CN1569353A - 宽幅卷料纵向和横向进给自动送料方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宽幅卷料纵向和横向进给自动送料方法和装置。其方法主要包括卷料的输送和展开、板料带的对折扭转及板料带的纵向和横向进给几部分；其装置主要包括卷料展开装置、缓冲装置和自动进给装置；缓冲装置位于卷料展开装置的卷料展开方向上并由板料带连为一体；自动进给装置的工作台面位于缓冲装置的工作台面之上且两者相互平行；自动进给装置的工作台面沿卷料展开方向的对称线与缓冲装置的工作台面沿卷料展开方向的对称线呈垂直状态；自动进给装置的工作台面一端的滚轮与缓冲装置的工作台面边缘的轨道配合连接。该装置可直接使用轧钢厂生产的标准幅宽卷料，可对普通开式冲床进行纵向和横向进给自动送料。本发明可提高劳动生产率和材料利用率。

Description

宽幅卷料纵向和横向进给自动送料方法和装置

技术领域

本发明涉及一种宽幅卷料纵向和横向进给自动送料方法和装置。

背景技术

现在生产企业，以卷料为原材料冲压机件时，购进标准幅宽(即轧钢设备直接轧制出的带材宽度，例如1000mm)的卷料后，根据冲压零件的尺寸和形状进行排样，排样时，提高材料利用率是重点考虑的因素之一。根据排样方案，首先通过裁剪工序对卷料进行裁剪，然后把裁剪后的坯料送入冲床进行一次冲压(所谓一次冲压就是对原材料进行冲压，如落料)。生产企业在大量生产时，可向轧钢厂定制适合本厂需要的特定幅宽的卷料，也可以在吨位较大的压力机上安装若干套模具，充分利用标准幅宽的卷料。但这种情况毕竟是少数，在生产中我们遇到最多的是中小批量生产，因此我们希望有一种适合中小批量生产，并且更加灵活的方法和设备，它不用经过裁剪工序的裁剪而直接使用标准幅宽的卷料；它通过卷料自动纵向和横向进给，在普通冲床上用单套模具实现宽幅卷料幅面的充分利用。

在实现卷料沿其展开为板料带的长边方向上的纵向进给(以下简称：纵向进给)自动送料方面，现已有较为完善的方法，其方法是让卷料和纵向进给自动送料装置之间有一定的距离，且在其间有一定的板料带积存，积存的板料带在重力的作用下形成下垂的弧线形板料带，通过检测板料带的下垂量控制卷料展开的速度或卷料展开运动的启动和停止。由于卷料和纵向进给自动送料装置之间有一定的板料积存，因此缓冲和消除了纵向进给运动与卷料展开运动之间的差异，从而避免了两者因运动性质不同而发生的运动干涉。以上方法在实现卷料垂直于纵向进给的横向进给自动送料时遇到了困难，其原因是：在卷料和自动进给装置之间不存在板料带的横向运动积存，因此在卷料横向不移动的情况下，横向进给运动将造成卷料和进给装置之间的板料带的扭曲变形，这一扭曲变形使得冲压部位的板料的位置发生不规则变化，从而导致自动送料的失败。

现有专利技术：带卷输送***、方法和设备(公开号：CN1041550A)就是试图解决在卷料横向不移动的情况下，实现卷料纵向和横向进给自动送料的一种方法和设备。该方法和设备是在卷料和自动送料装置之间***一个补偿装置，该补偿装置与自动送料装置一同夹持住卷料展开后的板料带，在自动送料装置横向自动送料时，补偿装置同步地跟随自动送料装置的横向运动，板料带在补偿装置与自动送料装置之间无扭曲变形，使得卷料的横向自动送料得以实现。我们认为该专利技术仍存在缺点或不足之处，其表现为：加入补偿装置后，虽避免了自动送料装置横向送自动送料时，补偿装置与自动送料装置之间的板料带扭曲变形，但补偿装置与卷料之间的板料带仍存在扭曲变形，这一扭曲变形直接影响补偿装置，从而间接影响自动送料装置，尤其是当冲压过程中需要的横向进给总量较大时，这一问题将更加严重，我们认为其解决办法只能是增加卷料和补偿装置之间的板料带的长度，把该扭曲变形减小到不影响自动送料装置正常自动送料的程度，这意味着整个送料***将占用更大的厂房面积。再者，该补偿装置结构复杂，在横向自动进给时，它与自动送料装置要保持严格的同步。因此，在不经裁剪直接使用标准幅宽的卷料进行一次冲压时的自动送料方面仍存在不少问题，有待我们去研究解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对卷料可进行纵向和横向进给自动送料的方法和装置，以克服现有技术的不足。

