CN1573771A - 交通信息管理*** - Google Patents

交通信息管理*** Download PDF

Info

Publication number
CN1573771A
CN1573771A CNA2004100460872A CN200410046087A CN1573771A CN 1573771 A CN1573771 A CN 1573771A CN A2004100460872 A CNA2004100460872 A CN A2004100460872A CN 200410046087 A CN200410046087 A CN 200410046087A CN 1573771 A CN1573771 A CN 1573771A
Authority
CN
China
Prior art keywords
treating apparatus
moving body
familiar
time
traffic information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004100460872A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1573771B (zh
Inventor
柘植正邦
养父利秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN1573771A publication Critical patent/CN1573771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1573771B publication Critical patent/CN1573771B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00Culture of aquatic animals
    • A01K61/60Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/60Fishing; Aquaculture; Aquafarming

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明提供一种交通信息管理***。根据本发明的交通信息管理***,第1处理单元(110)在每一道路单位上认识汽车(20)的移动所需时间的推移模型。另外,第2处理单元(120)依据与导航***(200)间的通信,来认识包括一条或多条道路单位在内的路线。此外,第3处理单元(130)在包含于路线中的每一道路单位上,从“过去模型”之中搜索类似于“基准模型”的“类似模型”。另外,第4处理单元(140)依据类似模型,预测移动在路线、或者包含在其路线中的道路单位上所需要的时间。而且,通信处理单元(150)将包含有预测移动所需时间的交通信息发送给导航***(200)。本发明可以将预测精度较高的交通信息提供给汽车等的驾驶者的***。

