CN1606528A - 升降机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
用于驱动可移动轿厢或者平台的设备(1)，尤其是用于电梯和/或升降机的设备，包括至少一个绞盘(2)，并且独特地带有多个电动马达(3)，它们均作用于绞盘(2)上来驱动该绞盘(2)，并且带有用于使得电动马达(3)相互之间独立工作的装置。所述用于使得电动马达(3)进行工作的装置包括至少一个电路，用于根据待承载的载荷重量指令预定数目的致动器(3)进行工作，和用于对待承载的载荷重量进行测定并且将测定结果发送至所述电路的装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于驱动轿厢或者可移动平台的设备，尤其是用于电梯和/或升降机的设备，其包括至少一个绞盘。
背景技术
通常，带有轿厢的电梯和/或带有可移动平台的升降机均由电动马达进行驱动，电动马达通过一个连接在一根蜗杆上的中间机械式减速装置向绞盘传递运动。尤其是，所述减速装置通常具有一个很高的减速比，以便一旦携带有特定载荷的轿厢或者升降机在升高位置处发生停顿，防止其向回运动。轿厢和升降机通常利用一根缆绳提供支撑，这根缆绳以这样一种方式部分地缠绕在绞盘中的轮子上并且附着于其上，即在旋转过程中，缆绳与轮子本身之间不会发生相对滑移。一般而言，所述驱动装置，即电动马达和绞盘，通常被放置在一个专用的机房中，根据可利用的空间，专用机房位于***的底部或者顶部。
按照第二种现有技术，绞盘和电动马达借助于一根传动带被机械式连接起来，所述传动带最好带有齿并且为poli-V类型，其作用于两个分别安装在电动马达和绞盘上的滑轮上。
在这两种情况下，均存在一个紧急制动装置，其在发生故障的情况下介入，并且如果需要允许将电梯轿厢或者升降机带回到地面。
前面简述的技术方案具有某些缺点。
首先，电动马达的能量消耗与待承载的载荷值无关。因此，即使轿厢或者升降机没有运送人员或者货物，能量消耗仍然相当大。
其次，电动马达发生故障必然会导致轿厢和/或升降机立即制动，因此导致***无法使用。
另外一个缺点在于，在下降和制动阶段中与电梯相关的势能根本无法以任何方式加以利用或者回收，由此降低了***的能量效率。
发明概述
本发明的一个目的在于消除前述缺点，获得一种用于驱动轿厢或者可移动平台的设备，尤其是用于电梯和/或升降机的设备，其能够优化电能的消耗，根据待承载的载荷改变其工作状态。
本发明的另外一个目的在于提出一种驱动设备，其允许在下降和制动阶段中回收与电梯相关的势能，可以将其转换成另外一种形式的能量，由此增强***的能量效率。
本发明的再一个目的在于获得一种驱动设备，其能够降低维护成本，与此同时工作可靠并且满足现行的安全规则。
本发明的又一个目的在于提出一种驱动设备，其可以直接应用于电梯轿厢或者升降机上，减小了机房的大小或者甚至完全无需使用机房。
所述目的利用本发明中用于驱动轿厢或者可移动平台的设备，尤其是用于电梯和/或升降机的设备，全部得以实现，其特征在于所附权利要求中的内容，尤其是包括多个致动器，它们作用于绞盘上来驱动该绞盘，以及用于使得所述致动器以相互独立的方式进行工作的装置。
附图简述
通过下面对在附图中示出的优选实施例进行描述，所述以及其它特征将变得更为明了，所述优选实施例纯粹作为非限制性示例，其中：
图1示出了一个根据本发明的驱动设备第一实施例的前视图；
图2示出了图1中所示设备的局部剖开侧视图；
图3示出了一个根据本发明的驱动设备第二实施例的前视图；
图4示出了一个根据本发明的驱动设备第三实施例的局部剖开侧视图。
优选实施例
参照附图，本发明中用于驱动轿厢，尤其是用于电梯的轿厢，和/或升降机的设备，总体上被标识为数字1，并且包括至少一个绞盘2。
设备1独特地包括多个致动器，优选的是，它们由作用于绞盘2上来驱动该绞盘2的电动马达3构成，并且带有用于使得马达3相互之间独立工作的装置(在此处未示出)。
在图1和2所示出的实施例中，存在有四个相同的电动马达，它们均沿着绞盘2中轮子2a的圆周相互之间以90度间隔设置。尤其是，各个马达3均具有一个辊子4，该辊子4在一个圆环2b上施加特定的摩擦力，所述圆环2b沿着轮子2a的圆周设置并且位于绞盘2的内部。电动马达3可以是“无电刷式”电动马达和/或直流马达和/或单相或三相感应马达和/或同步磁阻马达。在图3所示出的一种替代性实施例中，可以在同一***中利用具有不同尺寸和功率的电动马达，它们均以相同的转数进行工作。在所图示的实施例中，存在有三个电动马达，它们沿着轮子2a的圆周相互之间以120度间隔设置。
所述用于使得电动马达进行工作的装置包括至少一个电子控制电路，用于根据待承载的载荷重量指令预定数目的马达3开始工作，和用于对待承载的载荷重量进行测定并且将测定结果发送至所述电路的装置。在优选的实施例中，用于测定待承载的载荷重量的装置包括一个电子换能器，一般是一个负载传感器，或者可以是一个普通的测力器。