本发明是这样实现的：

宽幅卷料纵向和横向进给自动送料方法为，

A、卷料的输送和展开：

架设于卷料机座上的卷料，经一对上下牵引辊的牵引，把卷料展开为板料带，该板料带放于由缓冲台面梁组成的缓冲装置的工作台面上；

B、板料带的对折扭转：

经卷料展开装置展开的板料带放于缓冲装置的工作台面上，抓住板料带的端部，使板料带在板料带长度方向上弯曲180度而形成对折，然后抓着板料带端部绕板料带对折弯曲端逆时针旋转错位90度，使板料带在空间上呈直角垂直状态，再抓住板料带的端部逆时针翻转板料带180度，使板料带的拐角处形成一不规则圆锥体，同时在该不规则圆锥体的边缘内外装设一对内外接近开关，通过控制不规则圆锥体的体积来控制卷料展开装置的板料带的供应；

C、板料带的纵向和横向进给：

对折扭转后的板料带置于由进给台面梁所组成的自动进给装置的工作台面上，通过程序控制固定送料爪和移动送料爪的开合，以及由纵向和横向电机驱动的纵向和横向进给机构完成对板料带的纵向和横向进给，从而实现宽幅卷料纵向和横向进给自动送料。

实现宽幅卷料纵向和横向进给自动送料方法的装置为：

它主要包括卷料展开装置、缓冲装置和自动进给装置，所述缓冲装置位于卷料展开装置的卷料展开方向上并由板料带连为一体；自动进给装置的工作台面位于缓冲装置的工作台面之上且两者相互平行；自动进给装置的工作台面沿卷料展开方向的对称线与缓冲装置的工作台面沿卷料展开方向的对称线呈垂直状态；自动进给装置的工作台面一端的滚轮与缓冲装置的工作台面边缘的轨道配合连接。

本发明还具有下述结构：

所述卷料展开装置由支撑卷料转动机构和牵引机构组成；所述的支撑卷料转动机构主要由架设于卷料机座上的卷料轴、固结于卷料轴上的支撑螺母和与支撑螺母以螺纹连接的支撑螺杆组成；所述的牵引机构主要由一对上下牵引辊及控制这对上下牵引辊“转动---停止”的安装在接近开关架上的一对内外接近开关组成，该接近开关架固定在靠近缓冲工作台的进给台面梁的端部。

所述缓冲装置主要包括缓冲工作台和设置于其边缘的供自动进给装置工作台面下滚轮行走的轨道；所述的缓冲工作台由缓冲机座和固结其上的缓冲台面梁组成。

所述自动进给装置由依次设置于进给机座上的横向进给机构和纵向进给机构组成；

所述的横向进给机构中，送料台与进给机座之间通过横向直线导轨座与进给机座上的导轨滚动配合，设置于其间的横向滚珠丝杠和横向丝杠母配合，所述的横向滚珠丝杠由横向电机驱动；两对可调整导向辊分别位于送料台的两边；进给台面梁固结在送料台上。

所述的纵向进给机构大部分设置于送料台内，由纵向送料架、固定在纵向送料架下的纵向丝杠母、与纵向丝杠母配合且支承在送料台上的纵向滚珠丝杠、驱动纵向滚珠丝杠的电机、设置于纵向送料架两侧的移动送料爪、固定在送料台内的纵向导轨、连接纵向送料架和纵向导轨的纵向直线导轨座及固定在送料台上的固定送料爪组成。

本发明取得的技术进步为：

在自动冲压过程中，实现卷料纵向和横向进给自动送料，就是卷料展开为板料带的端部(以下简称为卷料冲压部位)在冲床冲压模具这个位置上，实现预定的纵向和横向有规律的进给运动，卷料冲压部位的纵向和横向进给运动必须很好地跟随冲床的冲压节拍，使冲床的自动连续冲压能够顺畅地进行。因此卷料冲压部位的纵向和横向进给运动是与冲床同节拍的间歇运动，间歇运动的特点之一是：其运动的最高速度比其运动周期内的平均速度大的多。卷料冲压部位的纵向进给运动是指在卷料冲压部位沿板料带长度方向上的进给运动，横向进给运动是指在卷料冲压部位沿板料带宽度方向上的进给运动。