Description

交通信息管理***
技术领域
本发明涉及一种对道路交通信息进行管理的***。
背景技术
以往,例如,如日本2002年公布的2002-298281号公报所记载的那样,以缓和交通堵塞等为目的,公开有对交通量进行预测的方法。
根据该方法,以一日为单位将交通量模型作为‘交通量积蓄模型’而存储保持于存储器。另外,在从10时到11时之间等的共通的时间带,从存储器中搜索/抽出与预测交通量的当日的交通量模型相类似的交通量积蓄模型。而且,依据所抽出的交通量积蓄模型,从预测时刻开始预测规定时间后的交通量。
然而,若只将当日的交通量模型与交通量积蓄模型在共通的时间带进行比较,有可能仅仅抽出类似度较低的交通量积蓄模型。所以,交通量的预测精度不高,以至不能有效地达到缓和交通堵塞等的目的。
所以,本发明以提供一种可以将预测精度较高的交通信息提供给汽车等的驾驶者的***作为解决课题。
发明内容
为解决所述课题,本发明的交通信息管理***的特征在于,具有:第1处理装置,该第1处理装置在每一道路单位上对移动体的移动所需时间的推移的模型进行认识;第2处理装置,该第2处理装置依据与搭载在移动体上的仪器之间的通信,对包括一条或多条道路单位在内的该移动体的路线进行认识;第3处理装置,该第3处理装置在包含于由第2处理装置所认识的路线中的每一道路单位上,在时间上处于基准时间带之前且是在与基准时间带同幅度的过去时间带内,从由第1处理装置所认识的过去模型之中,对在基准时间带内类似于由第1处理装置所认识的基准模型的类似模型进行搜索;第4处理装置,该第4处理装置依据由第3处理装置搜索到的类似模型,对移动体移动在由第2处理装置所认识的路线上或者包含在该路线中的道路单位上所需要的时间进行预测;以及通信处理装置,该通信处理装置将包含有由第4处理装置所预测的预测移动所需时间在内的交通信息、发送给由第2处理装置认识的移动体上所搭载的导航***。
根据本发明的交通信息管理***,第1处理装置在每一道路单位上认识移动体的移动所需时间的推移模型。在此,‘移动所需时间’除了表示从路线的一端到另一端的移动体的移动所需时间之外,还表示路线中移动体的每一单位距离的移动所需时间。
另外,第2处理装置依据与搭载在移动体上的仪器间的通信,来认识包括一条或多条道路单位在内的该移动体的路线。此外,第3处理装置还在包括于由第2处理装置所认识的路线中的道路单位上,从‘过去模型’之中搜索类似于‘基准模型’的‘类似模型’。在此,‘基准模型’及‘过去模型’是指在‘基准时间带’以及在时间上处于基准时间带之前且是在与基准时间带同幅度的‘过去时间带’内,由第1处理装置所认识的移动所需时间的推移模型。
另外,第4处理装置依据由第3处理装置搜索到的类似模型,预测移动体移动在由第2处理装置所认识的路线或者包含在其路线中的道路单位上所需要的时间。
而且,通信处理装置是将包括由第4处理装置所预测的预测移动所需时间在内的交通信息发送给由第2处理装置认识的移动体上所搭载的导航***。
过去时间带不限定于与包含基准时间带的日子之前的一日中的基准时间带相共通的时间带等,也不是由1日(=24小时)中的基准时间带的位置所限定。因此,极有可能搜索到与基准模型相类似的过去模型,进而可以提高移动所需时间的预测精度。另外,通过导航***,对于路线的一部分或全部,可以使驾驶者把握预测精度较高的移动所需时间。
另外,本发明的结构要素X‘认识’Y是指X测定Y,X从存储装置或外部终端中读取Y,X借助于网络来接收由外部仪器所测定等等的Y,X通过运算处理基本信息来导出Y等等,包括有种种形态。
另外,本发明的交通信息管理***的特征在于,第1处理装置依据与设置在道路上且具有对该道路上的移动体的速度、或单位时间内所通过的移动体的数量进行检测的功能的仪器之间的通信,在每一道路单位上对移动体的移动所需时间的推移的模型进行认识。
根据本发明的交通信息管理***,第1处理装置依据与设置在道路上的仪器之间的通信,在第一道路单位上来认识移动体的移动所需时间的推移模型。
此外,本发明的交通信息管理***的特征还在于,第1处理装置依据与搭载在移动体上且具有对该移动体的位置进行检测的功能的仪器之间的通信,在每一道路单位上对移动体的移动所需时间的推移的模型进行认识。
根据本发明的交通信息管理***,第1处理装置依据与搭载在移动体上的仪器之间的通信,来认识该移动体移动在道路单位上的移动所需时间的推移模型。
另外,本发明的交通信息管理***的特征在于,第2处理装置通过与搭载在移动体上的导航***之间的通信,在认识了该移动体的现在位置或出发位置以及目的地位置的基础之上,对从该现在位置或出发位置到达该目的地位置的该移动体的路线进行设定。
根据本发明的交通信息管理***,第2处理装置通过导航***可以使驾驶者把握:从移动体的现在位置或出发位置到达目的地位置的一部分路线上或者全部路线上的移动体的预测移动所需时间。
此外,本发明的交通信息管理***的特征还在于,第2处理装置通过与搭载在移动体上的导航***之间的通信,对从由该导航***所设定的该移动体的该现在位置或出发位置到达该目的地位置的该移动体的路线进行认识。
根据本发明的交通信息管理***,第2处理装置通过导航***可以使驾驶者把握:在导航***所设定的路线上的移动体的预测移动所需时间。
另外,本发明的交通信息管理***的特征在于,第2处理装置对移动体的多条路线进行认识,而且同时依据由第4处理装置所预测的预测移动所需时间,对该移动体的路线进行选择;通信处理装置将包含由第2处理装置所选择的路线或者由第4处理装置所预测的该路线的预测移动所需时间在内的交通信息发送给该移动体上所搭载的导航***。
根据本发明的交通信息管理***,依据预测移动所需时间,从多条的路线中选择路线,并且将包含该选择路线上的预测移动所需时间在内的交通信息发送给导航***。由此,驾驶者通过导航***,可以只就预测移动所需时间为较长的路线以及与之相反的预测移动所需时间为较短的路线,来把握预测移动所需时间。
