CN1578100A - 具有安全扭矩锁紧的制动*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机制动***，特别是用于驱动升降机的电机制动***，该制动***包括：座体；和至少一个由所述座体支撑的制动器，所述制动器包括：至少一个闸盘，通过槽形连接结构连接到由所述电机驱动的轴上；衔铁，可沿所述轴的旋转轴平移；衔铁导向撑杆，至少所述撑杆之一的一端接合在座体相应孔中，从而在制动过程中使座体锁紧加在所述制动器的扭矩；弹簧，用于迫使衔铁靠在闸盘上；以及电磁体，其在通电时用于吸附所述衔铁，使其克服所述弹簧的作用，离开所述闸盘。

Description

具有安全扭矩锁紧的制动***
发明领域
本发明涉及电机制动***，特别涉及用于与驱动电梯或其它升降***一起使用的电机制动***。
背景技术
公知的制动***包括电磁制动器，每个电磁制动器包括固定在电机轴上并且具有摩擦衬层的闸盘，以及可在电磁体驱动下移动的衔铁。如果不激磁电磁体，那么衔铁就通过弹簧压靠在摩擦衬层上，从而将制动扭矩加在盘上，同时也将反作用力加在制动器以及支撑该制动器的座体上。
制动器通常是以螺栓固定方式组装到座体上，同时由于拧紧螺栓产生的摩擦，由座体锁紧制动扭矩。
螺纹紧固的装置会受到大量特性分散的影响，这使得必须通过使用更多的螺丝和/或更强的材料来加大制动***的尺寸，这会影响成本。
因此需要一种具有所需水平的安全性，同时能以较低成本进行制造的制动***。
发明内容
因此，在一方面，本发明提供了一种电机制动***，特别是用于驱动升降机的电机制动***，该制动***包括：
座体；
和至少一个由所述座体支撑的制动器，所述制动器包括：
至少一个闸盘，其通过槽形连接机构连接到由所述电机驱动的轴上；
衔铁，可沿所述轴的旋转轴平移；
衔铁导向撑杆，至少所述撑杆之一一端接合在座体相应孔中，从而在制动过程中使座体锁紧加在所述制动器上的扭矩；
弹簧，用于迫使衔铁靠在闸盘上；以及
电磁体，其在通电时用于吸附所述衔铁，使其克服所述弹簧的作用，离开所述闸盘。
特别地，所述制动器包括三个撑杆，每个撑杆的一端接合在所述闸盘相应孔中，从而在制动过程中使所述座体锁紧加在所述制动器上的扭矩。
这种制动***通过使撑杆执行额外的功能，即传递制动扭矩，从而能够安全可靠地锁紧制动扭矩而不需加大制动器的尺寸。
在一个特别实施方式中，所述衔铁包括至少一个长形开口，所述开口沿径向延长，其中穿过相应的撑杆。特别地，所述长形开口向外敞开，到达所述衔铁的周缘。该长形开口的存在使得衔铁容易在撑杆上定位，并且能够使制动***具有较低制造公差，从而降低制造成本。
每个撑杆都可以螺合到所述制动器的轭架中，这样能够调整衔铁的轴向行程，同时在电磁体断电时，衔铁通过弹簧压靠在撑杆头部，该头部可以是六角形，使撑杆容易紧固或松开。
更佳地，该制动***包括一个与所述第一制动器并列布置的第二制动器，该第二制动器与第一制动器相似，包括一闸盘，通过槽形连接结构连接到所述电机驱动的轴上，衔铁，可沿所述轴的旋转轴平移，衔铁导向撑杆，用于迫使衔铁靠在闸盘上的弹簧，以及电磁体，其在通电时用于吸附所述衔铁，使其克服所述弹簧的作用，离开所述闸盘。
当适合时，所述第二制动器的每个撑杆一端接合在所述第一制动器轭架相应孔中，从而在制动过程中使所述轭架锁紧加在第二制动器上扭矩。
所述制动***可以包括螺杆，其穿过所述撑杆，将所述两个制动器相互压靠在一起而固定。这些螺杆的一端螺合到所述座体中，而在其相对的另一端上螺合螺母以抵靠在所述第二制动器的轭架上。
所述轭架包括凹槽，能容纳所述电机驱动的所述轴一端，其中所述凹槽一端由塞子封闭，以减小制动***的工作噪声。
附图说明
通过阅读下面对本发明非限定性实施例的详细说明及对附图的分析，能够更好地理解本发明，图中：
图1为根据本发明制造的制动***的局部轴剖面示意图；
图2为图1中左侧制动器的主视二分之一视图，其中座体拆去；
图3为单独示出的图1中左侧制动器撑杆的轴剖面图；
图4为图3中撑杆的正面视图；
图5为单独示出的图1中左侧制动器的衔铁的表面视图；以及
图6为示出了制动器的一个变通实施例的细部局部示意图。
具体实施方式
图1中所示的制动***1包括部分示出的座体2，其固定到主体结构(未示出)上。在座体2中具有可以转动的轴3，轴线为X，并带有用于驱动升降机缆绳的滑轮。轴3的一端具有两个槽形部4和5。
在所述实例中，该制动***还包括两个制动器8和9，分别包括闸盘11和12，其毂部在随其转动时能够分别在沿轴的轴线X的槽形部3和4上滑动。
闸盘11和12的周缘及两侧面具有摩擦衬片13。
制动器8和9还包括相应的活动衔铁15和16，其通过第一制动器的撑杆17和第二制动器的撑杆18引导而沿轴线X平移，撑杆17和18螺合进入相应的制动器8和9的轭架19和20中。
电磁体22和23分别装在制动器8和9的轭架19和20中，当对其供电时，能够将相应的衔铁15和16吸附到其上，在这种情况下，与该衔铁关联的闸盘可以转动，而不会明显制动轴3的旋转。
弹簧29位于轭架19和20中的座孔中，用来在电磁体未供电时将衔铁15和16压靠在相应的闸盘11和12上，从而，摩擦衬片13摩擦靠在第一制动器8的衔铁15和座体2，及靠在第二制动器的衔铁16和轭架19，从而将制动扭矩施加在轴3上。
在每个轭架19或20上设置O型圈33，从而在关联的电磁体通电时，相对于相应的衔铁弹性地夹在中间，以达到减小制动操作引起的振动和噪音目的。
特别地，从图3中可以看到，撑杆17为中空状，撑杆18同样也呈中空状，这样就能穿过杆34，以将制动器8和9固定到座体2上。杆34平行于轴线X延伸，其一端35螺合到座体2，并且每个杆34的相对另一端36螺合一个螺母，该螺母抵靠在第二制动器9的轭架20后面37上。除杆34以外的其它固定装置也是可以采用的。
撑杆17具有相应的螺纹部17a，用于螺合到轭架19中，以及相应的六角头17b，形成相应的肩部17c。通过将撑杆17拧紧至一个更大或更小的程度，能够改变制动器8的气隙。
撑杆17具有相应的中间部17d，呈光滑的圆柱状，在相应的头部17b和螺纹部17a之间延伸，用于引导衔铁15。
根据本发明的一个方面，每个撑杆17具有环形凸缘17e，从六角头17b上突出，配置用来装入座体2的相应的孔40中，从而能将施加在制动器8和9上的制动扭矩传递到座体2。
在图1的实施例中，撑杆18与撑杆17的不同之外仅在于缺少凸缘17e。
在本发明的另一方面，从图5中可以看到，每个衔铁15或16在其外缘均包括三个叉形部41，相互以120°设置，每个叉形部具有长形的开口42，用于穿入相应的撑杆17或18，每个开口42的宽度基本上对应于中间圆柱部17d的外径。
在所示实例中，长形开口42径向向相应衔铁15或16外侧打开，这样就能调整撑杆17和18一定量的径向移动，从而便于制动器8和9的制造和组装。
轭架19和20包括相应的内腔46和47，用于穿过轴3。塞子50封闭轭架20的内腔47，从而能够减小运行时的的噪声。
如果第二制动器的撑杆18与第一制动器的撑杆一样，这样每个撑杆就都包括一个由环形凸缘18e形成的延伸部(如图6中局部示意图所示)，用于接合在第一制动器8轭架19中的相应凹进部52中，从而在两个制动器8和9之间锁紧扭矩而非通过摩擦，这样能进一步提高装置的安全性。就样并不超出本发明的范围，
当然，本发明并不限于以上描述的实例。
特别地，撑杆可以具有不同的形状，更佳地，能够提供一种具有不同数量制动器的制动***。
在整个说明书，包括权利要求中，除非有相反指定，术语“包括一个”应理解为与“包括至少一个”意义相同。