在自动送料装置中，卷料冲压部位与卷料本身有一定的距离，但又是连带在一体的整体，当卷料冲压部位做纵向和横向进给运动时，卷料本身也需同时做恰当的运动，适时跟随卷料冲压部位的运动，从而使卷料冲压部位和卷料本身成为一个和谐运动的整体，避免两者发生运动干涉。

宽幅卷料的重量一般较大(有可能超过20吨)，当卷料冲压部位做纵向和横向进给运动时，若卷料本身也于同样的速度(与冲压部位相同的速度)跟随卷料冲压部位做间歇运动，则卷料本身将产生巨大的惯性力，并需耗费很大的能量，同时对自动送料***的驱动提出很高的要求，有时是难以办到的，所以这种方法是不足取得。

为了更好的实现宽幅、大重量卷料纵向和横向进给自动送料，本发明按以下三条原则设计。第一条：卷料跟随冲压部位的运动与卷料冲压部位的运动分别驱动，且两运动之间不必具有严格的同步关系。第二条：卷料本身只做使卷料展开为板料带而绕其轴线的旋转运动。第三条：在卷料和卷料冲压部位之间，要有一个缓冲装置，以缓冲和消除卷料本身与卷料冲压部位之间的运动差异，避免两者之间发生运动干涉。

针对所述的第一条：驱动笨重的卷料采用普通三相交流电动机经减速器减速的驱动方案；笨重卷料运动的控制采用“运行—停止—运行”的循环控制方案。它具有技术要求低、成本低和易于实现的特点。相对重量较轻的冲压部位的纵向和横向进给自动送料采用单片机或工控机控制下的步进电机或伺服电机驱动方案，它具有运动的距离、时间和速度都能精确控制的优异性能。可以充分满足不同性能的冲床对不同尺寸和形状的冲压件进行自动连续冲压的要求。

针对所述的第二条：笨重的卷料采用固定支撑转动方案，在冲压部位横向自动送料时不必移动。它具有结构简单，易于实现的特点。

针对所述的第三条：缓冲装置采用一个没有任何特殊要求的工作平台，其作用是支承板料带的缓冲部分。缓冲和消除卷料本身与卷料冲压部位之间的运动差异，是通过板料带对折扭转后形成的不规则圆锥体——这一板料处理方法实现的。其特点是：缓冲装置不含有运动机构，占地面积较小，较圆满地解决了在卷料不移动的情况下实现卷料冲压部位的横向进给自动送料，且在这一过程中，不论在运动原理上还是在实际运动过程中都没有运动干涉发生。

附图说明

附图1是本发明的主视图；

附图2是本发明的B-B向剖视图；

附图3是本发明的A向视图；

附图4是本发明的C-C向剖视图；

如图1、2、3、4所示，其中01、卷料机座；02、卷料轴；03、卷料；04、上牵引辊；05、下牵引辊；06、支撑螺母；07、支撑螺杆；08、内接近开关；  09、外接近开关；10、接近开关架；11、进给台面梁；12、缓冲机座；13、缓冲台面梁；14、板料带；15、横向步进电机或伺服电机；16、支架；17、横向滚珠丝杠；18、进给机座；19、冲压模具；20、冲床工作台；21、冲床；22、送料台；23、导向辊；24、纵向步进电机或伺服电机；25、固定送料爪；26、移动送料爪；27、横向直线导轨座或直线轴承；28、纵向滚珠丝杠；29纵向送料架；30、纵向直线导轨座或直线轴承；31、纵向导轨；32、纵向丝杠母；33、横向丝杠母；34、横梁；35、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步的详述：