此外,本发明的交通信息管理***的特征还在于,第3处理装置对包含在由第2处理装置所认识的路线中的道路单位的长度进行认识,而且同时依据该道路单位的长度,在每一道路单位上对基准时间带的幅度进行设定。
根据本发明的交通信息管理***,依据道路单位的长度而设定基准时间带的幅度。由此,抑制了因为由移动体的路线的长短所产生变动的因素的多少而对移动所需时间的预测精度带来的影响。而且,可以提高移动体在包含于路线中的每一道路单位上的移动所需时间的预测精度。另外,还可以以较高的精度来预测路线上的移动体的移动所需时间。
另外,本发明的交通信息管理***的特征在于,第3处理装置在与基准时间带之间的时间差达到规定时间差以下时的过去时间带内,从由第1处理装置所认识的过去模型之中,对类似于基准模型的类似模型进行搜索。
根据本发明的交通信息管理***,鉴于对移动所需时间的预测带来影响的因素的状态极有可能随着时间的经过而变化的问题,而采取了通过第3处理装置,从与基准时间带间的时间差达到规定时间差以下时的过去时间带中的运去模型之中,来搜索类似模型。由此,因为依据远比基准时间带之前的过去时间带中的过去模型,来预测移动所需时间,因此,避免了预测精度较低的问题。
此外,本发明的交通信息管理***的特征还在于,第3处理装置对基准模型与过去模型之间的类似度进行认识,而且同时将与基准模型之间的类似度为大于等于规定度数时的过去模型作为类似模型而进行搜索。
根据本发明的交通信息管理***,第3处理装置依据与基准模型间的类似度大于等于规定数时的过去模型,在每一道路单位上预测移动所需时间。由此,提高了移动体在每一道路单位上进而在包含该道路单位在内的路线上的移动所需时间的预测精度。
另外,本发明的交通信息管理***的特征在于,第3处理装置依据基准时间带与过去时间带之间的时间差,就该过去时间带中的过去模型而言,来设定所述规定度数。
根据本发明的交通信息管理***,鉴于若依据远比基准时间带之前的过去时间带中的过去模型,来预测移动所需时间的话,该预测精度极有可能呈现较低的前述问题,故而对应于基准时间带与过去时间带之间的时间差,来设定‘规定度数’。而且,以该规定度数为基准来搜索类似模型,并依据该类似模型来预测移动所需时间,从而避免了该预测精度降低的问题。
此外,本发明的交通信息管理***的特征还在于,通信处理装置将包括由第3处理装置所认识的基准模型与类似模型之间的类似度的高低在内的交通信息、发送给移动体上所搭载的导航***。
根据本发明的交通信息管理***,通过导航***,可以把握基准模型与过去模型之间的类似度的高低,而且可以使驾驶者通过该类似度的高低,推测移动所需时间的预测精度的高低。
另外,本发明的交通信息管理***的特征在于,第4处理装置,就连接包含在由第2处理装置所认识的路线中的第i道路单位(i=1、2、3...)而言,依据由第3处理装置搜索到的类似模型,针对于在第1道路单位上,对移动体的移动所需时间τ1进行预测,而且同时针对于在第(i+1)道路单位上,对从现时刻开始、至少经过从第1道路单位到第i道路单位的预测移动所需时间的和∑j=1~iτj之后的移动所需时间τi+1进行预测。
根据本发明的第1交通信息管理***,在考虑了从第1道路单位到第i道路单位的预测移动所需时间τj的和∑τj的基楚上,来预测移动体在第(i+1)道路单位上的移动所需时间τi+1
此外,本发明的交通信息管理***的特征还在于,通信处理装置将包含由第4处理装置所预测的第i道路单位的移动所需时间τi、或者从第15道路单位到第i道路单位的移动所需时间的和∑j=1~iτj内的交通信息、发送给移动体上所搭载的导航***。
根据本发明的交通信息管理***,通过导航***,可以使驾驶者把握从第1道路单位到第i道路单位的预测移动所需时间τi的和∑τj的长短。该和∑τj越长,朝向第(i+1)道路单位的实际的到达时刻也就越极有可能偏离该和,从而可预想移动所需时间τi+1预测精度呈现不良。因此,通过该和∑τj,可以使使用者推测出移动所需时间τi+1预测精度的高低。
附图说明
下面结合附图说明本发明的交通信息管理***的实施方式。
图1表示本发明的一实施方式中的交通信息管理***的构成示意图。
图2表示本发明的第一实施方式中的交通信息管理***的功能示意图。
图3表示本发明的一实施方式中的交通信息管理***的功能示意图。
图4表示本发明的一实施方式中的交通信息管理***的功能示意图。
图5表示本发明的一实施方式中的交通信息管理***的功能示意图。
图6表示本发明的一实施方式中的交通信息管理***的功能示意图。
具体实施方式
图1所示的本发明的一实施方式中的交通信息管理***包括:搭载在汽车(移动体)20上的导航***(导航定位***)200以及借助于网络可以与设置在道路上的车辆检测仪器300进行通信的交通信息管理服务器(以下称‘服务器’)100。
图1所示的交通信息管理***具有第1处理单元110、第2处理单元120、第3处理单元130、第4处理单元140以及通信处理单元150。各单元通过作为硬件的CPU、ROM、RAM、以及其它的种种电路构成。
第1处理单元110依据与车辆检测仪器300之间的直接的通信、或者借助于VICS中心等的间接的通信,来认识设置有车辆检测仪器300的‘第1道路’上的移动体的移动所需时间的推移模型。另外,第1处理单元110还依据与搭载在汽车20上的导航***200之间的通信,来认识主要未设置车辆检测仪器300的‘第2道路’上的汽车20的移动所需时间的推移模型。此外,第1处理单元110还在每一道路单位上将汽车20的移动所需时间的推移模型存储保持在存储装置(未图示)中。
第2处理单元120从导般***200接收对汽车20的现在位置进行特定的现在位置数据(或对出发位置进行特定的出发位置数据)、以及对目的地位置进行特定的目的地位置数据。另外,第2处理单元120依据从导航***200接收到的出发位置数据及目的地位置数据、以及由存储装置(未图示)管理的‘图表数据’,如图4所示,来认识从出发位置X0到目的地位置Xn的路线、以及包含在该路线中的第i道路单元Li(i=1、2、3...n)。
