CN1590247A - 传送*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种传送***,使得在装卸货物的台之间传送货物的传送***中,防止防火门与台车的碰撞,并且容易实现防止碰撞。该传送***包括行走轨道(1);可沿该行走轨道(1)移动的多部台车(10);设置于上述行走轨道(1)的途中位置的防火门(20),在火灾发生时,将行走轨道(1)隔断,该传送***还包括,设置于上述台车(10)上的第1检测机构(11),检测在前方行走的先行台车(10);朝向上述台车(10)的前进方向的被检测部件(SA,SB),设置于上述防火门(20)的前侧的行走轨道(1)上;设置于上述各台车(10)上的第2检测机构(12),检测上述被检测部件(SA,SB)。
Description
技术领域
本发明涉及下述传送***,在用于装卸物品的台之间设置行走轨道,通过沿该行走轨道移动的传送台车传送物品。
背景技术
近年来,在将物品传送到医院等具有多个室的建筑物内的各室内时,使用与人员的传送相比物品的传送效率良好的无人传送***。
无人的传送***是指例如图7所示的那样,装载了货物的台车51在连接建筑物内的各房间的行走轨道52上行走,将货物传送到建筑物内的各房间中的***。在该传送***中,使用多部台车51。
台车51包括用于在行走轨道52上的行走装置,控制装置和前行车传感器。该前行车传感器用于检测在台车51的行进方向(G方向)前方的另一台车51,防止与台车51之间的碰撞,上述控制装置用于对台车51的行走速度进行控制。
另外,在该传送***中,在建筑物的房间内,为了防止发生火灾的情况下的燃烧蔓延,在行走轨道52的途中位置,设置防火门53。该防火门53在发生火灾时,从行走轨道52的上方,朝向下方(H方向)下降,将行走轨道52隔断。但是,在台车51停止于防火门53的正下方的情况下,有台车51造成妨碍,防火门53无法将行走轨道52隔断的不利情况。
即,比如,在朝向台车51的行进方向,一部台车51紧靠防火门53的后边停止的情况下,从后方行走的另一台车51按照通过前行车传感器,不与一部台车51碰撞的方式,停止于防火门53的正下方,在该状态,防火门53朝向H方向下降时,其与台车51碰撞,无法将行走轨道52隔断。
于是,在过去,朝向该台车51的行进方向,在防火门53的前后的行走轨道52上,设置有检测台车51的通过的台车传感器54,55。该台车传感器55设置在其与防火门53之间,按照1部台车51能够进入的程度充分地隔开的位置。另外,在该行走轨道52上,还设置有信号发送机56,该信号发送机56将许可进入由台车传感器54,55夹持的区间L内的信号发送给台车51。另外,在台车51上,设置有信号接收机,该信号接收机接收台车传感器54所发送的进入许可信号。通过以上的结构,进行在该区间L,仅仅1部台车5可进入的区域控制。
即,在台车51通过台车传感器54,位于区间L内的情况下,不从信号发送机56向从该台车51的后方行走来的另一台车51发送区间L的进入许可信号。由此,另一台车51停止于区间L的外侧。
另外,如果先行的台车51通过台车传感器55,则从信号发送机56向台车51发送进入许可信号,后续的台车51可进入区间L内部。由此,由于台车51不停止于防火门53的正下方,故可防止台车51与防火门53的碰撞。
但是,在过去的传送***中,由于进行区域控制,在行走轨道上,设置2个台车传感器54,55和信号发送机构56,另外,还在台车51上,设置接收进入许可信号的信号接收机,故具有传送***形成的成本增加的问题。
另外,必须使台车51减速,以便台车51接收信号发送机56的信号,在缩短货物的传送时间方面受到妨碍。
发明内容
本发明是针对上述情况而提出的,目的在于提供一种传送***,其能够防止防火门与台车的碰撞,并且容易实现防止碰撞。
为了解决上述课题,本发明提出下述的技术方案。