在图1至图4中

支撑螺母06固结在卷料轴02上，支撑螺杆07与支撑螺母06以螺纹连接，调节支撑螺杆07可以把卷料轴02与卷料03连接为一体，卷料轴02架在卷料机座01的轴承座上。上下牵引辊04和05夹持住板料带14，接近开关袈10固定在进给台面梁11上，在接近开关架10上装有内外接近开关08和09，内外接近开关08和09可沿其轴向调整与接近开关架10的相对位置。进给台面梁11、横梁34和送料台22固结为一体，在横梁34下安装有滚轮35，滚轮35可沿缓冲机座12上的轨道运动，在缓冲机座12上固定有缓冲台面梁13，固定送料爪25固定在送料台22上，导向辊23安装在送料台22上。纵向步进电机或伺服电机24的法兰固定在送料台22上，纵向步进电机或伺服电机24的输出轴经连轴器与纵向滚珠丝杠28连接，纵向滚珠丝杠28的另一端支承在送料台22上。纵向丝杠母32、纵向送料架29和移动送料爪26固结为一体，纵向送料架29通过纵向直线导轨座或直线轴承30可沿着送料台上的纵向导轨31做纵向运动。固定在送料台22下面的横向直线导轨座或直线轴承27能使送料台22沿着进给机座18上的导轨横向运动，横向丝杠母33固定在送料台22的下面，在进给机座18的两端安装有两个支架16，其中一个支承横向滚珠丝杠17的一端，另一个与横向步进电机或伺服电机15的法兰紧固为一体，横向步进电机或伺服电机15的输出轴经连轴器与横向滚珠丝杠17的一端连接。在图1中还有冲床21及冲床工作台20上的冲压模具19。

纵向和横向步进电机或伺服电机24和15一般由单片机或工控机控制。针对不同尺寸、形状的冲压件和不同性能冲床，可编制出满足其自动连续冲压需要的程序。在单片机或工控机的控制下，每次纵向和横向进给的距离以及运行这段距离所需的时间，都可以得到精确的控制。安装在冲床曲轴或滑块上的位置传感器，可适时发出信号，使每次纵向和横向进给在恰当的时刻开始，保证自动送料与冲床冲压节拍的一致，使冲床自动连续冲压顺畅地进行。

普通三相交流电机经减速器减速后，驱动上下牵引辊04和05，上下牵引辊04和05夹持住板料带14，其夹持力可以通过弹簧获得，也可以通过气动的气缸获得。上下牵引辊04和05靠摩擦力牵引卷料03，把卷料03展开为板料带14。外接近开关09动作使电机断电，上下牵引辊04和05停止出料；内接近开关08动作使电机得电，上下牵引辊04和05开始出料。以上是比较典型的开卷机展开卷料的工作过程，在这里不加以详述。

卷料03经上下牵引辊04和05展开成板料带14，展开的板料带14放在由缓冲台面梁13组成的台面上，抓住板料带(14)的端部，使板料带(14)在板料带长度方向上弯曲180度而形成对折，然后抓着板料带(14)端部绕板料带对折弯曲端逆时针旋转错位90度，使板料带(14)在空间上呈直角垂直状态，再抓住板料带(14)的端部逆时针翻转板料带(14)180度，使板料带(14)的拐角处形成一不规则圆锥体。以上对板料带14的处理过程简称为：对折扭转。在以上对折扭转板料带14的过程中提到“逆时针旋转错位90度”和“逆时针翻转板料带(14)180度”可以换成“顺时针旋转错位90度”和“顺时针翻转板料带(14)180度”，以上对换，其结果是一样的，只是自动进给装置的位置调换到缓冲装置的另一侧。

对折扭转后的板料带放在由进给台面梁11组成的台面上，板料带14的端部放在冲床工作台上的冲压模具19上，调整导向辊23使之于板料带14有合适的间隙。板料带对折扭转部分应为圆锥体，但由于重力的作用以及板料带14对折并扭转前后的板料带不在一个平面内，所以对折扭转部分为一不规则圆锥体。为了防止该不规则圆锥体再次展开后的板料带产生永久变形，此不规则圆锥体上的最小曲率半径必须大于等于某一临界值Re。

Re＝E·t/2σe……………………(1)

式中：E--------卷料的弹性模量

      t--------卷料的厚度

      σe-----卷料的屈服应力

固定送料爪25和移动送料爪26是主要由电磁线圈和铁芯组成的电磁铁，通电后能够夹持住板料带14。纵向进给送料时，移动送料爪26先通电夹持住板料带14，然后固定送料爪25断电松开板料带14，纵向步进电机或伺服电机24带动纵向滚珠丝杠28转动，从而带动纵向丝杠母32、纵向送料架29、移动送料爪26和板料带14纵向进给运动，到达预定位置后，固定送料爪25先通电夹持住板料带14后，移动送料爪26再断电松开夹持的板料带14，纵向步进电机或伺服电机24带动纵向滚珠丝杠28转动，从而带动移动送料爪26运动到下一次送料所需的位置。以上是一个典型的纵向进给送料过程，在上下牵引辊04和05停止出料的情况下，当纵向进给运动的方向为向前时，板料带14对折扭转所形成的不规则圆锥体的体积缩小；当纵向进给运动的方向为向后时，所述的不规则圆锥体的体积扩大。

