CN1575985A - 用于摆动辊的摆动量调节装置 - Google Patents

Abstract

摆动辊摇摆装置包括：摆动辊；旋转轴，该旋转轴具有倾斜轴部分；柱形套筒，该柱形套筒可旋转地支承在旋转轴的倾斜轴部分上；盘，该盘可旋转地支承在套筒上；以及摆动驱动马达，用于使旋转轴旋转用于摆动辊的摆动量调节装置包括：配合槽，该配合槽设置在套筒中；平行轴部分，该平行轴部分的轴线平行于摆动辊的轴线；旋转部件，该旋转部件可旋转地支承在平行轴部分上，并具有配合凸起，该配合凸起与套筒的配合槽啮合；以及摆动量调节马达，用于使旋转部件相对于旋转轴旋转。

Description

用于摆动辊的摆动量调节装置

相关申请的交叉引用

日本专利申请No.2003-196332的包括说明书、权利要求书、附图和摘要的整个公开文本被本文参引，该日本专利申请于2003年7月14日提出。

技术领域

本发明涉及一种用于印刷机的上墨装置中的摆动辊的摆动量调节装置。尤其是，本发明涉及一种摆动量调节装置，该摆动量调节装置能够通过遥控和自动控制而使用马达来进行调节，同时能节省空间，且不会对印刷产生不利影响。

发明背景

在印刷机的上墨装置中，墨储存器中的墨通过墨辊顺序供给多个分配辊。在分配辊中，墨均匀分配，且传送给支承于板柱体(platecylinder)的外周表面上的印刷板。上述多个分配辊包括金属辊和橡胶辊的组合。其中，金属辊称为摆动辊，它设计成在旋转时在摆动装置(摆动机构)的作用下横向(沿辊轴向方向)摆动，从而均匀分配墨。

当进行彩虹印刷时，或者当机器速度改变时，重要的是调节摆动辊的摆动量。例如在日本专利申请Laid-Open No.2001-199051(下文中称为专利文献1)中公开了一种用于通过遥控和自动控制来调节摆动量的普通摆动量调节装置。不过，该摆动量调节装置具有由旋转鼓、轴、操纵杆和连接板组成的较大驱动***，因此需要较大空间，并具有这样的问题，即考虑到辊子结构以及它与其它装置的关系，该***的安装可能很困难。

而且，专利文献1的摆动量调节装置通过使这些辊子相互连接而利用操纵杆使多个摆动辊沿辊子轴向方向摆动。因此，多个摆动辊在摆动结束位置同时停止，从而有这样的问题，即墨膜的厚度将不均匀。还有，多个摆动辊同时停止并开始沿相反方向运动，从而引起这样的问题，即由于负载产生的振动增加，从而对印刷产生不利影响。

为了解决这些问题，可以考虑采用这样的摆动机构，该摆动机构设计成通过盘的研磨(grinding)运动而使各摆动辊在其摇摆运动中的相位产生差异，如日本实用新型No.1979-3763(下文中称为专利文献2)中所述。

在上述专利文献2公开的摆动机构中调节摆动辊的摆动量时，采用如日本专利No.1981-6864(下文中称为专利文献3)中所述的方法。如图9所示，柱形套筒102的外周表面相对于旋转轴100的倾斜轴部分101的轴线倾斜，该柱形套筒102可旋转地安装在该倾斜轴部分101上，且多个摆动辊104a、104b…的轴端可旋转地支承在盘103上，该盘103由该套筒102可旋转地支承。

因此，当旋转轴100以与印刷机的驱动马达等互锁的方式旋转时，旋转轴100的、具有倾斜轴线的倾斜轴部分101进行摆动。通过套筒102而轴颈支承在倾斜轴部分101上的盘103进行所谓的研磨运动。在该处理过程中，摆动辊104a、104b…沿轴向方向摆动，同时它们的相位根据摆动辊104a、104b…的布置顺序而顺序变换。

在调节摆动辊104a、104b…的摆动量时，关闭印刷机的驱动。然后，操作人员人工松开调节螺栓105，将工具***套筒102的孔102a中，以便使套筒102旋转预定角度，然后拧紧调节螺栓105，以便再次将套筒102锁定在旋转轴100上。

