CN1607161A - 全自动硬胶囊液体、软体灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可将低粘度或中等粘度液体或软体物料盛装于硬胶囊的硬胶囊灌装机，主要包括第一轨道和第二轨道、灌装装置、胶囊帽的内壁连接区上涂敷封口胶的涂胶装置、负压套合装置，上模块和下模块在轨道中循环运行，每一套叠合模块可同时装纳多个胶囊，胶囊可在真空环境下套合，所以具有较高的生产效率和成品率，当出现胶囊缺陷而污染模块时，第一轨道中任一位置更换成清洗过的或者新的模块。

Description

全自动硬胶囊液体、软体灌装机

技术领域

本发明涉及一种硬胶囊的装填、封口机械，更具体是一种可将低粘度或中等粘度液体或软体物料盛装于硬胶囊的硬胶囊灌装机。

背景技术

硬胶囊也称分体式胶囊，由作为容器部分的用于盛装物料的胶囊体和套于胶囊体的用于封闭形成密封胶囊的胶囊帽构成，这种胶囊被广泛用于盛装颗粒或粉末状固体、液体或中等粘度液体即软体药物、保健食品、化学品等进行剂量管理。

用来盛装颗粒或粉末状固体时通常采用效率较高的方式将胶囊部件简单套合，由胶囊外的包装物密封而使胶囊与环境隔离，但是，用来包装液体或软体药剂时，液体泄露成为亟待解决的问题。为保证胶囊的密封，中国发明专利公开说明书CN1097596A公开的一种方法是在胶囊帽、胶囊体连接区涂上密封胶粘剂，使装有物料的胶囊粘结而密封，该方法可有效地消除胶囊部件间的缝隙，阻止胶囊中物料的泄漏。为解决胶囊部件快速连接时胶囊内形成正压或称“活塞效应”而使胶囊部分地再张开，CN1440740A提出了将胶囊部件送到负压环境中进行套合的方法，该方法被证明可有效地减少胶囊部件套合时胶囊内的正压，防止胶囊部分地再张开，从而提高胶囊套合的成品率和生产效率。本发明是采用上述工艺思想而设计的一种灌装机。

与本发明属于同一领域的背景技术还有中国专利说明书CN1104876C所公开的设备，该设备包含提供胶囊帽和胶囊体的两个装置、给胶囊连接区涂上粘结剂的装置和加压装置等机构，胶囊的密封主要是通过加压装置使套合的胶囊在一通道内加压并保持一定时间，等待连接区中胶粘剂凝固而使胶囊密封，但是如果相接的胶囊间个别出现缺陷，加压便难以成功，胶囊中物料的泄露也可能会污染通道，在极端情况下可能需要中断设备的运行以便清理该通道。

发明内容

本发明的目的是提供一种更高生产效率的用于将低粘度或中等粘度液体或软体物料盛装于硬胶囊的硬胶囊液体、软体灌装机。

本发明的另一目的针对如果胶囊部件出现缺陷，在灌装液体或软体物料过程出现泄漏而污染灌装机，特别是胶囊件支座清洗困难的问题，提供一种胶囊件支座可方便被提走并清洗的硬胶囊液体、软体灌装机。

上述目的可通过本发明的灌装机来实现，该灌装机包括：第一轨道和第二轨道，其中第一轨道是首尾相接的循环轨道；若干依次在第一轨道中运行的下模块和相应的上模块，其中下模块内设有阶梯孔用于装纳胶囊体，上模块里设有阶梯孔用于装纳胶囊帽，下模块的阶梯孔与上模块的阶梯孔对齐地分布，下模块与第一轨道匹配以便可在第一轨道中运行，上模块与第二轨道匹配以便可在第二轨道中运行；用于将空胶囊规则地送入上模块阶梯孔中的胶囊供给装置，该胶囊供给装置位于第一轨道的前端；至少一个用于连接下模块阶梯孔使空胶囊分离出胶囊帽和胶囊体，并使胶囊体装纳于下模块阶梯孔中的胶囊分离装置；用于将已分别装纳胶囊帽和胶囊体的上模块和下模块分离，并使上模块送入第二轨道中运行的模块分离装置；用于将物料灌装入在第一轨道中运行的下模块阶梯孔中的胶囊体的灌装装置，该灌装装置位于所述模块分离装置后部；用于在第二轨道中运行的上模块阶梯孔中的胶囊帽的内壁连接区上涂敷封口胶的涂胶装置；用于将运行到第二轨道末端的上模块对齐地叠加到在第一轨道中运行的下模块上面的模块叠合装置，该模块叠合装置位于所述灌装装置后部；用于将第一轨道中运行的已灌装物料并且已叠合的下模块和上模块形成真空环境并将胶囊体提升与胶囊帽套合的负压套合装置；位于第一轨道末端有将已套合的胶囊送出上下模块的胶囊送出装置。