本发明的第1实施方式涉及一种传送***,该传送***包括行走轨道;多部台车,该多部台车可沿该行走轨道移动;防火门,该防火门设置于所述行走轨道的途中位置,在火灾发生时,将行走轨道隔断,其特征在于,该传送***包括:第1检测机构,设置于所述台车上,检测在前方行走的先行台车;被检测部件,朝向所述台车的行进方向,设置于所述防火门前侧的行走轨道上;第2检测机构,设置于所述各台车上,检测所述被检测部件。
按照本发明的传送***,由于设置于台车上的第2检测机构检测设置于行走轨道上的被检测部件,故台车本身可检测到台车位于防火门的前侧。在此状态下,当设置于台车上的第1检测机构检测到先行台车时,台车不停止于防火门的行走轨道的隔断位置,可停止于防火门的前侧。即,由于通过设置于台车上的第1,第2检测机构和设置于行走轨道上的被检测部件,可对台车速度进行控制,故不必在行走轨道上设置用于对台车速度进行控制的控制装置。
另外,由于通过设置于台车上的第1,第2检测机构,对台车速度进行控制,故不必减小台车的速度。于是,可缩短货物的传送时间。
此外,在上述传送***中,可沿所述台车的前进方向间隔开地设置多个所述被检测部件,在由所述多个被检测部件夹持的区域内,当所述第1检测机构检测到所述先行台车时,使所述台车减速,以便实现停止。
按照本发明的传送***,在由多个被检测部件夹持的区域内,当台车通过第1检测机构检测到先行台车时,台车减速,从而实现停止。于是,可通过第2检测机构检测被检测部件,使台车的速度变化,防止台车停止于防火门的行走轨道的隔断位置。
即,由于通过设置于台车上的第1,第2检测机构,以及设置于行走轨道的多个被检测部件,可对台车速度进行控制,故不必在行走轨道上设置用于控制台车速度的控制装置。
还有,在上述传送***中,在所述台车检测到接近所述防火门的被检测部件时,在台车正在行走的情况下,不使台车停止而使其行走。
按照本发明的传送***,如果台车到达接近防火门的被检测部件,则其不停止而行走。由此,在由多个被检测部件夹持的区域内,在台车的减速不充分的情况下,台车可通过防火门的行走轨道的隔断位置。于是,可防止台车停止于防火门的隔断位置。
此外,在上述传送***中,所述第1检测机构包括在小于不同的2个检测距离中检测所述先行车台的2个检测区域;在由所述多个被检测部件夹持的区域之外,在于第1检测区域内,由所述第1检测机构检测到所述先行台车时,使所述台车减速行走;在于小于所述第1检测区域的检测距离的第2检测区域内,由所述第1检测机构检测所述先行台车时,使所述台车减速,以便实现停止。
按照该发明的传送***,在检测距离较长的第1检测区域检测到先行台车时,由于预先使台车减速,故在检测距离较短的第2检测区域,再次检测到先行台车时,可以较短的距离使台车停止。由此,可使台车停止,不与先行台车碰撞。
附图说明
图1为本发明的实施例的传送***的概略图;
图2为表示图1的传送***中防火门的周边的行走轨道的概略图;
图3为表示图1的传送***中容器的速度控制流程的图;
图4为表示图1的传送***中防火门的前侧的容器的速度和设定速度的曲线图;
图5为表示图1的传送***中防火门的前侧的容器的速度和设定速度的曲线图;
图6为表示图1的传送***中防火门的前侧的容器的速度和设定速度的曲线图;
图7为表示过去的传送***的一个实例的外形图。
具体实施方式
图1~图6表示本发明的传送***的实施例。
本实施例的传送***100用于有效地,将物品传送到具有多个楼层的,比如,医院等的建筑物内的各房间中,如图1所示的那样,其包括行走轨道1;容器(台车)10,该台车10可沿传送轨道1移动;多个台ST,设置于行走轨道1的途中,对容器10进行货物的装卸。
另外,在该传送***100中,在行走轨道1的途中位置,设置将各房间之间隔绝的防火门20,以便在某个房间,产生火灾时,抑制向其它的房间的燃烧蔓延。
