JP6042050B2 - 運転負荷予測システム、装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施の形態の運転負荷予測装置の構成を、図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態の運転負荷予測装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、運転負荷予測装置1は、車両に搭載された車両センサ2や視線カメラ3や生体センサ4から、車両運転中のユーザ(ドライバー)の各種データを取得して、ドライバーの運転負荷を計測する運転負荷測定部5を備えている。なお、ここでは、詳しい説明を省略するが、運転負荷(ワークロード)の測定には、従来から公知の種々の手法を用いることができる。
次に、本発明の第2の実施の形態の運転負荷予測システムについて説明する。ここでは、第2の実施の形態の運転負荷予測システムが、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第1の実施の形態と同様である。
2 車両センサ
3 視線カメラ
4 生体センサ
5 運転負荷測定部
6 履歴蓄積部
7 走行経路取得部
8 現在位置取得部
9 区間決定部
10 パターン比較部
11 パターン予測部
20 運転負荷予測システム
21 車載装置
22 センター装置
23 通信部
24 通信部
25 区間決定部
26 パターン比較部
27 パターン予測部
28 履歴蓄積部
Claims (10)
- 複数の経路区間で構成される同じ走行経路を過去に走行したときの身体負荷量と認知負荷量から計算によって求められた運転負荷のパターンを、運転負荷パターン履歴として蓄積する履歴蓄積部と、
前記走行経路を構成する複数の経路区間の中から、運転負荷の予測を行う対象となる対象経路区間を決定し、前記対象経路区間での運転負荷を予測するための基準として用いられる基準経路区間を当該対象経路区間の手前側に連続して決定する区間決定部と、
新たに前記走行経路を走行するときに前記基準経路区間で取得される運転負荷のパターンである参照運転負荷パターンを、前記履歴蓄積部に蓄積されている前記基準経路区間の運転負荷パターン履歴と比較するパターン比較部と、
前記パターン比較部の出力を用いることにより、前記履歴蓄積部に蓄積されている複数の運転負荷パターン履歴のうち、前記基準経路区間の前記参照運転負荷パターンと最もパターンが類似する運転負荷パターン履歴を決定し、前記最もパターンが類似する運転負荷パターンにおける前記対象経路区間の運転負荷パターンを、前記対象経路区間を新たに走行するときの運転負荷のパターンとして決定するパターン予測部と、
を備え、
前記履歴蓄積部には、複数の運転手の運転負荷パターン履歴が蓄積され、
前記走行経路を前記運転手が複数回走行した場合には、当該走行経路を前記運転手が走行した回数分の運転負荷パターン履歴が前記履歴蓄積部に蓄積されることを特徴とする運転負荷予測システム。 - 前記運転負荷のパターンは、前記走行経路を走行したときの距離に対して前記走行経路を走行したときの運転負荷を表したものである、請求項1に記載の運転負荷予測システム。
- 前記運転負荷のパターンは、前記走行経路を走行したときの時間に対して前記走行経路を走行したときの運転負荷を表したものである、請求項1に記載の運転負荷予測システム。
- 前記基準経路区間の長さは、前記対象経路区間の長さに基づいて決定されている、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の運転負荷予測システム。
- 前記パターン予測部は、
前記比較の結果、前記履歴蓄積部に蓄積されている複数の運転負荷パターン履歴のうち、前記基準経路区間について前記参照運転負荷パターンと最も類似度が高いとされた運転負荷パターン履歴に基づいて、前記対象経路区間を走行したときの運転負荷のパターンを予測する、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の運転負荷予測システム。 - 前記パターン予測部は、
前記比較の結果、前記履歴蓄積部に蓄積されている複数の運転負荷パターン履歴のうち、前記基準経路区間について前記参照運転負荷パターンと最も相関係数が高いとされた運転負荷パターン履歴に基づいて、前記対象経路区間を走行したときの運転負荷のパターンを予測する、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の運転負荷予測システム。 - 前記履歴蓄積部には、前記走行経路を走行したときの状況ごとに、前記運転負荷パターン履歴が蓄積されており、
前記パターン比較部は、前記状況ごとに、前記参照運転負荷パターンと前記運転負荷パターン履歴との比較を行い、
