和/或写入的光盘。
在光束分离器8与光盘10之间的光路部分(该光路部分是由该装置的两个辐射束共享的)中，平放着四分之一波长板12在DVD波长下工作、两色光孔用于在离开光轴预定径向距离以外的区域中反射CD波长下的射线和双光束物镜16。该双光束物镜可以是多种不同类型的透镜之一，既可以是复合透镜也可以是单透镜，用于以有限的球面象差，将经过校准的CD波长光束正确聚焦，成为盘中在CD波长下有效的信息层上的光斑，并且将经过校准的DVD波长光束正确聚焦，成为盘中在DVD波长下有效的信息层上的光斑。
第一光束穿过四分之一波长板而传播，后被光孔14遮挡，并且由物镜16聚焦成盘10上的光斑。反射光束传播回到返回路径中的LDGU2，在这里，检测到了数据、聚焦误差和跟踪误差信号。依据由聚焦误差信号得出的伺服信号对物镜16进行驱动，以维持光斑在光盘10上的聚焦状态。
按照本实施方式，设置在与光盘扫描区域平行并且距离该扫描区域比第一光学分支更远的单一平面层内的第二光学分支包括偏振辐射源18，例如半导体激光器，该辐射源以不同于第一光束的预定波长工作，在这个例子中是以DVD波长工作，用于产生第二光束19。第二光束的光路包括，沿着从辐射源18的第二直线光路部分设置的以下部件：光束整形器20，用于修正发射光束中的椭圆度；全息光栅22，用于对第二光束进行分离以产生卫星光斑光束，这种卫星光斑光束用于在检测器阵列34中产生聚焦和径向跟踪误差信号；偏振光束分离器24，用于将反射回来的第二光束朝向检测器阵列反射；准直透镜26，用于充分校准第二光束；和折叠式反射镜28，用于将第二光束反射90°，以将其引向光盘30的轴向并且朝向光盘30，该光盘是一个被设计用于在DVD波长下工作的盘。第二光束基本上完全透射过两色反射镜8，并被四分之一波长板12从线偏振转变为圆偏振状态，然后透射过光孔14，并且在盘30中的信息层上聚焦成光斑。反射光束沿着返回路径传播，借助四分之一波长板12转换回与入射光束垂直的表现为线偏振的光束，并且由光束分离器24反射，沿着第三直线光路部分朝向检测器透镜32而传播，该检测器透镜32将反射回来的光束朝向设置在检测器基板34上的光电二极管检测器阵列聚焦，在这个检测器基板上将检测出数据信号和跟踪及聚焦误差信号。利用从聚焦误差信号得出的伺服信号对物镜16进行驱动，以维持光斑在光盘10和检测器阵列上的聚焦状态。OPU还包括倾斜度传感器单元36，用于检测盘相对于光学扫描***的光轴的倾斜度，并且用于产生可用于修正所述装置的读取或写入特性的倾斜误差信号，以补偿在对盘进行扫描期间检测到的不同程度的倾斜度。
按照本发明的这种实施方式，三个光束光斑，即由一阶卫星光束和零阶光束形成的光斑，是借助光栅22形成在光盘上的。盘的轨迹段在径向上分别设置为交替的槽和脊，在槽轨迹段中写有数据，或者可以在槽轨迹段中写入数据。
附图2表示本发明中所使用的三光斑检测器的结构，一阶卫星光斑检测器40和42各自包括两个半检测器元件——a1，a2；b1，b2，而零阶光斑检测器44包括四个象限检测元件c1、c2、c3、c4，分别用于在三个检测器光斑l、m和n中检测推挽径向跟踪误差和在主检测器光斑n中检测象散聚焦误差。光斑检测器40、42和44沿着总体上相当于相切(总体上与轨迹平行)的方向设置在光学扫描装置中。三光斑推挽径向跟踪使用所有三个光斑的推挽信号，即占据了“检测到接近检测器光斑之一半”的区域的元件之间的差。
在检测器阵列之中形成连接，并且对信号进行处理，以提供如下的径向误差信号(RE)：
RE＝c1-c2-c3+c4-γ(a1-a2+b1-b2)             (1)
其中γ是光栅率。光栅率是一个大于1的值，该值是这样选取的：使得两个旁边的检测器40、42对径向误差信号的贡献(contribution)与中间的检测器44的贡献为相同的数量级。一般来说，光栅率是范围介于5和10之间的给定值，例如7。
