JP2002298395A - トラッキングエラー検出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光記録媒体からトラッキングエラー信号を検
出する。 【解決手段】 光記録媒体２０に形成されている案内溝
の幅と案内溝に隣接する***部の幅との狭い方の幅より
小さい口径の光スポットを有する第１の光ビームを光記
録媒体２０に照射する第１の光ビーム照射部１０と、第
１の光ビームより広い口径の光スポットを有する第２の
光ビームを光記録媒体２０に照射する第２の光ビーム照
射部１１と、第１の光ビームにより光記録媒体２０から
回折・反射される第１のトラッキングエラー信号を検出
する第１のトラッキングエラー信号検出部１６と、第２
の光ビームにより光記録媒体２０から回折・反射される
第２のトラッキングエラー信号を検出する第２のトラッ
キングエラー信号検出部１７と、第１のトラッキングエ
ラー信号及び第２のトラッキングエラー信号を重ね合わ
せて両信号の交点を検出する交点検出部１８とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光記録媒体の反射
光を利用してトラッキングエラーを検出するトラッキン
グエラー検出方法及び装置に関し、詳しくは、光記録媒
体に形成されているランドの幅及びグルーブの幅に応じ
て光スポットの口径が設定される２つの光ビームを光記
録媒体に照射し、光ビームの回折・反射からトラッキン
グエラー信号を検出するトラッキングエラー検出方法及
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＩＴ産業の目覚ましい発展によ
り、家庭等においてもデータ量の大きな情報を扱う機会
が多くなってきている。これにともない、光記録媒体の
大容量化が求められている。光記録媒体は、光記録装置
により記録信号に対応したレーザ光が照射され、上記レ
ーザ光の熱エネルギーを用いて、記録層に記録マークを
形成することにより情報を記録する記録媒体である。ま
た、光記録媒体は、光再生装置によりレーザ光が照射さ
れ、磁気光学効果やレーザ光の回折・反射を利用して記
録された情報が再生される。

【０００３】光記録媒体の記録密度は、記録及び再生に
用いる光学系のレーザ光の波長λ及び上記レーザ光を情
報記録面に手交する対物レンズの開口数ＮＡに依存す
る。光磁気記録装置のレーザ光のスポット径Ｒは、以下
の式に示すとおり、上記波長λと開口数ＮＡにより決ま
る。 Ｒ∝λ／ＮＡ （１） 従来の光記録装置及び光再生装置は、レーザ光のスポッ
ト径よりも細かい記録信号を記録再生することが困難で
あった。そのため、従来の光記録媒体の記録密度は、レ
ーザ光のスポット径Ｒによって制限されていた。したが
って、従来の光記録媒体を用いて高記録密度化を実現す
るためには、レーザ光の波長λを短くするとともに、対
物レンズの開口数ＮＡを大きくする必要があった。

【０００４】光記録媒体は、記録層となる磁性薄膜の膜
構成、信号の記録方式、あるいは信号の再生方式等を工
夫することにより、高記録密度化が図られている。

【０００５】また、通常、記録再生可能な光記録媒体に
おいては、例えばトラックピッチを約１．０μｍ程度と
して凹状のグルーブと凸状のランドとが表面に形成され
ている。これらのグルーブとランドとは、光記録媒体の
表面に螺旋状又は同心円状に形成されている。そして、
この光記録媒体は、表面にグルーブ又はランドが形成さ
れ、このグルーブ及び／又はランドに対して情報信号を
記録している。光記録媒体においては、グルーブのみに
情報信号が記録される記録方式をグルーブ記録方式、ラ
ンドのみに情報信号が記録される記録方式をランド記録
方式、グルーブ及びランドの両方に情報信号を記録する
方式をグルーブ／ランド記録方式と称している。

【０００６】例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓ
ｋ）のような光記録媒体に刻まれたピットの列は、ＣＤ
の中心を中心として真円に近い螺旋の円周上に並び、
１．６ミクロンのトラックピッチで外周に向けてピット
の列が続いている。しかし、ＣＤをスピンドルモーター
で回転させる際、ＣＤの中心を中心として完全な円を描
いて回転するということは困難である。ＣＤの規格を明
文化したＲｅｄ Ｂｏｏｋには、最大偏芯量が±７０ミ
クロン以内になるようにと規定されている。トラックピ
ッチの１．６ミクロンからみれば、ＣＤは５０倍近く揺
れながら回転していることになる。この偏心の影響は回
転周期で発生するため、ピット列を光ビームでトレース
するには強力なサーボシステムが必要となる。例えば、
光ビームがピット列に対して所定の領域から外れている
場合、光ビームがピット列の所定の領域に戻るように、
トラッキングエラー信号が検出され、トラッキングサー
ボによりＣＤの対物レンズの位置の補正が行われる。ト
ラッキングエラー信号を検出する方法には、３ビーム法
とプッシュプル法等がある。