Claims (10)

1、一种电机制动***，特别是用于驱动升降机的电机制动***，该制动***包括：
座体；和
至少一个由所述座体支撑的制动器，所述制动器包括：
至少一个闸盘，通过槽形连接结构连接到由所述电机驱动的轴上；
衔铁，可沿所述轴的旋转轴平移；
衔铁导向撑杆，至少所述撑杆之一的一端接合在所述座体中相应孔中，
从而在制动过程中使座体锁紧加在所述制动器上的扭矩；
弹簧，用于迫使衔铁靠在闸盘上；以及
电磁体，其在通电时用于吸附所述衔铁，使其克服所述弹簧的作用，离开所述闸盘。
2、根据权利要求1所述的***，其中所述衔铁包括至少一个长形开口，所述开口沿径向延长，有穿过其的相应撑杆。
3、根据权利要求2所述的***，其中所述长形开口向外打开，到达所述衔铁的周缘。
4、根据权利要求1所述的***，其中所述制动器包括三个撑杆，每个撑杆的一端接合在所述座体的相应孔中，从而在制动过程中使所述座体锁紧加在所述制动器上的扭矩。
5、根据权利要求1所述的***，其中每个撑杆都螺合到所述制动器的轭架中。
6、根据权利要求1所述的***，其中所述制动***包括一个与所述第一制动器并列布置的第二制动器，所述第二制动器包括闸盘，通过槽形连接结构连接到由所述电机驱动的轴上，衔铁，可沿所述轴的旋转轴线平移，衔铁导向撑杆，用于迫使衔铁靠在闸盘上的弹簧，以及电磁体，其在通电时用于吸附所述衔铁，使其克服所述弹簧的作用，离开所述闸盘。
7、根据权利要求6所述的***，其中所述第二制动器的每个撑杆一端接合在所述第一制动器轭架的相应孔中，从而在制动过程中使所述轭架锁紧加在所述第二制动器上的扭矩。
8、根据权利要求6所述的***，其中所述制动***包括螺杆，其穿过所述撑杆，将所述两个制动器相互压靠在一起而固定。
9、根据权利要求8所述的***，其中所述螺杆一端螺合在所述座体中，而在其相对的另一端螺合螺母以抵靠在所述第二制动器的轭架上。
10、根据权利要求6所述的***，其中所述第二制动器的轭架包括内腔，能容纳由所述电机驱动的所述轴的端部，其中所述内腔的一端由塞子封闭。
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