现在参照附图3，该附图表示盘在使用光学扫描装置进行第一次写入记录处理期间的一个区域，其中衍射光栅22和检测器元件40、42和44是按照本发明的一种实施方式排列的。这里，实心椭圆代表记录了数据的区域，而空心椭圆代表未记录数据的区域。按照本发明的这种实施方式中排列衍射光栅的方式，一个主(零阶)盘光斑c和两个一阶卫星盘光斑(一个前光斑a和一个后光斑b)得以沿着一个直线轴A排列，该直线轴A设置为相对于“与轨迹平行”(即，盘上的轨迹切线)方向成一个角度(-α)，该角度一般介于-5°与0°之间，最好为-1°左右。卫星光斑位于沿径向偏离主光斑1/2脊/槽轨迹间距的位置上。在对盘进行扫描期间，不管是向盘上写入数据还是从盘上读取数据，都使盘沿着某个方向旋转，以使附图3所示的盘部分在旋转方向S上移动。这样，前光斑a比主光斑c领先跨过垂直于盘上的轨迹段的虚线，前光斑a被设置成相对于主光斑c具有与旋转方向S反向的切向偏移。相反，后光斑b落后于主光斑c而跨过垂直于盘上的轨迹段的给定虚线，后光斑b被设置成相对于主光斑c具有与旋转方向S同向的切向偏移。
由于预先形成的脊和槽轨迹段是以螺旋方式排布的，因此当沿着槽轨迹段G2扫描时，这些光斑是沿着写入操作期间的径向扫描方向R平行地移动的，这种写入操作通常包括盘的多圈旋转。在本实施方式中，径向扫描方向R相应于从盘的内侧径向部分朝向盘的外侧径向部分运动。
在向未写入过的盘上写入数据时，如附图3所示，写入了数据的轨迹段，比如槽轨迹段G1，相对于主光斑c的位置处于与径向扫描方向相反方向的位置上。相反，未写入数据的轨迹段，比如槽轨迹段G3，相对于主光斑c处于与径向扫描方向R同向的位置上。前光斑a处于相邻脊轨迹段L2上，并且位于相对于主光斑有与径向扫描方向R同向的径向偏移的位置上。后光斑b处于相邻脊轨迹段L1上，并且位于相对于主光斑有与径向扫描方向R反向的径向偏移的位置上。
已经找到了将盘光斑定位成这种方式的光栅22和检测器元件40、42及44的排列方式，与先前的排列方式相比，实现了对密度相对较高的盘进行更加精确的跟踪，先前的排列方式的发明是用于密度相对较低的盘的(特别是CD格式)，对于这种盘而言，不存在同样的推挽径向跟踪精度问题。
现在参照附图4，该附图表示盘在使用光学扫描装置进行第一次写入记录处理期间的一个区域，其中衍射光栅22和检测器元件40、42和44是按照现有技术的方式排列的。这里，实心椭圆代表记录了数据的区域，而空心椭圆代表未记录数据的区域。按照现有技术中排列衍射光栅的方式，主光斑c’和两个卫星光斑(一个前光斑a’和一个后光斑b’)是沿着一个直线轴A’排列的，该直线轴A’设置为相对于轨迹平行(即，盘上的轨迹切线)方向成角度(+α)。在对盘进行扫描期间，不管是向盘上写入数据还是从盘上读取数据，都使盘沿着某个方向旋转，以使附图4所示的盘部分在旋转方向S上移动。由于预先形成的脊和槽轨迹段是以螺旋方式排布的，因此当沿着槽轨迹段G2扫描时，这些光斑是沿着径向扫描方向R平行地移动的。一般来说，径向扫描方向R相应于从盘的内侧径向部分朝向盘的外侧径向部分运动。结果，在向未写入过的盘上写入数据时，如附图4所示，写入了数据的轨迹段，比如槽轨迹段G1，相对于主光斑c的位置处于与径向扫描方向相反方向的位置上。相反，未写入数据的轨迹段，比如槽轨迹段G3，相对于主光斑c处于与径向扫描方向R同向的位置上。前光斑a’处于相邻脊轨迹段L1上，并且位于相对于主光斑有与径向扫描方向R反向的径向偏移的位置上。后光斑b’处于相邻脊轨迹段L2上，并且位于相对于主光斑有与径向扫描方向R同向的径向偏移的位置上。
附图5表示使用单一光斑检测器结构，跨过盘上的多个数据轨迹段进行扫描时所检测到的中央光孔信号(是通过获取附图2中所示的每个检测器元件c1、c2、c3和c4的输出结果并对它们进行如下处理：c1+c2+c3+c4而产生的)。在这种情况下，对盘上的单一轨迹段进行了写入，相当于图中的段W。在这种情况下，在对盘进行扫描的同时，光头保持在一个设定位置上。由于数据轨迹相对于盘的旋转是偏心的，因此在光头不移动的情况下扫描到了多个数据轨迹段。可以看出，在每个与未写入数据的轨迹段相应的曲线段U处，中央光孔检测信号以类似的方式变化，具有相对较小的变化程度，而同时在写入了数据的轨迹段W处，可以看到中央光孔信号有很大的降低。