在前述专利文献3所公开的摆动量调节装置中，操作人员必须人工旋转套筒102，同时使保持停止的所有摆动辊104a、104b…运动。因此，负荷施加在操作人员上。而且，调节的精确性取决于各操作人员的技术能力。因此，当调节后驱动印刷机且发现调节并不成功时，必须再次关闭印刷机和进行调节，因此产生浪费时间的问题。

发明内容

本发明根据上述问题和一些现有技术来完成。本发明的目的是提供一种用于摆动辊的摆动量调节装置，该摆动量调节装置能够通过遥控和自动控制而使用马达等来进行调节，同时节省空间，且不会对印刷产生不利影响。

为了实现上述目的，根据本发明，提供了一种用于摆动辊摇摆装置中的摆动辊的摆动量调节装置，

该摆动辊摇摆装置包括：

摆动辊，该摆动辊沿轴向方向摇摆；

旋转轴，该旋转轴由框架可旋转地支承，并具有相对于摆动辊的轴线倾斜的倾斜轴部分；

柱形套筒，该柱形套筒可旋转地支承在旋转轴的倾斜轴部分上，并具有相对于倾斜轴部分的轴线倾斜的外周表面；

摆动辊啮合部件，该摆动辊啮合部件可旋转地支承在套筒上，并具有与摆动辊啮合的啮合部分；以及

第一驱动装置，用于使旋转轴旋转；

该摆动量调节装置包括：

啮合部分，该啮合部分设置在套筒中；

平行轴部分，该平行轴部分的轴线平行于摆动辊的轴线；

旋转部件，该旋转部件可旋转地支承在平行轴部分上，并具有与套筒的啮合部分进行啮合的被啮合部分；以及

第二驱动装置，用于使旋转部件相对于旋转轴而旋转。

因此，可以通过遥控和自动控制而使用马达来进行非常精确地调节，这样，可以明显减少工作时间。而且，因为各摆动辊的摆动相位不同，印刷不会受到不利影响，且装置的简化导致节约空间。

平行轴部分可以设置在旋转轴中。

差动机构可以设置在旋转部件和第一驱动装置之间的传动路线上，且差动机构可以通过第二驱动装置来调节旋转部件和第一驱动装置之间的旋转相位。

差动机构可以是谐波驱动装置，该谐波驱动装置的输出侧可以通过齿轮机构与旋转部件连接，该谐波驱动装置的输入侧可以通过齿轮机构与旋转轴连接，该谐波驱动装置的波发生器可以通过齿轮机构与第二驱动装置连接。

第一驱动装置和第二驱动装置可以是马达。

第一驱动装置和第二驱动装置中的一个可以是专用马达，而另一个可以是用于驱动整个机器的驱动马达。

第一驱动装置可以是用于驱动整个机器的驱动马达，并可以通过齿轮机构与旋转轴连接，而第二驱动装置可以是专用马达，并可以通过齿轮机构与旋转部件连接。

摆动量调节装置还可以包括：摆动量设定装置，用于设定摆动辊的摇摆量；驱动量检测器，用于检测第二驱动装置的驱动量；以及控制装置，用于根据来自摆动量设定装置的信号和来自驱动量检测器的信号来控制第二驱动装置。

附图的简要说明

通过下面的详细说明和附图，将更充分地理解本发明，该详细说明和附图只是为了表示本发明，因此并不是对本发明的限制，且附图中：

图1是印刷机中的上墨装置的摆动辊摇摆装置的正剖图，表示了本发明的第一实施例。

图2是主要部件的侧视图；

图3是控制方框图；

图4是用于摆动量/摆动相位控制的流程图；

图5是用于摆动量/摆动相位控制的流程图；

图6是在印刷机中的上墨装置的摆动辊摇摆装置的正剖图，表示了本发明的第二实施例；

图7是控制方框图；

图8是用于摆动量控制的流程图；以及

图9是上墨装置的摆动辊摇摆装置的正剖图，表示了普通实例。

优选实施例的详细说明

下面将通过实施例并参考附图详细介绍根据本发明的用于摆动辊的摆动量调节装置，该实施例决不是限制本发明。

第一实施例

图1是印刷机中的上墨装置的摆动辊摇摆装置的正剖图，表示了本发明的第一实施例。图2是它的主要部件的侧视图。图3是控制方框图。图4是用于摆动量/摆动相位控制的流程图。图5是用于摆动量/摆动相位控制的流程图。