上述台ST用于对容器10进行货物的装卸,其具有用于进行向另一台ST的货物的传送指示的操作装置。该台ST不仅可位于建筑物的同一楼层,而且也可设置于不同的楼层。于是,从一个楼层,向另一楼层的货物传送通过沿上下使容器10升降的升降器5进行。
防火门20如图2所示的那样,按照在没有发生火灾的状态,收藏于行走轨道1的上方,使得容器10可通过行走轨道1的隔绝位置W。在火灾发生的情况下,该防火门20从行走轨道1的上方向下方(B)下降,将行走轨道1隔绝。
从该防火门20,在沿行走轨道1的方向的前后的范围内设置的区间X为将防火门20关闭所必需的行走轨道1的空出的空间。即,当容器10位于该区间X内时,在关闭防火门20的情况下,防火门20处于与容器10接触,不能够将行走轨道1隔断的状态。
在行走轨道1的顶面1a上,贴附有条形码条带SA,SB,该条形码条带SB贴附于容器10朝向A方向,进入区间X前侧的位置。另外,条形码条带SA朝向防火门20,贴附于条形码条带SB的前侧,以一定间距间隔开的位置。使用这些条形码条带SA,SB的目的在于在容器10从A方向进入区间X的前侧,对容器10的行走速度进行控制。
容器10用于在某个台ST处,装载货物,将其传送到另一台ST,该容器10具有前行车传感器(第1检测机构)11和条形码读取器(第2检测机构)12,另外,具有图中未示出的,对容器10的行走速度进行控制的控制装置。
上述前行车传感器11用于检测沿容器10的行进方向(A方向)先行的容器10,其包括2个检测距离。第1检测距离(第1检测区域)B1指在按照最高速度行走的容器10检测到停止于前方的另一容器10的情况下,即使在容器10从最高速度开始缓慢减速的情况下,仍为不追碰到先行容器10的距离。另外,在第2检测距离(第2检测区域)B2检测停止的容器10的情况下,为了防止与在先行容器10追碰,必须使容器10马上停止的距离。
条形码读取器12为用于检测贴附于行走轨道1上的条形码条带SA,SB,其按照与行走轨道1的顶面1a侧面对的方式,设置于容器10的底端部。该条形码读取器12对条形码条带SA,SB进行读取,由此,可掌握容器10位于区间X的前侧的情况。
控制装置根据该前行车传感器11和条形码12获得的容器10的周围的信息,对容器10的行走速度进行控制。
在如上述那样构成的传送***100中,容器10的行走速度伴随先行的容器10的车间距离B1,B2和条形码条带SA,SB而变化。下面对容器10的行走控制进行描述。
即,如图3所示的那样,首先,控制装置按照第1设定速度V1使容器10行走(步骤S1)。该第1设定速度V1指处于容器10为了传送装载物而在行走轨道1上行走,通过前行车传感器11,未检测到在容器10的前方先行的容器10的状态的速度。
接着,进行步骤S2,通过前行车传感器11,判断与先行的容器10之间的车间距离是否小于第1检测距离B1,在该车间距离大于第1检测距离B1的情况下,返回到步骤S1,按照第1设定速度V1使后续的容器10行走。
然后,在与先行的容器10之间的车间距离小于第1检测距离B1的情况下,进行步骤S3,通过前行车传感器11,判断车间距离是否小于第2检测距离B2。
其结果是,在与先行的容器10之间的车间距离大于第2检测距离B2的情况下,进行步骤S4,通过条形码读取器12,判断后续的容器10是否在由条形码条带SA,SB夹持的区间内。
其结果是,在后续的容器10不在由条形码条带SA,SB夹持的区间内的情况下,进行步骤S5,控制装置将后续的容器10的车速变为第2设定速度V2。在这里,第2设定速度V2为小于第1设定速度V1的速度。
即,如果后续的容器10在按照第1设定速度V1行走的状态,与先行的容器10之间的车间距离为第1检测距离,则其向第2设定速度V2减速。另外,在该步骤S5的处理结束后,进行步骤S2所示的处理。