【０００７】ここで、３ビーム法について説明する。３
ビーム法では、一本の光ビームから生成した主ビームと
幅ビームとの２種類のビームを利用してトラッキングエ
ラー信号を検出する。幅ビームは、２つのビームからな
る。２つの副ビームは、図５（Ａ）に示すとおり、主ビ
ームを中心として等距離に配置される。主ビームがピッ
ト列に対して中心付近にあるとき、２つの副ビームはわ
ずかにピット列にかかる程度にしておく。３ビーム法で
は、２つの副ビームからの光量の差からトラッキングエ
ラー信号を検出する。３ビーム法では、２つの副ビーム
からの光量に差がない場合、トラッキングエラー信号を
検出しない。また、３ビーム法では、図５（Ｂ）に示す
とおり、２つの副ビームからの光量に差が生じた場合、
トラッキングエラー信号を検出する。ＣＤの対物レンズ
は、上述の３ビーム法により検出したトラッキングエラ
ー信号に応じて位置が補正される。

【０００８】また、ここで、プッシュプル法について説
明する。プッシュプル法では、図６に示すトラッキング
エラー検出装置２により、トラッキングエラー信号を検
出する。トラッキングエラー検出装置２は、光ビーム照
射部３０と、ハーフミラー３１と、対物レンズ３２と、
トラッキングエラー信号検出器３３とを備える。光ビー
ム照射部３０は、ハーフミラー３１及び対物レンズ３２
を介して光記録媒体３４に光ビームを照射する。光ビー
ムは、光記録媒体３４で回折・反射され、トラッキング
エラー検出器３３に入射する。そして、トラッキングエ
ラー信号検出器３３は、上記回折・反射光からトラッキ
ングエラー信号を検出する。

【０００９】プッシュプル法は、一本のビームでトラッ
キングサーボを可能としており、光記録媒体３４に形成
されているピットによって回折・反射されて再び対物レ
ンズ３２に入射してきた光の強度分布が、ピットと光ビ
ームとの相対的な位置変化によって変化することを利用
してトラッキングエラー信号を検出する方法である。プ
ッシュプル法では、ピットと光ビームとが一致している
場合、光ビームの光スポットは左右に等しい光強度分布
を示し、トラッキングエラー信号を検出しない。また、
プッシュプル法では、ピットと光ビームとの位置関係に
ずれを生じた場合、光ビームの光スポットは左右の光強
度分布が非対称となり、トラッキングエラー信号を検出
する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光記録媒体
は、上述のランドの幅又は／及びグルーブの幅を光スポ
ット径Ｒより狭くすることにより一層の高密度化を図っ
ている。

【００１１】しかしながら、ランドの幅又は／及びグル
ーブの幅を光スポット径Ｒより１／４以下まで狭くする
と、光ビームの回折光量が減少してトラッキングエラー
信号を検出できないためにトラッキングサーボの動作が
困難となり、記録密度を高めることが困難な問題があ
る。

【００１２】そこで、本発明は、上述したような実状に
鑑みて提案されたものであり、ランドの幅又は／及びグ
ルーブの幅を狭くすることなく記録密度を高めることが
できるトラッキングエラー検出方法及び装置を提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るトラッキン
グエラー検出方法は、上述の課題を解決するために、案
内溝が形成されている光記録媒体に光ビームを照射して
トラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検出
方法において、上記案内溝の幅と上記案内溝に隣接する
***部の幅との狭い方の幅より小さい口径の光スポット
を有する第１の光ビームを上記案内溝及び上記***部に
照射するとともに、上記第１の光ビームより広い口径の
光スポットを有する第２の光ビームを上記案内溝及び上
記***部に照射し、上記第１の光ビームにより上記光記
録媒体から回折・反射される第１のトラッキングエラー
信号を検出するとともに、上記第２の光ビームにより上
記光記録媒体から回折・反射される第２のトラッキング
エラー信号を検出し、上記第１のトラッキングエラー信
号と上記第２のトラッキングエラー信号との差分を検出
する。