如图1和2所示，四个摆动辊2a、2b、2c和2d由上墨装置的框架1进行轴颈支承。旋转轴6布置在几乎离这些摆动辊2a、2b、2c和2d等间距的中间位置处，该旋转轴6由布置在框架1中的轴承3以及螺钉连接在框架1上的第一支承板4的轴承5来进行轴颈支承。

旋转轴6包括倾斜轴部分7和相邻地设置的平行轴部分8，该倾斜轴部分7相对于摆动辊2a、2b、2c和2d的轴线倾斜，而平行轴部分8的轴线平行于摆动辊2a、2b、2c和2d的轴线。平行轴部分8由第一支承板4轴颈支承，还与包括旋转编码器9(见图3)的摆动驱动马达(第一驱动装置，专用马达)10直接连接，该旋转编码器9包括盘形伺服马达等。摆动驱动马达10横向安装在第二支承板11上，该第二支承板11螺钉连接在第一支承板4上。

具有相对于旋转轴6的倾斜轴部分7的轴线倾斜的外周表面的柱形套筒12安装在倾斜轴部分7上，以便可旋转但不能轴向运动。盘(摆动辊啮合部件)14通过轴承13而支承在套筒12的外周表面上，以便可旋转但不能轴向运动。布置在各摆动辊2a、2b、2c和2d的轴端处的球形体16安装在球形轴承(啮合部分)15中，该球形轴承15布置在盘14的外周部分中。

配合槽(啮合部分)17形成于套筒12的外周的一部分中。具有配合凸起(被啮合部分，例如正方形销、圆形销或凸轮从动器)18的旋转部件19通过轴承20可旋转地支承在旋转轴6的平行轴部分8上，该配合凸起18配合装入配合槽内。

环形齿轮21环绕旋转部件19的外周安装，且环形齿轮21与谐波(harmonic)驱动(注册商标)装置22的输出齿轮22a啮合，该输出齿轮22a作为差动机构装配在第一支承板4上。谐波驱动装置22的输入齿轮22b与固定在旋转轴6的平行轴部分8上的盘形齿轮23啮合。摆动量调节马达(第二驱动装置，专用马达)26的旋转传递给谐波驱动装置22的波发生器22c，该摆动量调节马达26通过蜗轮24a和蜗杆24b而垂直安装在第二支承板11上，并包括电位计25(见图3)。

谐波驱动装置22是公知的差动装置，它的构成如下：它基本包括：波发生器22c；挠曲花键(flexspline)(未示出)，该挠曲花键安装在波发生器22c的外周上；以及一对圆形花键22d，该对圆形花键22d与挠曲花键的外周啮合。圆形花键22d的齿数比挠曲花键的齿数多两个齿，且输出齿轮22a与一个圆形花键22s螺钉连接，同时输入齿轮22b与另一个圆形花键22d螺钉连接。这样，谐波驱动装置22的减速比由挠曲花键和圆形花键22d的齿数来确定。

因此，在正常操作过程中，摆动量调节马达26停止，因此，摆动驱动马达10的旋转以1∶1的比例按如下顺序传送：盘形齿轮23→谐波驱动装置22→环形齿轮21和旋转部件19。因此，与旋转部件19成一体旋转的套筒12以与旋转轴6相同的转速旋转。另一方面，通过摆动量调节马达26的旋转，谐波驱动装置22的减速作用使得盘形齿轮23和环形齿轮21/旋转部件19之间的旋转稍微不同，该环形齿轮21/旋转部件19通过摆动驱动马达10而旋转。因此，旋转轴6(倾斜轴部分7)和套筒12的相互相位进行调节，并调节摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动量。在调节后，摆动量调节马达26停止，因此套筒12返回初始旋转速度(与旋转轴6相同的转速)。

