CN1539052A - 内燃机的排气净化装置 - Google Patents

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Abstract

一种内燃机的排气净化装置，在排气通道(1)内设有NOx吸留还原催化剂(2)的内燃机(100)中，在所述排气通道(1)的NOx吸留还原催化剂(2)的下游侧设有氧传感器(3)，并具有判断装置，该判断装置通过实行浓强化时的所述氧传感器(3)的输出电压值达到最大值之前的对变化量小的电压值进行记录的时间的长短来对NOx吸留还原催化剂(2)的劣化状态进行判断。

Description

内燃机的排气净化装置
技术领域
本发明涉及在排气通道内具有NOx吸留还原催化剂的内燃机的排气净化装置。
背景技术
在排气通道内具有NOx吸留还原催化剂(以下简称吸留催化剂)的内燃机的排气净化装置中，一旦吸留催化剂中吸留有一定程度的Nox时，进行将空燃比一时且急剧地从稀切换至浓的所谓浓强化(日文：リツチスパイク)操作，将吸留的NOx还原除去。
作为通过该浓强化使吸留催化剂再生的方法的发明，已有本案申请人申请的日本专利特开2000-45752(内燃机的氮氧化物吸留还原催化剂的净化方法)。在特开2000-45752的发明中，考虑到经过以下2个步骤，能充分发挥吸留催化剂的吸留能力。在第1步骤中，掌握吸留催化剂的NOx的可吸留容量。在第2步骤中，当流入吸留催化剂的NOx的累积值达到了可吸留容量后(或即将达到)，实施浓强化，将吸留催化剂净化。
但是，吸留催化剂会因排气中含有的硫的成分而中毒，随着时间的推移发生劣化，造成NOx的可吸留容量减少。作为从中毒了的吸留催化剂中去除硫成分的方法，已有本案申请人提出的日本专利特开2000-8909(内燃机的控制方法)。在特开2000-8909的发明中，当内燃机的运行时间经过规定时间(比如100分钟)后，将空燃比从稀切换至浓，在排气温度为600℃以上的环境下运行规定时间(10分种左右)，以使吸留催化剂进行再生。
由此，以往对吸留催化剂因硫成分而中毒的何种程度仅能从内燃机的运行时间进行推测。即，没有掌握吸留催化剂的实际的劣化状态，只是经过了规定时间后机械地进行再生作业。这里所说的“吸留催化剂的劣化”是表示因硫成分而中毒及因熱劣化引起的吸留催化剂的净化性能的下降。
发明的内容
[发明要解决的技术课题]
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能掌握吸留催化剂的实际的劣化状态，并且在短时间内能使吸留催化剂进行再生的内燃机的排气净化装置。
[解决的方法]
为了解决上述问题，技术方案1的发明，在排气通道内设有NOx吸留还原催化剂的内燃机中，在上述排气通道的NOx吸留还原催化剂的下游侧设有氧传感器，并具有判断装置，该判断装置通过实行浓强化时的上述氧传感器的输出电压值达到最大值之前的变化量小的电压值进行记录的时间的长短来对NOx吸留还原催化剂的劣化状态进行判断。
技术方案2的发明，是在技术方案1的发明中，设有空燃比设定装置，将其设定成：根据上述判断装置所判断的NOx吸留还原催化剂的劣化程度越大，则NOx吸留还原催化剂再生时的NOx吸留还原催化剂上游侧的排气通道内的CO浓度越大。
技术方案3的发明，是在技术方案2的发明中，在NOx吸留还原催化剂再生时，对NOx吸留还原催化剂上游侧的排气通道内的空燃比进行设定，以使上述NOx吸留还原催化剂下游侧的排气通道内的CO浓度为一定。
技术方案4的发明，是在技术方案1～3中任何1项的发明中，具有：排出气体流量检测装置；检测排气中NOx浓度的NOx浓度检测装置；检测NOx吸留还原催化剂的温度的温度传感器，还具有运算装置，其根据从上述排出气体流量检测装置和NOx浓度检测装置得到的排气流量和NOx浓度算出每单位时间流入NOx吸留还原催化剂的NOx量，通过上述温度传感器推测上述NOx吸留还原催化剂的NOx可吸留容量，当流入NOx吸留还原催化剂的累积NOx量达到可吸留容量后，使NOx吸留还原催化剂进行再生。