【００１４】このようなトラッキングエラー検出方法
は、光記録媒体に形成されている案内溝の幅及び***部
の幅の狭い方より小さい口径の光スポットを有する第１
の光ビームと、上記第１の光ビームより広い口径の光ス
ポットを有する第２の光ビームとを上記案内溝及び***
部に照射し、上記第１の光ビームの回折・反射光より検
出した第１のトラッキングエラー信号及び上記第２の光
ビームの回折・反射光より検出した第２のトラッキング
エラー信号の差分を検出する。

【００１５】また、本発明に係るトラッキングエラー検
出装置は、上述の課題を解決するために、案内溝が形成
されている光記録媒体に光ビームを照射してトラッキン
グエラーを検出するトラッキングエラー検出装置におい
て、上記案内溝の幅と上記案内溝に隣接する***部の幅
との狭い方の幅より小さい口径の光スポットを有する第
１の光ビームを上記案内溝及び上記***部に照射する第
１の光ビーム照射手段と、上記第１の光ビームより広い
口径の光スポットを有する第２の光ビームを上記案内溝
及び上記***部に照射する第２の光ビーム照射手段と、
上記第１の光ビームにより上記光記録媒体から回折・反
射される第１のトラッキングエラー信号を検出する第１
のトラッキングエラー信号検出手段と、上記第２の光ビ
ームにより上記光記録媒体から回折・反射される第２の
トラッキングエラー信号を検出する第２のトラッキング
エラー信号検出手段と、上記第１のトラッキングエラー
信号及び上記第２のトラッキングエラー信号を重ね合わ
せて両信号の差分を検出する差分検出手段とを備える。

【００１６】このようなトラッキングエラー検出装置
は、第１の光ビーム照射手段により光記録媒体に光ビー
ムを照射し、上記光ビームの回折・反射光から第１のト
ラッキングエラー検出手段により第１のトラッキングエ
ラー信号を検出し、第２の光ビーム照射手段により光記
録媒体に光ビームを照射し、上記光ビームの回折・反射
光から第２のトラッキングエラー検出手段により第２の
トラッキングエラー信号を検出し、差分検出手段により
上記第１のトラッキングエラー信号及び上記第２のトラ
ッキングエラー信号の差分を検出する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１８】本発明は、例えば図１に示すようなトラッ
キングエラー検出装置１に適用される。

【００１９】トラッキングエラー検出装置１は、第１の
光ビーム照射部１０と、第２の光ビーム照射部１１と、
第１のハーフミラー１２と、第２のハーフミラー１３
と、対物レンズ１４と、第３のハーフミラー１５と、第
１のトラッキングエラー信号検出器１６と、第２のトラ
ッキングエラー信号検出器１７と、差分検出器１８と、
駆動回路部１９とを備え、光記録媒体２０からの回折・
反射光に応じて、対物レンズ１４にトラッキングサーボ
の動作を行う。

【００２０】第１の光ビーム照射部１０は、スポット径
Ｒ１の口径を有する第１の光ビームを第１のハーフミラ
ー１２及び第２のハーフミラー１３を介して対物レンズ
１４に照射する。対物レンズ１４は、照射された第１の
ビームを集光し、光記録媒体２０に照射する。光記録媒
体２０は、照射された第１の光ビームを回折・反射によ
り第１の反射光ビームを対物レンズ１４、第２のハーフ
ミラー１３及び第３のハーフミラー１５を介して第１の
トラッキングエラー信号検出器１６に供給する。第１の
トラッキングエラー信号検出器１６は、トラッキングエ
ラー信号を検出した際に、差分検出器１８に第１のトラ
ッキングエラー信号を供給する。

【００２１】第２の光ビーム照射部１１は、スポット径
Ｒ２の口径を有する第２の光ビームを第１のハーフミラ
ー１２及び第２のハーフミラー１３を介して対物レンズ
１４に照射する。対物レンズ１４は、照射された第２の
ビームを集光し、光記録媒体２０に照射する。光記録媒
体２０は、照射された第２の光ビームを回折・反射によ
り第２の反射光ビームを対物レンズ１４、第２のハーフ
ミラー１３及び第３のハーフミラー１５を介して第２の
トラッキングエラー検出器に供給する。第２のトラッキ
ングエラー信号検出器１７は、トラッキングエラー信号
を検出した際に、差分検出器１８に第２のトラッキング
エラー信号を供給する。