如图3所示，摆动驱动马达10和摆动量调节马达26由控制装置30A来驱动和控制，与用于驱动整个印刷机的驱动马达28一样，该驱动马达28包括旋转编码器27。

控制装置30A包括CPU、ROM和RAM，还包括摆动量存储器、摆动相位存储器、驱动马达转速存储器、摆动驱动马达转速存储器、当前摆动量存储器、旋转偏移存储器、摆动相位差存储器以及驱动马达当前转速储存器，CPU、这些存储器和输入/输出装置31a至31j通过总线BUS连接起来。

输入装置32(例如起动开关或键盘)、显示装置33(例如CRT或显示器)以及输出装置34(例如印刷机或软盘(注册商标)驱动器)与输入/输出装置31a连接。用于设定摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动量的摆动量设定装置35、用于设定摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动相位的摆动相位设定装置、以及用于设定驱动马达28的转速的驱动马达转速设定装置37与输入/输出装置31b连接。

驱动马达28通过驱动马达-马达驱动器38与输入/输出装置31c连接。驱动马达旋转编码器27通过F/V转换器39和A/D转换器40而与输入/输出装置31d连接。旋转偏移检测计数器41与输入/输出装置31e连接，且旋转偏移检测计数器41通过触发器电路42而与驱动马达旋转编码器27和摆动驱动马达旋转编码器9。来自驱动马达旋转编码器27的检测信号(时钟脉冲)进入驱动马达-马达驱动器38和旋转偏移检测计数器41中。

旋转偏移检测计数器41和摆动驱动马达旋转编码器9与输入/输出装置31f连接。摆动驱动马达旋转编码器9通过F/V转换器43和A/D转换器44而与输入/输出装置31g连接。摆动驱动马达10通过摆动驱动马达-马达驱动器45而与输入/输出装置31h连接。来自摆动驱动马达旋转编码器9的检测信号(时钟脉冲)进入摆动驱动马达-马达驱动器45中。

摆动量调节马达26通过摆动量调节马达-马达驱动器46与输入/输出装置31i连接。该摆动量调节马达电位计(驱动量检测器)25通过A/D转换器47与输入/输出装置31j连接。

因为上述特征，在正常工作过程中，摆动驱动马达10旋转，同时摆动量调节马达26停止。通过该作用，套筒12以与旋转轴6(倾斜轴部分7)相同的转速旋转，如前所述，且倾斜轴部分7的摆动运动导致盘14的研磨运动。因此，摆动辊2a、2b、2c和2d以不同相位和预定摆动量而顺序沿轴向摇摆。

这时，使摆动驱动马达10的原始位置和驱动马达28的原始位置对齐，然后使摆动驱动马达10的原始位置偏离驱动马达28的原始位置预定量，从而将摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动相位调节至预定的摆动相位。

当摆动量调节马达26旋转成上述状态时，在谐波驱动装置22的作用下，在盘形齿轮23和通过摆动驱动马达10旋转的环形齿轮21/旋转部件19之间产生很小的旋转差。因此，旋转轴6(倾斜轴部分7)和套筒12进行相对相位调节，摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动量通过摆动量调节马达26的旋转量而变化。因此，摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动量被调节成预定的摆动量。

上述摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动量/摆动相位控制将根据图4和5的流程图更详细地介绍。

在步骤P1中，判断摆动量是否储存在摆动量存储器中、摆动相位是否储存在摆动相位存储器中、以及驱动马达转速是否储存在驱动马达转速存储器中。当这些参数未储存时，在步骤P2中将摆动量输入摆动量设定装置35中，从而在步骤P3中使输入摆动量设定装置中的摆动量装载和储存在摆动量存储器中。同样，执行步骤P4和步骤P5以便将摆动相位储存在摆动相位存储器中。还有，执行步骤P6和步骤P7以便将驱动马达转速储存在驱动马达转速存储器中。

当在步骤P1中储存了相关参数时，在步骤P8中打开起动开关，以便开始摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动量控制。