第3处理单元130在包含于由第2处理单元120所认识的路线中的每一道路单元Li上,从‘过去模型’之中搜索类似于‘基准模型’的‘类似模型’。
第4处理单元140依据由第3处理单元130搜索到的类似模型,在每个道路单位Li上,预测汽车20的‘移动所需时间’。
通信处理单元150将包含由第4处理单元140所预测的预测移动所需时间在内的交通信息发送给通过第2处理单元120来认识路线的汽车20上所搭载的导航***200。
导航***200具有画像显示盘202、操作用的按扭204、以及由微装置成的控制单元210。
控制单元210对应于通过GPS或旋转传感器(未图示)所检测的汽车20的加速度变化,来测定汽车20的现在位置。另外,控制单元210依据旋转传感器以及车速传感器(未图示)的输出,测定汽车20的前进方向及速度。此外,控制单元210还通过驾驶者等对按钮的240操作而设定的汽车20的目的地位置进行认识。
另外,控制单元210将现在位置数据及目的地位置数据从导航***200向服务器100发送。另外,控制单元210借助于FM广播台或无线电信标(未图示)而接收从VICS中心(未图示)来的交通信息。此外,控制单元210还将第1道路的交通信息等存储于存储装置(未图示)中。
另外,控制单元210将通过从服务器100发送到导航***200上的交通信息数据而被特定的交通信息以及汽车20的现在位置等显示在画像显示盘202上。
下面,说明上述构成的交通信息管理***的功能。
首先,通过第1处理单元110执行‘第1处理’,在每个道路单位上认识第1及第2道路的汽车20的移动所需时间的推移模型(图2/S110)。
详细地说,设置在高速道路或主干线道路等的第1道路上的车辆检测仪器300测定汽车20的交通量,并将特定该测定交通量的‘交通量数据’发送给服务器100(图2/箭头A1)。另外,第1处理单元110依据该交通量数据,在包含于第1道路中的链接等的每一道路单位上,对移动所需时间的推移模型进行认识(图2/S111)。此外,第1处理单元110从车辆检测仪器300接收识别道路单位用的识别数据,依据该识别数据,来识别是哪个道路单位上的交通量数据。
另外,导航***200的控制单元210测定汽车20的现在位置,并将特定该测定现在位置的‘现在位置数据’发送给服务器100(图2/箭头A2)。另外,第1处理单元110依据由现在位置数据所特定的现在位置的时间变化以及由存储装置所存储的图表数据,通过在包含于第2道路中的每一道路单位上依次认识移动所需时间,来在每一道路单位上对移动所需时间的推移模型进行认识(图2/S112)。此时,第1处理单元110也可以通过在每一道路单位上执行多部汽车20的移动所需时间的统计处理,来依次认识各道路单位上的移动所需时间。此外,第1处理单元110从导航***200接收识别汽车20或导航***200用的识别数据,依据该识别数据,来识别是哪个汽车20的现在位置。
由第1处理单元110所认识的第i道路单位Li上的移动所需时间Ti的推移模型,例如如图3所示,与时刻t一起变化。在此,移动所需时间Ti表示第i道路单位Li上的汽车20在100m、1km等的单位距离上的移动所需时间。另外,移动所需时间Ti也可以是从第i道路单位Li的一端(=第(i-1)道路单位Li-1的末端)到另一端(=第(i+1)道路单位Li+1的始端)的移动所需时间。
此外,导航***200的控制单元210还测定汽车20的现在位置(图2/S201)。另外,控制单元210对由驾驶者等用按扭204而设定的汽车20的目的地位置进行认识(图2/S202)。此外,控制单元210还将特定现在位置(设定目的地位置时刻的位置)的‘现在位置数据’以及特定目的地位置的‘目的地位置数据’发送给服务器100(图2/箭头A3)。
对此,第2处理单元120执行‘第2处理’(图2/S120)。具体而言,如图4所示,第2处理单元120对于连结通过从导航***200发送到服务器100上的现在位置数据而被特定的现在位置X0与通过目的地位置数据而被特定的目的地位置Xn的路线进行设定,而且同时从存储装置中读取(认识)包含在该路线中的汽车20的第i道路单位Li。此时,第2处理单元120从导航***200接收识别汽车20或导航***200用的识别数据,依据识别数据,来识别是哪个汽车20的现在位置及目的地位置。第i道路单位Li(i=1、2...n)的全部可以是第1道路或第2道路,也可以是:第i道路单位Li的一部分是第1道路,余下部分是第2道路。例如,在构成从图4所示的汽车20的现在位置X0到目的地位置Xn的路线的第1道路单位L1-第n道路单位Ln当中,从第3道路单位L3到第n-1道路单位Ln-1为‘第1道路’,第1道路单位L1、第2道路单位L2及第n道路单位Ln为‘第2道路’。
另外,第2处理单元120也可以依据与导航***200之间的通信,认识从通过该导航***200并依据第1道路的交通信息等而设定的现在位置X0到目的地位置Xn的推荐路线。
接着,第3处理单元130执行‘第3处理’(图2/S130)。具体而言,第3处理单元130在每一道路单位Li上认识如图5(a)所示的基准模型P0(图2/S131)。基准模型P0是通过第2处理单位120在每一道路单位Li上所认识的汽车20的移动所需时间Ti的基准时间带b0中的推移模型。基准时间带b0以现在时刻t0为终结时,且是具有时间幅度Δt的时间带。另外,第3处理单元130依据由存储装置所存储的图表数据,来认识包含在由第2处理单元120所认识的路线中的道路单位Li的长度,而且同时依据该道路单位长度,在每一道路单位Li上对基准时间带的幅度Δt进行设定。