【００２２】差分検出器１８は、第１のトラッキングエ
ラー信号及び第２のトラッキングエラー信号の差分を検
出する。差分検出器１８は、検出した差分を駆動回路部
１９に供給する。駆動回路部１９は、供給された差分が
ゼロとなる場所をトラッキングサーボの目標値として、
対物レンズ１４にトラッキングサーボ動作をかける。

【００２３】ここで、光記録媒体２０に光ビームを照射
し、回折・反射によりトラッキングエラー信号を検出す
る動作について述べる。光記録媒体２０は、例えば、図
２に示すとおり、凹状のグルーブと凸状のランドとが表
面に形成されている。また、光記録媒体２０は、ランド
及びグルーブ上に下部保護層、記録層、上部保護層及び
反射層が積層されている。これらのグルーブとランドと
は、光記録媒体２０の表面に螺旋状又は同心円状に形成
されている。そして、この光記録媒体２０は、表面に形
成されているグルーブ又はランド上に情報信号が記録さ
れている。光記録媒体２０においては、グルーブのみに
情報信号が記録される記録方式をグルーブ記録方式、ラ
ンドのみに情報信号が記録される記録方式をランド記録
方式、グルーブ及びランドの両方に情報信号を記録する
方式をグルーブ／ランド記録方式と称している。

【００２４】第１の光ビーム照射部１０は、グルーブ幅
Ｇ１よりランド幅Ｌ１の方が狭い場合、ランド幅Ｌ１よ
り小さい口径Ｒ１（Ｒ１＜Ｌ１）の光スポットを有する
第１の光ビームを光記録媒体２０に出射する。第１の光
ビームは、第１のハーフミラー１２、第２のハーフミラ
ー１３及び対物レンズ１４を介して光記録媒体２０に照
射される。第１の光ビームが記録又は再生の際に進むト
ラックの進行方向に対して垂直方向に移動した場合、図
３（Ａ）に示すとおり、ランド及びグルーブの境界付近
で振幅の大きな信号波形となり、境界間では平坦な信号
波形となる。上述の信号波形を有する第１の反射光ビー
ムは、対物レンズ１４、第２のハーフミラー１３及び第
３のハーフミラー１５を介して第１のトラッキングエラ
ー信号検出器１６に供給される。第１のトラッキングエ
ラー信号検出器１６は、上記第１の反射光ビームから第
１のトラッキングエラー信号を検出する。なお、ランド
幅Ｌ１よりグルーブ幅Ｇ１の方が狭くてもよい。この場
合、第１の光ビームの光スポットの口径Ｒ１は、グルー
ブ幅Ｇ１より小さい口径（Ｒ１＜Ｇ１）となる。また、
ランド幅Ｌ１とグルーブ幅Ｇ１とが同じでもよい。この
場合、光スポットの口径Ｒ１は、ランド幅Ｌ１又はグル
ーブ幅Ｇ１より小さい口径（Ｒ１＜Ｌ１又はＲ１＜Ｇ
１）となる。

【００２５】一方、第２の光ビーム照射部１１は、上記
第１の光ビームより広い口径Ｒ２（Ｒ２＜Ｒ１）の光ス
ポットを有する第２の光ビームを光記録媒体２０に出射
する。第２の光ビームは、第１のハーフミラー１２、第
２のハーフミラー１３及び対物レンズ１４を介して光記
録媒体２０に照射される。第２の光ビームが記録又は再
生の際に進む進行方向に対して垂直方向に移動した場
合、図３（Ｂ）に示すとおり、ランド及びグルーブの境
界付近で振幅の大きな信号波形となる。上述の信号波形
を有する第２の反射光ビームは、対物レンズ１４、第２
のハーフミラー１３及び第３のハーフミラー１５を介し
て第２のトラッキングエラー信号検出器１７に供給され
る。第２のトラッキングエラー信号検出器１７は、上記
第２の反射光ビームから第２のトラッキングエラー信号
を検出する。