然后，在步骤P9中，从驱动马达转速存储器中装载驱动马达转速。然后，在步骤P10中，由装载的驱动马达转速来计算摆动驱动马达10的转速，且将通过计算获得的摆动驱动马达10的转速储存在摆动驱动马达转速存储器中。然后，在步骤P11中，装载的驱动马达转速输出给驱动马达-马达驱动器。在步骤P12中，通过计算获得的摆动驱动马达10的转速输出给摆动驱动马达-马达驱动器45。

然后，在步骤P13中，从摆动量存储器中装载设定的摆动量。然后，在步骤P14中，读出摆动量调节马达电位计25的值。然后，在步骤P15中，由上面读出的摆动量调节马达电位计25的值来计算当前摆动量，并将通过计算获得的当前摆动量储存在当前的摆动量存储器中。

然后，在步骤P16中，判断当前摆动量是否与设定摆动量一致。当不一致时，在步骤P17中判断当前摆动量是否小于设定摆动量。当它更小时，在步骤P18中向摆动量调节马达-马达驱动器46输出正常旋转信号。另一方面，当它更大时，在步骤P19中向摆动量调节马达-马达驱动器46输出反向旋转信号。

然后，在步骤P20中，装载摆动量调节马达电位计25的值。然后，在步骤P21中，由摆动量调节马达电位计25的装载值来计算当前摆动量，且通过计算获得的当前摆动量储存在当前摆动量存储器中。然后，在步骤P22中，判断当前摆动量是否与设定摆动量一致。当为YES时，在步骤P23中向摆动量调节马达-马达驱动器46输出停止信号，以便停止摆动量控制。然后程序前进至步骤P24。

当在步骤P16中发现一致时，摆动量控制立即停止，程序转到步骤P24，以便进行摆动相位控制。也就是，在步骤P24中，判断驱动马达28的转速是否已经重新输入驱动马达转速设定装置37中。当已经重新输入时，在步骤P25中将输入驱动马达转速设定装置37中的驱动马达转速装载和储存在驱动马达转速存储器中。然后，在步骤P26中，由驱动马达转速存储器中读出驱动马达转速。然后，在步骤P27中，上面读出的驱动马达转速输出给驱动马达-马达驱动器38。

然后，在步骤P28中，装载驱动马达旋转编码器27的输出频率(时钟脉冲)。然后，在步骤P29中，由上述装载的驱动马达旋转编码器27的输出频率计算驱动马达28的当前转速，且通过计算获得的驱动马达28的当前转速储存在驱动马达的当前的转速存储器中。

然后，在步骤P30中，由通过计算获得的驱动马达28的当前转速来计算摆动驱动马达10的转速，且通过计算获得的摆动驱动马达10的转速储存在摆动驱动马达转速存储器中。然后，在步骤P31中，通过计算获得的摆动驱动马达10的转速输出给摆动驱动马达-马达驱动器45。然后程序前进至步骤P32。

当在步骤P24中没有重新输入时，程序立即转到上述步骤P32。在步骤P32中，判断原始位置信号是否由摆动驱动马达旋转编码器9输出。当为YES时，在步骤P33中，从旋转偏移检测计数器41中装载计数值。然后，在步骤P34中，复位信号输出给旋转偏移检测计数器41。

然后，在步骤P35中，由上面装载的计数值来计算在驱动马达旋转编码器27的原始位置信号和摆动驱动马达旋转编码器9的原始位置信号之间的偏差。然后，在步骤P36中，从摆动相位存储器中读出设定的摆动相位。

然后，在步骤P37中，计算在通过计算获得的上述偏差(即在驱动马达旋转编码器27的原始位置信号和摆动驱动马达旋转编码器9的原始位置信号之间的偏差)和上面读出的设定摆动相位之间的差值，并将该差值储存在摆动相位差存储器中。然后，在步骤P38中，装载驱动马达旋转编码器27的输出频率。

然后，在步骤P39中，由上面装载的驱动马达旋转编码器27的输出频率计算驱动马达28的当前转速，并将该当前转速储存在驱动马达当前转速存储器中。然后，在步骤P40中，判断通过计算获得的驱动马达2 8的当前转速是否为0(零)。当为0时，在步骤P41中向摆动驱动马达-马达驱动器45输出停止信号，以便终止摆动相位控制。