在横向进给送料时固定送料爪25或移动送料爪26要保持通电状态，使板料带14有确定的位置，横向步进电机或伺服电机15带动横向滚珠丝杠17转动，从而带动送料台22及送料台22上的板料带14横向进给运动。在上下牵引辊04和05停止出料的情况下，当横向进给运动的方向为向右时，板料带14对折扭转所形成的不规则圆锥体的体积缩小；当横向进给运动的方向为向左时，所述的不规则圆锥体的体积扩大。

前面述及上下牵引辊04和05展开卷料03为板料带14的过程，在自动连续冲压过程中，上下牵引辊04和05的出料速度要大于等于板料带14的消耗速度，因此板料带14对折扭转所形成的不规则圆锥体的体积总的来说处于不断增加的状态中。当所述的不规则圆锥体的体积增加到一定程度时，外接近开关09动作，使上下牵引辊04和05停止出料，此后，随着自动连续冲压的进行，所述的不规则圆锥体的体积总的来说处于不断减小的状态中。当该不规则圆锥体的体积减小到其上的最小曲率半径为Ro时，内接近开关08动作，使上下牵引辊04和05开始出料。Ro的值要大于等于由公式(1)计算出的理论值Re，以保证板料带14再次展开后的平整。在自动连续冲压过程中，内接近开关08的位置决定了所述不规则圆锥体的最小体积；外接近开关09的位置决定了所述不规则圆锥体的最大体积。在上下牵引辊04和05停止出料的情况下，考虑到上下牵引辊04和05出料的启动时间及出料速度可能小于进给平均速度，所述的不规则圆锥体的体积从最大体积变到最小体积时应包含二次或二次以上最大的纵向和横向进给所需板料带14的长度量，以保证自动进给送料运动与上下牵引辊04和05的卷料展开运动之间不会发生运动干涉。在实际生产过程中，可通过若干次点动冲床冲压来决定内外接近开关08和09的最佳位置。

本发明宽幅卷料纵向和横向进给自送料方法和装置的主要特点为；

1、卷料03展开为板料带14后，把板料带14对折扭转，对折扭转前的板料带14的板边与对折并扭转后的板料带14的板边在空间上呈一角度，这个角度等于90度时为最佳角度；对折扭转前板料带14的板面与对折扭转后板料带14的板面不在一个平面内，对折扭转前后的这两个平面以相互平行为最佳放置位置。板料带14对折扭转前的部分放于缓冲装置的工作台面上，板料带14对折并扭转后的部分放于送料台22上的进给台面梁11所组成的台面上，板料带14的端部位于冲压模具19上。安装于送料台22上的送料部分，夹持板料带14纵向运动完成纵向进给自动送料，送料台22携带板料带14横向运动完成横向进给自动送料。

2、板料带14对折扭转时，在对折扭转这个部位形成了一个不规则圆锥，这个不规则圆锥体非常重要，它的功能就向水库具有储存水的功能一样，它具有板料带储存功能。在上下牵引辊04和05停止出料的情况下，板料带14冲压部位的一次或若干次纵向和横向进给运动，只是使该不规则圆锥体的体积和位置发生变化，而纵向和横向进给运动不会与其他部位发生运动干涉。当然，该圆锥体的板料带储存能力是有限的，它需要不断的板料带补充，板料带的补充就是在内外接近开关08和09的控制下，上下牵引辊04和05把卷料03不断地展开为板料带的过程。在自动送料过程中，所述不规则圆锥体的体积处于不断的变化状态中，当不规则圆锥体处于最小体积时，其上最小曲率半径Ro应大于等于公式(1)计算出的Re，防止不规则圆锥体展开后的板料产生永久变形。

3、卷料冲压部位的纵向和横向进给运动与上下牵引辊04和05展开卷料03的运动是相对独立的两部分运动，这两部分运动不需要有严格的同步关系。卷料冲压部位的纵向和横向进给运动必须满足冲床自动连续冲压时所提出的各项较为苛刻的要求；而上下牵引辊04和05展开卷料03的运动只需主要满足上下牵引辊04和05的出料速度大于等于自动连续冲压时的板料带的消耗速度即可。

综上所述，上述实施例只是本发明的一种实施方式，只要在卷料纵向和横向进给自动送料方法和装置中，利用了具有缓冲功能的板料带对折扭转后形成的具有板料带储存功能的不规则圆锥体的设计，均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1、宽幅卷料纵向和横向进给自动送料方法，其特征在于：