所述第一轨道是履带或滑道，所述第二轨道是履带、滑道中的一种，优选的第一轨道是长方形或正方形滑道，该轨道包括两侧的限位梁和底部的托起下模块的滑轮，限位梁间的距离与下模块的长度或宽度相应，第二轨道包括两侧的限位梁和底部的托起上模块的滑轮，限位梁间的距离与上模块的长度或宽度相应。

为配合上述滑轨，上模块和/或下模块的运行最好采用推进器推进，这些推进器位于第一轨道的四个角部和第二轨道的转角处。

本发明中，下模块上端面最好有端正柱，上模块下端面有相应的端正孔，以便上模块和下模块叠合时能快速准确对齐。上模块的4个侧壁还各有向内凹的夹槽，以便与模块分离装置和模块叠合装置配合，减少机器工作时可能出现的操作失败。

上述的胶囊供给装置和胶囊分离装置可以采用现有的硬胶囊装填、封口设备里的胶囊供给装置和胶囊分离装置，其中的胶囊分离装置最好采用以真空方式吸纳胶囊体而实现胶囊分离的装置。

上述的模块分离装置和模块叠合装置可以是具有提物功能的机械手、提物机械或者下述实施例中表述的装置。

所述涂胶装置有底座，底座中有连接动力机构的联轴杆，底座上有胶槽支座，胶槽支座下方有偏心轮与联轴杆连接，胶槽支座上有盛放封口胶的胶槽，胶槽中有若干涂胶针，这些涂胶针的距离和位置与上模块的阶梯孔相对应，每一涂胶针连接一杠杆和汽缸。涂胶针针头顶部最好是圆锥体，下部是圆柱体，直径小于胶囊帽连接区的内径。

所述负压套合装置有连接真空泵的密封罩，密封罩内有一平台，套合针垂直固定于平台上，套合针的数量和位置与送入密封罩的叠合模块中的全部阶梯孔一一对应，平台连接传动机构使平台可以上下运动。

为提高工作效率，上述负压套合装置每次操作最好有4-8个叠合模块同时进行，因此，在负压套合装置的前方设置有成批模块推进装置，以便叠合模块成批进入负压套合装置。

所述胶囊送出装置胶囊送出装置包括若干提升针和夹持胶囊的夹持器件，该提升针的数量和位置与下模块的阶梯孔相对应，下方通过一平台连接一汽缸，夹持器件连接传动机构以便该夹持器件可以移动。其中的夹持器件最好是夹具或吸盘。

本发明中，上模块和下模块在轨道中排列运行，每一套叠合模块可同时装纳多个胶囊，所以具有较高的生产效率，对空胶囊的质量稳定性要求较低，当出现胶囊缺陷而污染模块时，可在第一轨道中任一位置更换成清洗过的或者新的模块而不需要中断生产，本发明也可作为粉末或颗粒状固体药剂装填封口灌装机。本发明的其它优点将在后面的实施例中逐步说明。