前記パターン予測部は、前記状況ごとに、前記運転負荷のパターンを予測する、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の運転負荷予測システム。 - 複数の経路区間で構成される同じ走行経路を過去に走行したときの身体負荷量と認知負荷量から計算によって求められた運転負荷のパターンを、運転負荷パターン履歴として蓄積する履歴蓄積部と、
前記走行経路を構成する複数の経路区間の中から、運転負荷の予測を行う対象となる対象経路区間を決定し、前記対象経路区間での運転負荷を予測するための基準として用いられる基準経路区間を当該対象経路区間の手前側に連続して決定する区間決定部と、
新たに前記走行経路を走行するときに前記基準経路区間で取得される運転負荷のパターンである参照運転負荷パターンを、前記履歴蓄積部に蓄積されている前記基準経路区間についての運転負荷パターン履歴と比較するパターン比較部と、
前記パターン比較部の出力を用いることにより、前記履歴蓄積部に蓄積されている複数の運転負荷パターン履歴のうち、前記基準経路区間の前記参照運転負荷パターンと最もパターンが類似する運転負荷パターン履歴を決定し、前記最もパターンが類似する運転負荷パターンにおける前記対象経路区間の運転負荷パターンを、前記対象経路区間を新たに走行するときの運転負荷のパターンとして決定するパターン予測部と、
を備え、
前記走行経路を運転手が複数回走行した場合には、当該走行経路を前記運転手が走行した回数分の運転負荷パターン履歴が前記履歴蓄積部に蓄積されることを特徴とする運転負荷予測装置。 - 運転負荷予測システムで実行される運転負荷予測方法であって、
前記運転負荷予測方法は、
複数の経路区間で構成される同じ走行経路を過去に走行したときの身体負荷量と認知負荷量から計算によって求められた運転負荷のパターンを、運転負荷パターン履歴として履歴蓄積部に蓄積することと、
前記走行経路を構成する複数の経路区間の中から、運転負荷の予測を行う対象となる対象経路区間を決定し、前記対象経路区間での運転負荷を予測するための基準として用いられる基準経路区間を当該対象経路区間の手前側に連続して決定することと、
新たに前記走行経路を走行するときに前記基準経路区間で取得される運転負荷のパターンである参照運転負荷パターンを、前記履歴蓄積部に蓄積されている前記基準経路区間についての運転負荷パターン履歴と比較するパターン比較処理を行うことと、
前記パターン比較処理の結果の出力を用いることにより、前記履歴蓄積部に蓄積されている複数の運転負荷パターン履歴のうち、前記基準経路区間の前記参照運転負荷パターンと最もパターンが類似する運転負荷パターン履歴を決定し、前記最もパターンが類似する運転負荷パターンにおける前記対象経路区間の運転負荷パターンを、前記対象経路区間を新たに走行するときの運転負荷のパターンとして決定することと、
を含み、
前記履歴蓄積部には、複数の運転手の運転負荷パターン履歴が蓄積され、
前記走行経路を前記運転手が複数回走行した場合には、当該走行経路を前記運転手が走行した回数分の運転負荷パターン履歴が前記履歴蓄積部に蓄積されることを特徴とする運転負荷予測方法。 - 運転負荷予測装置で実行される運転負荷予測プログラムであって、
前記運転負荷予測プログラムは、前記運転負荷予測装置を、
複数の経路区間で構成される同じ走行経路を過去に走行したときの身体負荷量と認知負荷量から計算によって求められた運転負荷のパターンを、運転負荷パターン履歴として履歴蓄積部に蓄積する手段、
前記走行経路を構成する複数の経路区間の中から、運転負荷の予測を行う対象となる対象経路区間を決定し、前記対象経路区間での運転負荷を予測するための基準として用いられる基準経路区間を当該対象経路区間の手前側に連続して決定する手段、
新たに前記走行経路を走行するときに前記基準経路区間で取得される運転負荷のパターンである参照運転負荷パターンを、前記履歴蓄積部に蓄積されている前記基準経路区間の運転負荷パターン履歴と比較するパターン比較処理を行う手段、
前記パターン比較処理の結果の出力を用いることにより、前記履歴蓄積部に蓄積されている複数の運転負荷パターン履歴のうち、前記基準経路区間の前記参照運転負荷パターンと最もパターンが類似する運転負荷パターン履歴を決定し、前記最もパターンが類似する運転負荷パターンにおける前記対象経路区間の運転負荷パターンを、前記対象経路区間を新たに走行するときの運転負荷のパターンとして決定する手段、
として機能させ、
前記走行経路を運転手が複数回走行した場合には、当該走行経路を前記運転手が走行した回数分の運転負荷パターン履歴が前記履歴蓄積部に蓄積されることを特徴とする運転負荷予測プログラム。
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