此外,在步骤S3,通过前行车传感器11判定与先行的容器10的车间距离小于第2检测距离B2的情况下,则进行步骤S6,控制装置将车速目标变为0,使后续的容器10减速,从而实现停止。另外,在步骤S7,判断后续的容器10是否停止,在容器10未停止的情况下,进行步骤S2所示的处理。
另外,在步骤S4,在通过条形码读取器12,判定后续的容器10位于条形码条带SA,SB的区间内的情况下,与前述相同,进行步骤S6,步骤S7给出的处理。
即,在与先行的容器10之间的车间距离小于第1检测距离B1的状态,在车间距离小于第2检测距离B2的情况下,或后续的容器10进入条形码条带SA,SB的区间内的情况下,后续的容器10减速,以便实现停止。
此外,在步骤S7,在后续的容器10停止的情况下,在与先行的容器10之间的车间距离在条形码条带SA,SB的区间内,大于第1检测距离B1的情况下,或在条形码条带SA,SB的区间之外,大于第2检测距离B2的情况下,后续的容器10开始行走。
图4~图6的曲线图表示速度控制的一个实例。
各曲线图的横轴表示行走轨道的位置,容器10沿该横轴,从纸面的左边,向右边移动。另外,各曲线图的纵轴表示控制装置的容器10的目标速度和容器10的实际的车速。
比如,如图4所示的那样,朝向容器10的行进方向,在条形码条带SA前侧的位置SC,与先行的容器10的车间距离小于第1检测距离B1的情况下,进行步骤S5的处理,后续的容器10的车速向第2设定速度V2减小。另外,为了防止装载于容器10上的货物的破损,该减速在较长的距离范围内缓慢地进行。
另外,在通过条形码条带SA时,进行步骤S6的处理,一个容器10减速,以便实现停止,停止于条形码条带SB的正前。
此外,比如,如图5所示的那样,在朝向容器10的行进方向,比位置SC还前侧的位置,与先行的容器10之间的车间距离小于第1检测距离B1的情况下,进行步骤S5的处理,后续的容器10的车速减小到第2设定速度V2。另外,如果按照该车速通过条形码条带SA,则进行步骤S6的处理,后续的容器10在由条形码条带SA,SB夹持的区间内停止。
还有,比如,如图6所示的那样,在于位置SC与条形码条带SA之间,与先行的容器10之间的车间距离小于第1检测距离B1的情况下,进行步骤S5的处理,后续的容器10的车速朝向第2设定速度V2减小。另外,如果后续的容器10按照此车速,通过条形码条带SA,则进行步骤S6的处理,减速以便实现停止。但是,在后续的容器10通过条形码条带SB时,再次进行步骤S5的处理,加速到第2设定速度V2,通过防火门20的隔断位置W。
即,在于位置SC与条形码条带SB之间,前行车传感器11检测到第1检测距离B1的情况下,后续的容器10即使在减速的情况下,仍无法停止于条形码条带SB前侧。于是,当后续的容器10位于位置SC时,如图2所示的那样,在先行的容器10与区间X的前端边界1之间,必须要求至少1台的容器10能够占据的间隙。
于是,最好将第1检测距离B1设定为容器10从第1设定速度V1,到停止的制动距离(从位置SC,到条形码条带SB的长度),区间X的长度,第2检测距离B2,以及一台容器10的长度的和。
另外,在该传送***100中,设置有紧急停止机构150,使得更加确实地防止容器10与防火门20的碰撞。该紧急停止机构150由设置于位于行走轨道1的上方的天花板顶面30上的信号发送机31、设置于容器10上,接收从发送机31发送的信号的信号接收机(图中未示出)和设置于行走轨道1上的条形码条带SB,SD构成。
信号发送机31向容器10的信号接收机发送许可进入区间X的信号,在平时,发送进入许可信号,在火灾时,发送停止进入许可信号。另外,条形码条带SD贴附于朝向防火门10,比条形码条带SA更前侧的行走轨道1的顶面1a一侧。
在容器10在通过条形码条带SB,SD夹持的区间沿A方向行走的状态下,在信号接收机接收到进入许可信号的情况下,根据前述的速度控制使容器10行走。另外,在未接收到进入许可信号的情况下,紧急制动,使容器10停止,确实防止容器10与防火门20的碰撞。在这里,该“紧急制动”指即使从第1设定速度V1起,仅以微小的距离,强制地使容器10停止。