附图6表示在进行如附图5所示的扫描时所检测到的主光斑推挽信号(是通过获取附图2中所示的每个检测器元件c1、c2、c3和c4的输出结果并对它们进行如下处理：c1-c2-c3+c4而产生的)。可以看出，在每个与未写入数据的轨迹段相应的曲线段U处，推挽信号也以类似的方式变化，不过具有相对较大的变化程度。另一方面，在写入了数据的轨迹段W处，可以看到推挽信号曲线的形状有显著的变化。这表明使用这种推挽信号进行的任何跟踪都可能是不精确的，尤其是在存在盘的已写入和未记录部分之间的转变的区域中。
附图7表示在不同的预定径向偏移的情况下从盘的已记录区域读取数据时检测到的抖动的变化。所述数据是分别使用按照本发明一种实施方式的三光斑排列方式和按照现有技术的三光斑排列方式写入的。曲线N1表示使用现有技术的排列方式，针对在第一次写入处理中写入的数据，在各种不同的径向偏移下检测到的抖动的变化情况。可以看出，在零径向偏移的情况下，抖动相对较高，此时数据是通过槽轨迹中心处的跟踪读取的，而径向偏移增大时，抖动降低。这表明，写入在轨迹中的数据是在由不正确跟踪造成了相对较大的径向偏移的情况下写入的。曲线N10表示针对第十次重写处理中写入的数据，在各种不同的径向偏移下检测到的抖动的变化情况。可以看出，在零径向偏移下所见的抖动低于第一次写入曲线N1中所见到的抖动，并且该曲线比较水平，表明数据是在比第一次写入情况更小的跟踪偏移的情况下写入的。
比较而言，在数据是使用本发明的结构写入的时候，在第一次写入情况下所见的随径向偏移变化的抖动变化，曲线M1在零径向偏移下具有相对较低的抖动，并且随着向外而逐渐增大，表明数据是通过比现有技术情况下更加精确的跟踪得以写入的。类似地，针对第十次重写得出的曲线M10，也表明与现有技术相比，使用本发明的排列方式跟踪会更加精确。
在第一次写入曲线N1和第十次重写曲线N10之间出现的相对较大的变化可以解释为是由于这样的事实造成的：在现有技术的排列方式中，由于一侧有已写入轨迹而另一侧有未写入轨迹，造成前光斑a’和后光斑b’经历不对称的环境，从而一旦对已记录区域进行重写，那么已写入轨迹段就是关于两个卫星光斑对称分布了。与此不同，在按照本发明的结构中，在第一次写入的情况下，两个卫星光斑都经历了对称的结构，这样就给出了更加精确的跟踪误差信号。前光斑a两侧都有未写入轨迹区域，而后光斑b两侧都有已写入轨迹区域。实际上，曲线M1和M10表明，通过使用本发明，跟踪精度在第一次写入处理的情况下得到很明显提高的同时，也能够在重写处理中得到提高。
按照本发明的另一种实施方式，对检测器信号进行下列处理，以给出径向误差信号(RE)：
RE＝c1-c2-c3+c4-γ1(a1-a2)-γ2(b1-b2)               (2)
其中γ1和γ2是用于不同的卫星光斑的不同光栅率。引入不同的光栅率的原因是，在第一次写入处理中卫星光斑各自的已写入和未写入区域环境造成它们经历了不同的反射率。光栅率是这样选择的：使得第二项(即γ1(a1-a2))和第二项(即γ2(b1-b2))的贡献总体上得到很好的平衡。典型地，由于已写入区域的反射率得到增加，因此将γ1和γ2选择为γ1＞γ2。
在进行第一次写入处理时，可以有选择地启用使用上面等式(2)的信号处理模式。在一种实施方式中，这个信号处理模式是响应于在数据写入处理期间，检测到“仅一次写入”型盘之***而有选择地启用的。另一方面，使用上面等式(1)的模式是在其它处理中有选择地启用的，比如用于数据读出处理和重写处理期间。
本发明还可应用于除了上面所介绍的之外的扫描装置，比如DVD-RW、DVD+R、DVD-R和DVR格式，并且可以应用于它们的各种组合形式。一般来说，本发明尤其适用于高密度记录***，其中使用了与记录介质中的扫描光斑尺寸相比，相对较小的轨迹间距。本发明特别应用于轨迹间距(P)满足下述关系的***：