附图说明

图1是本发明一种实施例立体图；

图2是实施例的俯视图；

图3是上模块俯视图；

图4是上模块侧视图；

图5是下模块侧视图；

图6是上模块和下模块叠合状态侧视图；

图7是上模块和下模块叠合状态另一侧视图；

图8是模块分离装置和第一轨道一个截面示意图；

图9是模块推进器位置及上模块、下模块运行方向示意图；

图10是涂胶装置剖视图；

图11是模块叠合装置示意图；

图12是负压套合装置示意图；

图13是成批模块推进装置示意图；

图14是胶囊送出装置示意图；

图15是图14胶囊送出装置A-A剖视图；

图16是另一实施方式的胶囊送出装置示意图。

具体实施方式

图1和图2示出本发明一种实施方式的灌装机。灌装机中，第一轨道1是正方形或长方形首尾相接的环形滑轨，下模块2(图中未示出)整齐排列地在第一轨道1中运行。胶囊供给装置3将空胶囊送入上模块4和下模块2处于叠合状态的叠合模块后，第一真空抽吸装置5将胶囊分离成胶囊帽6和胶囊体7，并分别位于上模块4和下模块2中，然后模块分离装置8将上模块4提起并送入第二轨道9中运行并由涂胶装置10在胶囊帽6内壁涂敷封口胶，下模块2继续在第一轨道1中运行并由灌装装置11向胶囊体7装填物料，然后模块叠合装置12将上模块4对齐地叠加下模块2上，再送入负压套合机构13将胶囊体和胶囊帽套合，再由胶囊送出装置14将已套合的胶囊送出进行封口，此后的工段上可以对上模块和下模块进行清理和/或检查，更换或清洗被污染的上模块或下模块后再次参与工作循环。灌装机中各个功能装置或者称部件的动作由电路控制中心15的严格控制以便使整机协调地运行。

图3、图4示出上模块4的构造，上模块4呈长方形，里面有多排(例如2排)、每排多个(例如5个)同样的阶梯孔16，其上部的孔径较大，与胶囊帽6的外径相吻合，下部的孔径较小，与胶囊体7的外径相适应，送入胶囊供给装置3的空胶囊通常是套合状态，经胶囊供给装置3整理后，整齐排列，胶囊体向下，从上模块4的上面***阶梯孔16中。上模块4上还有端正孔17以便与下模块2对齐叠合，上模块4各侧壁的中间位置各有向内凹的夹槽18、19以便与模块分离装置8和模块叠合机构12的配合。

图5示出下模块2的构造，该下模块2中多个有阶梯孔20，阶梯孔20与上模块4各阶梯孔16对齐地分布，该各阶梯孔20的上部孔径较大，与胶囊体7的外径相适应，下部是孔径较小的通气孔21，下模块2的上端面有端正柱22，在上模块和下模块叠合状态(图6、图7所示)下，端正柱22套入端正孔17中，使上模块4、下模块2间的各阶梯孔16、20一一对齐。下模块2的长度和宽度分别与上模块4的长度和宽度相等。下模块2的对称侧壁还各有一向内凹的卡位槽23。

如图8所示，第一轨道1包括两侧的限位梁24，限位梁24间的距离与下模块的长度相应，转角后转换为与下模块的宽度相应，再次转角则与下模块的长度相应，第四转角后则与下模块的宽度相应。为承载下模块2和减少下模块2运行时的摩擦，限位梁24内侧有排列成行的滑轮25。第二轨道9的截面结构与第一轨道1相同。

如图9所示，第一轨道1的四个角部各有一模块推进器26、27、28、29，第二轨道9的转角处有模块推进器30。这些模块推进器可以有相同的构造，包含一推杆31，推杆31连接双向活动汽缸32，以便推杆31伸出一定距离后迅速复位。这些模块推进器也可以是各不相同的结构。模块推进器26、28可将下模块2推进一个下模块2宽度的距离，模块推进器27、29可将下模块2推进一个下模块2长度的距离，模块推进器30可将上模块4推进一个上模块4宽度的距离。下模块2在第一轨道1的直道中依次由后面的下模块推动步进，进入角部时则由模块推进器推动，所以下模块可以在第一轨道中依次循环运行。上模块4在模块分离装置8处与下模块2分离后被模块分离装置8推进一个上模块4的长度的距离，并依次推动在前的上模块，到达角部的上模块被模块推进器29推进一个上模块宽度的距离，并依次推动在前的上模块，到达末端的上模块被模块叠合装置12接纳并叠加到下模块2上面。由于自模块分离装置8到模块叠合装置12间上模块4和下模块2的运动路径相等，分离前原叠合在一起的上模块4和下模块2，保证原有配套的空胶囊灌装物料后重新配套地套合在一起。

第一真空抽吸装置5位于第一轨道1前端距角部一个下模块宽度距离的第二个模块工位(图1所示)，而在第一个模块工位，胶囊供给装置3向叠合模块装纳空胶囊。第一真空抽吸装置5是一与真空泵连接的吸盘，下模块到达该工位时，下模块2的通气孔21对准吸盘的抽吸孔33，因此在下模块2的阶梯孔20中形成适度真空，套合在胶囊帽6中的胶囊体7受引力作用与胶囊帽6分离降落到下模块2的阶梯孔20中。