如上述那样,如果使用该传送***100,由于设置于容器10中的条形码读取器12检测设置于行走轨道1上的条形码条带SA,SB,故容器10本身检测容器10位于防火门20前侧。另外,在通过条形码条带SA,SB夹持的区间内,容器10的前行车传感器11检测到先行的另一容器10时,容器10减速,从而实现停止。
于是,可通过借助条形码读取器12,对条形码条带SA,SB进行检测,使容器10的速度变化,容器10停止于防火门20的行走轨道1的隔断位置W处。
另外,如果容器10到达条形码条带SB,则其不停止而行走。由此,在通过条形码条带SA,SB夹持的区域内,容器10的减速不充分的情况下,容器10可通过防火门20的行走轨道1的隔断位置W。于是,可防止容器10停止于防火门20的隔断位置W。
根据上面所述,可通过设置于容器10上的前行车传感器11,条形码读取器12和设置于行走轨道1上的条形码条带SA,SB,对容器10进行速度控制。
由此,由于不必为了对容器的速度进行控制而在行走轨道1上设置控制装置,故可减小传送***100的设置成本。另外,由于没有使台车不必要地减小速度,故可缩短货物的传送时间。
此外,在容器10的前行车传感器11检测到先行的容器10时,在第1检测距离B1,由于预先减小容器10的速度,故在第2检测距离B2中,检测到先行的容器10时,可使容器10在较短的距离停止。由此,可使容器10停止不与先行的容器10追碰。
另外,在上述实施例中,条形码条带SA,SB的贴附位置不限于行走轨道1的顶面1a,也可为行走轨道1的底面。
此外,不限于条形码条带SA,SB,比如,也可在各台ST的前侧,设置单独的条形码条带。在此情况下,条形码读取器12检测台ST的前侧的条形码条带,将到达传送货物的所需的台ST的情况传递给容器10的控制装置,可按使容器减速,以便使其停止于台ST处。
另外,通过防火门20,将行走轨道1隔断的动作在火灾发生时进行,但是并不限于此,比如,也可在某个房间内部,产生有毒气体的情况下,将防火门20隔断。
此外,防火门20收藏于行走轨道1的上方,沿B方向移动,将行走轨道1隔断,但是并不限于此,比如,也可将其收藏于行走轨道1的下方侧,从行走轨道1的下方侧,朝向上方移动,将行走轨道1隔断,也可以将其收藏于行走轨道1的侧方,从行走轨道1的两侧,将行走轨道1隔断。
Claims (4)
1.一种传送***,该传送***包括行走轨道;多部台车,该多部台车可沿该行走轨道移动;防火门,该防火门设置于所述行走轨道的途中位置,在火灾发生时,将行走轨道隔断,其特征在于,该传送***包括:
第1检测机构,设置于所述台车上,检测在前方行走的先行台车;
被检测部件,朝向所述台车的行进方向,设置于所述防火门前侧的行走轨道上;
第2检测机构,设置于所述各台车上,检测所述被检测部件。
2.如权利要求1所述的传送***,其特征在于:沿所述台车的前进方向间隔开地设置多个所述被检测部件,在由所述多个被检测部件夹持的区域内,当所述第1检测机构检测到所述先行台车时,使所述台车减速,以便实现停止。
3.如权利要求2所述的传送***,其特征在于:在所述台车检测到接近所述防火门的被检测部件时,在台车正在行走的情况下,不使台车停止而使其行走。
4.如权利要求2或3所述的传送***,其特征在于:所述第1检测机构包括在小于不同的2个检测距离中检测所述先行车台的2个检测区域;
在由所述多个被检测部件夹持的区域之外,在于第1检测区域内,由所述第1检测机构检测到所述先行台车时,使所述台车减速行走;
在于小于所述第1检测区域的检测距离的第2检测区域内,由所述第1检测机构检测所述先行台车时,使所述台车减速,以便实现停止。
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