P＜0.8λ/NA                                        (3)
其中λ是扫描射线的波长，而NA是光束在光盘上的数值孔径。
这里要注意，轨迹间距是脊/槽轨迹结构中两个相邻槽轨迹段的中心之间的间隔。
本发明既可应用于单层盘也可应用于多层盘。在多层盘的情况下，比如在双层盘的情况下，最好两个信息层的轨迹段都排列成具有相同螺旋指向性的螺旋，以使通过本发明实现的得到改善的跟踪在扫描这两层时都能够得以实现。
上述实施方式应理解为本发明的解释说明性实例。本发明的其它实施方式可被设想出来。虽然只有三光斑推挽对于保持高写入能力而言是较佳的，但是也可以采用多于三个光斑的推挽径向跟踪误差检测。应当明白，关于一种实施方式中介绍的任何特征都可以用在其它的实施方式中。而且，也可以在没有超出本发明的范围中采用上面没有介绍的等价物和修改，本发明的范围是在所附的权利要求书中限定的。

Claims (14)

1.一种对具有盘形式的光学记录介质进行扫描的方法，该介质具有以总体上同心排布的轨迹段的方式设置的数据存储区域，该方法包括：旋转所述光学记录介质，使该盘相对于扫描光斑在旋转方向(S)上运动；并且通过从至少三个形成在盘上的射线光斑-主光斑(c)、前光斑(a)和后光斑(b)中检测推挽信号来产生推挽径向误差信号，使用该推挽径向误差信号在径向上保持跟踪，以在盘的多圈旋转期间移动所述光斑，沿径向扫描方向(R)跨过相邻的轨迹段，其中所述前光斑在逆着所述旋转方向并沿切向偏离所述主光斑的位置上对所述光学记录介质进行扫描，而所述后光斑在顺着与所述旋转方向相同的方向并沿切向偏离所述主光斑的位置上对所述光学记录介质进行扫描，其特征在于，所述方法包括通过径向偏离对所述三个射线光斑进行定位，以使得前光斑处于顺着与径向扫描方向一致的方向并沿径向偏离所述主光斑的位置上，并且使得后光斑处于逆着所述径向扫描方向并沿径向偏离所述主光斑的位置上。
2.按照权利要求1所述的方法，其中所述推挽信号是使用三个光斑检测器检测到的，这三个光斑检测器是，一阶卫星光斑检测器(40，42)，它们各自包括两个检测器元件，以给出各个信号a1、a2；b1、b2，和零阶光斑检测器(44)，它包括四个象限检测器元件，以给出各个信号c1、c2、c3和c4。
3.按照权利要求2所述的方法，其中推挽径向误差信号(RE)是按照如下方式处理的：
RE＝c1-c2-c3+c4-γ(a1-a2+b1-b2)
其中γ是光栅率。
4.按照权利要求2所述的方法，其中推挽径向误差信号(RE)是按照如下方式处理的：
RE＝c1-c2-c3+c4-γ1(a1-a2)-γ2(b1-b2)
其中γ1和γ2是不同的光栅率。
5.按照权利要求3或4所述的方法，其中径向误差信号的处理是依据扫描条件而改变的。
6.按照权利要求5所述的方法，其中权利要求4所述的处理方法是在第一次写入处理期间有选择地启用的。
7.按照前述任何一项权利要求所述的方法，其中所述推挽径向误差信号是通过从仅仅三个形成在所述盘上的射线光斑中检测推挽信号而产生的。
8.按照前述任何一项权利要求所述的方法，其中所述光学记录介质具有单一信息层。
9.按照权利要求1到7中任何一项所述的方法，其中所述光学记录介质具有至少两个信息层。
10.按照权利要求9所述的方法，其中每个信息层包括以具有相同指向性的螺旋形式排布的轨迹段。
11.按照前述任何一项权利要求所述的方法，其中轨迹间距(P)满足下述关系：
P＜0.8λ/NA
其中λ是扫描射线的波长，而NA是扫描射线的数值孔径。
12.按照前述任何一项权利要求所述的方法，其中光学记录介质格式是从DVD+RW、DVD-RW、DVD+R、DVD-R和DVR格式群中选取的一种。
13.按照前述任何一项权利要求所述的方法，其中所述扫描包括第一次写入处理。
14.一种光学扫描装置，被设置成用于执行前述任何一项权利要求所述的方法。
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