经第一真空抽吸装置5的分离后，可能有个别空胶囊分离失败，所以，在模块分离装置8所在的工位上还设置第二真空抽吸装置34，其构造与第一真空抽吸装置5相同。第二真空抽吸装置34使分离失败的空囊体进一步分离，还避免模块分离时上模块提升速度过快，出现局部真空而使胶囊体7带出阶梯孔20。

如图8所示，模块分离装置8有升降支架35，升降支架35上有汽缸36，汽缸36通过连杆37连接叉状夹具38，该夹具38与上模块4对称侧壁的夹槽19相对应，以便可以通过夹槽19提起上模块4，升降支架35上还有另一汽缸39，该汽缸39通过连杆40连接推板41。升降支架35下方通过连杆42连接汽缸43。模块分离装置8工作时，汽缸36将夹具38推入上模块4的夹槽19中，再启动汽缸43，将升降支架35提升到上模块4与第二轨道9持平，再启动汽缸39，推板41将上模块4推入第二轨道9，然后汽缸36、39复位，再由汽缸43复位。

在模块分离装置8工位的第一轨道1的限位梁24上还有向轨道里折曲的卡位件44，该卡位件44的折曲部位与下模块2的卡位槽23相对应，以便下模块2进入该工位时卡位件44的折曲部位卡在卡位槽23中，卡位件44的长度约为一个下模块宽度。由于下模块是平移地推进，下模块2到达该工位时卡位槽23自动卡入卡位件44中。因此在提升上模块4时，下模块2不易受干扰而移位。

为避免不能被分离出胶囊体和胶囊帽的空胶囊在后面的工序中可能影响机器工作，位于第二轨道9的前部有缺陷胶囊清除机构45，该机构有横向的吹气装置46和位于第二轨道9底部伸缩针，伸缩针的数量和位置与一个上模块4的阶梯孔16相适应。上模块4步进地运送到该位置时，伸缩针伸高，没有分离的空胶囊由于胶囊体的存在下部较长被顶到上模块4的上表面，吹气装置46将其吹到容器47中。

位于模块推进器30之后的其中一个工位上有涂胶装置10。如图10所示，该涂胶装置10有底座48，底座48中有汽缸49、传动杆50、联轴杆51，底座48上有胶槽支座52，胶槽支座52下方有偏心轮53与联轴杆51连接，胶槽支座52上有盛放封口胶的胶槽54，胶槽54中与一个上模块4的阶梯孔16数量和位置相适应的涂胶针55，每一涂胶针55连接一杠杆56和一汽缸57，涂胶针55的针头顶部是圆锥体58，下部是圆柱体59，直径应小于胶囊帽6的内径。上模块4进入这一工位后，由检测机构首先检测上模块4的各阶梯孔16中是否有胶囊帽6，检测到胶囊帽6时，启动该位置的相应汽缸57拉下杠杆56，浸泡在封口胶中的涂胶针55上升，针头进入相应胶囊帽6中，而没有检测胶囊帽时，则该位置的汽缸57没有启动。涂胶针55上升后，启动汽缸49，通过传动杆50、联轴杆51和偏心轮53带动胶槽支座52偏心旋转，由此使涂胶针55的针头的圆柱体59贴紧胶囊帽6内壁连接区并在连接区上滚动，针头圆柱体59中粘附的封口胶转移到胶囊帽内壁连接区，由于涂胶针55的圆柱体59周长小于胶囊帽6的内壁，圆柱体59粘附的封口胶不足以涂敷胶囊帽内壁连接区一周，因此，缺量的部分由圆柱体59上面的圆锥体58所粘附的封口胶向下流动予以补充，涂胶针55的针头在胶囊帽内壁连接区的滚动最好有2～3周以便封口胶在连接区中均匀分配。

位于模块分离装置8后方的其中一个工位上有灌装装置11。灌装装置11有与下模块2的阶梯孔20相对应的检测机构和由电磁阀操控的加压供料管口，当检测机构检测到阶梯孔20中有胶囊体7时，该位置的电磁阀被打开，液体或软体物料定量灌装到胶囊体7中。