当在步骤P40中转速不为0时，在步骤P42中由在通过计算获得的偏差(在驱动马达旋转编码器27的原始位置信号和摆动驱动马达旋转编码器9的原始位置信号之间的偏差)和设定摆动相位之间的差值以及由通过计算获得的驱动马达28的当前转速来计算摆动驱动马达10的转速，并将该转速储存在摆动驱动马达转速存储器中。然后，在步骤P43中，通过计算获得的摆动驱动马达10的转速输出给摆动驱动马达-马达驱动器46，且程序返回步骤P24以便继续进行摆动相位控制。

在本实施例中，如上所述，与套筒12啮合并可旋转地支承在旋转轴6的平行轴部分8上的旋转部件19通过摆动量调节马达26而旋转，从而可以调节摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动量。然后，可以通过遥控和自动控制而利用马达来非常精确地进行摆动量调节，由此明显减少了工作时间。

而且，在正常工作过程中，盘14通过倾斜轴部分7的摆动而进行研磨运动。因此，摆动辊2a、2b、2c和2d沿轴向方向摇摆。这时，摆动辊2a、2b、2c和2d根据它们的布置顺序而以变换相位顺序摇摆。因此，它们的墨分配以不同相位来进行，且它们分别进行摆动，这样，可以实现没有振动的高质量印刷。此外，摆动机构紧凑，因此保证节省空间。

而且，旋转轴6通过摆动驱动马达10(该摆动驱动马达10是专用马达)而旋转。因此，使摆动驱动马达10的原始位置和驱动马达28的原始位置对齐，然后使摆动驱动马达10的原始位置偏离驱动马达28的原始位置预定量。通过该措施，摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动相位可以任意调节至预定的摆动相位。

此外，谐波驱动装置22布置在摆动量调节马达26的驱动线路中。因此，足以使摆动量调节马达26(该摆动量调节马达26是专用马达)在摆动量调节时暂时旋转。因此能够节省电能。还有，支承旋转部件19的平行轴部分8与旋转轴6形成一体。因此，能够简化和提高摆动辊摇摆装置的装配操作性。

在前述实施例中，旋转轴6可以在不使用专用摆动驱动马达10的情况下通过齿轮机构而由驱动马达28驱动旋转。而且，旋转轴6和平行轴部分8可以形成为单独部件。

第二实施例

图6是印刷机的上墨装置的摆动辊摇摆装置的正剖图，表示了本发明的第二实施例。图7是控制方框图。图8是用于摆动量控制的流程图。

本实施例总体构成这样，即第一实施例中的旋转轴6(该旋转轴6在倾斜轴部分7处支承套筒12，以便可旋转)通过齿轮50而由用于驱动整个印刷机的驱动马达来驱动旋转，且与套筒12啮合并可旋转地支承在旋转轴6的平行轴部分8上的旋转部件19通过齿轮21和51而由包括旋转编码器52的摆动量调节马达26来旋转驱动(见图7)。

在第一支承板4中，用于检测驱动马达(摆动辊2a、2b、2c和2d)的原始位置信号的摆动辊原始位置检测器53(例如光学传感器)附加在旋转轴6的平行轴部分8上。而且，在本实施例中，表示了用于支承摆动辊2a、2b、2c和2d的轴端的轴支承部分(啮合部分、被啮合部分由片假名イ和ロ表示)。轴支承部分イ采用凸轮从动器和滑轮，而轴支承部分ロ采用轴承和普通球轴承。

如图7所示，控制装置30B根据由用于设定摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动量(摇摆量)的摆动量设定装置35发出的信号以及由用于检测摆动量调节马达26的驱动量的摆动量调节马达旋转编码器52发出的信号而控制摆动量调节马达26，从而调节摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动量。

也就是，摆动辊原始位置检测器53与输入/输出装置31m连接，摆动量调节马达旋转编码器52通过F/V转换器54和A/D转换器55而与输入/输出装置31n连接。摆动辊原始位置检测器53和摆动量调节马达旋转编码器52通过触发器电路42而与旋转偏差检测计数器41连接。其它特征与第一实施例中相同，并省略重复说明。