技术方案5的发明，是在技术方案4的发明中，推测劣化了的NOx吸留还原催化剂的NOx可吸留容量，以设定与上述NOx可吸留容量对应的浓强化的实行间隔。
技术方案6的发明，是在技术方案2或3的发明中，在NOx吸留还原催化剂的下游侧的排气通道内设有二次空气供给通道和氧催化剂，将通过NOx吸留还原催化剂的CO在上述氧催化剂内进行氧化。
技术方案7的发明，是在技术方案1的发明中，在NOx吸留还原催化剂的上游侧的排气通道内设有具有氧吸留功能及氧化功能的三元催化剂。
技术方案8的发明，是在技术方案7的发明中，将三元催化剂和NOx吸留还原催化剂进行一体的单元化，设置上述单元使三元催化剂位于排气通道的上游侧。
发明的效果
技术方案1的发明，通过CPU4对储存在存储器5中的没有劣化的吸留催化剂2的情况下的氧传感器3的输出电压数据、与实测的实行浓强化时的氧传感器3的输出电压值的波形进行比较，可推测吸留催化剂2的劣化的发展程度。因此，能将吸留催化剂2保持在充分发挥NOx吸留功能的状态，可进行良好的NOx净化。
技术方案2的发明，由于具有空燃比设定装置(燃料供给量调节阀10)，可根据吸留催化剂2的劣化程度，设定吸留催化剂2上游侧的排气通道(排气管1)内的CO浓度，能使吸留催化剂2很好地进行再生。因此，能一直进行良好的NOx净化。
技术方案3的发明，是在技术方案2的发明中，由于对吸留催化剂2上游侧的空燃比λ进行设定以使吸留催化剂2下游侧的CO浓度为一定，故能将排出的CO浓度抑止在环境基准值内的规定浓度的同时，使吸留催化剂2的再生时间最短。因此，能维持高的熱效率。
技术方案4的发明，由于推测吸留催化剂2的NOx可吸留容量，当流入吸留催化剂2的NOx量的总量(累积NOx量)达到NOx可吸留容量后，使NOx吸留还原催化剂2进行再生，因而能最大限度地有效利用吸留催化剂2的吸留能力。
与内燃机转速和内燃机负荷等的运行环境的变化无关，算出排出的NOx的总量，因而能正确地判断吸留催化剂2的再生时期，发挥良好的净化性能。
技术方案5的发明，由于可根据吸留催化剂2的劣化程度推测NOx的可吸留容量，设定浓强化的实行间隔，因而能根据吸留催化剂2的劣化程度进行所需最小限度的再生，使空燃比λ处于浓状态的运行时间最短，能将CO的排出抑止在最小限度，且能维持高的熱效率。
技术方案6的发明，由于在吸留催化剂2的下游侧的排气通道(排气管1)内设有氧催化剂20，故能可靠地防止进行吸留催化剂2再生时没有使用的CO向大气中排出。即，即使多量地流过对再生有效的CO，由于通过吸留催化剂2的CO(再生中未使用部分的CO的量)在氧催化剂20处被氧化处理，因而可防止CO向大气中排出。
技术方案7的发明，由于在吸留催化剂2的上游侧的排气通道(排气管1)设有三元催化剂19，吸留催化剂2再生时，在吸留催化剂2的上游侧由三元催化剂19吸留氧，故能使吸留催化剂2进行良好地再生，发挥良好的净化性能。
技术方案8的发明，由于将三元催化剂19与吸留催化剂2进行单元化后设置在排气通道(排气管1)内，因而能防止三元催化剂19与吸留催化剂2之间的排气的温度下降，能以高温进行吸留催化剂2的再生。因此，能可靠地进行吸留催化剂2的再生，吸留催化剂2能良好地对NOx进行净化。
附图的简单说明
图1是表示实施了技术方案1的发明的内燃机的主视概要图。
图2是表示氧传感器的输出电压的波形的曲线图。
图3是表示吸留催化剂的上游侧和下游侧的CO浓度随时间变化的曲线图。
图4是表示将吸留催化剂下游侧的CO浓度保持一定时的上游侧的CO浓度变化的曲线图。
图5是表示吸留催化剂的温度与NOx可吸留容量的关系的曲线图。