如图11所示，模块叠合装置12有升降支架60，升降支架60上有汽缸61，汽缸61通过连杆62连接与上模块的夹槽18匹配的叉杆63，叉杆63上还有一盖板64，升降支架60下方有连杆65连接汽缸66。模块叠合装置12工作时，叉杆63位于与第二轨道9持平的位置，上模块4到达第二轨道9末端后，被在后的上模块推动，夹槽18套入叉杆63后，盖板64也位于上模块4的上表面遮盖上模块4的阶梯孔16，启动汽缸66，通过连杆65使升降支架60下降，上模块4叠合于下模块2上，再启动汽缸61，叉杆63缩回离开上模块，然后汽缸66和汽缸61先后复位。盖板64保证上模块4中阶梯孔16气流的稳定，避免上模块快速下降时胶囊帽受气流冲击飞出阶梯孔16。

如图12所示，负压套合装置13有与真空泵67连接的密封罩68，密封罩68上方是一密封盖69，密封罩68内有一平台70，套合针71垂直固定于平台70上，套合针71的数量和位置与送入密封罩50的下模块2中的全部阶梯孔20一一对应的，平台70的下方通过连杆72、传动杆73、偏心轮74、减速箱75连接电机76，通过电机76的转动使平台70上下运动，平台70的提升高度应使套合针71将胶囊体7的连接区提升到胶囊帽6的连接区中。密封盖69通过提杆77连接另一传动机构以便密封盖69可以升降。

负压套合装置13最好每次能处理多个叠合模块，提高工作效率，因此，在负压套合装置13的前方还有成批模块推进装置78。负压套合装置13工作时，成批模块推进装置78每次将若干套(例如6套)叠合模块推入密封罩68内，然后关闭密封盖69，真空泵67工作一定时间后，密封罩68内达到适当真空度，提升套合针71，套合针71从阶梯孔20下方将胶囊体7向上提升直至胶囊体7的连接区套入胶囊帽6的连接区。完成胶囊的套合后，打开密封盖69，批模块推进机构78将叠合模块推到下一工位。

如图13所示，成批模块推进装置78有连接汽缸79的滑动支架80，滑动支架80上有第一U形推杆81和第二U形推杆82，第一U形推杆81和第二U形推杆82与滑动支架80成可滑动的连接，第一U形推杆81连接位于滑动支架80上的汽缸83，第二U形推杆82后部有一连接动力机构的推杆84。第一U形推杆81的两个延伸部85、86间的距离与负压套合装置13每次处理叠合模块数量相应，例如负压套合装置13每次处理6个叠合模块，延伸部85、86间的距离是6个叠合模块宽度的距离。第二U形推杆82的两个延伸部87、88间的距离与负压套合装置13的长度和负压套合装置13每次处理叠合模块数量相应。机器运行中，第二U形推杆82的延伸部87、88位于第一轨道1上，叠合模块步进地推进时也推动第二U形推杆82的一个延伸部87步进地运行，第二U形推杆82的另一延伸部88同时推动负压套合装置13后部的叠合模块步进地运行。第二U形推杆82的延伸部87前的积累的叠合模块达到负压套合装置13每次处理量(例如6套)时，第一U形推杆81的延伸部86与第二U形推杆82的延伸部87刚好对齐，启动汽缸79推动滑动支架80，这时，第一U形推杆81的延伸部85、86被推到第一轨道1上面夹住积累的叠合模块，第二U形推杆82的延伸部87、88被推出第一轨道1外，再启动汽缸83，第一U形推杆81的延伸部85、86将积累的叠合模块4推到负压套合装置13中，同时将原位于负压套合装置13的一批叠合模块推出负压套合装置13。在启动汽缸83的同时，推杆84将第二U形推杆82推回到原先位置，第一U形推杆81的延伸部86与第二U形推杆82的延伸部88对齐，然后汽缸79复位，第一U形推杆81的延伸部85、86退出第一轨道1上面，第二U形推杆82的延伸部87、88进入第一轨道1上面，然后汽缸83复位使第一U形推杆81复位，装置可进行下一轮工作。