为了调节摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动量，在驱动马达和摆动量调节马达26以相同转速旋转的状态下开始调节。摆动量调节马达26的转速从该状态相对于驱动马达的转速增加或降低。通过该措施，套筒12相对于旋转轴6的旋转相位改变，从而能够调节摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动量。在调节之后，摆动量调节马达26的转速返回初始水平。

摆动辊2a、2b、2c和2d的这种摆动量控制将参考图8的流程图更详细地说明。

当在步骤P50中将摆动量输入摆动量设定装置35中时，在步骤P51中将上面输入的摆动量装载和储存在摆动量存储器中。然后，在步骤P52中打开起动开关以便开始摆动辊2a、2b、2c和2d的摆动量控制。

然后，在步骤P53中装载驱动马达旋转编码器27的输出频率(时钟脉冲)。然后，在步骤P54中，由上述装载的驱动马达旋转编码器27的输出频率来计算驱动马达28的当前转速，并将通过计算获得的驱动马达28的当前转速储存在当前的驱动马达转速存储器中。

然后，在步骤P55中判断通过计算获得的驱动马达28的当前转速是否为0(零)。当为0(零)时，中止摆动量控制。当不为0(零)时，在步骤P56中由通过计算获得的驱动马达28的当前转速来计算摆动量调节马达26的转速。在该步骤中，通过计算获得的摆动量调节马达26的转速储存在摆动量调节马达转速存储器中。然后，在步骤P57中，通过计算获得的摆动量调节马达26的转速输出给摆动量调节马达-马达驱动器46。

然后，在步骤P58中，判断是否从摆动量调节马达的旋转编码器52中输出原始位置信号。当已经输出时，在步骤P59中从旋转偏差检测计数器41中装载计数值。然后，在步骤P60中，复位信号输出给旋转偏差检测计数器41。

然后，在步骤P61中，由上述装载的计数值来计算当前摆动量，并将通过计算获得的当前摆动量储存在当前摆动量存储器中。

然后，在步骤P62中从摆动量存储器中读出设定摆动量。然后，在步骤P63中计算在通过计算获得的当前摆动量和上面读出的设定摆动量之间的差值，并在该步骤中将在通过计算获得的当前摆动量和读出的设定摆动量之间的差值储存在摆动量差值存储器中。然后，在步骤P64中装载驱动马达旋转编码器27的输出频率。

然后，在步骤P65中，由上述装载的驱动马达旋转编码器27的输出频率来计算驱动马达28的当前转速，并将该当前转速储存在驱动马达当前转速存储器中。然后，在步骤P66中，判断通过计算获得的驱动马达28的当前转速是否为0(零)。当为0时，在步骤P67中将停止信号输出给摆动量调节马达-马达驱动器46，以便终止摆动量控制。

当在步骤P66中参数不为0时，在步骤P68中由在通过计算获得的当前摆动量和设定摆动量之间的差值以及由通过计算获得的驱动马达28的当前转速来计算摆动量调节马达26的转速，且在该步骤中，将通过计算获得的摆动量调节马达26的转速储存在摆动量调节马达转速存储器中。然后，在步骤P69中，通过计算获得的摆动量调节马达26的转速输出给摆动量调节马达-马达驱动器46。然后，程序返回步骤P58，以便继续进行摆动量控制。

在本实施例中，如上所述，与套筒12啮合并可旋转地支承在旋转轴6的平行轴部分8上的旋转部件19通过摆动量调节马达26而旋转，因此可以调节摆动辊2a、2b、2c、2d的摆动量。因此，可以通过遥控和自动控制而利用马达来非常精确地进行摆动量调节，从而明显减少工作时间。

而且，在正常工作过程中，盘14通过倾斜轴部分7的摆动而进行研磨运动。因此，摆动辊2a、2b、2c、2d沿轴向摇摆。这时，摆动辊2a、2b、2c、2d根据它们的布置方式而以变换相位顺序摇摆。因此，它们的墨分配以不同相位来进行，且它们分别进行摆动，这样，可以实现没有振动的高质量印刷。此外，摆动机构紧凑，因此保证节省空间，与第一实施例相同。在本实施例中，特别是旋转轴6由驱动马达驱动旋转。因此，与旋转轴6通过专用马达来驱动旋转的情况相比，部件数目可以降低，以便降低成本。