另外,第3处理单元130在每一道路单位Li上从如图5(b)所示的过去模型pk之中搜索类似于基准模型的类似模型(图2/S132)。类似模型pk是通过第2处理单元120在每一道路单位Li上所认识的汽车20的移动所需时间Ti的过去时间带bk中的推移模型。过去时间带bk以比现在时刻t0靠前的时刻tk为终结时(在时间上处于基准时间时间带b0之前),且是具有与基准时间b0同一幅度Δt的时间带。此时,第3处理单元130在与基准时间带b0之间的时间差达到小于等于‘规定时间差’时的过去时间带bk内,从由第1处理单元110所认识的过去模型之中,搜索类似模型。
在类似模型的搜索时(参照图2/S132),第3处理单元130决定基准模型p0(参照图5(b)中虚线)与过去模型pk(参照图5(b)中实线)之间的‘类似度’。类似度是作为以两模型p0及pk之间的偏差的累积值或积分值(参照图5(b)中纵线部分)为变量的递减函数而被决定的。
第3处理单元130依据基准时间带b0与过去时间带bk之间的时间差,设定关于该过去时间带bk中的过去模型pk的‘规定度数’。该时间差越大,规定度数也就越被较高地设定。而且,第3处理单元130将与基准模型p0之间的‘类似度’达到大于等于‘规定度数’时(图5(b)中的纵线部分的面积为小于等于规定值)的过去模型pk、作为‘类似模型’进行搜索。
接着,第4处理单元140执行‘第4处理’(图2/S140)。具体而言,第4处理单元140依据由第3处理单元130搜索到的类似模型,对各道路单位Li上的汽车20的移动所需时间τi进行预测。
详细而言,在通过第3处理单元130而将图5(b)所示的过去模型pk、作为类似模型搜索到时,将过去时间带bk的终结时Tk以后的移动所需时间的模型作为、如图5(c)中虚线所示的现在时刻t0以后的移动所需时间的模型进行预测。
在此基础上,第4处理单元140依据预测模型(参照图5(c)中虚线),预测现在时刻t0或者从现在时刻经过规定时间τ0后的第1道路单位L1上的汽车20的移动所需时间τ1。另外,第4处理单元140还预测从现在时刻t0开始、经过规定时间τ0及从第1道路单位L1到第i道路单位L1的预测移动所需时间τj的和∑j=1~iτj之后的第i+1道路单位Li+1上的汽车20的移动所需时间τi+1(参照图5(c))。
而且,通信装置150执行‘通信处理’(图2/S150)。具体而言,通信处理单元150把对于包含由第4处理单元140所预测的每一道路单位Li的预测移动所需时间τi以及包含有道路单位Lj(j=1、2、3...)的路线的预测移动所需时间∑τj在内的交通信息进行特定的‘交通信息数据’、发送给通过第2处理单元120来认识路线的汽车20上所搭载的导航***200(图2/箭头A4)。交通信息中还包含有由第3处理单元130所认识的基准模型po与类似模型pk间的类似度的高低。
对此,控制单元210将由该交通信息数据而被特定的交通信息表示在画像显示盘202上(图2/S203)。在表示在画像显示盘202上的交通信息中包含有:如图6所示,包含在从汽车20的出发位置Xo到目的地Xn的路线中的每一道路单位的Li的预测移动所需时间τi。此外,预测移动所需时间τi除了通过‘预测移动所需时间为...分’等的文字来表示之外,也可以通过与预测移动所需时间τi的长短相对应的道路单位Li的色彩、图案或形状等的不同在视觉上进行区分表示。另外,可以将包含有道路单位Lj(j=1、2、...)的路线的预测移动所需时间∑τj表示在画像显示盘202上。
根据发挥所述功能的本发明的交通信息管理***,在由第3处理单元130执行第3处理时(参照图2/S130),过去时间带bk不限定于与包含基准时间带的日子之前的一日中的基准时间带bo相共通的时间带等,也不是由1日(=24小时)中的基准时间带的位置所限定。
因此,极有可能搜索到与基准模型po相类似的过去模型pk。另外,可以提高每一道路单位Li上的移动所需时间τi的预测精度、以及包括第1道路单位L1至第n道路单位Ln在内的路线的移动所需时间∑j=1~iτj的预测精度。而且,通过搭载在汽车(移动体)20上的导航***200,可以使驾驶者把握预测精度较高的移动所需时间。
另外,通过导航***200,可以把握基准模型po与过去模型pk之间的类似度的高低,并且可以使驾驶者通过该类似度的高低,推测移动所需时间τi的预测精度的高低。
又,依据道路单位Li的长度,设定基准时间带bo的幅度Δt(参照图5(a))。由此,抑制了因为由汽车20的路线(参照图4)的长短所产生变动的因素的多少而对移动所需时间τi的预测精度。另外,还可以以较高的精度来预测路线上的移动体的移动所需时间∑τj
此外,通过第3处理单元130,从与基准时间带bo之间的时间差达到规定时间差以下时的过去时间带bk中的过去模型pk之中,来搜索类似模型。这是因为考虑到对移动所需时间的预测带来影响的因素的状态极有可能随着时间的经过而变化的问题。由此,依据远比基准时间带bo之前的过去时间带bk中的过去模型pk,来预测移动所需时间τi,进而免了移动所需时间τi的预测精度较低的问题。
另外,对应于基准时间带bo与过去时间带bk之间的时间差,来设定‘规定度数’。这是因为考虑到若依据远比基准时间带bo之前的过去时间带bk中的过去模型,来预测移动所需时间τi的话,该移动所需时间τi的预测精度极有可能呈现较低的问题。由此,通过以该规定度数为基准,来搜索类似模型pk,并依据该类似模型pk来预测移动所需时间τi,从而避免了该预测精度降低的问题。
另外,第2处理单元120在认识了汽车20的多条路线的场合时,可以依据由第4处理单元140所预测的预测移动所需时间∑τj,而来选择路线,并且,通信处理单元150把对于包含由第2处理单元120所选择的选择路线或包含有该路线的预测移动所需时间∑τj在内的交通信息进行特定的‘交通信息数据’、发送给导航***200(图2/箭头A4)。
根据本实施方式,可以只就预测移动所需时间为较长的路线、以及与之相反的预测移动所需时间为较短的路线,通过导航***200,而使驾驶者把握预测移动所需时间。
在所述实施方式中,虽然预测了汽车20的移动所需时间,但是,作为其他的实施方式,也可以对摩托车或自行车等的具有移动功能的所有的移动体的移动所需时间进行预测。