图14所示的胶囊送出装置14包括位于第一轨道1下方的若干提升针89和位于上模块4上方的夹具90。提升针89的数量和位置与下模块2的阶梯孔20相对应，下方通过一平台91连接汽缸92。夹具90连接位于升降支架93上的汽缸94(图1所示)，升降支架93连接另一汽缸95。如图15所示，夹具90包括位于侧部的两个夹臂96、97和中间的两个夹套98、99，夹套98、99间由连杆100相互连接，夹臂96、97连接动力机构101以便可以平移，夹臂96和夹套98、夹臂97和夹套99的内侧面对向有半圆柱状凹槽102，这些凹槽102对向形成的孔与上模块4的阶梯孔16对齐地分布。

叠合模块送到该工位时，汽缸92通过平台91使全部提升针89抬高，提升针89从下模块2的阶梯孔20把胶囊部分送出上模块4的上端面，启动汽缸95，夹具90向下移动，然后动力机构使夹臂96、97相对向内移动，分两排夹起胶囊并垂直提升使胶囊提出上模块4的阶梯孔16后，启动汽缸94将胶囊平移出本灌装机成为胶囊产品，或送入封口设备进一步封口。

图16所示的胶囊送出装置14是另一夹持方式，夹具90被替换成吸盘103。该胶囊送出装置14包括位于第一轨道1下方的若干提升针89和位于上模块4上方的吸盘103。提升针89的数量和位置与下模块2的阶梯孔20相对应，下方通过一平台91连接汽缸92。吸盘103有连接真空源的真空腔104和若干与真空腔104连通的气孔105，气孔105的数量和位置与上模块4的阶梯孔16相对应，气孔105下部的吸盘103端面有与胶囊帽6顶端的球冠面相对应的凹孔106。吸盘103连接位于升降支架93上的汽缸94(图1所示)，升降支架93连接另一汽缸95。工作时，汽缸92通过平台91使全部提升针89抬高，提升针89从下模块2的阶梯孔20把胶囊部分送出上模块4的上端面，同时，真空腔104形成真空，吸起胶囊并垂直提升使胶囊移出上模块4后，启动汽缸94将胶囊平移出本灌装机成为胶囊产品。

如果需要，在胶囊送出装置14的后部还可以设置另一与胶囊送出装置14相同胶囊送出装置107(图1所示)，以便在胶囊送出装置14中出现意外而未被送出的个别胶囊在胶囊送出装置107工位中被送出灌装机。在此之后，还可以设置一缺陷胶囊清除机构108，其结构与缺陷胶囊清除机构45相同，该机构将有缺陷的胶囊吹到容器109中，然后，上模块4和下模块2经检查，清洗，被推入胶囊供给装置3工位参与工作循环。

Claims (16)

1.一种可将低粘度或中等粘度液体或软体物料盛装于硬胶囊的全自动硬胶囊液体、软体灌装机，包括：

第一轨道和第二轨道，其中第一轨道是首尾相接的循环轨道；

若干依次在第一轨道中运行的下模块和相应的上模块，其中下模块内设有阶梯孔用于装纳胶囊体，上模块里设有阶梯孔用于装纳胶囊帽，下模块的阶梯孔与上模块的阶梯孔对齐地分布，下模块与第一轨道匹配以便可在第一轨道中运行，上模块与第二轨道匹配以便可在第二轨道中运行；

用于将空胶囊规则地送入上模块阶梯孔中的胶囊供给装置，该胶囊供给装置位于第一轨道的前端；

至少一个用于连接下模块阶梯孔使空胶囊分离出胶囊帽和胶囊体，并使胶囊体装纳于下模块阶梯孔中的胶囊分离装置；

用于将已分别装纳胶囊帽和胶囊体的上模块和下模块分离，并使上模块送入第二轨道中运行的模块分离装置；

用于将物料灌装入在第一轨道中运行的下模块阶梯孔中的胶囊体的灌装装置，该灌装装置位于所述模块分离装置后部；

用于在第二轨道中运行的上模块阶梯孔中的胶囊帽的内壁连接区上涂敷封口胶的涂胶装置；

用于将运行到第二轨道末端的上模块对齐地叠加到在第一轨道中运行的下模块上面的模块叠合装置，该模块叠合装置位于所述灌装装置后部；

用于将第一轨道中运行的已灌装物料并且已叠合的下模块和上模块形成真空环境并将胶囊体提升与胶囊帽套合的负压套合装置；

位于第一轨道末端有将已套合的胶囊送出上下模块的胶囊送出装置。

2.根据权利要求1所述灌装机，其特征在于，所述第一轨道是履带或滑道，所述第二轨道是履带、滑道中的一种。

3.根据权利要求2所述灌装机，其特征在于，所述第一轨道是长方形或正方形滑道，该轨道包括两侧的限位梁和底部的托起下模块的滑轮，限位梁间的距离与下模块的长度或宽度相应，第二轨道包括两侧的限位梁和底部的托起上模块的滑轮，限位梁间的距离与上模块的长度或宽度相应。