图6是表示实施了技术方案7及8的发明的内燃机的主视概要图。
图7是表示实施了技术方案4的发明的内燃机的主视概要图。
图8是表示图7的内燃机的运行状态发生变化时排气的温度随时间变化的曲线图。
图9是表示内燃机负荷及内燃机转速对吸留催化剂的温度分布影响的曲线图。
图10是表示吸留催化剂的再生速度和空燃比λ的关系的曲线图。
图11是表示实施了技术方案6的发明的内燃机的主视概要图。
图12是表示吸留催化剂的再生速度与温度的关系的曲线图。
图13是表示空燃比λ与吸留催化剂下游侧的CO浓度及NOx浓度的关系的曲线图。
图14是表示吸留催化剂还没怎么劣化的场合和劣化有了相当进展的场合下的吸留催化剂上游侧的所设定的CO浓度与再生结束时间的关系的曲线图。
具体实施方式
[技术方案1的发明的实施例]
图1是实施了技术方案1的发明的内燃机100的主视概要图。在内燃机100的排气管1内设置单元化了的NOx吸留还原催化剂2(以下，简称吸留催化剂2)。在吸留催化剂2的下游侧的排气通道(排气管1)内设有氧传感器3。另外，在吸留催化剂2的上游侧的排气通道(排气管1)内设有用于高精度地检测排气的空燃比λ的氧传感器3a。氧传感器3、3a分别借助信号线6、6a与CPU4连接。由氧传感器3、3a检测到的检测信号借助信号线6、6a传递至CPU4。另外，CPU4详细地说可存入后述的存储器5。
图2是表示氧传感器3的输出电压的波形的图。图1所示的吸留催化剂2，是对在排气管1内流动的排气中的NOx进行吸留的，一旦吸留量达到可吸留容量，则无法再进行吸留。为此，在吸留量达到可吸留量的比如90％后，进行将空燃比λ设定得比理论空燃比稍偏向浓的一方的所谓的浓强化操作。
图2中，浓强化从时刻t1至时刻t2为止进行。内燃机100(图1)在通常的运行时，空燃比λ设定为稀(λ＝1.3～1.5)。空燃比λ的值越大(即，越稀薄)，氧的浓度就越大。氧传感器3的输出电压值，若氧浓度越大其值越小。因此，如图2所示，浓强化实行中由于氧浓度减小，故输出电压值增大。
但是，从图2中可见，从时刻t3至t4之间的电压值基本为EA而几乎没有变化(也就是技术方案1中的“变化量小的电压值”)，过了时刻t4后再次急剧上升。空燃比λ为稀的时候，吸留催化剂2在吸留NOx的同时也吸留氧。一旦实行浓强化，吸留在吸留催化剂2内的氧放出，故吸留催化剂2的下游侧的排气管1内的氧浓度一时增大，到吸留的氧放完为止，即使是在实行浓强化中，时刻t3至时刻t4之间的氧浓度几乎不变，这从氧传感器3的输出电压值也能得到反映。
浓强化比如进行5秒钟，吸留催化剂2为新的时候，在时刻t4将吸留的氧放完。而吸留催化剂2的劣化发展，比如如图2所示，在到达时刻t4之前的时刻t5就将吸留的氧放完了。
吸留催化剂2为新品，其吸留能力强的时候，氧也与NOx一起被大量吸留。但是，吸留催化剂2长时间使用使劣化(因硫的成分而中毒)发展，则吸留能力下降，实行浓强化时放出的氧的量也少。因此，一旦吸留催化剂2劣化，则如图2所示，在时刻t5将氧全部放出，电压值比较早地上升至最高值EB。
因此，通过该氧传感器3的输出电压的波形，能知道吸留催化剂2的劣化发展程度。为此，事先通过实验求出NOx吸留催化剂2的氧吸留量(NOx吸留量)与电压波形的相关关系，事先储存在图1的存储器5内。通过CPU4将储存在存储器5中的数据与实测到的浓强化实行时的氧传感器3的输出电压值的波形进行比较，就可推测吸留催化剂2的劣化发展程度。
[技术方案2的发明的实施例]
如图1所示，空气供给管7及燃料供给管9与混合器8连接。在混合器8中生成的混合气从混合器8借助混合气供给管11供往内燃机100的燃烧室(未图示)，在燃烧室进行燃烧。
供往燃烧室的混合气的空燃比λ，可通过对设置在燃料供给管9中途的燃料供给量调节阀10的开度进行调节而得到变更。即，减小开度时，则由于燃料的供应量减小，空燃比λ增大(成为稀的状态)，相反，增大开度时，则空燃比λ减小(成为浓的状态)。该空燃比λ的变化，在λ＝1附近可由氧传感器3a进行高精度的检测。