Claims (13)

1.一种交通信息管理***,对道路交通信息进行管理,其特征在于,具有:
第1处理装置,该第1处理装置在每一道路单位上对移动体的移动所需时间的推移的模型进行认识;
第2处理装置,该第2处理装置依据与搭载在移动体上的仪器之间的通信,对包括一条或多条道路单位在内的该移动体的路线进行认识;
第3处理装置,该第3处理装置在包含于由第2处理装置所认识的路线中的每一道路单位上,在时间上处于基准时间带之前且是在与基准时间带同幅度的过去时间带内,从由第1处理装置所认识的过去模型之中,对在基准时间带内类似于由第1处理装置所认识的基准模型的类似模型进行搜索;
第4处理装置,该第4处理装置依据由第3处理装置搜索到的类似模型,对移动体移动在由第2处理装置所认识的路线上或者包含在该路线中的道路单位上所需要的时间进行预测;以及
通信处理装置,该通信处理装置将包含有由第4处理装置所预测的预测移动所需时间在内的交通信息发送给由第2处理装置认识的移动体上所搭载的导航***。
2.根据权利要求1所述的交通信息管理***,其特征在于,第1处理装置依据与设置在道路上且具有对该道路上的移动体的速度、或单位时间内所通过的移动体的数量进行检测的功能的仪器之间的通信,在每一道路单位上对移动体的移动所需时间的推移的模型进行认识。
3.根据权利要求1所述的交通信息管理***,其特征在于,第1处理装置依据与搭载在移动体上且具有对该移动体的位置进行检测的功能的仪器之间的通信,在每一道路单位上对移动体的移动所需时间的推移的模型进行认识。
4.根据权利要求1所述的交通信息管理***,其特征在于,第2处理装置通过与搭载在移动体上的导航***之间的通信,在认识了该移动体的现在位置或出发位置以及目的地位置的基础之上,对从该现在位置或出发位置到达该目的地位置的该移动体的路线进行设定。
5.根据权利要求1所述的交通信息管理***,其特征在于,第2处理装置通过与搭载在移动体上的导航***之间的通信,对从由该导航***所设定的该移动体的该现在位置或出发位置到达该目的地位置的该移动体的路线进行认识。
6.根据权利要求1所述的交通信息管理***,其特征在于,第2处理装置对移动体的多条路线进行认识,而且同时依据由第4处理装置所预测的预测移动所需时间,对该移动体的路线进行选择;
通信处理装置将包含由第2处理装置所选择的路线或者由第4处理装置所预测的该路线的预测移动所需时间在内的交通信息发送给该移动体上所搭载的导航***。
7.根据权利要求1所述的交通信息管理***,其特征在于,第3处理装置对包含在由第2处理装置所认识的路线中的道路单位的长度进行认识,而且同时依据该道路单位的长度,在每一道路单位上对基准时间带的幅度进行设定。
8.根据权利要求1所述的交通信息管理***,其特征在于,第3处理装置在与基准时间带之间的时间差小于等于规定时间差时的过去时间带内,从由第1处理装置所认识的过去模型之中,对类似于基准模型的类似模型进行搜索。
9.根据权利要求1所述的交通信息管理***,其特征在于,第3处理装置对基准模型与过去模型之间的类似度进行认识,而且同时将与基准模型之间的类似度为大于等于规定度数时的过去模型作为类似模型而进行搜索。
10.根据权利要求9所述的交通信息管理***,其特征在于,第3处理装置依据基准时间带与过去时间带之间的时间差,对于该过去时间带中的过去模型,设定所述规定度数。
11.根据权利要求9所述的交通信息管理***,其特征在于,通信处理装置将包括由第3处理装置所认识的基准模型与类似模型之间的类似度的高低在内的交通信息发送给移动体上所搭载的导航***。
12.根据权利要求1所述的交通信息管理***,其特征在于,第4处理装置,对于连接包含在由第2处理装置所认识的路线中的第i道路单位(i=1、2、3...),依据由第3处理装置搜索到的类似模型,针对于第1道路单位对移动体的移动所需时间τ1进行预测,而且同时针对于第(i+1)道路单位,对从现时刻开始至少经过从第1道路单位到第i道路单位的预测移动所需时间的和∑j=1~iτj之后的移动所需时间τi+1进行预测。
13.根据权利要求12所述的交通信息管理***,其特征在于,通信处理装置将包含由第4处理装置所预测的第i道路单位的移动所需时间τi、或者从第1道路单位到第i道路单位的移动所需时间的和∑j=1~iτj在内的交通信息发送给移动体上所搭载的导航***。
CN2004100460872A 2003-06-05 2004-06-04 交通信息管理*** Expired - Fee Related CN1573771B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003160257A JP3834017B2 (ja) 2003-06-05 2003-06-05 交通情報管理システム
JP160257/2003 2003-06-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1573771A true CN1573771A (zh) 2005-02-02
CN1573771B CN1573771B (zh) 2013-06-05