而且，在本实施例中，控制装置30B根据来自摆动量设定装置35的信号以及来自摆动量调节马达旋转编码器52的信号来控制摆动量调节马达26，从而调节摆动辊2a、2b、2c、2d的摆动量。这提供了简化控制的优点。

在上述实施例中，摆动量调节马达26和驱动马达之间的关系可以颠倒。

尽管已经通过上述实施例介绍了本发明，但是应当知道，本发明并不局限于此，而是可以以多种其它方式变化或改变。例如，能够通过行星齿轮来驱动两个轴以便进行相位调节的驱动装置可以用于代替第一实施例中的谐波驱动装置22。而且，具有减速器的马达可以用作在第一实施例中的摆动驱动马达10，并与齿轮啮合。还有，套筒12可以用于通过旋转部件19来摩擦驱动。这些变化或改变并没有脱离本发明的精神和范围，本领域技术人员应当知道，所有这些变化和改变都将包含在附属权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种用于摆动辊摇摆装置中的摆动辊的摆动量调节装置，

所述摆动辊摇摆装置包括：

摆动辊，该摆动辊沿轴向方向摇摆；

旋转轴，该旋转轴由框架可旋转地支承，并具有相对于所述摆动辊的轴线倾斜的倾斜轴部分；

柱形套筒，该柱形套筒可旋转地支承在所述旋转轴的所述倾斜轴部分上，并具有相对于所述倾斜轴部分的轴线倾斜的外周表面；

摆动辊啮合部件，该摆动辊啮合部件可旋转地支承在所述套筒上，并具有与所述摆动辊啮合的啮合部分；以及

第一驱动装置，用于使所述旋转轴旋转；

所述摆动量调节装置包括：

啮合部分，该啮合部分设置在所述套筒中；

平行轴部分，该平行轴部分的轴线平行于所述摆动辊的所述轴线；

旋转部件，该旋转部件可旋转地支承在所述平行轴部分上，并具有与所述套筒的所述啮合部分啮合的被啮合部分；以及

第二驱动装置，用于使所述旋转部件相对于所述旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的用于摆动辊的摆动量调节装置，其中：所述平行轴部分设置在所述旋转轴中。

3.根据权利要求1所述的用于摆动辊的摆动量调节装置，还包括：

差动机构，该差动机构设置在所述旋转部件和所述第一驱动装置之间的传动路线上，所述差动机构通过所述第二驱动装置调节所述旋转部件和所述第一驱动装置之间的旋转相位。

4.根据权利要求3所述的用于摆动辊的摆动量调节装置，其中：所述差动机构是谐波驱动装置，所述谐波驱动装置的输出侧通过齿轮机构与所述旋转部件连接，所述谐波驱动装置的输入侧通过齿轮机构与所述旋转轴连接，所述谐波驱动装置的波发生器通过齿轮机构与所述第二驱动装置连接。

5.根据权利要求1所述的用于摆动辊的摆动量调节装置，其中：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置是马达。

6.根据权利要求1所述的用于摆动辊的摆动量调节装置，其中：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的一个是专用马达，而另一个是用于驱动整个机器的驱动马达。

7.根据权利要求6所述的用于摆动辊的摆动量调节装置，其中：所述第一驱动装置是用于驱动所述整个机器的所述驱动马达，其通过齿轮机构与所述旋转轴连接，而所述第二驱动装置是所述专用马达，其通过齿轮机构与所述旋转部件连接。

8.根据权利要求1所述的用于摆动辊的摆动量调节装置，还包括：

摆动量设定装置，用于设定所述摆动辊的摇摆量；

驱动量检测器，用于检测所述第二驱动装置的驱动量；以及控制装置，用于根据来自所述摆动量设定装置的信号和来自所述驱动量检测器的信号来控制所述第二驱动装置。

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