图13是表示空燃比λ与CO浓度及NOx浓度的关系的曲线图。如图13所示，空燃比λ越是浓，吸留催化剂下游侧的CO浓度增大，NOx浓度降低。相反，空燃比λ变为稀时，则CO浓度降低，NOx浓度增大。将CO与NOx双方的浓度较低的空燃比λ区域称为净化窗。
将从劣化了的吸留催化剂2中除去硫成分的作业称为“再生”。对吸留催化剂2进行再生时，则硫成分从吸留催化剂2中除去，NOx的可吸留容量接近新品时的可吸留容量。
如图10所示，CO浓度越大，再生速度越快。由于CO浓度越大对除去硫成分越有利，故调节燃料供应量调节阀10(空燃比设定装置)的开度，将再生时空燃比λ设定在净化窗的浓侧的端部(λ＝0.99～0.997)，并且，使内燃机100运行以使排气的温度成为可再生的温度。此时的排气温度最好在600℃以上。
如图3所示，催化剂上游的CO浓度保持一定，则吸留催化剂下游侧的CO浓度，最初降低，但到时刻tA时，上升至规定的值。可吸留容量大的新品的吸留催化剂吸留NOx和氧至吸留极限时，则吸留催化剂还原时的与CO反应的NOx和氧的量增加。因此，CO的反应的对象物(NOx和氧)消失，CO浓度上升至规定的值需要时间。但是，中毒发展的吸留催化剂，其可吸留容量小，由于吸留的NOx及氧的量少，故吸留催化剂还原时的与CO反应的NOx的量及氧的量少，CO浓度在时刻tB之前的时刻tA时上升至规定的值。
如图4所示，再生当初，即使将CO浓度设定得高一些，在吸留催化剂的下游侧，CO不太流动。因此，根据再生的程度，只要将吸留催化剂上游侧的CO浓度设定得低一些，可将吸留催化剂下游侧的CO浓度抑止在小的值的同时，可缩短吸留催化剂的再生时间。
图4中，将吸留催化剂下游侧的CO浓度设定在可排出的环境基准值内，设定吸留催化剂上游侧的CO浓度以使吸留催化剂再生中的吸留催化剂下游侧的CO浓度成为该设定值。通过事先将再生中的吸留催化剂上游侧的CO浓度增大以使吸留催化剂下游侧的CO浓度不超过环境基准值，可将排气中的CO浓度抑止在小的值的同时，可缩短吸留催化剂的再生时间。
图14是表示吸留催化剂还没怎么劣化的场合和劣化有了相当进展的场合下的吸留催化剂上游侧的所设定的CO浓度与再生结束时间的关系的曲线图。如图14所示，如设定的CO浓度相同，劣化越是发展，中毒量就越多，故再生结束所需的时间长。另外，如再生时间一致的话，劣化不太严重的场合，可将再生时的CO浓度设定得低一些。
[技术方案3的发明的实施例]
在技术方案2的发明的实施例中，在将吸留催化剂2进行再生期间，对吸留催化剂2的上游侧的空燃比λ进行设定，以使吸留催化剂2的下游侧的排气管1内的CO浓度为一定。
将吸留催化剂2的劣化程度进行图形分类，事先对设定的下游侧CO浓度与调节的上游侧CO浓度的关系进行调查并制成图，将该图储存在存储器5内。
从氧传感器3的输出电压波形(图2)推测吸留催化剂2的劣化程度，并且通过选择下游侧CO浓度的设定值，CPU4参照储存在存储器5内的图，调节燃料供应量调节阀10的开度，以使上游侧CO浓度能合理地调节。
[技术方案4的发明的实施例]
如图7所示，内燃机102内设有内燃机转速检测装置13和内燃机负荷检测装置14。这些被检测到的检测信号被送往CPU4。另外，在排气管1内设有温度传感器15。CPU4从温度传感器15检测到的排气温度推测出吸留催化剂2的温度。
图5是表示吸留催化剂2的温度与NOx可吸留容量的关系的曲线图。如图5所示，不管吸留催化剂2是新品还是已劣化，当温度上升时，则NOx的可吸留容量变化。因此，根据吸留催化剂2的劣化程度和温度能求出可吸留容量。