【００２６】差分検出器１８は、上記第１のトラッキン
グエラー信号及び上記第２のトラッキングエラー信号を
重ね合わせて、図３（Ｃ）に示すとおり、差分を検出す
る。ここで、光記録媒体２０上に形成されているピット
（窪み）に光ビームを照射したときの光強度分布につい
て図４を用いて述べる。ピットと光ビームの光強度分布
は、光ビームの回折・反射によりピットの部分は暗い光
が反射され、それ以外の部分は明るい光が反射される。
光ビームが光スポットから右方向にずれた場合（図４
（Ａ））、ピットと光ビームの光強度分布は、図４
（Ｄ）に示すとおり、左右の分布が非対称となる。ま
た、光ビームの真ん中にピットがある場合（図４
（Ｂ））、ピットと光ビームの光強度分布は、図４
（Ｅ）に示すとおり、左右に等しい分布を示している。
さらに、光ビームが光スポットから左方向にずれた場合
（図４（Ｃ））、ピットと光ビームの光強度分布は、図
４（Ｆ）に示すとおり、左右の分布が非対称となる。

【００２７】このようにしてトラッキングエラー検出装
置１は、第１の光ビーム照射部１０により光記録媒体２
０に形成されているグルーブの幅とランドの幅との狭い
方の幅より小さい口径の第１の光ビームを光記録媒体２
０に照射するとともに、第２の光ビーム照射部１１によ
り第１の光ビームより広い口径の第２の光ビームを光記
録媒体２０に照射し、第１のトラッキングエラー信号検
出器１６及び第２のトラッキングエラー信号検出器１７
でトラッキングエラー信号を検出した場合、検出した第
１のトラッキングエラー信号及び第２のトラッキングエ
ラー信号から差分検出器１８により差分を検出し、検出
した差分の情報を駆動回路部１９に供給し、上記差分が
ゼロになる場所をトラッキングサーボの目標値として対
物レンズ１４にトラッキングサーボ動作をかけることが
できる。

【００２８】本発明を適用して検出した差分を利用する
ことにより、情報を記録する際のトラックを形成するこ
とができる。光記録装置は、例えば、図３（Ｃ）に示す
とおり、第１の光ビーム及び第２の光ビームの差分がゼ
ロになる交点をトラッキングサーボの目標値として利用
すると、光記録媒体に形成されているランドにトラック
を１本形成することができ、かつ、グルーブにトラック
を３本形成することができる。従って、本発明は、光記
録媒体に形成されているランド及び／又はグルーブに多
数のトラックを形成し、光記録媒体の高密度化を可能と
する。

【００２９】なお、光記録媒体２０に離散的に形成され
ているピットからトラッキングエラー信号を検出するサ
ンプル・サーボによりトラッキングサーボを行ってもよ
い。ただし、このときには、トラックの進行方向に対し
て垂直方向に存するピットの幅と上記ピットに隣接する
***部の幅との狭い方の幅より小さな口径の光スポット
を有する第１の光ビームと上記第１の光ビームより広い
口径の光スポットを有する第２の光ビームとを用いるこ
ととする。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るトラッキングエラー検出方法は、光記録媒体に形成さ
れている案内溝の幅と***部の幅との狭い方の幅より小
さい口径の光スポットを有する第１の光ビームと、上記
第１の光ビームより広い口径の光スポットを有する第２
の光ビームとを上記光記録媒体に照射し、上記照射に応
じて回折・反射する光ビームから第１のトラッキングエ
ラー信号及び第２のトラッキング信号を検出し、上記第
１のトラッキングエラー信号及び上記第２のトラッキン
グエラー信号から差分を検出するので、その差分がゼロ
となる場所をトラッキングサーボの目標値とすることが
できる。さらに、本発明に係るトラッキングエラー検出
方法は、上記目標値に従って上記案内溝又は／及び***
部に複数のトラックを形成できるので、光記録媒体の高
密度化を図ることができる。