Family

ID=33157192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2004100460872A Expired - Fee Related CN1573771B (zh) 2003-06-05 2004-06-04 交通信息管理***

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7590483B2 (zh)
EP (1) EP1484729B1 (zh)
JP (1) JP3834017B2 (zh)
KR (1) KR100927763B1 (zh)
CN (1) CN1573771B (zh)
DE (1) DE602004000624T8 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102819962A (zh) * 2012-08-23 2012-12-12 江苏物联网研究发展中心 基于数字地图的城市交通流网络并行信息***
CN104321620A (zh) * 2013-04-15 2015-01-28 弗莱克斯电子有限责任公司 基于用户简档信息通过改变的地图路线进行行为修改
CN104969031A (zh) * 2013-02-04 2015-10-07 株式会社电装 交通信息提供***
CN106062846A (zh) * 2014-03-03 2016-10-26 丰田自动车株式会社 探测信息的收集方法、收集装置、程序、记录介质及旅行时间算出装置
CN114566046A (zh) * 2022-03-01 2022-05-31 海南大学 一种短时交通状况预测***及其方法

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6587781B2 (en) 2000-08-28 2003-07-01 Estimotion, Inc. Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof
JP3834017B2 (ja) 2003-06-05 2006-10-18 本田技研工業株式会社 交通情報管理システム
US7620402B2 (en) 2004-07-09 2009-11-17 Itis Uk Limited System and method for geographically locating a mobile device
DE102007050154A1 (de) * 2007-10-19 2009-04-23 Siemens Ag Prognosesystem zum Vorhersagen von Fahrzeiten, fahrzeuggestütztes Routenplanungssystem, Verkehrsinformationssystem und -verfahren
JP5180045B2 (ja) * 2008-12-02 2013-04-10 株式会社日立製作所 交通経路の表示方法。
KR101057223B1 (ko) * 2009-07-02 2011-08-16 서울대학교산학협력단 주변 도로의 교통량 패턴을 학습해서 버스의 도착시간을 예측하는 장치 및 방법
US8519868B2 (en) * 2009-10-29 2013-08-27 Siemens Corporation Estimation of travel times using bluetooth
US9065575B2 (en) * 2009-11-23 2015-06-23 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and broadcast controlling method thereof
JP6042050B2 (ja) * 2010-11-18 2016-12-14 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 運転負荷予測システム、装置、方法およびプログラム
JP5315363B2 (ja) * 2011-01-19 2013-10-16 株式会社ゼンリン 道路網解析システム
GB2492369B (en) 2011-06-29 2014-04-02 Itis Holdings Plc Method and system for collecting traffic data
JP5380509B2 (ja) * 2011-09-28 2014-01-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 経路案内システム
US9286800B2 (en) 2012-12-30 2016-03-15 Robert Gordon Guidance assist vehicle module
US9053636B2 (en) 2012-12-30 2015-06-09 Robert Gordon Management center module for advanced lane management assist for automated vehicles and conventionally driven vehicles
CN104240494A (zh) * 2013-06-14 2014-12-24 苏州风采信息技术有限公司 一种智能交通管理***
KR101500362B1 (ko) 2013-07-11 2015-03-11 현대자동차 주식회사 전기차의 주행 정보 제공 시스템 및 방법
KR102307821B1 (ko) * 2014-10-17 2021-10-01 주식회사 케이티 도로 속도 예측 방법, 서버 및 시스템
US10692126B2 (en) 2015-11-17 2020-06-23 Nio Usa, Inc. Network-based system for selling and servicing cars
US9799218B1 (en) 2016-05-09 2017-10-24 Robert Gordon Prediction for lane guidance assist
US20180012197A1 (en) 2016-07-07 2018-01-11 NextEv USA, Inc. Battery exchange licensing program based on state of charge of battery pack
US9928734B2 (en) 2016-08-02 2018-03-27 Nio Usa, Inc. Vehicle-to-pedestrian communication systems
US10031523B2 (en) 2016-11-07 2018-07-24 Nio Usa, Inc. Method and system for behavioral sharing in autonomous vehicles
US10410064B2 (en) 2016-11-11 2019-09-10 Nio Usa, Inc. System for tracking and identifying vehicles and pedestrians
US10708547B2 (en) 2016-11-11 2020-07-07 Nio Usa, Inc. Using vehicle sensor data to monitor environmental and geologic conditions
US10694357B2 (en) 2016-11-11 2020-06-23 Nio Usa, Inc. Using vehicle sensor data to monitor pedestrian health
US10515390B2 (en) 2016-11-21 2019-12-24 Nio Usa, Inc. Method and system for data optimization
US10249104B2 (en) 2016-12-06 2019-04-02 Nio Usa, Inc. Lease observation and event recording
US10074223B2 (en) 2017-01-13 2018-09-11 Nio Usa, Inc. Secured vehicle for user use only
US9984572B1 (en) 2017-01-16 2018-05-29 Nio Usa, Inc. Method and system for sharing parking space availability among autonomous vehicles
US10031521B1 (en) 2017-01-16 2018-07-24 Nio Usa, Inc. Method and system for using weather information in operation of autonomous vehicles
US10471829B2 (en) 2017-01-16 2019-11-12 Nio Usa, Inc. Self-destruct zone and autonomous vehicle navigation
US10464530B2 (en) 2017-01-17 2019-11-05 Nio Usa, Inc. Voice biometric pre-purchase enrollment for autonomous vehicles
US10286915B2 (en) 2017-01-17 2019-05-14 Nio Usa, Inc. Machine learning for personalized driving
US10897469B2 (en) 2017-02-02 2021-01-19 Nio Usa, Inc. System and method for firewalls between vehicle networks
US9911329B1 (en) 2017-02-23 2018-03-06 Robert Gordon Enhanced traffic sign information messaging system
US10234302B2 (en) 2017-06-27 2019-03-19 Nio Usa, Inc. Adaptive route and motion planning based on learned external and internal vehicle environment
US10710633B2 (en) 2017-07-14 2020-07-14 Nio Usa, Inc. Control of complex parking maneuvers and autonomous fuel replenishment of driverless vehicles
US10369974B2 (en) 2017-07-14 2019-08-06 Nio Usa, Inc. Control and coordination of driverless fuel replenishment for autonomous vehicles
US10837790B2 (en) 2017-08-01 2020-11-17 Nio Usa, Inc. Productive and accident-free driving modes for a vehicle
US10635109B2 (en) 2017-10-17 2020-04-28 Nio Usa, Inc. Vehicle path-planner monitor and controller
US10606274B2 (en) 2017-10-30 2020-03-31 Nio Usa, Inc. Visual place recognition based self-localization for autonomous vehicles
US10935978B2 (en) 2017-10-30 2021-03-02 Nio Usa, Inc. Vehicle self-localization using particle filters and visual odometry
US10717412B2 (en) 2017-11-13 2020-07-21 Nio Usa, Inc. System and method for controlling a vehicle using secondary access methods
US10369966B1 (en) 2018-05-23 2019-08-06 Nio Usa, Inc. Controlling access to a vehicle using wireless access devices
CN109708656A (zh) * 2019-01-24 2019-05-03 爱驰汽车有限公司 基于实时路况的路线规划方法、***、设备及存储介质
KR102608343B1 (ko) * 2021-09-09 2023-11-30 네이버 주식회사 패턴 매칭을 이용하여 도로 정체 전파를 예측하는 방법, 컴퓨터 장치, 및 컴퓨터 프로그램