首先，事先通过实验求出吸留催化剂2的不同的劣化程度下的温度与可吸留容量的关系，制作成图储存在存储器5内。根据内燃机102的运行状态，吸留催化剂2的温度会发生变化，该温度通过温度传感器15进行检测，检测信号输送至CPU4。附带说一下，如图9所示可知，即使内燃机负荷及内燃机转速的任何一方增大，排气温度(吸留催化剂2的温度)也会上升。
吸留催化剂2的劣化程度可根据图2的氧传感器3的输出电压波形进行推测。因此，以此可掌握现在的吸留催化剂2的NOx可吸留容量。
下面，对多大浓度的NOx流入该吸留催化剂2进行调查。内燃机100的运行情况，可根据空燃比λ、内燃机转速检测装置13和内燃机负荷检测装置14所检测到的内燃机转速和内燃机负荷来掌握。通过这些信息可检测排气流量和排气中的NOx浓度(用排出气体流量检测装置、NOx浓度检测装置进行检测)。
每单位时间流入吸留催化剂2的NOx量由CPU4(NOx量算出装置)算出。CPU4，当达到以上求出的现在的吸留催化剂2的可吸留容量的比如90％～95％时进行浓强化，可将吸留的NOx还原除去。由此，可根据吸留催化剂2的劣化程度，充分发挥其吸留能力，能很好地进行排气的净化。
当然，也可是CPU4算出的NOx的总量(累积NOx的量)，达到吸留催化剂2的可吸留容量的100％为止进行吸留，然后再进行浓强化，但由于排向大气的排气中含有的NOx量有增加的危险，故最好如上所述，将吸留的上限设定在可吸留容量的90％～95％左右。
[技术方案5的发明的实施例]
在技术方案4的发明的实施例中，将吸留的上限设定在了吸留催化剂2的可吸留容量的90～95％左右，但在将吸留的NOx进行还原除去时，以与CPU4算出的累积NOx量相当的NOx进行还原除去所需的时间进行浓强化。
即，当经过了与吸留催化剂2的可吸留容量(或可吸留容量的90～95％)相当的NOx被吸留的稀的运行时间后进行浓强化。
若进行如此的浓强化，不仅能使吸留催化剂得到很好的净化，还能通过使空燃比λ处于浓的状态，从而可将排出的CO量抑止在最小限度，并且将熱效率的下降也抑止在最小限度。
[技术方案6的发明的实施例]
图11是表示实施了技术方案6的发明的内燃机104的主视概要图。上述的技术方案2及3的发明中，是将空燃比λ设定成对吸留催化剂2进行再生时、使吸留催化剂2上游侧的排气管1内的CO浓度增大。但是，需要采取措施以使排气中对NOx、SOx的净化没有影响的CO不向大气中排出。为此，内燃机104中，在吸留催化剂2的下游侧的排气通道(排气管1)内设置了氧催化剂20。
而且，内燃机104中设有向氧催化剂20的上游排气通道内供给2次空气的气泵21。在该气泵21和吸留催化剂2之间设有氧传感器3b。氧传感器3b必须设置在气泵21的上游侧以使其不检测2次空气中的氧。氧传感器3b仅检测通过吸留催化剂2的氧，起到监视吸留催化剂2的吸留容量的作用。内燃机104的其他结构与内燃机100的结构相同。由气泵21供给的空气在氧催化剂20内将CO氧化(即，净化)。
附带提一下，技术方案2及3的发明中，因过多地供给CO，故需要避免CO向大气中排出。即，为了将向大气中排出的NOx量或CO量抑止在最小，需要进行相当严格的空燃比管理。
这方面，技术方案6的发明中，即使稍许多供给一些CO，由于其可由氧催化剂20进行净化，故空燃比的管理非常简单。即，内燃机104中，可省略氧传感器3a。
[技术方案7、8的发明的实施例]
图6是表示实施了技术方案7及8的发明的内燃机103的主视概要图。在内燃机103中，仅仅是在吸留催化剂2的上游侧设有三元催化剂19的这点与内燃机100不同，其他结构与内燃机100的结构相同。
控制空燃比λ时，操作燃料供应量调节阀10直到氧传感器3a的输出电压值发生急剧变动为止，以该燃料供应量调节阀10的操作量来检测操作前的空燃比λ。这种操作称为稀强化(日文：リ一ンスパイク)。
对吸留催化剂2进行再生时，首先进行稀强化，检测出现在的空燃比λ为何值后再将空燃比λ朝浓侧移动再生所需的量。