【００３１】また、本発明に係るトラッキングエラー検
出装置は、光記録媒体に形成されている案内溝の幅と隆
起部の幅との狭い方の幅より小さい口径の光スポットを
有する第１の光ビームを光記録媒体に照射する第１の光
ビーム照射手段と、上記第１の光ビームより広い口径の
光スポットを有する第２の光ビームを光記録媒体に照射
する第２の光ビーム照射手段と、上記第１の光ビームに
より上記光記録媒体から回折・反射される第１のトラッ
キングエラー信号を検出する第１のトラッキングエラー
検出手段と、上記第２の光ビームにより上記光記録媒体
から回折・反射される第２のトラッキングエラー信号を
検出する第２のトラッキングエラー検出手段と、上記第
１のトラッキングエラー信号及び上記第２のトラッキン
グエラー信号から差分を検出する差分検出手段とを備え
るので、その差分がゼロとなる場所をトラッキングサー
ボの目標値とすることができる。さらに、本発明に係る
トラッキングエラー検出装置は、上記目標値に従って上
記案内溝又は／及び***部に複数のトラックを形成でき
るので、光記録媒体の高密度化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したトラッキングエラー検出装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】光記録媒体の構造を示す図である。

【図３】本発明を適用したトラッキングエラー検出装置
により光記録媒体から検出したのトラッキングエラー信
号の信号波形を示す図である。

【図４】本発明を適用したトラッキングエラー検出装置
により光記録媒体に形成されているピットに光ビームを
照射したときのピットと光ビームとの光強度分布を示す
図である。

【図５】３ビーム法を利用した際の主ビーム及び２つの
幅ビームと光記録媒体に形成されているピット列との配
置を示す図である。

【図６】プッシュプル法の原理図である。

【符号の説明】

１ トラッキングエラー検出装置、１０ 第１の光ビー
ム照射部と、１１ 第２の光ビーム照射部、１２ 第１
のハーフミラー、１３ 第２のハーフミラー、１４ 対
物レンズ、１５ 第３のハーフミラー、１６ 第１のト
ラッキングエラー信号検出器、１７ 第２のトラッキン
グエラー信号検出器、１８ 差分検出器、１９ 駆動回
路部、２０ 光記録媒体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内溝が形成されている光記録媒体に光
   ビームを照射してトラッキングエラーを検出するトラッ
   キングエラー検出方法において、 上記案内溝の幅と上記案内溝に隣接する***部の幅との
   狭い方の幅より小さい口径の光スポットを有する第１の
   光ビームを上記案内溝及び上記***部に照射するととも
   に、上記第１の光ビームより広い口径の光スポットを有
   する第２の光ビームを上記案内溝及び上記***部に照射
   し、 上記第１の光ビームにより上記光記録媒体から回折・反
   射される第１のトラッキングエラー信号を検出するとと
   もに、上記第２の光ビームにより上記光記録媒体から回
   折・反射される第２のトラッキングエラー信号を検出
   し、 上記第１のトラッキングエラー信号と上記第２のトラッ
   キングエラー信号との差分を検出することを特徴とする
   トラッキングエラー検出方法。
2. 【請求項２】 上記案内溝の幅と上記***部の幅とは異
   なることを特徴とする請求項１記載のトラッキングエラ
   ー検出方法。
3. 【請求項３】 上記案内溝の幅と上記***部の幅とは同
   幅であることを特徴とする請求項１記載のトラッキング
   エラー検出方法。
4. 【請求項４】 案内溝が形成されている光記録媒体に光
   ビームを照射してトラッキングエラーを検出するトラッ
   キングエラー検出装置において、 上記案内溝の幅と上記案内溝に隣接する***部の幅との
   狭い方の幅より小さい口径の光スポットを有する第１の
   光ビームを上記案内溝及び上記***部に照射する第１の
   光ビーム照射手段と、 上記第１の光ビームより広い口径の光スポットを有する
   第２の光ビームを上記案内溝及び上記***部に照射する
   第２の光ビーム照射手段と、 上記第１の光ビームにより上記光記録媒体から回折・反
   射される第１のトラッキングエラー信号を検出する第１
   のトラッキングエラー信号検出手段と、 上記第２の光ビームにより上記光記録媒体から回折・反
   射される第２のトラッキングエラー信号を検出する第２
   のトラッキングエラー信号検出手段と、 上記第１のトラッキングエラー信号及び上記第２のトラ
   ッキングエラー信号を重ね合わせて両信号の差分を検出
   する差分検出手段とを備えることを特徴とするトラッキ
   ングエラー検出装置。
5. 【請求項５】 上記案内溝の幅と上記***部の幅とは異
   なることを特徴とする請求項４記載のトラッキングエラ
   ー検出装置。
6. 【請求項６】 上記案内溝の幅と上記***部の幅とは同
   幅であることを特徴とする請求項４記載のトラッキング
   エラー検出装置。