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002298281A (ja) * 2001-03-30 2002-10-11 Foundation For The Promotion Of Industrial Science 交通量予測装置、交通量予測方法、交通情報センターおよび車載ナビゲーションシステム
US20030009277A1 (en) * 2001-07-03 2003-01-09 Fan Rodric C. Using location data to determine traffic information

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5845227A (en) * 1991-02-01 1998-12-01 Peterson; Thomas D. Method and apparatus for providing shortest elapsed time route and tracking information to users
JP2669175B2 (ja) * 1991-03-28 1997-10-27 日産自動車株式会社 車載地図表示装置
JP3534618B2 (ja) 1998-08-18 2004-06-07 日本電信電話株式会社 交通情報予測方法、装置、交通情報予測プログラムを記録した記録媒体
US6256577B1 (en) * 1999-09-17 2001-07-03 Intel Corporation Using predictive traffic modeling
US6587781B2 (en) * 2000-08-28 2003-07-01 Estimotion, Inc. Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof
DE10051777A1 (de) * 2000-10-19 2002-04-25 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur dynamischen Verkehrszustandsprognose
US7283904B2 (en) * 2001-10-17 2007-10-16 Airbiquity, Inc. Multi-sensor fusion
JP3834017B2 (ja) 2003-06-05 2006-10-18 本田技研工業株式会社 交通情報管理システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002298281A (ja) * 2001-03-30 2002-10-11 Foundation For The Promotion Of Industrial Science 交通量予測装置、交通量予測方法、交通情報センターおよび車載ナビゲーションシステム
US20030009277A1 (en) * 2001-07-03 2003-01-09 Fan Rodric C. Using location data to determine traffic information

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102819962A (zh) * 2012-08-23 2012-12-12 江苏物联网研究发展中心 基于数字地图的城市交通流网络并行信息***
CN102819962B (zh) * 2012-08-23 2014-07-09 江苏物联网研究发展中心 基于数字地图的城市交通流网络并行信息***
CN104969031A (zh) * 2013-02-04 2015-10-07 株式会社电装 交通信息提供***
CN104969031B (zh) * 2013-02-04 2017-05-24 株式会社电装 交通信息提供***
CN104321620A (zh) * 2013-04-15 2015-01-28 弗莱克斯电子有限责任公司 基于用户简档信息通过改变的地图路线进行行为修改
CN106062846A (zh) * 2014-03-03 2016-10-26 丰田自动车株式会社 探测信息的收集方法、收集装置、程序、记录介质及旅行时间算出装置
CN106062846B (zh) * 2014-03-03 2018-10-30 丰田自动车株式会社 探测信息的收集方法、收集装置、记录介质及旅行时间算出装置
CN114566046A (zh) * 2022-03-01 2022-05-31 海南大学 一种短时交通状况预测***及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP3834017B2 (ja) 2006-10-18
DE602004000624T8 (de) 2007-02-15
EP1484729A1 (en) 2004-12-08
US20040249562A1 (en) 2004-12-09
CN1573771B (zh) 2013-06-05
DE602004000624T2 (de) 2006-10-26
JP2004362290A (ja) 2004-12-24
KR100927763B1 (ko) 2009-11-20
EP1484729B1 (en) 2006-04-12
US7590483B2 (en) 2009-09-15
KR20040108548A (ko) 2004-12-24
DE602004000624D1 (de) 2006-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1573771A (zh) 交通信息管理***
CN1690655A (zh) 交通信息的传送装置和传送方法
CN1657877A (zh) 路线搜索装置以及路线搜索方法
CN1884973A (zh) 旅行时间数据库作成装置
KR101031195B1 (ko) 교통 정보 작성 방법, 교통 정보 작성 장치, 디스플레이, 내비게이션 시스템 및 전자 제어 유닛
CN1242244C (zh) 车辆导航服务器、车辆导航装置和使用该车辆导航服务器的***
CN1641710A (zh) 导航装置
CN1821718A (zh) 确定道路名称数据的显示位置及显示该道路名称数据
CN1707224A (zh) 车载导航装置、岔道导向方法及行车道确定装置和方法
CN1900655A (zh) 导航***
US20160091331A1 (en) Navigation devices
CN1540290A (zh) 用于传输车辆导航地图数据的***和方法
CN1880916A (zh) 车辆的现在地信息管理装置
US8190363B2 (en) Driving support system, driving support method and computer program for setting and using facility entry difficulty levels
CN1920483A (zh) 一种提供道路导航路径的装置
CN1576795A (zh) 汽车导航***及其地图版本管理方法
CN1695043A (zh) 道路信息提供服务器、道路信息提供***、道路信息提供方法、路线搜索服务器、路线搜索***以及路线搜索方法
CN1370977A (zh) 车载导向***
CN101063616A (zh) 行车路线规划***及方法
CN1598490A (zh) 处理数字地图数据的方法
CN1637383A (zh) 路段旅行时间平滑化的方法、装置及数据结构
CN1517252A (zh) 车辆用导航装置及其程序
CN101029830A (zh) 地图数据更新方法
CN1530890A (zh) 交通信息显示装置,运行管理中心的运用方法
JP2009134529A (ja) 交通情報作成方法及び交通情報作成装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130605

Termination date: 20160604