如存在氧会对吸留催化剂2的再生带来障碍。因此，在开始再生作业之前需要除去实施稀强化时所产生的氧。为此，通过设置在吸留催化剂2的上游侧的三元催化剂19来吸留氧，不使氧流至下游侧的吸留催化剂2。
如图6所示，将三元催化剂19与吸留催化剂2单元化后设置在排气通道(排气管1)内，可防止三元催化剂19与吸留催化剂2之间的排气的温度下降。
图12是表示吸留催化剂2的再生速度与温度的关系的图。由图12可见，吸留催化剂2的再生速度，若温度越高则速度越快。因此，内燃机103，通过高温的排气，可将吸留催化剂2在高温状态下短时间地进行再生。
本发明可适用于在排气通道内设有NOx吸留还原催化剂的陆用及船用的内燃机。

Claims (8)

1、一种内燃机的排气净化装置，其特征在于，在排气通道(1)内设有NOx吸留还原催化剂(2)的内燃机(100)中，在所述排气通道(1)的NOx吸留还原催化剂(2)的下游侧设有氧传感器(3)，并具有判断装置，该判断装置根据对记录实行浓强化时的所述氧传感器(3)的输出电压值达到最大值之前的变化量小的电压值进行记录的时间的长短而对NOx吸留还原催化剂(2)的劣化状态进行判断。
2、如权利要求1所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，设有空燃比设定装置，将其设定成：由所述判断装置所判断的NOx吸留还原催化剂(2)的劣化程度越大、则NOx吸留还原催化剂(2)再生时的NOx吸留还原催化剂(2)上游侧的排气通道(1)内的CO浓度越大。
3、如权利要求2所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，在NOx吸留还原催化剂(2)再生时，对所述NOx吸留还原催化剂(2)上游侧的排气通道(1)内的空燃比进行设定，以使所述NOx吸留还原催化剂(2)下游侧的排气通道(1)内的CO浓度为一定。
4、如权利要求1～3中任一项所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，具有排出气体流量检测装置和检测排气中NOx浓度的NOx浓度检测装置以及检测NOx吸留还原催化剂(2)的温度的温度传感器(15)，还具有运算装置，其根据从所述排出气体流量检测装置和NOx浓度检测装置得到的排气流量和NOx浓度算出每单位时间流入NOx吸留还原催化剂(2)的NOx量，通过所述温度传感器(15)推测所述NOx吸留还原催化剂(2)的NOx可吸留容量，当流入NOx吸留还原催化剂(2)的累积NOx量达到可吸留容量后，使NOx吸留还原催化剂(2)进行再生。
5、如权利要求4所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，推测劣化了的NOx吸留还原催化剂(2)的NOx可吸留容量，设定与所述NOx可吸留容量对应的浓强化的实行间隔。
6、如权利要求2、3中任一项所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，在NOx吸留还原催化剂(2)的下游侧的排气通道(1)内设有二次空气供给通道和氧催化剂，使通过NOx吸留还原催化剂(2)的CO在所述氧催化剂内进行氧化。
7、如权利要求1所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，在NOx吸留还原催化剂(2)的上游侧的排气通道(1)内设有具有氧吸留功能及氧化功能的三元催化剂(19)。
8、如权利要求7所述的内燃机的排气净化装置，其特征在于，将三元催化剂(19)和NOx吸留还原催化剂(2)作成一体单元化，并使三元催化剂(19)位于排气通道(1)的上游侧而设置所述单元。
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