4.根据权利要求3所述灌装机，其特征在于，在第一轨道的四个角部各有一推动下模块步进地运行的模块推进器，第二轨道的角部有步进地推动上模块运行的模块推进器，所述的模块推进器包括与传动杆连接的推杆，传动杆连接汽缸以便可以伸缩带动推杆前后运动。

5.根据权利要求1所述灌装机，其特征在于，所述下模块上端面有端正柱，上模块下端面有相应的端正孔。

6.根据权利要求5所述灌装机，其特征在于，所述上模块的4个侧壁各有向内凹的夹槽。

7.根据权利要求6所述灌装机，其特征在于，所述模块分离装置有连接动力机构以便能垂直提升和复位的升降支架，该升降支架上有可伸出和复位的叉状夹具，该夹具与上模块对称侧壁的夹槽相对应，升降支架上还有一可推动上模块的推杆。

8.根据权利要求6所述灌装机，其特征在于，所述模块叠合装置有连接动力机构以便能垂直下降和复位的升降支架，该升降支架上有可缩回和复位的叉杆，该叉杆与上模块对称侧壁的夹槽相对应，叉杆上方有可遮盖上模块阶梯孔的盖板。

9.根据权利要求1所述灌装机，其特征在于，所述上模块侧壁有向内凹的卡位槽，位于模块分离装置工位的第一轨道有与该卡位槽相应的卡件。

10.根据权利要求1所述灌装机，其特征在于，所述涂胶装置有底座，底座中有连接动力机构的联轴杆，底座上有胶槽支座，胶槽支座下方有偏心轮与联轴杆连接，胶槽支座上有盛放封口胶的胶槽，胶槽中有若干涂胶针，这些涂胶针的距离和位置与上模块的阶梯孔相对应，每一涂胶针连接一杠杆和汽缸。

11.根据权利要求10所述灌装机，其特征在于，所述涂胶针针头顶部是圆锥体，下部是圆柱体，直径小于胶囊帽连接区的内径。

12.根据权利要求1所述灌装机，其特征在于，所述负压套合装置有连接真空泵的密封罩，密封罩内有一平台，套合针垂直固定于平台上，套合针的数量和位置与送入密封罩的上下模块中的全部阶梯孔一一对应，平台连接传动机构使平台可以上下运动。

13.根据权利要求1所述灌装机，其特征在于，所述负压套合装置的前方还有成批模块推进装置，该成批模块推进装置有连接汽缸的滑动支架，滑动支架上有第一U形推杆和第二U形推杆，第一U形推杆和第二U形推杆与滑动支架成可滑动的连接，第一U形推杆连接位于滑动支架上的汽缸，第二U形推杆后部有一连接动力机构的推杆。

14.根据权利要求1所述灌装机，其特征在于，所述胶囊送出装置包括若干提升针和夹持胶囊的夹持器件，该提升针的数量和位置与下模块的阶梯孔相对应，下方通过一平台连接一汽缸，夹持器件连接传动机构以便该夹持器件可以移动。

15.根据权利要求14所述灌装机，其特征在于，所述夹持器件包括夹具该夹具有位于侧部的两个夹臂和中间的两个夹套，夹套间由连杆相互连接，夹臂连接动力机构以便可以平移，夹臂和夹套、夹臂和夹套的内侧面有对向的半圆柱状凹槽，这些凹槽对向形成的孔与上模块4的阶梯孔对齐地分布。

16.根据权利要求14所述灌装机，其特征在于，所述夹持器件包括吸盘，该吸盘有连接真空源的真空腔和若干与该真空腔连通的气孔，气孔的数量和位置与上模块的阶梯孔相对应，气孔下部的吸盘端面有与胶囊帽顶端的球冠面相对应的凹孔。

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