为了优化在各种载荷状况下的电能消耗，可以根据预设定的载荷水平来启动一个或者多个马达(它们可以具有不同的功率输出)。例如，假设一个轿厢的载荷极限为630公斤并且具有三个电动马达，那么对于200公斤或者更少的载荷水平来说仅启动一个马达，对于200至400公斤之间的载荷来说启动两个马达，而对于超过400公斤的载荷水平来说则启动所有的三个马达。
优选的是，电动马达3根据两种可选择的模式受到控制：分散控制或者集中控制。
分散控制使得各个马达均装配有专用的调节器，该专用调节器由前述电子控制电路进行操作和控制。
相反，集中控制使得所有马达均由同一个调节器进行控制，并且由前述电子控制电路决定哪一个马达进行工作。
所述调节器是一些电路，一般能够借助于一个合适的调节***控制马达的位置、速度和扭矩，所述调节***基本上由两种类型的功能块组成：
开环式，即无需测定传感器并且无需反馈电路；
闭环式，即带有与反馈电路联结在一起的测定传感器。
在另外一个实施例中，所述调节器可以包括前面简述的两种控制装置。
设备1还包括至少一个安全制动装置5，其作用于绞盘2上，并且至少能够在绞盘本身与电动马达之间发生相对滑移或者发生故障的情况下进行工作，所述故障比如是机械故障或者断电。
设备1带有用于根据绞盘2与电动马达3之间相对滑移的程度对制动装置5的工作状态进行控制和管理的电子装置。在图2和4所示出的实施例中，制动装置5属于轮盘类型，尽管其它实施例可以使用块式制动装置。
在轿厢下降的过程中，电动马达3会利用在消耗轿厢本身或者升降机的势能时所获得的机械功产生出电能，这些电能可以直接被重新导入市电电源或者被存储在电池组中。
可选择地，在下降过程中，马达3可以被供给电能，来使得其在轿厢和/或升降机上施加一个制动作用。
最后，设备1包括至少一个电池组，用于向电动马达3供给电能，使得***在市电电源中断供电的情况下自给自足。尤其是，所述电池组可以为不同类型，比如铅蓄电池组、凝胶电池组、镍-镉电池组或者锂离子电池组。
如图4中所示，所述电动马达直接作用于绞盘2的圆周上，并且可以沿竖直方向或者水平方向位于绞盘本身的外侧或者内侧。
本发明取得了一些重大优点。
首先，这种设备所利用马达的数目可以根据待承载的载荷发生变化，允许优化电能的消耗，同时减少能量损失，并且因此提高了***的能量效率。利用一个合适的马达启动逻辑电路，可以减少马达机械组件上的发热及磨损，还增强了它们的工作可靠性。
其次，这种设备允许在下降和制动阶段中至少部分地回收与电梯相关的势能。尤其是，通过产生出即将被重新导入市电电源(联合发电)或者被用来对蓄能器和/或一个或者多个电池组进行充电的电能，来实现所述的能量回收。
另外一个优点在于，由于这种设备带有多个电动马达，所以其工作可靠性可以通过使得安装起来的马达数目略有盈余(over-dimensioning the number of installed motors)而进一步增强：如果某个马达发生故障，***仍旧能够正常工作。
有益的是，多个马达的存在能够降低维护成本，因为在多个马达中同时发生故障的概率远小于单个马达的情况。
另外一个优点在于，这种驱动设备可以直接应用于电梯轿厢或者升降机上，减小了机房的尺寸，甚至可以完全无需使用机房。
Claims (10)
1.一种用于驱动轿厢或者可移动平台的装置(1)，尤其是用于电梯和/或升降机的设备，包括至少一个绞盘(2)，其特征在于包括：
多个致动器(3)，它们均作用于绞盘(2)上来驱动该绞盘(2)；和
用于使得致动器(3)相互之间独立工作的装置。
2.如权利要求1中所述的设备，其特征在于，所述致动器(3)为电动马达。
3.如权利要求1中所述的设备，其特征在于，所述用于使得电动马达进行工作的装置包括：
至少一个电子控制电路，用于根据待承载的载荷重量指令预定数目的致动器(3)进行工作；和
用于对待承载的载荷重量进行测定并且将测定结果发送至所述电路的装置。
4.如权利要求3中所述的设备，其特征在于包括一个调节器，该调节器作用于所有的致动器(3)上并且由所述电路进行控制。
5.如权利要求3中所述的设备，其特征在于包括多个调节器，每个致动器(3)对应于一个调节器，各个调节器均由所述电路进行控制并且作用于相应的致动器(3)上。
6.如权利要求2中所述的设备，其特征在于包括：
至少一个安全制动装置(5)，其作用于所述绞盘上，并且至少能够在绞盘(2)本身与电动马达(3)之间发生相对滑移或者发生故障的情况下进行工作；和
用于根据所述相对滑移和故障的程度对制动装置(5)的工作状态进行控制和管理的电子装置。
7.如权利要求2中所述的设备，其特征在于包括至少一个电池组，来向电动马达(3)供给能量。
8.如权利要求2或7中所述的设备，其特征在于，所述电动马达(3)在轿厢和/或升降机下降的过程中产生出电能，这些电能可以被直接应用于市电电源中，或者被存储在一个蓄能器和/或电池组中。
9.如权利要求2中所述的设备，其特征在于，所述马达(3)也可以在轿厢或者平台下降的过程中被供给电能，来在轿厢或者平台上施加一个制动作用。
10.电梯和/或升降机，其特征在于包括一个如任一前述权利要求中所述用于驱动轿厢或者平台的设备(1)。
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