A、卷料的输送和展开：

架设于卷料机座(01)上的卷料(03)，经一对上下牵引辊(04)和(05)的牵引，把卷料(03)展开为板料带(14)，该板料带放于由缓冲台面梁(13)组成的缓冲装置的工作台面上；

B、板料带的对折扭转：

经卷料展开装置展开的板料带(14)放于缓冲装置的工作台面上，抓住板料带(14)的端部，使板料带(14)在板料带长度方向上弯曲180度而形成对折，然后抓着板料带(14)端部绕板料带对折弯曲端逆时针旋转错位90度，使板料带(14)在空间上呈直角垂直状态，再抓住板料带(14)的端部逆时针翻转板料带(14)180度，使板料带(14)的拐角处形成一不规则圆锥体，同时在该不规则圆锥体的边缘内外装设一对内外接近开关(08)和(09)，通过控制不规则圆锥体的体积来控制卷料展开装置的板料带(14)的供应；

C、板料带的纵向和横向进给：

对折扭转后的板料带(14)置于由进给台面梁(11)所组成的自动进给装置的工作台面上，通过程序控制固定送料爪(25)和移动送料爪(26)的开合，以及由纵向和横向电机(24)和(15)驱动的纵向和横向进给机构完成对板料带(14)的纵向和横向进给，从而实现宽幅卷料纵向和横向进给自动送料。

2、宽幅卷料纵向和横向进给自动送料装置，主要包括卷料展开装置、缓冲装置和自动进给装置，其特征在于：所述缓冲装置位于卷料展开装置的卷料展开方向上并由板料带(14)连为一体；自动进给装置的工作台面位于缓冲装置的工作台面之上且两者相互平行；自动进给装置的工作台面沿卷料展开方向的对称线与缓冲装置的工作台面沿卷料展开方向的对称线呈垂直状态；自动进给装置的工作台面一端的滚轮(35)与缓冲装置的工作台面边缘的轨道配合连接。

3、根据权利要求2所述宽幅卷料纵向和横向进给自动送料装置，其特征在于：所述卷料展开装置由支撑卷料转动机构和牵引机构组成；所述的支撑卷料转动机构主要由架设于卷料机座(01)上的卷料轴(02)、固结于卷料轴(02)上的支撑螺母(06)和与支撑螺母(06)以螺纹连接的支撑螺杆(07)组成；所述的牵引机构主要由一对上下牵引辊(04)和(05)及控制这对上下牵引辊(04)和(05)“转动---停止”的安装在接近开关架(10)上的一对内外接近开关(08)和(09)组成，该接近开关架(10)固定在靠近缓冲工作台的进给台面梁(11)的端部。

4、根据权利要求2所述宽幅卷料纵向和横向进给自动送料装置，其特征在于：所述缓冲装置主要包括缓冲工作台和设置于其边缘的供自动进给装置工作台面下滚轮(35)行走的轨道；所述的缓冲工作台由缓冲机座(12)和固结其上的缓冲台面梁(13)组成。

5、根据权利要求2所述宽幅卷料纵向和横向进给自动送料装置，其特征在于：所述自动进给装置由依次设置于进给机座(18)上的横向进给机构和纵向进给机构组成。

6、根据权利要求5所述宽幅卷料纵向和横向进给自动送料装置，其特征在于：所述的横向进给机构中，送料台(22)与进给机座(18)之间通过横向直线导轨座与进给机座(18)上的导轨滚动配合，设置于其间的横向滚珠丝杠(17)和横向丝杠母(33)配合，所述的横向滚珠丝杠(17)由横向电机(15)驱动；两对可调整导向辊(23)分别位于送料台(22)的两边；进给台面梁(11)固结在送料台(22)上。

7、根据权利要求5所述宽幅卷料纵向和横向进给自动送料装置，其特征在于：所述的纵向进给机构大部分设置于送料台(22)内，由纵向送料架(29)、固定在纵向送料架(29)下的纵向丝杠母(32)、与纵向丝杠母(32)配合且支承在送料台(22)上的纵向滚珠丝杠(28)、驱动纵向滚珠丝杠(28)的电机(24)、设置于纵向送料架(29)两侧的移动送料爪(26)、固定在送料台(22)内的纵向导轨(31)、连接纵向送料架(29)和纵向导轨(31)的纵向直线导轨座及固定在送料台(22)上的固定送料爪(25)组成。

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